Contrôleur programmable Twido 0

Présentation
0
Contrôleur programmable Twido
0
Bases compactes
564493-3-3
Présentation
La gamme des contrôleurs programmables compacts Twido offre une solution "touten-un" dans un encombrement réduit de : 80 à 157 x 90 x 70 mm. Huit contrôleurs
compacts sont disponibles, différents par leur capacité de traitement et leur nombre
d'entrées c 24 V, de sorties à relais et à transistor (10, 16, 24 et 40 entrées/sorties).
Ces bases compactes utilisent :
v une alimentation en courant alternatif, comprise entre a 100 et 240 V
(assurant l’alimentation c 24 V des capteurs),
v ou une alimentation en courant continu, comprise entre c 19,2 et 30 V
(prévoir une alimentation auxiliaire externe pour l’alimentation des capteurs).
TWD LCpA 10DRF
564493-3-3
Ce type de base compacte offre les avantages suivants :
b Un nombre significatif d’entrées/sorties (jusqu’à 40 entrées/sorties) sous un faible
encombrement, réduisant ainsi la taille des pupitres ou coffrets pour les applications
où l'espace occupé est un impératif.
b Les possibilités d'expansion et d'options offrent à l’utilisateur un degré de flexibilité
généralement réservé aux plates-formes d’automatismes plus importantes. Les
bases compactes 24 entrées/sorties TWD LCpA 24DRF peuvent recevoir jusqu’à 4
modules d'expansion d'entrées/sorties TOR et/ou analogiques (correspondant à une
configuration de 64 entrées/sorties) et jusqu’à 7 modules pour les bases compactes
40 entrées/sorties TWD LCAp 40DRF, des modules optionnels, tels que afficheur
numérique, cartouche mémoire, cartouche horodateur, ainsi qu’un port de
communication RS 485 ou RS 232C supplémentaire.
b La solution contrôleur compact permet également une grande flexibilité de
câblage. Pour les expansions d’entrées/sorties “Tout ou Rien” (avec les bases
TWD LCpA 24DRF et TWD LCAp 40DRF) plusieurs possibilités de raccordement
sont proposées, telles que borniers à vis débrochables, connecteurs de type ressort
permettant un câblage simple, rapide et sûr. Le système de précâblage Telefast
permet un raccordement des modules avec connecteurs de type HE 10 :
v aux câbles prééquipés avec une extrémité fils libres pour une connexion directe
aux capteurs/préactionneurs,
v au système de câblage Telefast pour Twido (ensemble câbles de raccordement et
embases Telefast).
b Les options afficheur et mémoire enfichables sur la base facilitent les opérations
de réglage, de transfert et de sauvegarde des applications :
v l’afficheur numérique peut être utilisé comme un outil de visualisation et de réglage
local,
v la technologie EEPROM des cartouches mémoire permet les opérations de
sauvegarde et de transfert de programme vers tout contrôleur compact ou modulaire
Twido.
b Le logiciel TwidoSoft offre une programmation aisée à partir des instructions
langage liste d’instructions ou des éléments graphiques du langage à contacts. Il
utilise les mêmes objets et jeu d’instructions que ceux utilisés par le logiciel PL7-07
programmant les automates Nano. Le logiciel TwidoSoft permet de réutiliser avec les
contrôleurs Twido les applications existantes de l’automate Nano via l’import d'un
fichier ASCII.
b Les contrôleurs compacts possèdent 2 points de réglage analogique (un seul pour
les bases 10 et 16 entrées/sorties) accessibles en face avant.
564494-3-3
TWD LCpA 16DRF
121114-49-M
TWD LCpA 24DRF
TWD LCAp 40DRF
Base compacte
Sorties
relais
4
Réglage
analogique
1 point de
0…1023
Ports série
TWD LCpA 10DRF
Entrées
c 24 V
6
TWD LCpA 16DRF
9
7
1 point de
0…1023
1 x RS 485,
en option
1 x RS 232C/485
TWD LCpA 24DRF
14
10
TWD LCAp 40DRF
24
41001-FR_Ver6.0.fm/2
1 x RS 485
Expansion
d'entrées/sorties
Non
Module
afficheur
Oui
Cartouche
optionnelle
1 emplacement :
horodateur
ou mémoire
Non
Oui
1 emplacement :
horodateur
ou mémoire
1 point de
1 x RS 485,
Oui, 4 maxi
Oui
1 emplacement :
0…1023
en option
(1)
horodateur
1 point de
1 x RS 232C/485
ou mémoire
0…511
14 + 2 sorties 1 point de
1 x RS 485,
Oui, 7 maxi
Oui
1 emplacement
à transitor
0…1023
en option
(2)
mémoire
source
1 point de
1 x RS 232C/485
(3)
0…511
(1) Soit 88 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à bornier à vis, dont 32 sorties à relais
maxi en expansion d’entrées/sorties.
