Contrôleur programmable Twido 0

41001-FR_Ver6.0.fm/2
Présentation 0
Contrôleur programmable Twido 0
Bases compactes
La gamme des contrôleurs programmables compacts Twido offre une solution "tout-
en-un" dans un encombrement réduit de : 80 à 157 x 90 x 70 mm. Huit contrôleurs
compacts sont disponibles, différents par leur capacité de traitement et leur nombre
d'entrées c24 V, de sorties à relais et à transistor (10, 16, 24 et 40 entrées/sorties).
Ces bases compactes utilisent :
v une alimentation en courant alternatif, comprise entre a 100 et 240 V
(assurant l’alimentation c 24 V des capteurs),
v ou une alimentation en courant continu, comprise entre c 19,2 et 30 V
(prévoir une alimentation auxiliaire externe pour l’alimentation des capteurs).
Ce type de base compacte offre les avantages suivants :
bUn nombre significatif d’entrées/sorties (jusqu’à 40 entrées/sorties) sous un faible
encombrement, réduisant ainsi la taille des pupitres ou coffrets pour les applications
où l'espace occupé est un impératif.
bLes possibilités d'expansion et d'options offrent à l’utilisateur un degré de flexibilité
généralement réservé aux plates-formes d’automatismes plus importantes. Les
bases compactes 24 entrées/sorties TWD LCpA 24DRF peuvent recevoir jusqu’à 4
modules d'expansion d'entrées/sorties TOR et/ou analogiques (correspondant à une
configuration de 64 entrées/sorties) et jusqu’à 7 modules pour les bases compactes
40 entrées/sorties TWD LCAp40DRF, des modules optionnels, tels que afficheur
numérique, cartouche mémoire, cartouche horodateur, ainsi qu’un port de
communication RS 485 ou RS 232C supplémentaire.
bLa solution contrôleur compact permet également une grande flexibilité de
câblage. Pour les expansions d’entrées/sorties “Tout ou Rien” (avec les bases
TWD LCpA 24DRF et TWD LCAp40DRF) plusieurs possibilités de raccordement
sont proposées, telles que borniers à vis débrochables, connecteurs de type ressort
permettant un câblage simple, rapide et sûr. Le système de précâblage Telefast
permet un raccordement des modules avec connecteurs de type HE 10 :
v aux câbles prééquipés avec une extrémité fils libres pour une connexion directe
aux capteurs/préactionneurs,
v au système de câblage Telefast pour Twido (ensemble câbles de raccordement et
embases Telefast).
bLes options afficheur et mémoire enfichables sur la base facilitent les opérations
de réglage, de transfert et de sauvegarde des applications :
v l’afficheur numérique peut être utilisé comme un outil de visualisation et de réglage
local,
v la technologie EEPROM des cartouches mémoire permet les opérations de
sauvegarde et de transfert de programme vers tout contrôleur compact ou modulaire
Twido.
bLe logiciel TwidoSoft offre une programmation aisée à partir des instructions
langage liste d’instructions ou des éléments graphiques du langage à contacts. Il
utilise les mêmes objets et jeu d’instructions que ceux utilisés par le logiciel PL7-07
programmant les automates Nano. Le logiciel TwidoSoft permet de réutiliser avec les
contrôleurs Twido les applications existantes de l’automate Nano via l’import d'un
fichier ASCII.
bLes contrôleurs compacts possèdent 2 points de réglage analogique (un seul pour
les bases 10 et 16 entrées/sorties) accessibles en face avant.
