Contrôleur programmable Twido Mai 2002
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Contrôleur programmable Twido Telemecanique Catalogue de lancement Mai 2002 Building a New Electric World * Guide de choix Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes et modulaires Applications Entrées/sorties TOR Expansion d’entrées/ sorties Bases compactes De base 10 16 24 Nombre d’entrées Nombre de sorties 6 entrées c 24 V sink/ source (1) 4 sorties relais 9 entrées c 24 V sink/ source (1) 7 sorties relais 14 entrées c 24 V sink/ source (1) 10 sorties relais Type de raccordement Bornier à vis non débrochable Nombre de modules d’expansion 4 modules d’entrées/sorties TOR ou Modules E/S TOR Modules E/S analogiques 8, 16 ou 32 entrées c 24 V ; 2 entrées 12 bits ; 1 sortie 12 bits Nombre d’entrées/sorties maximum par configuration (base avec expansions d’entrées/sorties) 10 Comptage et positionnement intégrés 3 voies de comptage 16 bits (0...65535 points) : - entrées TOR dédiées c 24 V de la base - comptage/décomptage avec présélection 1 voie de comptage 16 bits (0...65535 points) : - entrées TOR dédiées c 24 V pour codeur incrémental ou détecteurs de proximité - comptage/décomptage, comptage, décomptage et fréquencemètre Comptage 5 kHz Comptage 20 kHz 16 88 avec expansion d’E/S à bornier à vis (1) 152 avec expansion d’E/S à connecteur HE 10 Positionnement 7 kHz 1 port série RS 485 (connecteur mini-DIN) 1 port série optionnel RS 232C (connecteur mini-DIN) ou RS 485 Communication 1 port série RS 485 (connecteur mini-DIN) Tension d’alimentation Alimentation a 100...240 V (alimentation capteurs TOR c 24 V fournie par la base) Programmation Modèle de base Twido Page 2 Mémoire application 700 instructions Bits internes Mots internes (2) Blocs fonctions standard (2) 128 bits 128 bits 512 mots (3072 maxi) 256 mots (3072 maxi) 32 temporisateurs (64 maxi), 16 compteurs (32 maxi) Horodateur Cartouche horodateur TWD XCP RTC en option, utilisation de 16 blocs horodateurs Langages Logiciel Langages réversibles, langage à contacts et langage liste d’instructions (avec instructions Grafcet) TwidoSoft sous Windows 98 et Windows 2000 TWD LCAA 10DRF 2000 instructions TWD LCAA 16DRF 3000 instructions 256 bits 1024 mots (3072 maxi) TWD LCAA 24DRF 8 (1) Entrée sink : logique positive, entrée source : logique négative. (2) Dont 42 sorties à relais maxi (sur base et expansions d’entrées/sorties). (3) Les valeurs maximales des mots internes et des blocs fonctions ne sont pas cumulables. Schneider Electric 0 Bases modulaires 20 40 12 entrées c 24 V sink/source (1) 24 entrées c 24 V sink/source (1) 8 sorties transistors sink ou source (selon modèle) 6 sorties relais et 2 sorties transistors source 16 sorties transistors sink ou source (selon modèle) Connecteur HE 10 Bornier à vis débrochable Connecteur HE 10 analogiques 7 modules d’entrées/sorties TOR ou analogiques 8, 16 ou 32 sorties c 24 V ou relais ; 4 entrées c 24 V/4 sorties relais ou 16 entrées c 24 V/8 sorties relais, raccordement par bornier à vis ou à ressort et par connecteur HE 10 ou 2 entrées/1sortie 12 bits, raccordement par bornier à vis 84 avec expansion d’E/S à bornier à vis 148 avec expansion d’E/S à connecteur HE 10 132 avec expansion d’E/S à bornier à vis 244 avec expansion d’E/S à connecteur HE 10 152 avec expansion d’E/S à bornier à vis 264 avec expansion d’E/S à connecteur HE 10 2 voies 16 bits (0...65535 points), - entrées TOR dédiées de la base - comptage/décomptage avec présélection 2 voies 16 bits (0...65535 points) - entrées TOR dédiées c 24 V pour codeurs incrémentaux ou détecteurs de proximité - comptage/décomptage, comptage, décomptage, fréquencemètre 2 voies fonction PWM (sortie à modulation de largeur d’impulsion) et fonction PLS (sortie générateur d’impulsions) (connecteur min-DIN ou bornes à vis) Alimentation c 24 V 3000 instructions, 6000 avec cartouche extension mémoire TWD XCP MFK64 pK (3) TWD LMDA 20Dp TWD LMDA 20DRT pK (3) TWD LMDA 40Dp 14 (4) Remplacer dans la référence p par T : sorties transistors