152 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à connecteur type HE 10.
(2) Soit 152 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à bornier à vis. 264 entrées/sorties
maxi avec modules d’expansion à connecteur type HE 10.
(3) Horodateur intégré.
Description
0
Contrôleur programmable Twido
0
Bases compactes
Description
2
3
Les bases contrôleurs programmables compactes Twido TWD LCpA ppDRF et
TWD LCAp 40DRF comprennent :
4
5
1
6
7
1 Deux caches pivotants pour accès aux bornes de raccordement.
2 Une porte d'accès pivotante.
3 Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le raccordement
du terminal de programmation).
4 Un emplacement (protégé par un cache amovible) pour afficheur numérique de
diagnostic/maintenance TWD XCP ODC.
1
8
13
11 9
12 10
5 Un bornier à vis pour l’alimentation des capteurs c 24 V et pour le raccordement
des capteurs d'entrées.
6 Un connecteur pour module d'expansion d’entrées/sorties TWD Dpp, TWD App
et TWD NOI 10M3 (4 modules maximum sur les bases 24 entrées/sorties et
7 modules maximum sur les bases 40 entrées/sorties).
7 Un bloc de visualisation de :
- l’état du contrôleur (PWR, RUN, ERR et STAT),
- des entrées et des sorties (INp et OUTp).
8 Un bornier à vis pour le raccordement des préactionneurs de sorties.
9 Deux points de réglage analogique (un point pour modèles 10 et 16 entrées/
sorties).
10 Un connecteur pour l’extension du 2ème port liaison série RS 232C/RS 485 via
l’adaptateur TWD NAC ppp (pour modèles 16 et 24 entrées/sorties).
11 Un bornier à vis pour le raccordement de l’alimentation secteur a 100...240 V ou
c 19,2...30 V.
12 Un connecteur (accès par le dessous du contrôleur) pour :
- cartouche mémoire TWD XCP MFK32 ou horodateur TWD XCP RTC pour
bases TWD LCpA ppDRF,
- cartouche mémoire TWD XCP MFK64 et horodateur intégré TWD XCP RTC
pour bases TWD LCAp 40DRF.
13 Un connecteur type RJ45 (accès par le dessous du contrôleur) pour le
raccordement au réseau Ethernet, uniquement sur base TWD LCAE 40DRF.
Les bases compactes se montent de base sur profilé 5 symétrique. Le kit de
fixation TWD XMT5 (lot de 5) permet le montage sur platine ou sur panneau (2 trous
Ø 4,3).
41001-FR_Ver6.0.fm/3
Caractéristiques
0
Contrôleur programmable Twido
0
Bases compactes
Caractéristiques des bases compactes
Température
Humidité relative
Degré de protection
Altitude
Tenue aux vibrations
Tenue aux chocs
Batterie de sauvegarde
°C
m
m
Hz
m/s2
Montage sur platine ou panneau Hz
(via kit de fixation TWD XMT5) m/s2
m/s2
Eléments sauvegardés
Fonctionnement
Stockage
Montage sur profilé 5
Autonomie
Type de batterie
jour
Temps de chargement
Durée de vie
h
Type de base
Nombre d'entrées c 24 V
Nombre et type de sorties
Raccordement des entrées/sorties
Expansions d’entrées/sorties Nb de modules maxi
Nb maxi d’entrées/sorties
AS-Interface
Capacité mémoire application
Temps de cycle
Mémoire de données
Alimentation
Puissance maximale
nécessaire
Temps exécution
Overhead système
Bits internes
Mots internes (2)