Présentation
TWD LC p A 10DRF
564493-3-3
TWD LC p A 16DRF
564493-3-3
TWD LC p A 24DRF
564494-3-3
TWD LCA p 40DRF
121114-49-M
Base compacte Entrées
c24 V Sorties relais Réglage analogique Ports série Expansion d'entrées/sorties Module afficheur Cartouche optionnelle
TWD LCpA 10DRF 6 4 1 point de
0…1023 1 x RS 485 Non Oui 1 emplacement : horodateur
ou mémoire
TWD LCpA 16DRF 9 7 1 point de
0…1023 1 x RS 485, en option
1 x RS 232C/485
Non Oui 1 emplacement :
horodateur
ou mémoire
TWD LCpA 24DRF 14 10 1 point de
0…1023
1 point de
0…511
1 x RS 485,
en option
1 x RS 232C/485
Oui, 4 maxi
(1) Oui 1 emplacement : horodateur
ou mémoire
TWD LCAp 40DRF 24 14 + 2 sorties
à transitor
source
1 point de
0…1023
1 point de
0…511
1 x RS 485,
en option
1 x RS 232C/485
Oui, 7 maxi
(2) Oui 1 emplacement mémoire
(3)
(1)Soit 88 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à bornier à vis, dont 32 sorties à relais
maxi en expansion d’entrées/sorties.
152 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à connecteur type HE 10.
(2)Soit 152 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à bornier à vis. 264 entrées/sorties
maxi avec modules d’expansion à connecteur type HE 10.
(3)Horodateur intégré.

41001-FR_Ver6.0.fm/3
Description 0
Contrôleur programmable Twido 0
Bases compactes
Les bases contrôleurs programmables compactes Twido TWD LCpAppDRF et
TWD LCAp 40DRF comprennent :
1Deux caches pivotants pour accès aux bornes de raccordement.
2Une porte d'accès pivotante.
3Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le raccordement
du terminal de programmation).
4Un emplacement (protégé par un cache amovible) pour afficheur numérique de
diagnostic/maintenance TWD XCP ODC.
5Un bornier à vis pour l’alimentation des capteurs c 24 V et pour le raccordement
des capteurs d'entrées.
6Un connecteur pour module d'expansion d’entrées/sorties TWD Dpp, TWD App
et TWD NOI 10M3 (4 modules maximum sur les bases 24 entrées/sorties et
7 modules maximum sur les bases 40 entrées/sorties).
7Un bloc de visualisation de :
- l’état du contrôleur (PWR, RUN, ERR et STAT),
- des entrées et des sorties (INp et OUTp).
8Un bornier à vis pour le raccordement des préactionneurs de sorties.
9Deux points de réglage analogique (un point pour modèles 10 et 16 entrées/
sorties).
10Un connecteur pour l’extension du 2ème port liaison série RS 232C/RS 485 via
l’adaptateur TWD NAC ppp (pour modèles 16 et 24 entrées/sorties).
11Un bornier à vis pour le raccordement de l’alimentation secteur a100...240 V ou
c19,2...30 V.
12Un connecteur (accès par le dessous du contrôleur) pour :
- cartouche mémoire TWD XCP MFK32 ou horodateur TWD XCP RTC pour
bases TWD LCpAppDRF,
- cartouche mémoire TWD XCP MFK64 et horodateur intégré TWD XCP RTC
pour bases TWD LCAp40DRF.
13Un connecteur type RJ45 (accès par le dessous du contrôleur) pour le
raccordement au réseau Ethernet, uniquement sur base TWD LCAE 40DRF.
Les bases compactes se montent de base sur profilé 5 symétrique. Le kit de
fixation TWD XMT5 (lot de 5) permet le montage sur platine ou sur panneau (2 trous
Ø 4,3).
