Guide de choix Contrôleur programmable Twido 0

Guide de choix
Contrôleur programmable Twido
0
Bases compactes et modulaires
Applications
Entrées/sorties TOR
Expansion
d’entrées/sorties
Bases compactes
De base
10
16
Nombre d’entrées
Nombre de sorties
6 entrées
24 V
sink/source (1)
4 sorties relais
Type de raccordement
Bornier à vis non débrochable
$
24
$
9 entrées
24 V
sink/source (1)
7 sorties relais
$
14 entrées
24 V
sink/source (1)
10 sorties relais
Nombre de modules
d’expansion
4 modules d’entrées/sorties TOR ou
Modules E/S TOR
Modules E/S analogiques
8, 16 ou 32 entrées
24 V ;
2 entrées 12 bits ; 1 sortie 12 bits
$
Nombre d’entrées/sorties maximum par configuration
(base avec expansions d’entrées/sorties)
10
Comptage et
positionnement
intégrés
3 voies de comptage 16 bits (0...65535 points) :
24 V de la base
- entrées TOR dédiées
- comptage/décomptage avec présélection
1 voie de comptage 16 bits (0...65535 points) :
24 V pour codeur incrémental ou détecteurs de proximité
- entrées TOR dédiées
- comptage/décomptage, comptage, décomptage et fréquencemètre
Comptage 5 kHz
Comptage 20 kHz
16
88 avec expansion d’E/S à
bornier à vis (1)
152 avec expansion d’E/S à
connecteur HE 10
$
$
Positionnement 7 kHz
Communication
1 port série RS 485
(connecteur mini-DIN)
Tension d’alimentation
Alimentation
Programmation
Modèle de base Twido
Page
0416q-fr_Ver1.1.fm/2
1 port série RS 485 (connecteur mini-DIN)
1 port série optionnel RS 232C (connecteur mini-DIN) ou RS 485
" 100...240 V (alimentation capteurs TOR $ 24 V fournie par la base)
Mémoire application
700 instructions
Bits internes
Mots internes (2)
Blocs fonctions standard (2)
128 bits
128 bits
256 mots (1500 maxi)
512 mots (1500 maxi)
32 temporisateurs (64 maxi), 16 compteurs (32 maxi)
Horodateur
Cartouche horodateur TWD XCP RTC en option, utilisation de 16 blocs horodateurs
Langages
Logiciel
Langages réversibles, langage à contacts et langage liste d’instructions (avec instructions Grafcet)
TwidoSoft sous Windows 98 et Windows 2000
TWD LCAA 10DRF
2000 instructions
TWD LCAA 16DRF
3000 instructions
256 bits
1024 mots (1500 maxi)
TWD LCAA 24DRF
41001/6
(1) Entrée sink : logique positive, entrée source : logique négative.
(2) Dont 42 sorties à relais maxi (sur base et expansions d’entrées/sorties).
(3) Les valeurs maximales des mots internes et des blocs fonctions ne sont pas cumulables.
