Présentation, description Contrôleur programmable Twido 0 Bases modulaires Présentation L’offre des contrôleurs programmables modulaires propose cinq bases, différentes par leur capacité de traitement et leurs nombre et type d’entrées/sorties (20 ou 40 entrées/sorties à raccordement par bornier à vis ou connecteur type HE 10, à sorties relais ou à transistor sink/source). Elles peuvent recevoir en extension tous les modules d’entrées/sorties (27 modules TOR et analogiques). Toutes les bases modulaires utilisent une alimentation c 24 V. Ces bases modulaires offrent : b Une modularité s’adaptant aux besoins de l’application à partir de base pouvant recevoir jusqu’à 4 ou 7 modules d’extension d’entrées/sorties TOR, et/ou analogiques (selon modèle). b Un choix d’options offrant à l’utilisateur un degré de flexibilité généralement réservé aux plates-formes d’automatismes plus importantes. Les bases modulaires TWD LMDA peuvent recevoir simultanément les modules optionnels cartouche mémoire, cartouche horodateur et module afficheur numérique ou module interface série, chacun de ces deux modules permettant l’accueil d’un second port de communication RS 485 ou RS 232C. b La solution contrôleur modulaire permet également une grande souplesse de câblage. Plusieurs possibilités de raccordement sont proposées, telles que borniers à vis débrochables, connecteurs de type ressort ou type HE 10 permettant un câblage simple, rapide et sûr. Le système Modicon Telefast ABE 7 permet un précâblage en associant les modules avec connecteurs de type HE 10 : v aux câbles prééquipés avec une extrémité de fils libres pour une connexion directe aux capteurs/préactionneurs, TWD LMDA 20DTK/20DUK TWD LMDA 20DRT Le logiciel TwidoSuite offre une programmation aisée à partir des instructions langage liste d’instructions ou des éléments graphiques du langage à contacts. Description Les bases contrôleurs programmables modulaires Twido TWD LMDA p0 Dpp comprennent : TWD LMDA 40DTK/40DUK 1 2 3 4 5 9 6 7 8 En face avant : 1 Une porte d’accès pivotante. 2 Un point de réglage analogique. 3 Un connecteur pour raccordement de l’entrée analogique intégrée. 4 Un bloc de visualisation de : - l’état du contrôleur à l’aide de 7 voyants (PWR, RUN, STP, NCF, HLT et NEX) - l’état des entrées et des sorties (INp et OUTp). 5 Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le raccordement du terminal de programmation). 6 Deux emplacements (protégés par cache amovible) pour cartouche mémoire TWD XCP MFK32/MFK64 et cartouche horodateur TWD XCP RTC. 7 Un (des) connecteur(s) type HE 10 (26 contacts) ou bornier à vis (avec module TWD LMDA 20DRT) pour le raccordement des capteurs d’entrées/ préactionneurs de sorties. 8 Bornes à vis pour raccordement alimentation secteur c 24 V. En face latérale droite : 9 Un connecteur pour modules d’extension d’entrées/sorties TWD Dpp, TWD App et modules de communication TWD NOI 10M3/NCO1M (4 ou 7 selon modèle). En face latérale gauche : Un connecteur (non visible) pour module afficheur TWD XCP ODM ou module interface série TWD NOZ pppp. (non visible). Les bases modulaires se montent de base sur profilé 5 symétrique. Le kit de fixation TWD XMT5 (vente par lot de 5) permet le montage sur platine ou sur panneau. 