Temporisateurs (2)
Compteurs (2)
Doubles mots
Flottants, trigonométriques
Tension nominale
Valeurs limites a 100…240 V
Valeurs limites c 24 V
Courant d’appel maxi
Alimentation capteurs c 24 V
a 100 V
ms
ms
a 264 V
VA
V
V
V
A
mA
VA
Fonctionnement : 0…+ 55. Stockage : - 25…+ 70
30 à 95 %, sans condensation
IP 20
0…2000
0…3000
10…57, amplitude 0,075 mm, accélération 57…150 Hz
9,8 (1 gn)
2…25, amplitude 1,6 mm, accélération 25…100 Hz
39,2 (4 gn)
147 (15 gn) durée 11 ms
RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs,
registres à décalage…
30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie
Accumulateur Lithium non interchangeable
Pile externe en option pour TWD LCAp 40DRF
15 environ pour 0...90% de la charge totale
10 ans et 3 ans avec pile externe pour TWD LCAp 40DRF
TWD LCpA 10DRF TWD LCpA 16DRF TWD LCpA 24DRF TWD LCAp 40DRF
6
9
14
24
4 relais
7 relais
10 relais
14 relais + 2 transistor
Bornier à vis non débrochable
–
4
7
–
88/152 (1)
152/264 (1)
–
Gestion d’équipements esclaves : 62 (TOR), 7 (analogique)
700 instructions
2000 instructions
3000 instructions
3000 et 6000
instructions avec
extension mémoire
1 pour 1000 instructions logiques
0,5
128
256
3000
64
128
128
–
Oui
–
Oui
a 100…240 (pour TWD LCAA), c 24 (pour TWD LCDA)
a 85…264
c 19,2…30
35
40
45
250
400
20
22
33 (base avec
77
4 expansions d’E/S)
30
31
40 (base avec
110
4 expansions d’E/S)
Communication
Fonction
Type de port
Liaison série intégrée
RS 485
Débit maximal
Isolement entre circuit interne et le port série
Connexion terminal de programmation
Protocoles de communication
Entrées/sorties distantes “Remote Link”
Adaptateur interface série optionnelle (3)
RS 232C, avec adaptateur TWD NAC 232D
RS 485, avec adaptateur TWD NAC 485p
K bits/s 38,4
Non isolé
Prise terminal Half-duplex
Non
Modbus RTU Maître/Esclave. Mode caractères ASCII
Oui, voir page 10012/8
Fonctions intégrées
Comptage
4 et 6 pour TWD LCAp 40DRF
3 voies à 5 kHz (fonction FCi), 1 voie à 20 kHz (fonction VFCi)
4 voies à 5 kHz (fonction FCi), 2 voie à 20 kHz (fonction VFCi) pour TWD LCAp 40DRF
16 bits FC, 32 bits VFCi pour les versions u 2.5
Capacité
2
Mouvement
Nombre de voies
(pour bases TWD LCAp 40DRF) Fréquence
kHz
7
PWM, sortie à modulation de largeur d’impulsion; PLS, sortie générateur d’impulsions
Fonctions
Pour contrôleurs version ≥ 2.0
Régulation (PID)
Bases 24 E/S et 40 E/S
Pour contrôleurs version ≥ 2.0
Traitements sur événements Bases 24 E/S et 40 E/S
1 point réglable de 0…1023 points
Points de réglage analogique Bases 10 E/S et 16 E/S
1 point réglable de 0…1023 points + 1 point réglable de 0…511 points
Bases 24 E/S et 40 E/S
(1) La première valeur correspondant au nombre d’entrées/sorties maximum (base et expansion) avec modules d’expansion à bornier à vis ou à ressort, la seconde
valeur avec modules d’expansion à connecteur type HE 10.
(2) Les valeurs maximales ne sont pas cumulables.
(3) Avec bases 16 entrées/sorties TWD LCpA 16DRF et bases 24 entrées/sorties TWD LC pA 24DRF.