Schneider Electric
0
Bases modulaires
20
40
12 entrées
$ 24 V sink/source (1)
24 entrées
$ 24 V sink/source (1)
8 sorties transistors sink ou source (selon modèle)
6 sorties relais et 2 sorties transistors source
16 sorties transistors sink ou source (selon modèle)
Connecteur HE 10
Bornier à vis débrochable
Connecteur HE 10
analogiques
7 modules d’entrées/sorties TOR ou analogiques
$
$
8, 16 ou 32 sorties 24 V ou relais ; 4 entrées 24 V/4 sorties relais ou 16 entrées
ou 2 entrées/1sortie 12 bits, raccordement par bornier à vis
84 avec expansion d’E/S à bornier à vis
148 avec expansion d’E/S à connecteur HE 10
$ 24 V/8 sorties relais, raccordement par bornier à vis ou à ressort et par connecteur HE 10
132 avec expansion d’E/S à bornier à vis
244 avec expansion d’E/S à connecteur HE 10
152 avec expansion d’E/S à bornier à vis
264 avec expansion d’E/S à connecteur HE 10
2 voies 16 bits (0...65535 points),
- entrées TOR dédiées de la base
- comptage/décomptage avec présélection
2 voies 16 bits (0...65535 points)
24 V pour codeurs incrémentaux ou détecteurs de proximité
- entrées TOR dédiées
- comptage/décomptage, comptage, décomptage, fréquencemètre
$
2 voies fonction PWM (sortie à modulation de largeur d’impulsion) et fonction PLS (sortie générateur d’impulsions)
(connecteur min-DIN ou bornes à vis)
Alimentation
$ 24 V
3000 instructions, 6000 avec cartouche extension mémoire TWD XCP MFK64
TWD LMDA 20D/K (4)
41002/6
(4) Remplacer dans la référence
Schneider Electric
TWD LMDA 20DRT
TWD LMDA 40D/K (4)
/ par T : sorties transistors source, U : sorties transistors sink
0416q-fr_Ver1.1.fm/3
Contrôleur programmable Twido
Présentation
0
Bases compactes
Présentation
La gamme des contrôleurs programmables compacts Twido offre une solution
"tout-en-un" dans un encombrement réduit de 80/95 x 90 x 70 mm. Trois bases
contrôleurs compacts sont disponibles, différentes de part leur capacité de
traitement et leur nombre d'entrées
24 V et de sorties à relais (10, 16 et 24
entrées/sorties). Toutes les bases compactes utilisent une alimentation courant
24 V destinée à
alternatif comprise entre 100 et 240 V fournissant une tension
l’alimentation des capteurs.
$
TWD LCAA 10DRF
$
Ce type de base compacte offre les avantages suivants :
# Un nombre significatif d’entrées/sorties (jusqu’à 24 entrées/sorties) sous un faible
encombrement, réduisant ainsi la taille des pupitres ou coffrets pour les applications
où l'espace occupé est un impératif.
# Les possibilités d'expansion et d'options offrent à l’utilisateur un degré de flexibilité
généralement réservé aux plates-formes d’automatismes plus importantes. La base
compacte 24 entrées/sorties, TWD LCAA 24DRF peut recevoir jusqu’à 4 modules
d'expansion d'entrées/sorties TOR et/ou analogiques (correspondant à une
configuration de 64 entrées/sorties), des modules optionnels, tels que afficheur
numérique, cartouche mémoire, cartouche horodateur, ainsi qu’un port de
communication RS 485 ou RS 232C supplémentaire.
#
TWD LCAA 16DRF
La solution contrôleur compact permet également une grande flexibilité de
câblage. Pour les expansions (avec la base TWD LCAA 24DRF) plusieurs
possibilités de raccordement sont proposées, telles que borniers à vis débrochables,
connecteurs de type ressort permettant un câblage simple, rapide et sûr. Le système
TwidoFast permet un précâblage en associant les modules avec connecteurs de type
HE 10 aux :
câbles pré-équipés avec une extrémité fils libres pour une connexion directe aux
capteurs/pré-actionneurs,
kits TwidoFast (ensemble câbles de raccordement et embases Telefast).
5
5
# Les options afficheur et mémoire enfichables sur la base facilitent les opérations
de réglage, de transfert et de sauvegarde des applications :
5l’afficheur numérique peut être utilisé comme un outil de visualisation et de réglage
local,
5la technologie EEPROM des modules mémoire permet les opérations de
TWD LCAA 24DRF
sauvegarde et de transfert de programme vers tout contrôleur compact ou modulaire
Twido.
# Le logiciel TwidoSoft offre une programmation aisée à partir des instructions
langage liste d’instructions ou des éléments graphiques du langage à contacts. Il
utilise les mêmes objets et jeu d’instructions que ceux utilisés par le logiciel PL7-07
programmant les automates Nano. Le logiciel TwidoSoft permet de réutiliser avec les
contrôleurs Twido les applications existantes de l’automate Nano via l’import d'un
fichier ASCII.
# Les contrôleurs compacts possèdent 2 points de réglage analogique (un seul pour
la base 10 entrées/sorties) accessibles en face avant. Ces valeurs réglables sont
enregistrées dans des mots système et mise à jour à chaque scrutation.