Description
1
23 4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
13

41001-FR_Ver6.0.fm/4
Caractéristiques 0
Contrôleur programmable Twido 0
Bases compactes
Caractéristiques des bases compactes
Température °C Fonctionnement : 0…+ 55. Stockage : - 25…+ 70
Humidité relative 30 à 95 %, sans condensation
Degré de protection IP 20
Altitude Fonctionnement m0…2000
Stockage m0…3000
Tenue aux vibrations Montage sur profilé 5Hz 10…57, amplitude 0,075 mm, accélération 57…150 Hz
m/s29,8 (1 gn)
Montage sur platine ou panneau
(via kit de fixation TWD XMT5) Hz 2…25, amplitude 1,6 mm, accélération 25…100 Hz
m/s239,2 (4 gn)
Tenue aux chocs m/s2147 (15 gn) durée 11 ms
Batterie de sauvegarde Eléments sauvegardés RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs,
registres à décalage…
Autonomie jour 30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie
Type de batterie Accumulateur Lithium non interchangeable
Pile externe en option pour TWD LCAp 40DRF
Temps de chargement h15 environ pour 0...90% de la charge totale
Durée de vie 10 ans et 3 ans avec pile externe pour TWD LCAp 40DRF
Type de base TWD LCpA 10DRF TWD LCpA 16DRF TWD LCpA 24DRF TWD LCAp 40DRF
Nombre d'entrées c 24 V 6914 24
Nombre et type de sorties 4 relais 7 relais 10 relais 14 relais + 2 transistor
Raccordement des entrées/sorties Bornier à vis non débrochable
Expansions d’entrées/sorties Nb de modules maxi – 4 7
Nb maxi d’entrées/sorties –88/152 (1) 152/264 (1)
AS-Interface –Gestion d’équipements esclaves : 62 (TOR), 7 (analogique)
Capacité mémoire application 700 instructions 2000 instructions 3000 instructions 3000 et 6000
instructions avec
extension mémoire
Temps de cycle Temps exécution ms 1 pour 1000 instructions logiques
Overhead système ms 0,5
Mémoire de données Bits internes 128 256
Mots internes (2) 3000
Temporisateurs (2) 64 128
Compteurs (2) 128
Doubles mots –Oui
Flottants, trigonométriques –Oui
Alimentation Tension nominale Va 100…240 (pour TWD LCAA), c 24 (pour TWD LCDA)
Valeurs limites a100…240 V Va 85…264
Valeurs limites c24 V Vc 19,2…30
Courant d’appel maxi A35 40 45
Alimentation capteurs c24 V mA 250 400
Puissance maximale
nécessaire
a 100 V VA 20 22 33 (base avec
4 expansions d’E/S) 77
a 264 V VA 30 31 40 (base avec
4 expansions d’E/S) 110
Communication
Fonction Liaison série intégrée Adaptateur interface série optionnelle (3)
Type de port RS 485 RS 232C, avec adaptateur TWD NAC 232D
RS 485, avec adaptateur TWD NAC 485p
Débit maximal K bits/s 38,4
Isolement entre circuit interne et le port série Non isolé
Connexion terminal de programmation Prise terminal Half-duplex Non
Protocoles de communication Modbus RTU Maître/Esclave. Mode caractères ASCII
Entrées/sorties distantes “Remote Link” Oui, voir page 10012/8
Fonctions intégrées
Comptage Nombre de voies 4 et 6 pour TWD LCAp 40DRF
Fréquence 3 voies à 5 kHz (fonction FCi), 1 voie à 20 kHz (fonction VFCi)
4 voies à 5 kHz (fonction FCi), 2 voie à 20 kHz (fonction VFCi) pour TWD LCAp 40DRF
Capacité 16 bits FC, 32 bits VFCi pour les versions u 2.5
Mouvement
(pour bases TWD LCAp 40DRF)Nombre de voies 2
Fréquence kHz 7
Fonctions PWM, sortie à modulation de largeur d’impulsion; PLS, sortie générateur d’impulsions
Régulation (PID) Bases 24 E/S et 40 E/S Pour contrôleurs version ≥ 2.0
Traitements sur événements Bases 24 E/S et 40 E/S Pour contrôleurs version ≥ 2.0
Points de réglage analogique Bases 10 E/S et 16 E/S 1 point réglable de 0…1023 points
Bases 24 E/S et 40 E/S 1 point réglable de 0…1023 points + 1 point réglable de 0…511 points
(1)La première valeur correspondant au nombre d’entrées/sorties maximum (base et expansion) avec modules d’expansion à bornier à vis ou à ressort, la seconde
valeur avec modules d’expansion à connecteur type HE 10.
(2)Les valeurs maximales ne sont pas cumulables.
(3)Avec bases 16 entrées/sorties TWD LC
p A 16DRF et bases 24 entrées/sorties TWD LC p A24DRF.

