une vitesse par composition des vitesses

Relations Liaisons, mouvements, trajectoires, vitesses
Liaisons
Mouvements
Trajectoires
Vitesses
Rotation
d’axe (O,Z)
(ou centre O)
Translation Translation Mouvement
Plan
Quelconque
Pivot
d’axe (O,Z)
Glissière
d’axe D
Parallélo-
gramme
déformable
Ponctuelle
de centre O
Cercles de
centre O
Droites
parallèles
à D
VM(OM)
VO= 0
||VM||=w.[OM]
VM// D
VM= VNVM= VN
Cercles ?
rectiligne
D’axe Dcirculaire
VO D
VO= vitesse
de glissement

Vitesse connue
VMi/j Vitesse recherchée
VNk/l
M = N et
i k ou (et) j l
Même point
Solides différents
Composition des vitesses Equiprojectivité
ou Centre Instantané
de Rotation (CIR)
Détermination d ’une vitesse : Choix de la méthode
M N et
i = k et j = l
Points Différents
Mêmes solides

Ecrire la loi de composition des vitesses
VM1/3 = VM+ VM
A étudier
Connue
Recherchée
Détermination d ’une vitesse par composition des vitesses
VM1/3 = VM1/2
Faire la construction graphique
de composition des vitesses
Ecrire la loi de composition des vitesses
VM1/3 = VM+ VM
VM2/3 = 0 OuiNon
Vitesse connue VM1/2 Vitesse recherchée VM1/3
1/2 2/3