2 41002-FR_Ver7.1.indd Contrôleur programmable Twido Description (suite) 0 Bases modulaires Description (suite) Configuration des bases modulaires c 24 V Module interface série TWD NOZ pppp Liaison série RS 232/485 Module TwidoPort 499 TWD 01100 Ethernet Modbus/TCP _______ 4 modules d’extension d’E/S maxi _______ Module afficheur TWD XCP ODM TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK ou E/S TOR TWD DpI TWD DpO Adaptateur interface série RS 232/485 TWD NAC 232D/485D E/S analogiques AS-Interface TWD AMI/ARI TWD NOI 10M3 TWD ApO TWD ApM CANopen TWD NCO1M 12 entrées 8 sorties Cartouche mémoire EPROM TWD XCP MFK32 Horodateur TWD XCP RTC c 24 V Module interface série TWD NOZ pppp Liaison série RS 232/485 Module TwidoPort 499 TWD 01100 Ethernet Modbus/TCP _______________ 7 modules d’extension d’E/S maxi _______________ Module afficheur TWD XCP ODM TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DpK ou E/S TOR TWD DpI TWD DpO Adaptateur interface série RS 232/485 TWD NAC 232D/485D ou (avec modèle TWD LMDA 20DRT) Cartouche mémoire EPROM TWD XCP MFK32/MFK64 Horodateur TWD XCP RTC 41002-FR_Ver7.1.indd (avec modèle TWD LMDA 40DpK) E/S analogiques TWD AMI/ARI TWD ApO TWD ApM AS-Interface TWD NOI 10M3 CANopen TWD NCO1M 12 entrées 6 sorties relais 2 sorties transistors 24 entrées 16 sorties transistors 3 Contrôleur programmable Twido Caractéristiques Bases modulaires Environnement Type de base Température Humidité relative Degré de protection Altitude Tenue aux vibrations TWD Fonctionnement Stockage Fonctionnement Stockage °C °C LMDA 20DTK 0…+ 55 - 25…+ 70 m m 30 à 95 %, sans condensation IP 20 0…2000 0…3000 Montage sur profilé 5 15 mm mm m/s2 Montage sur platine ou panneau mm (via kit de fixation TWD XMT5) m/s2 Tenue aux chocs m/s2 LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK 24 E c 24 V 16 S transistor source 16 S transistor sink amplitude 3,5 de 5…8,4 Hz accélération 9,8 (1 gn) de 8,4…150 Hz amplitude 1,6 de 2…25 Hz accélération 39,2 (4 gn) de 25…100 Hz 147 (15 gn) durée 11 ms Caractéristiques générales des bases modulaires Entrées/sorties Nb d’entrées Nb et type de sorties (1) 12 E c 24 V 8 S transistor source Raccordement Connecteur type HE 10 8 S transistor sink 6 relais et 2 S transistor source Bornier à vis débrochable Connecteur type HE 10 Tensions disponibles fournies par la base (2) c 5 V pour extensions d’entrées/sorties c 24 V pour relais, maxi Extensions d’entrées/sorties Nombre de modules maxi Nombre maxi Bornier à vis d’entrées/ Bornier à ressort sorties (base Connect. HE10 incluse) Bus AS-Interface 4 84 116 148 Bus CANopen 16 équipements esclaves (16 TPDO et 16 RPDO) Eléments sauvegardés RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs, registres à décalage… Accumulateur Lithium non interchangeable 30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie 15 environ pour 0...90 % de la charge totale 3 à 10 selon température d’utilisation Eléments de sauvegarde Batterie interne Autonomie de sauvegarde Temps de charge Durée de vie mA 450 64 relais (extensions) jour h an 3000 instructions Temps exécution Overhead système Mémoire de données Bits internes Mots internes (5) Temporisateurs (5) Compteurs (5) Double mots Flottants, trigonométriques 96 relais (extensions) 152 184 (3) 248 (4) Gestion d’équipements esclaves : 62 équipements TOR), 7 équipements analogique Capacité mémoire application Temps de cycle 102 relais (base + extensions) 7 132 164 (3) 228 (4) ms ms 3000 et 6000 instructions avec cartouche mémoire TWD XCP MFK64 1 pour 1000 instructions logiques 0,5 256 3000 128 128 Oui – Oui (1) Sortie source : logique positive, sortie sink : logique négative. (2) Dans le cas de configuration avec un nombre important d’extensions d’E/S et/ou de modules de sorties relais, il est conseillé d’établir un bilan de consommation sur la tension c 5 V (450 mA maxi) et/ou de vérifier le nombre maxi de relais utilisés. (3) Avec 6 modules d’extension 24 E/S à bornier à ressort. (4) Avec 6 modules d’extension 32 E et 1 module d’extension 16 E ou 16 S. (5) Les valeurs maximales ne sont pas cumulables. 