41001-FR_Ver6.0.fm/5
Caractéristiques (suite) 0
Contrôleur programmable Twido 0
Bases compactes
Caractéristiques des entrées c
Type de base TWD LCpA
10DRF TWD LCpA 16DRF TWD LCpA 24DRF TWD LCAA 40DRF TWD LCAE 40DRF
Nombre de voies d’entrées 6 9 14 24
Tension nominale d’entrée Vc 24 sink/source (logique positive ou négative)
Communs 1 2
Valeurs limites d'entrée Vc 20,4...28,8 c 20,4...26,4
Courant nominal d'entrée 11 mA pour I0.0 et I0.1,
7 mA pour autres entrées I0.i 11 mA pour I0.0, I0.1, I0.6 et I0.7, 7 mA pour I0.2 à I0.5 et I0.8 à
I0.23
Impédance d'entrée 2,1 kΩ pour I0.0 et I0.1,
3,4 kΩ pour autres entrées I0.i 2,1 kΩ pour I0.0, I0.1, I0.6 et I0.7, 3,4 kΩ pour I0.2 à I0.5 et I0.8 à
I0.23
Temps de filtrage A l’état 1 35 µs + filtrage programmé pour I0.0…I0.5,
40 µs + filtrage programmé pour autres entrées I0.i
A l’état 0 45 µs + filtrage programmé pour I0.0…I0.5,
150 µs + filtrage programmé pour autres entrées
I0.i
40 µs + filtrage programmé pour
I0.0…I0.5,
150 µs + filtrage programmé pour
autres entrées I0.i
Isolement Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs
Caractéristiques des sorties
Nombre de voies de sorties 4 7 10 16 (14 relais
+ 2 transistor)
Courants de sortie A2 par voie,
8 par commun 2 (relais) 1 (transistor)
Communs Commun 0 3 contacts NO 4 contacts NO 4 contacts NO –
Commun 1 1 contact NO 2 contacts NO 4 contacts NO –
Commun 2 –1 contact NO 1 contact NO 4 contacts NO
Commun 3 – – 1 contact NO 4 contacts NO
Commun 4 –––4 contacts NO
Commun 5 –––1 contact NO
Commun 6 –––1 contact NO
Charge de commutation minimale mA 10/10 V c (valeur de référence)
Résistance du contact (à l’état neuf) mΩ30 maxi
Charges (régimes résistif, inductif) 2 A/a 240 V ou 2 A/c 30 V (avec 1800 manœuvres
maxi/heure) :
- durée de vie électrique : 100 000 manœuvres mini,
- durée de vie mécanique : 20 x 106 manœuvres mini.
2 A (relais)
1 A par commun (transistor)
Tension efficace d’isolement V a 1 500 pendant 1 minute
Consommations pour toutes
les sorties A l’état 0 c 5 V mA 55570 170
c 24 V mA – – – 5 5
A l’état 1 c 5 V mA 24 30 36 90 190
c 24 V mA 26 40 55 128 128
A l’état 1
+ entrées
actives
c 5 V mA –––140 240
c 24 V mA –––128 128
Cartouche horodateur (optionnelle) (1) (2)
Précision s/mois + 30 à 25 °C
Autonomie jour 30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie
Type de batterie Accumulateur Lithium non interchangeable.
Pile externe en option pour TWD LCAp 40DRF
Temps de chargement h10 environ pour 0...90 % de la charge totale
Durée de vie 10 ans et 3 ans avec pile externe pour TWD LCAp 40DRF
Cartouche mémoire (optionnelle) (1)
Type de cartouche TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64
Type de mémoire EEPROM
Capacité mémoire Ko 32 64
Sauvegarde/transfert programme et mots internes Oui
Extension taille programme Non 6000 instructions avec bases compactes
TWD LCAp40DRF
(1)Les bases compactes TWD LC p A 10DRF/16DRF/24DRF ne disposant que d’un seul
emplacement cartouche, l’utilisation de ces cartouches est exclusive.
(2)Cartouche horodateur intégrée pour les bases compactes TWD LCA
p 40DRF.

