Codeurs miniatures à lecture électromagnétique

RBX 11433 AF
11 / 2004
Codeurs miniatures à lecture électromagnétique
Modèles RBX 22: 12 Bit / SSI ! RIX 22: 1024 impulsions max.
- Complément à la fiche technique RBX 11367 -
Caractéristiques électriques
"Code de transmission binaire
"Résolution max. 4096 pas / 360°<) (12 Bit)
"Evolution du code CW *
"Limite d'erreur ±1 LSB (RBW 22)
±1,5LSB (RBM 22)
"Répétabilité ≤ 0,1 LSB (RBW 22)
≤ 0,15 LSB (RBM 22)
"Sortie série SSI différentielle selon
RS 422/485
"Entrée horloge SSI différentielle selon
RS 422/485
"Temps monoflop 25 ± 10 µs
"Fréquence de mesure ≤ 1 MHz
"Tension d'alimentation + 5 ± 0,25 VDC
"Consommation 50 mA typ. / 60 mA max.
* CW = code croissant pour une rotation du moyeu en sens horaire
(vue sur flasque du codeur).
Profil interface
SSI - 12 Bit / Binaire
Interpolator
SINE - COSINE - Signal
- V (0 V)
S
data +
data -
clock +
clock -
S
+ V RS 422 / 485
Driver
* Les exécutions, selon notre fiche technique, ont la référence 01.
Les autres variantes ont des références et des documentations
spécifiques.
Contre connecteur à commander séparément.
Pour les caractéristiques mécaniques, d'environnement,
les dimensions et les accessoires voir la fiche technique
RBX 11367 (pages 2 et 7).
Signal de sortie sériel (variante E) - SSI
Les bits de données de position du codeur sont transmis
sériellement à l'électronique de traitement de façon synchro-
ne grâce à un signal d'horloge.
Avantages : un nombre limité de fils et une
haute immunité aux bruits (voir descriptif SSI
10630).
Modèle RBW 22 (avec axe sur roulement)
RBW 22A - 4096 R K1 E 01 Variantes électriques
et/ou mécaniques *
E =
SSI (selon RS 422/485)
Raccordement électrique
K1 = câble (1m) avec
connecteur DE 9 P
R = Binaire
pas / 360° <) - 4096
Modèles :
RBW 22A: IP 53
RBW 22B: IP 64
RBW 22C: IP 68
Numéros d'articles
Modèle RBM 22 (avec moyeu externe)
RBM 22 - 06 - 4096 R K1 E 01 Variantes électriques
et/ou mécaniques *
E =
SSI (selon RS 422/485)
Raccordement électrique
K1 = câble (1m) avec
connecteur DE 9 P
R = Binaire
pas / 360° <) - 4096
Moyeu pour axe Ø 6 mm
(option: 4, 8 ou 10 mm)
Modèle RBM 22
complete data word = 13 bit
7
12 significant data bits
DATA OUT +
CLOCK IN +
idle state
S8 S7S12 S11 S10 S9
idle state 421356
S2 S1S6 S5 S4 S3 0
131089 1211
wait-
period
MSB LSB
TWK France · 21 rue du Cimetière · 67410 ROHRWILLER · Tel.: [phone] · Fax: [phone] · [email protected] · www.twk.de
Schéma de principe
Eléments Hall
Aimant

Codeurs incrémentaux modèles RIX 22
Caractéristiques électriques
"Impulsions par tour max. 1024 (voir tableau)
"Sorties Voies A, B et Référence
avec compléments
"Forme des signaux carrés
"Fréquence maximale 200 kHz
"Signal de sortie selon RS 422/485
"Déphasage A - B 90° ± 25°
"Rapport de lecture 1 : 1 ± 15°
"Niveaux de tension
UL(Isink= 20 mA) 0,3 V typ. / 0,5 Vmax.
UH(ISource= -20 mA) 2,5 Vmin. / 2,8 V typ.
"Tension d'alimentation + 5 ± 0,25 VDC
"Consommation 50 mA typ. / 60 mA max.
"Longueur de câble max. 50 m
1 10 32 80 200 500
2 16 40 100 250 512
4 20 50 125 256 1024
8 25 64 128 400
Résolutions disponibles :
Signal de sortie pour sens CW (vue sur l'axe)
Phase shifting
Track A
Zero Z
Track B
90° el.
360° el.
90° el.
RBX 11433 AF / Page 2
Pour les caractéristiques mécaniques, d'environnement,
les dimensions et les accessoires voir la fiche technique
RBX 11367 (pages 2 et 7).
Signal de sortie incrémental
* Les exécutions, selon notre fiche technique, ont la référence 01.
Les autres variantes ont des références et des documentations
spécifiques.
Contre connecteur à commander séparément.
RIM 22 - 06 -1024 K1 T 01
Variantes électriques
et/ou mécaniques *
T = sortie impulsionnelle
Raccordement électrique
K1 = câble (1 m) avec
connecteur DE 9 P
Modèle RIM 22
1024 impulsions / 360° <)
Moyeu pour axe Ø 6 mm
(option: 4, 8 ou 10 mm)
Numéros d'articles
Modèle RIM 22 (avec moyeu externe)
Modèle RIW 22 (avec axe sur roulement)
Modèles :
RIW 22A: IP 53
RIW 22B: IP 64
RIW 22C: IP 68
RIW 22A - 1024 K1 T 01
Variantes électriques
et/ou mécaniques *
T = sortie impulsionnelle
Raccordement électrique
K1 = câble (1 m) avec
connecteur DE 9 P
1024 impulsions / 360° <)
Track A / Track A
Track B / Track B
Schéma de principe
Signal
SINE - COSINE
Interpolateur
+ VS
-VS (0 V)
Reference / Zero
Reference / Zero
Eléments Hall
Aimant