Base compacte
$
Sorties
relais
4
Réglage
analogique
1 point de
0…1023
Ports série
TWD LCAA 10DRF
Entrées
24V
6
TWD LCAA 16DRF
9
7
1 point de
0…1023
1 x RS 485,
en option
1 x RS 232C/485
TWD LCAA 24DRF
14
10
41001-fr_Ver2.0.fm/2
1 x RS 485
Expansion
d'entrées/sorties
Non
Module
afficheur
Oui
Cartouche
optionnelle
1 emplacement :
horodateur
ou mémoire
Non
Oui
1 emplacement :
horodateur
ou mémoire
1 point de
1 x RS 485,
Oui, 4 maxi
Oui
1 emplacement :
0…1023
en option
(1)
horodateur
1 point de
1 x RS 232C/485
ou mémoire
0…511
(1) Soit 88 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à bornier à vis,dont 32 sorties à relais
maxi en expansions d’entrées/sorties.
152 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à connecteur HE 10.
Schneider Electric
Contrôleur programmable Twido
Description
0
Bases compactes
Description
2
3
Les bases contrôleurs programmables compactes Twido TWD LCAA
comprennent :
4
5
1
6
7
// DRF
1 Deux cache-bornier de raccordement pivotants pour l’accès aux bornes.
2 Une porte d'accès pivotante.
3 Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le raccordement
du terminal de programmation).
4 Un emplacement (protégé par un cache amovible) pour afficheur numérique de
diagnostic/maintenance TWD XCP ODC.
1
8
12 11 10 9
5 Un bornier à vis pour l’alimentation des capteurs
des capteurs d'entrées.
$ 24 V et pour le raccordement
6 Un connecteur pour module d'expansion d’entrées/sorties (pour modèle 24
entrées/sorties).
7 Un bloc de visualisation de :
- l’état du contrôleur (PWR, RUN, ERR et STAT),
- des entrées et des sorties (IN et OUT ).
/
/
8 Un bornier à vis pour le raccordement des préactionneurs de sorties.
9 Deux points de réglage analogique (un point pour modèles 10 et 16
entrées/sorties).
10 Un connecteur pour l’extension du 2e port liaison série RS 232C/RS 485 via
(pour modèles 16 et 24 entrées/sorties).
l’adaptateur TWD NAC
///
11 Un bornier à vis pour le raccordement de l’alimentation secteur
" 100...240 V
12 Un connecteur pour cartouche mémoire TWD XCP MFK32 ou horodateur
TWD XCP RTC (accès par le dessous du contrôleur).
Les bases compactes se montent de base sur profilé DIN symétrique, sur platine ou
sur panneau (2 trous Ø 4,3).
Schneider Electric
41001-fr_Ver2.0.fm/3
Contrôleur programmable Twido
Caractéristiques
0
Bases compactes
Caractéristiques des bases modulaires
Température
Fonctionnement
Stockage
Humidité relative
Degré de protection
Altitude
Tenue aux vibrations
Tenue aux chocs
Batterie de sauvegarde
Fonctionnement
Stockage
Montage sur profilé
°C
°C
m
m
Hz
m/s2
Hz
Montage sur platine ou
panneau (via kit de fixation m/s2
TWD XMT5)
m/s2
Eléments sauvegardés
Autonomie
Type de batterie
Temps de chargement
Durée de vie
Type de base
Nombre d'entrées 24 V
Nombre et type de sorties
Raccordement des entrées/sorties
Expansions
Nb de modules maxi
d’entrées/sorties
Nb maxi d’entrées/sorties
Capacité mémoire application
Temps de cycle
Temps exécution
Overhead système
Mémoire de données
Bits internes
Mots internes
Temporisateurs
Compteurs
Alimentation
Tension nominale
Valeurs limites
Courant d’appel maxi
Alimentation capteurs
24 V
Puissance maximale
100 V
nécessaire
264 V
V
V
A
mA
147 (15 gn) durée 11 ms
RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs, registres à
décalage…
30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie
Accumulateur Lithium non interchangeable