41001-FR_Ver6.0.fm/6
Références 0
Contrôleur programmable Twido 0
Bases compactes
Références
Nombre d’E/S Entrées
sink/source Sorties Mémoire programme Référence Masse kg
Bases compactes, alimentation a
10 E/S 6 E c 24 V 4 S relais 700 instructions TWD LCAA 10DRF 0,230
16 E/S 9 E c 24 V 7 S relais 2000 instructions TWD LCAA 16DRF 0,250
24 E/S 14 E c 24 V 10 S relais 3000 instructions TWD LCAA 24DRF 0,305
40 E/S 24 E c 24 V 14 S relais et
2 S transistor 3000 instructions (1) TWD LCAA 40DRF 0,525
TWD LCAE 40DRF
(2) 0,525
Bases compactes, alimentation c
10 E/S 6 E c 24 V 4 S relais 700 instructions TWD LCDA 10DRF 0,230
16 E/S 9 E c 24 V 7 S relais 2000 instructions TWD LCDA 16DRF 0,250
24 E/S 14 E c 24 V 10 S relais 3000 instructions TWD LCDA 24DRF 0,305
Eléments séparés (3)
Désignation Utilisation Type Référence Masse
kg
Cartouche mémoire 32 Ko Pour toutes bases
Sauvegarde application
Transfert de programme
EEPROM TWD XCP MFK32 0,005
Cartouche mémoire 64 Ko Pour bases TWD LCAp 40DRF
Extension mémoire
Sauvegarde application
Transfert de programme
EEPROM TWD XCP MFK64 0,005
Cartouche horodateur Datation programmation horaire – TWD XCP RTC 0,005
Adaptateurs interface série Voir page 10012/5 – TWD NAC pppp –
Afficheur numérique Visualisation et modifications données – TWD XCP ODC 0,020
Simulateurs d’entrées 6 entrées – TWD XSM 6 –
9 entrées – TWD XSM 9 –
14 entrées – TWD XSM 14 –
Piles externes
de sauvegarde Pour bases TWD LCAp 40DRF Vente à l’unité TSX PLP 01 –
Vente par lot de 10 TSX PLP 101 –
Kit de fixation
(Vente par lot de 5) Montage des bases compactes ou des extensions sur platine ou sur panneau –TWD XMT5 –
Afficheurs compacts Magelis
Désignation Protocole Compatibilité
avec automate Tension d’alimentation Référence Masse kg
Afficheur compact
à 2 lignes de 20 caractères
(à écran alphanumérique)
Uni-Telway,
Modbus Twido, Nano, TSX Micro, Premium c 5 V par prise terminal sur
automate
XBT N200 0,360
Afficheurs compacts
à 4 lignes de 20 caractères
(à écran matriciel)
Uni-Telway,
Modbus Twido, Nano, TSX Micro, Premium c 5 V par prise terminal sur
automate
XBT N400 0,360
Twido (4) Nano, TSX Micro,
Premium, TSX série 7,
Momentum, Quantum
Autres équipements Modbus
esclaves
c 24 V source
externe XBT N401 0,360
Cordon de raccordement pour
afficheurs Uni-Telway, Modbus Twido, Nano, TSX Micro, Premium –XBT Z978 0,180
Alimentation régulée Phaseo
Désignation Tension
entrée secteur
47…63 Hz
Tension
de sortie Puissance nominale Courant nominal Réarmement de l’auto-
protection
Référence Masse
Vc V W A kg
Alimentation régulée
à découpage pour système
de câblage AS-Interface (5)
a 100…240
monophasé
large plage
30 + 24 2 x 72 2,4 + 3 Auto ASI ABLM3024 1,300
(1)6000 instructions avec cartouche extension mémoire TWD XCP MFK64.
(2)Base compacte équipée d’une liaison Ethernet intégrée (port RJ45).
(3)Autres éléments séparés, voir page 10012/5.
(4)Connexion par port intégré ou port série en option sur contrôleurs programmables Twido.
(5)Avec détection de défaut terre.
T
WD LC p A 10DRF/16DRF
TWD XCP MFK32/RTC
TWD NAC pppp
TWD XCP ODC
XBT N401
ASI ABLM3024