41001-FR_Ver6.0.fm/4
Nombre de voies
Fréquence
Caractéristiques (suite)
0
Contrôleur programmable Twido
0
Bases compactes
Caractéristiques des entrées c
Type de base
Nombre de voies d’entrées
Tension nominale d’entrée
Communs
Valeurs limites d'entrée
Courant nominal d'entrée
V
V
2,1 kΩ pour I0.0 et I0.1,
3,4 kΩ pour autres entrées I0.i
Impédance d'entrée
Temps de filtrage
TWD LCpA
TWD LCpA
TWD LCpA
10DRF
16DRF
24DRF
6
9
14
c 24 sink/source (logique positive ou négative)
1
c 20,4...28,8
11 mA pour I0.0 et I0.1,
7 mA pour autres entrées I0.i
TWD LCAA
40DRF
24
TWD LCAE
40DRF
2
c 20,4...26,4
11 mA pour I0.0, I0.1, I0.6 et I0.7,
7 mA pour I0.2 à I0.5 et I0.8 à
I0.23
2,1 kΩ pour I0.0, I0.1, I0.6 et I0.7,
3,4 kΩ pour I0.2 à I0.5 et I0.8 à
I0.23
35 µs + filtrage programmé pour I0.0…I0.5,
40 µs + filtrage programmé pour autres entrées I0.i
45 µs + filtrage programmé pour I0.0…I0.5,
40 µs + filtrage programmé pour
150 µs + filtrage programmé pour autres entrées I0.0…I0.5,
I0.i
150 µs + filtrage programmé pour
autres entrées I0.i
Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs
A l’état 1
A l’état 0
Isolement
Caractéristiques des sorties
Nombre de voies de sorties
4
A
7
10
16 (14 relais
+ 2 transistor)
2 (relais)
1 (transistor)
–
–
4 contacts NO
4 contacts NO
4 contacts NO
1 contact NO
1 contact NO
Commun 0
Commun 1
Commun 2
Commun 3
Commun 4
Commun 5
Commun 6
Charge de commutation minimale
mA
2 par voie,
8 par commun
3 contacts NO 4 contacts NO
1 contact NO
2 contacts NO
–
1 contact NO
–
–
–
–
–
–
–
–
10/10 V c (valeur de référence)
Résistance du contact (à l’état neuf)
mΩ
30 maxi
V
2 A/a 240 V ou 2 A/c 30 V (avec 1800 manœuvres 2 A (relais)
maxi/heure) :
1 A par commun (transistor)
- durée de vie électrique : 100 000 manœuvres mini,
6
- durée de vie mécanique : 20 x 10 manœuvres mini.
a 1 500 pendant 1 minute
mA
mA
mA
mA
mA
mA
5
–
24
26
–
–
Courants de sortie
Communs
Charges (régimes résistif, inductif)
Tension efficace d’isolement
Consommations pour toutes
les sorties
A l’état 0
A l’état 1
A l’état 1
+ entrées
actives
c5V
c 24 V
c5V
c 24 V
c5V
c 24 V
5
–
30
40
–
–
4
4
1
1
–
–
–
contacts NO
contacts NO
contact NO
contact NO
5
–
36
55
–
–
70
5
90
128
140
128
170
5
190
128
240
128
Cartouche horodateur (optionnelle) (1) (2)
Précision
Autonomie
Type de batterie
Temps de chargement
Durée de vie
s/mois + 30 à 25 °C
jour
30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie
Accumulateur Lithium non interchangeable.
Pile externe en option pour TWD LCAp 40DRF
h
10 environ pour 0...90 % de la charge totale
10 ans et 3 ans avec pile externe pour TWD LCAp 40DRF
Cartouche mémoire (optionnelle) (1)
Type de cartouche
Type de mémoire
Capacité mémoire
Sauvegarde/transfert programme et mots internes
Extension taille programme
Ko
TWD XCP MFK32
EEPROM
32
Oui
Non
TWD XCP MFK64
64
6000 instructions avec bases compactes
TWD LCAp 40DRF
(1) Les bases compactes TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF ne disposant que d’un seul
emplacement cartouche, l’utilisation de ces cartouches est exclusive.
(2) Cartouche horodateur intégrée pour les bases compactes TWD LCAp 40DRF.
41001-FR_Ver6.0.fm/5
Références
0
Contrôleur programmable Twido
0
Bases compactes
Références
Nombre d’E/S
Entrées
sink/source
Sorties
Mémoire
programme
Référence
Masse
kg
Bases compactes, alimentation a
TWD LCpA 10DRF/16DRF
10 E/S
6 E c 24 V
4 S relais
700 instructions
TWD LCAA 10DRF
0,230
16 E/S
9 E c 24 V
7 S relais
2000 instructions
TWD LCAA 16DRF
0,250
24 E/S
14 E c 24 V
10 S relais
3000 instructions
TWD LCAA 24DRF
0,305
40 E/S
24 E c 24 V
14 S relais et
2 S transistor
3000 instructions
(1)
TWD LCAA 40DRF
0,525
TWD LCAE 40DRF
(2)
0,525
Bases compactes, alimentation c
10 E/S
6 E c 24 V
4 S relais
700 instructions
TWD LCDA 10DRF
0,230
16 E/S
9 E c 24 V
7 S relais
2000 instructions