15 environ pour 0...90% de la charge totale
10
TWD LCAA 10DRF
TWD LCAA 16DRF
TWD LCAA 24DRF
6
9
14
4 relais
7 relais
10 relais
Bornier à vis non débrochable
–
4
–
88/152 (1)
700 instructions
2000 instructions
3000 instructions
1 pour 1000 instructions logiques
0,5
128
256
256 (1500 maxi) (2)
512 (1500 maxi) (2)
1024 (1500 maxi) (2)
32 (64 maxi) (2)
16 (32 maxi) (2)
100…240
85…264
35
40
250
VA
20
22
VA
30
31
jour
h
an
$
$"
"
0…+ 55
- 25…+ 70
30 à 95 %, sans condensation
IP 20
0…2000
0…3000
10…57, amplitude 0,075 mm, accélération 57…150 Hz
9,8 (1 gn)
2…25, amplitude 1,6 mm, accélération 25…100 Hz
39,2 (4 gn)
Ko
ms
ms
""
33 (base avec 4 expansions
d’E/S)
40 (base avec 4 expansions
d’E/S)
Communication
Fonction
Type de port
Liaison série intégrée
RS 485
Débit maximal
Isolement entre circuit interne et le port série
Connexion terminal de programmation
Protocoles de communication
Entrées/sorties distantes “Remote Link”
K bits/s
38,4
Non isolé
Prise terminal Half-duplex
Modbus RTU Maître/Esclave,
Mode caractères ASCII
Oui, voir page 41006/3
/
Adaptateur interface série optionnelle (3)
RS 232C, avec adaptateur TWD NAC 232D
RS 485, avec adaptateur TWD NAC 485
Non
Fonctions intégrées
Comptage
Points de réglage
analogique
41001-fr_Ver2.0.fm/4
Nombre de voies
Fréquence
Capacité
Bases 10/16/24 E/S
Base 24 E/S
4
3 voies à 5 kHz (fonction FCi), 1 voie à 20 kHz (fonction VFCi)
16 bits (0...65535 points)
1 point réglable de 0…1023 points
1 point réglable de 0…511 points
(1) La première valeur correspondant au nombre d’entrées/sorties maximum (base et expansion)
avec modules d’expansion à bornier à vis ou à ressort, la seconde valeur avec modules
d’expansion à connecteur HE 10.
(2) Les valeurs maximales ne sont pas cumulables.
(3) Avec base 16 entrées/sorties TWD LCAA 16DRF et base 24 entrées/sorties
TWD LCAA 24DRF.
Schneider Electric
Contrôleur programmable Twido
Caractéristiques (suite)
0
Bases compactes
Caractéristiques des entrées $
Type de base
Nombre de voies d’entrées
Tension nominale d’entrée
Communs
Valeurs limites d'entrées
Courant nominal d'entrée
Impédance d'entrée
Temps de filtrage
A l’état 1
V
V
mA
kΩ
µs
µs
A l’état 0
Isolement
TWD LCAA 10DRF
TWD LCAA 16DRF
TWD LCAA 24DRF
6
9
14
24 sink/source (logique positive ou négative)
1
20,4...28,8
11 mA pour I0.0 et I0.1, 7 mA pour autres entrées I0.i
2,1 kΩ pour I0.0 et I0.1, 3,4 kΩ pour autres entrées I0.i
35 µs ou filtrage programmé pour I0.0…I0.5,
40 µs ou filtrage programmé pour autres entrées I0.i
45 µs ou filtrage programmé pour I0.0…I0.5,
150 µs ou filtrage programmé pour autres entrées I0.i
Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs
$
$
Caractéristiques des sorties relais
Nombre de voies de sorties
Courants de sortie
A
Communs
Commun 0
Commun 1
Commun 2
Commun 3
Charge de commutation minimale
mA
Résistance du contact (à l’état neuf)
Charges (régimes résistif, inductif)
mΩ
A
Tension efficace d’isolement
Consommations pour
A l’état 1
toutes les sorties
A l’état 0
$$
$
5V
24 V
5V
V
mA
mA
mA
4
7
2 par voie,
8 par commun
3 contacts NO
4 contacts NO
1 contact NO
2 contacts NO
–
1 contact NO
–
0,1/0,1
V (valeur de référence)
"
$
10
4 contacts NO
4 contacts NO
1 contact NO
1 contact NO
$
30 maxi
2A/ 240 V ou 2A/ 30 V (avec 1800 manœuvres maxi/heure) :
- durée de vie électrique : 100 000 manœuvres mini,
- durée de vie mécanique : 20 x 106 manœuvres mini.