4 41002-FR_Ver7.1.indd 0 Caractéristiques (suite) Contrôleur programmable Twido 0 Bases modulaires Alimentation Type de base Tension Nominale Limite (ondulation incluse) Sortie c 24 V pour capteurs Puissance à a 26,4 V V V TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK c 24 c 20,4...26,4 Courant d’appel maxi à c 24 V Durée micro-coupures Protection recommandée par fusible externe Tenue Entre bornes alimentation et bornes de terre diélectrique Entre borniers d’E/S et bornes de terre A ms V eff V eff – 15 (base + 4 modules d’extension) 50 10 maxi 2 A type T 500 pendant 1 min 1500 pendant 1 min Résistance d’isolement MΩ MΩ > 10 (c 500 V) > 10 (c 500 V) W Entre bornes alimentation et bornes de terre Entre borniers d’E/S et bornes de terre TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK 19 (base + 7 modules d’extension) Communication Type de base Connexion intégrée Raccordement TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 40DUK 1 liaison RS 485, non isolée, 38,4 Kbit/s - Prise terminal Half-duplex - Modbus maître/esclave RTU/ASCII ou mode caractères - “Remote link”, déport d’entrées/sorties (extension d’E/S ou contrôleur “reflex”) via bases Twido, voir page 10012/7 Connecteur mini-DIN 8 contacts Type Raccordement Un adaptateur RS 232C ou RS 485, 1,2…38,4 Kbit/s (1) Connecteur mini-DIN ou bornier (RS 485 seulement) Type Raccordement Un ou 2 module(s) maître (adressage standard et étendu), 62 équipements Bornier à vis débrochable CANopen Type Raccordement Un module maître (classe M10), 125...500 Kbit/s, 16 esclaves maxi Connecteur mâle SUB-D 9 contacts Ethernet Modbus/TCP Type Raccordement Un module d’interface TwidoPort 10BASE-T/100BASE-TX (classe A10) Connecteur RJ45. Alimentation du module via connecteur liaison intégrée RS 485 Liaison série Connexions via Liaison série adaptateur ou modules de communication AS-Interface Type Protocole Fonctions intégrées Comptage Nombre de voies Fréquence Capacité Mouvement Nombre de voies Fréquence Fonctions Entrée analogique Nombre de voie Gamme Résolution Impédance d’entrée Régulation (PID) Traitements sur événements Points de réglage analogique 4 2 voies à 5 kHz (fonction FCi), 2 voies à 20 kHz (fonction VFCi) 16 bits (fonction FCi), 32 bits (fonction VFCi) kHz kΩ 2 7 PWM, sortie à modulation de largeur d’impulsion; PLS, sortie générateur d’impulsions 1 voie 0...10 V 9 bits (0...511 points) 100 Oui Oui 1 point réglable de 0…1023 points (1) Adaptateur inclus dans module interface série TWD NOZ pppp ou adaptateur TWD NAC pppp à intégrer dans TWD XCP ODM. 41002-FR_Ver7.1.indd 5 Contrôleur programmable Twido Caractéristiques (suite) Bases modulaires Caractéristiques des entrées c Type de base Nombre de voies d’entrées Tension nominale d’entrée Communs Valeurs limites d’entrée Courant nominal d’entrée Impédance d’entrée Temps de filtrage Isolement TWD V A l’état 1 A l’état 0 Entre voies Entre voies et logique interne V mA kΩ μs μs Veff LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK 12 24 c 24 sink/source (logique positive ou négative) 1 2 c 20,4...26,4 4,5 pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 7 pour autres entrées I0.i 5,3 pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 4,7 pour autres entrées I0.i 35 pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 40 pour autres entrées I0.i 45 pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 150 pour autres entrées I0.i Aucun a 500 pendant 1 min Caractéristiques des sorties transistors Nombre de voies de sorties Logique de sortie (1) Communs Valeurs nominales de sortie Valeurs limites de sortie Temps de réponse Tension Courant Tension Courant par voies Courant par communs A l’état 1 A l’état 0 A l’état 1 Tension de déchet Courant d’appel