source, U : sorties transistors sink Schneider Electric 3 Guide de choix Contrôleur programmable Twido 0 Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Applications Modules d’entrées TOR Type 8 entrées c 24 V Raccordement Bornier à vis débrochable Entrées Sorties Valeurs limites c 20,4...28,8 V Courant d’entrée 7 mA par point Logique d’entrée Sink/source (1) Communs 1 point commun Temps de réponse v Enclenchement v Déclenchement 4 ms 4 ms 16 entrées c 24 V 32 entrées c 24 V Connecteur HE 10 5 mA par point 2 points communs Types de sorties Valeurs limites Communs Courant de sortie v Par sortie v Par groupe de voies Isolement Entre voies : point commun, Entre bus et voies : par photocoupleur Type de modules d’entrées/sorties TWD DDI 8DT Page 22 TWD DDI 16DT TWD DDI 16DK TWD DDI 32DK (1) Entrée sink : logique positive, entrée source : logique négative. 16 Schneider Electric 0 Modules mixtes d’entrées/sorties TOR 4 entrées c 24 V/4 sorties relais 16 entrées c 24 V/8 sorties relais Bornier à vis débrochable Bornier à ressort non débrochable c 20,4...28,8 V 7 mA par point Sink/source 1 point commun 4 ms 4 ms 1 contact NO a 240 V, c 30V 1 point commun 2 points communs 2 A (Ith) 7 A (Ith) Entre voies d’entrées : point commun, entre voies de sorties : point commun Entre bus et voies : par photocoupleur TWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRF 22 Schneider Electric 17 Guide de choix (suite) Contrôleur programmable Twido 0 Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Applications Modules de 8/16 sorties à bornier à vis débrochable Type 8 sorties transistors c 24 V Raccordement Bornier à vis débrochable Entrées 8 sorties relais 16 sorties c 24 V Valeurs limites Courant d’entrée Logique d’entrée Communs Temps de réponse v Enclenchement v Déclenchement Sorties Types de sorties Transistors Relais 1 contact NO Valeurs limites c 20,4..28,8 V a 240V, c 30 V Logique (1) Sink Communs 1 point commun 2 points communs Courant de sortie v Par sortie v Par groupe de voies 0,3 A nominal 3 A à 28,8 V 2 A maxi 7 A maxi Isolement Entre voies : point commun, Entre bus et voies : par photocoupleur Entre voies : point commun, Entre bus et voies : a 1500 V pendant 1mn Type de modules de sorties TWD DDO 8UT TWD DRA 8RT Page 22 Source TWD DDO 8TT – 8 A maxi TWD DRA 16RT (1) Sortie source : logique positive, sortie sink : logique négative. 18 Schneider Electric 0 Modules de 16/32 sorties à connecteurs HE 10 16 sorties transistors c 24 V 16 sorties transistors c 24 V 32 sorties transistors c 24 V 32 sorties transistors c 24 V Source Sink Source Connecteur HE 10 Transistors c 20,4...28,8 V Sink 1 point commun 2 points communs 0,1 A nominal 1 A à 28,8 V Entre voies : point commun, Entre bus et voies : par photocoupleur TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK 22 Schneider Electric 19 Guide de choix Contrôleur programmable Twido 0 Modules d’entrées/sorties analogiques Applications Module d’entrées analogiques Module de sorties analogiques Type 2 entrées 1 sortie Nature Tension/courant Raccordement Bornier à vis débrochable Entrées Sorties Gamme 0...10 V (non différentielles) 4...20 mA (différentielles) Résolution 12 bits (4096 points) Période d’acquisition 32 ms + 1 temps cycle contrôleur Gamme 0...10V 4...20 mA Résolution 12 bits (4096 points) Temps de transfert 20 ms + 1 temps de cycle contrôleur Alimentation externe Alimentation des capteurs/préactionneurs externe c 24 V (valeurs limites 20,4...28,8 V) Isolement Isolement entre voies et terre : par photocoupleur Types de modules d’entées/sorties analogiques TWD AMI 2HT Pages 30 26 TWD AMO 1HT Schneider Electric 0 Modules mixtes d’entrées/sorties analogiques 2 entrées/1 sortie Tension/courant Entrées thermocouple/thermosonde, Sortie tension/courant 0...10 V (non différentielles) 4...20 mA (différentielles) Thermocouple type K, J et T Thermosonde 3 fils Pt 100 12 bits (4096 points) 32 ms + 1 temps cycle contrôleur 100 ms + 1 temps de cycle contrôleur TWD AMM 3HT TWD ALM 3LT 30 Schneider Electric 27