1 500 pendant 1 minute
24
30
36
26
40
55
5
5
5
"
Cartouche horodateur (optionnelle) (1)
Précision
Autonomie
Type de batterie
Temps de chargement
Durée de vie
s/mois
jour
h
an
+ 30 à 25 °C
30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie
Accumulateur Lithium non interchangeable
10 environ pour 0...90 % de la charge totale
10
Cartouche mémoire (optionnelle) (1)
Type de mémoire
Capacité mémoire
Ko
Sauvegarde/transfert programme et mots internes
Extension taille programme
Schneider Electric
EEPROM
32
Oui
Non
(1) Les bases compactes ne disposant que d’un seul emplacement cartouche, l’utilisation de ces
cartouches est exclusive.
41001-fr_Ver2.0.fm/5
Références
encombrements
Contrôleur programmable Twido
0
Bases compactes
Références
"
$
100...240V fournissent la tension
24 V
Ces bases compactes alimentées en
nécessaire à l’alimentation des capteurs. Elles peuvent recevoir en face avant
l’afficheur numérique. Elles disposent de :
un emplacement pour cartouche mémoire EEPROM de 32 Ko ou cartouche
horodateur.
un emplacement pour l’équipement d’un second port série RS 232C/RS 485.
La base compacte 24 entrées/sorties peut recevoir en expansion les modules
d’entrées/sorties TOR/analogiques (4 modules maximum).
#
#
TWD LCAA 10DRF/16DRF
Bases compactes
$
$
$
Nombre d’E/S Entrées
sink/source
24 V
10 E/S
6E
16 E/S
9E
24 E/S
14 E
24 V
24 V
Sorties
Mémoire
programme
700
instructions
2000
instructions
3000
instructions
4 S relais
7 S relais
10 S relais
Référence
Masse
kg
TWD LCAA 10DRF
0,230
TWD LCAA 16DRF
0,250
TWD LCAA 24DRF
0,305
Eléments séparés (1)
Désignation
Utilisation
Type
EEPROM
Raccordement
–
TWD XCP MFK32
–
–
TWD XCP RTC
0,005
RS 232C
Mini-DIN
TWD NAC 232D
0,010
RS 485
Mini-DIN
TWD NAC 485D
0,010
RS 485
Bornier à vis TWD NAC 485T
0,010
Visualisation et
modifications
données
6 entrées
–
–
TWD XCP ODC
0,020
–
–
TWD XSM 6
–
9 entrées
–
–
TWD XSM 9
–
14 entrées
–
–
TWD XSM 14
–
TWD LCAA 24DRF
TWD XCP MFK32
TWD XCP RTC
Cartouche
Sauvegarde
mémoire 32 Ko application
Transfert de
programme
Cartouche
Datation
horodateur
programmation
horaire
Adapteurs
Extension d’un
interface série second port série
(2)
Afficheur
numérique
TWD NAC //D
TWD NAC 485T
Simulateurs
d’entrées
Référence
Masse
kg
0,005
(1) Autres éléments séparés, voir page 41006/4.
(2) Avec bases compactes TWD LCAA 16DRF/24DRF.
(1)
Encombrements
TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF
TWD XCP ODC
TWD XSM 6
a
70
90
4,5
TWD LCAA 10 DRF
TWD LCAA 16 DRF
TWD LCAA 24 DRF
41001-fr_Ver2.0.fm/6
a
80
80
95
Schneider Electric
Encombrements,
raccordements
Contrôleur programmable Twido
0
Bases compactes
Règles d’implantation
20
20
40
40
Raccordements des entrées
4
Eviter de placer sous le contrôleur des appareillages
générateurs de chaleur (transformateurs, alimentations,
contacteur de puissance…).