maximal Courant de fuite Protection contre les surtensions Puissance maximale lampe à filament Isolement Entre voies Entre voies et logique interne V A V A A μs μs V A mA V W Veff 8 2 Source Sink Source 1 24 0,3 20,4…28,8 0,36 1 5 pour Q 0.0 et Q0.1, 300 pour autres sorties Q 0.i 5 pour Q 0.0 et Q0.1, 300 pour autres sorties Q 0.i 1 maxi 1 0,1 39 8 Aucun a 500 pendant 1 min 16 Sink 2 Caractéristiques des sorties relais de la base TWD LMDA 20DRT Nombre de voies de sorties Courants de sortie Nominal Pointe par voie Communs Commun 1 Commun 2 Commun 3 Charge de commutation minimale Résistance du contact A l’état neuf Charges sur sorties relais Résistive (ex. : élément de chauffage) Inductive avec dispositif de protection (2) (ex. : relais, électrovanne) Inductive sans dispositif de protection Capacitive (ex. : démarreurs TeSys U, électrovannes Festo) Tension d’isolement Entre voies et logique interne Consommations pour toutes A l’état 1 c5V les sorties c 24 V A l’état 0 c5V A A mA mΩ A 6 2 par voie, 8 par commun 5 maxi 3 contacts NO 2 contacts NO 1 contact NO 0,1 par c 0,1 V (valeur de référence) 40 maxi 2 à a 240 V ou 2 à c 30 V (avec 1800 manœuvres maxi/heure) : - durée de vie électrique mini : 1 x 105 manœuvres - durée de vie mécanique mini : 20 x 106 manœuvres Utilisation non garantie des relais (diminution sensible de leur durée de vie). Pour ce type d’utilisation, il est recommandé d’utiliser les sorties transistors des bases modulaires TWD LMDA 20/40DTK/20/40DUK ou des modules d’extension TWD DDO pppp Veff mA mA mA a 500 pendant 1 min 30 40 5 Cartouche horodateur (optionnelle) Précision Autonomie de sauvegarde Batterie de sauvegarde s/mois + 30 à 25 °C jour 30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie Voir page 41002/4 Cartouche mémoire (optionnelle) Type de cartouche Type de mémoire Capacité mémoire Sauvegarde/transfert programme et mots internes Extension taille programme Ko TWD XCP MFK32 EEPROM 32 Toutes bases modulaires – TWD XCP MFK64 64 Bases TWD LMDA 20DRT/40DpK 6000 instructions avec bases TWD LMDA 20DRT/40DpK (1) Sortie source : logique positive, sortie sink : logique négative. (2) Charge inductive équipée d’un dispositif de protection de type écreteur RC ou diode de roue libre. 6 41002-FR_Ver7.1.indd 0 Contrôleur programmable Twido Références 0 Bases modulaires Références Entrées sink/source Sorties Nb de modules Nb d’instructions Référence mémoire d’extension programme d’E/S Masse kg Bases modulaires 20 entrées/sorties 12 E c 24 V 8 S transistor source 4 3000 TWD LMDA 20DTK (2) 0,140 8 S transistor sink 4 3000 TWD LMDA 20DUK (2) 0,140 6 S relais 2 S transistor source 7 3000 (1) TWD LMDA 20DRT 0,185 16 S transistor source 7 3000 (1) TWD LMDA 40DTK (2) 0,180 16 S transistor sink 7 3000 (1) TWD LMDA 40DUK (2) 0,180 Utilisation Type Référence Pour bases TWD LMDA 20/40Dpp : - Sauvegarde application - Transfert de programme EEPROM TWD XCP MFK32 Masse kg 0,005 Mémoire 64 Ko Pour bases TWD LMDA 20DRT/40DpK : - Extension mémoire - Sauvegarde application - Transfert de programme EEPROM TWD XCP MFK64 0,005 Horodateur Pour bases TWD LMDA 20/40Dpp Datation programmation horaire – TWD XCP RTC 0,005 Module afficheur intégré Pour bases TWD LMDA 20/40Dpp – Montage sur face latérale gauche de la base. Permet le réglage et le diagnostic du contrôleur. Peut recevoir un adaptateur série TWD NAC pppp TWD XCP ODM 0,105 Kit de fixation Vente par lot de 5 Montage des bases modulaires ou des extensions sur platine ou sur panneau TWD XMT5 TWD LMDA TWD LMDA 20DTK/20DUK 40DTK/40DUK Bases modulaires 40 entrées/sorties 24 E c 24 V TWD LMDA 20DRT Eléments séparés Désignation Cartouches Mémoire 32 Ko TWD XCP MFKpp TWD XCP RTC TWD XCP