Codeurs miniatures à lecture électromagnétique Modèles RBX 22: 12 Bit / SSI ! RIX 22: 1024 impulsions max. RBX 11433 AF - Complément à la fiche technique RBX 11367 - 11 / 2004 Signal de sortie sériel (variante E) -SSI Les bits de données de position du codeur sont transmis sériellement à l'électronique de traitement de façon synchrone grâce à un signal d'horloge. Avantages : un nombre limité de fils et une haute immunité aux bruits (voir descriptif SSI 10630). Caractéristiques électriques Numéros d'articles Modèle RBM 22 (avec moyeu externe) " " " " Code de transmission Résolution max. Evolution du code Limite d'erreur " Répétabilité " Sortie série SSI " Entrée horloge SSI binaire 4096 pas / 360°<) (12 Bit) CW * ± 1 LSB (RBW 22) ± 1,5 LSB (RBM 22) ≤ 0,1 LSB (RBW 22) ≤ 0,15 LSB (RBM 22) différentielle selon RS 422/485 différentielle selon RS 422/485 25 ± 10 µs ≤ 1 MHz + 5 ± 0,25 VDC 50 mA typ. / 60 mA max. " " " " Temps monoflop Fréquence de mesure Tension d'alimentation Consommation * CW = code croissant pour une rotation du moyeu en sens horaire (vue sur flasque du codeur). idle state DATA OUT + Variantes électriques et/ou mécaniques * E = SSI (selon RS 422/485) Raccordement électrique K1 = câble (1m) avec connecteur DE 9 P R = Binaire pas / 360° <) - 4096 Moyeu pour axe Ø 6 mm (option: 4, 8 ou 10 mm) Modèle RBM 22 Modèle RBW 22 (avec axe sur roulement) Profil interface SSI - 12 Bit / Binaire idle state CLOCK IN + RBM 22 - 06 - 4096 R K1 E 01 RBW 22A - 4096 R K1 E 01 waitperiod Variantes électriques et/ou mécaniques * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 S12 S11 S10 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 MSB E = SSI (selon RS 422/485) Raccordement électrique K1 = câble (1m) avec connecteur DE 9 P 0 LSB 12 significant data bits R = Binaire complete data word = 13 bit pas / 360° <) - 4096 Modèles : RBW 22A: IP 53 RBW 22B: IP 64 RBW 22C: IP 68 Schéma de principe Eléments Hall Aimant SINE - COSINE - Signal Interpolator RS 422 / 485 Driver + VS clock + clock - data + data - - V S (0 V) TWK France * Les exécutions, selon notre fiche technique, ont la référence 01. Les autres variantes ont des références et des documentations spécifiques. Contre connecteur à commander séparément. Pour les caractéristiques mécaniques, d'environnement, les dimensions et les accessoires voir la fiche technique RBX 11367 (pages 2 et 7). · 21 rue du Cimetière · 67410 ROHRWILLER · Tel.: 03 88 53 97 17 · Fax: 03 88 53 92 44 · [email protected] · www.twk.de Codeurs incrémentaux modèles RIX 22 Signal de sortie incrémental Numéros d'articles Caractéristiques électriques " Impulsions par tour " Sorties max. 1024 (voir tableau) Voies A, B et Référence avec compléments carrés 200 kHz selon RS 422/485 90° ± 25° 1 : 1 ± 15° " " " " " " Forme des signaux Fréquence maximale Signal de sortie Déphasage A - B Rapport de lecture Niveaux de tension UL(Isink= 20 mA) UH(ISource= -20 mA) " Tension d'alimentation " Consommation " Longueur de câble Modèle RIM 22 (avec moyeu externe) RIM 22 - 06 - 1024 K1 T 01 Variantes électriques et/ou mécaniques * T = sortie impulsionnelle 0,3 V typ. / 0,5 Vmax. 2,5 Vmin. / 2,8 V typ. + 5 ± 0,25 VDC 50 mA typ. / 60 mA max. max. 50 m Raccordement électrique K1 = câble (1 m) avec connecteur DE 9 P 1024 impulsions / 360° <) Moyeu pour axe Ø 6 mm (option: 4, 8 ou 10 mm) Résolutions disponibles : 1 2 4 8 10 16 20 25 32 40 50 64 80 100 125 128 200 250 256 400 500 512 1024 Modèle RIM 22 Modèle RIW 22 (avec axe sur roulement) RIW 22A - 1024 K1 T 01 Schéma de principe + VS T = sortie impulsionnelle Signal SINE - COSINE Interpolateur Eléments Hall Aimant Variantes électriques et/ou mécaniques * Track B / Track B Track A / Track A Reference / Zero Reference / Zero Raccordement électrique K1 = câble (1 m) avec connecteur DE 9 P 1024 impulsions / 360° <) -VS (0 V) Signal de sortie pour sens CW (vue sur l'axe) 360° el. Track B 90° el. Phase shifting Modèles : RIW 22A: IP 53 RIW 22B: IP 64 RIW 22C: IP 68 * Les exécutions, selon notre fiche technique, ont la référence 01. Les autres variantes ont des références et des documentations spécifiques. Contre connecteur à commander séparément. Track A 90° el. Zero Z Pour les caractéristiques mécaniques, d'environnement, les dimensions et les accessoires voir la fiche technique RBX 11367 (pages 2 et 7). RBX 11433 AF / Page 2