TWD LCDA 16DRF
0,250
24 E/S
14 E c 24 V
10 S relais
3000 instructions
TWD LCDA 24DRF
0,305
Utilisation
Type
Référence
Pour toutes bases
Sauvegarde application
Transfert de programme
Pour bases TWD LCAp 40DRF
Extension mémoire
Sauvegarde application
Transfert de programme
Datation programmation horaire
Voir page 10012/5
Visualisation et modifications données
6 entrées
9 entrées
14 entrées
Pour bases TWD LCAp 40DRF
EEPROM
TWD XCP MFK32
Masse
kg
0,005
EEPROM
TWD XCP MFK64
0,005
–
–
–
–
–
–
Vente à l’unité
Vente par lot de 10
–
TWD XCP RTC
TWD NAC pppp
TWD XCP ODC
TWD XSM 6
TWD XSM 9
TWD XSM 14
TSX PLP 01
TSX PLP 101
TWD XMT5
0,005
–
0,020
–
–
–
–
–
–
Eléments séparés (3)
Désignation
Cartouche mémoire 32 Ko
TWD XCP MFK32/RTC
Cartouche mémoire 64 Ko
Cartouche horodateur
Adaptateurs interface série
Afficheur numérique
Simulateurs d’entrées
TWD NAC pppp
Piles externes
de sauvegarde
Kit de fixation
(Vente par lot de 5)
Montage des bases compactes ou des
extensions sur platine ou sur panneau
Afficheurs compacts Magelis
Désignation
TWD XCP ODC
Afficheur compact
à 2 lignes de 20 caractères
(à écran alphanumérique)
Afficheurs compacts
à 4 lignes de 20 caractères
(à écran matriciel)
Protocole
Uni-Telway,
Modbus
Uni-Telway,
Modbus
XBT N401
Cordon de raccordement pour Uni-Telway,
afficheurs
Modbus
Compatibilité
avec automate
Twido, Nano, TSX Micro,
Premium
Tension
d’alimentation
c 5 V par prise
terminal sur
automate
Twido, Nano, TSX Micro,
c 5 V par prise
Premium
terminal sur
automate
Twido (4) Nano, TSX Micro, c 24 V source
Premium, TSX série 7,
externe
Momentum, Quantum
Autres équipements Modbus
esclaves
Twido, Nano, TSX Micro,
–
Premium
Référence
XBT N200
Masse
kg
0,360
XBT N400
0,360
XBT N401
0,360
XBT Z978
0,180
Tension Puissance Courant
de sortie nominale nominal
Réarmement
de l’autoprotection
Référence
Auto
ASI ABLM3024
Alimentation régulée Phaseo
Désignation
Alimentation régulée
à découpage pour système
de câblage AS-Interface (5)
ASI ABLM3024
41001-FR_Ver6.0.fm/6
Tension
entrée secteur
47…63 Hz
V
a 100…240
monophasé
large plage
cV
30 + 24
W
2 x 72
A
2,4 + 3
(1) 6000 instructions avec cartouche extension mémoire TWD XCP MFK64.
(2) Base compacte équipée d’une liaison Ethernet intégrée (port RJ45).
(3) Autres éléments séparés, voir page 10012/5.
(4) Connexion par port intégré ou port série en option sur contrôleurs programmables Twido.
(5) Avec détection de défaut terre.
Masse
kg
1,300
Contrôleur programmable Twido
Encombrements,
raccordements
0
0
Bases compactes
Encombrements
TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF et TWD LCAp 40DRF
Règles d’implantation
a
70
20
90
40
20
40
20
4,5
TWD
TWD
TWD
TWD
LCpA 10DRF
LCpA 16DRF
LCpA 24DRF
LCAp 40DRF
a
80
80
95
157
80
20
Important :
b Montage vertical : non autorisé pour des températures u 40° C, montage à plat “tête en bas”
non autorisé.
b Eviter de placer sous le contrôleur des appareillages générateurs de chaleur
(transformateurs, alimentations, contacteur de puissance…).
Raccordements
Raccordements des entrées c 24 V
TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF
Raccordement avec entrées sink
(logique positive) avec alimentation
capteurs fournie par la base
Raccordement avec entrées source
(logique négative) avec alimentation
capteurs fournie par la base
TWD LCpA 24DRF
Raccordement avec entrées sink
(logique positive) avec alimentation
capteurs fournie par la base
Raccordement avec entrées source
(logique négative) avec alimentation
capteurs fournie par la base
Raccordements des alimentations a 100…240 V, c 19,2…30 V et des sorties relais
TWD LCpA 10DRF
(1)
TWD LCpA 16DRF
TWD LCpA 24DRF
(1)
TWD LCAp 40DRF (2)
(1)
(1) TWD LCAA ppDRF : a 100…240 V, TWD LCDA ppDRF : c 19,2…30 V.
(2) Alimentation uniquement en a 100…240 V, identique à TWD LCAA ppDRF.
41001-FR_Ver6.0.fm/7