ODM TWD NAC 232D/485D TWD NAC 485T – – Adaptateurs interface série Module afficheur intégré Connecteur type RS 232C TWD XCP ODM mini-DIN RS 485 Bornes à vis RS 485 TWD NAC 232D TWD NAC 485D TWD NAC 485T 0,010 0,010 0,010 Modules avec adaptateur interface série intégré TWD NOZ 232D TWD NOZ 485D TWD NOZ 485T 0,085 0,085 0,085 Bases modulaires TWD LMDA 20/40Dpp Connecteur type RS 232C mini-DIN RS 485 Bornes à vis RS 485 Eléments de rechange Borniers à vis Vente par lot de 2 Base TWD LMDA 20DRT, 13 contacts – TWD FTB 2T13 – Base TWD LMDA 20DRT, 16 contacts – TWD FTB 2T16 – Câble entrée analogique Pour entrée analogique intégrée. Long. 1 m – TWD XCA 2A10M – Cordons prééquipés Base TWD LMDA p0DTK Base TWD LMDA p0DUK Voir page 14073/2 – – (1) 6000 instructions avec cartouche extension mémoire TWD XCP MFK64. (2) Raccordement par connecteur type HE 10, permettant l’utilisation du système de précâblage Modicon Telefast ABE 7 (voir page 14073/2). TWD NOZ ppp 41002-FR_Ver7.1.indd 7 Encombrements Contrôleur programmable Twido Bases modulaires Encombrements TWD LMDA 20DpK/20DRT/40DpK 11,3 a 90 70 CN1 CN2 4,5 14,6 TWD LMDA 20DTK/DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK/DUK a 35,4 47,5 47,5 Montage Utilisation recommandée du profilé 5 35 x 15 mm pour assurer la tenue aux vibrations, voir page 41002/4. 20 20 Règles d’implantation 40 40 80 20 20 80 d Important : b Montage horizontal ou à plat : non autorisé b Eviter de placer sous le contrôleur de l’appareillage générateur de chaleur (transformateurs, alimentation, contacteur de puissance…) 8 41002-FR_Ver7.1.indd 0 Contrôleur programmable Twido Raccordements 0 Bases modulaires Raccordements Alimentation c 24 V base modulaire TWD LMDA 20/40Dpp + 24 VDC - d L y 80 mm 2 Ø 1…1,5 mm AWG 18…16 Fu + - PE Fu : Fusible 2 A type T TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT (8 sorties transistor source) (8 sorties transistor sink) (2 sorties Q0-Q1 transistor source) 26 I0 24 I1 22 I2 O0 O1 O2 25 23 L 21 20 I3 O3 18 I4 16 I5 O4 O5 14 I6 12 I7 O6 O7 (b) + – – + L 21 L 19 L 20 I3 O3 19 L 17 L O4 17 L 15 L 18 I4 16 I5 L 13 11 L O5 O6 O7 15 13 11 10 I8 9 8 7 6 (a) O0 O1 O2 25 23 L 26 I0 24 I1 22 I2 COM I9 (+) I10 4 I11 2 COM –V L 14 I6 12 I7 + – 3 4 I11 2 COM (a) 1 (b) + – – + –V L L 3 I3 O3 L L 4 I4 O4 5 5 6 7 I5 I6 I7 3 8 I8 1 9 I9 10 I10 – + (a) (b) TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK (16 sorties transistor source) (16 sorties transistor source) 26 I0 24 I1 22 I2 CN1 O0 O1 O2 25 23 L 21 20 I3 O3 18 I4 16 I5 14 I6 12 I7 (a) (b) + – – + (b) + – – + L 21 L 19 L 20 I3 O3 19 L O4 17 L O4 17 L O5 O6 O7 15 L 18 I4 16 I5 15 L 13 L 13 L 11 L O5 O6 O7 11 L 10 I8 9 8 7 6 I9 COM (+) I10 4 I11 2 COM –V 14 I6 12 I7 + – 5 3 (a) 1 (b) CN2 26 I0 O0 24 I1 O1 22 I2 O2 25 23 L 21 20 I3 O3 18 I4 16 I5 14 I6 12 I7 (a) CN1 O0 O1 O2 25 23 L 26 I0 24 I1 22 I2 L + – – + 10 I8 9 8 7 6 I9 COM (–) I10 4 I11 2 COM +V 21 L 19 L 20 I3 O3 19 L O4 17 L O4 17 L O5 O6 O7 15 L 18 I4 16 I5 15 L 13 L 13 L 11 L O5 O6 O7 11 L 8 7 6 I9 COM (+) I10 4 I11 2 COM –V 5 3 1 (a) (b) + – – + 10 I8 9 8 7 6 I9 COM (–) I10 4 I11 2 COM +V L 6 L COM2 NC O7 7 L COM3 1 L + – NC 5 3 L 9 COM O5 O6 5 25 23 10 I8 – + L COM1 – + CN2 O0 O1 O2 14 I6 12 I7 + – 11 I11 3 4 – L 26 I0 24 I1 22 I2 L + L 7 I10 L COM + –V NC O2 2 8 6 L I0 I1 I2 9 5 0 1 0 1 2 10 I8 COM I9 (+) O0 O1 L L – + 5 3 1 _______________________________________________________________________________________________________________________________ (a) Raccordement de l’alimentation c 24 V pour entrées sink (logique positive). (b) Raccordement de l’alimentation c 24 V pour entrées source (logique négative). Connexions internes au module. 41002-FR_Ver7.1.indd 9