80
20
20
Raccordements
Important :
Montage vertical : non autorisé pour des
températures 40° C, montage à plat “tête en bas”
non autorisé.
$ 24 V
TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF
Raccordements des alimentations
TWD LCAA 10DRF
" 100…240 V et des sorties relais
Raccordement avec entrées sink (logique positive) avec
alimentation capteurs fournie par la base
TWD LCAA 16DRF
Raccordement avec entrées source (logique négative) avec
alimentation capteurs fournie par la base
TWD LCAA 24DRF
Schneider Electric
41001-fr_Ver2.0.fm/7
Contrôleur programmable Twido
Présentation
0
Bases modulaires
Présentation
L’offre des contrôleurs programmables modulaires propose cinq bases, différentes
de part leur capacité de traitement et leurs nombre et type d'entrées/sorties (20 ou
40 entrées/sorties à raccordement par bornier à vis ou connecteur HE 10, à sorties
relais ou transistors sink/source). Elles peuvent recevoir en expansion tous les
modules d'entrées/sorties (18 modules TOR et analogiques). Toutes les bases
24 V.
modulaires utilisent une alimentation
$
Ces bases modulaires offrent :
TWD LMDA 20DTK/20DUK
#
Une modularité s’adaptant aux besoins de l’application à partir de base pouvant
recevoir jusqu’à 4 ou 7 modules d'expansion d'entrées/sorties TOR ou analogiques
(selon modèle).
#
Un choix d'options offrant à l’utilisateur un degré de flexibilité généralement
réservé aux plates-formes d’automatismes plus importantes. Les bases modulaires
TWD LMDA peuvent recevoir simultanément les modules optionnels cartouche
mémoire, cartouche horodateur et module afficheur numérique ou module interface
série, chacun de ces deux modules permettant l’accueil d’un second port de
communication RS 485 ou RS 232C.
# La solution contrôleur modulaire permet également une grande souplesse de
TWD LMDA 20DRT
câblage. Plusieurs possibilités de raccordement sont proposés, telles que borniers à
vis débrochables, connecteurs de type ressort ou HE 10 permettant un câblage
simple, rapide et sûr. Le système TwidoFast permet un précâblage en associant les
modules avec connecteurs de type HE 10 :
aux câbles pré-équipés avec une extrémité fils libres pour une connexion directe
aux capteurs/pré-actionneurs,
aux kits TwidoFast (ensemble câbles de raccpordement et embases Telefast).
5
5
# Le logiciel TwidoSoft offre une programmation aisée à partir des instructions
langage liste d’instructions ou des éléments graphiques du langage à contacts. Il
utilise les mêmes objets et jeu d’instructions que ceux utilisés par le logiciel PL7-07
programmant les automates Nano. Le logiciel TwidoSoft permet de réutiliser avec les
contrôleurs Twido les applications existantes de l’automate Nano via l’import d'un
fichier ASCII.
TWD LMDA 40DTK/40DUK
# Les bases modulaires intègrent :
51 entrée analogique tension 0...10 V 8 bits (512 points),
51 point de réglage analogique accessibles en face avant. Ce point peut être réglé
sur une valeur comprise entre 0 et 1024. Cette valeur réglable de 0...1023 points est
enregistrée dans des mots système et mise à jour à chaque scrutation.
Base modulaire
Entrées
$ 24V
Sorties
Type de
raccordement
Ports série
1 x RS 485,
en option 1 x
RS 232C/485
1 x RS 485,
en option 1 x
RS 232C/485
1 x RS 485,
en option 1 x
RS 232C/485
1 x RS 485,
en option 1 x
RS 232C/485
1 x RS 485,
en option 1 x
RS 232C/485
TWD LMDA 20DTK
12 sink/source
8 transitors
source
Connecteur
HE 10
TWD LMDA 20DUK
12 sink/source
8 transitors sink
Connecteur
HE 10
TWD LMDA 20DRT
12 sink/source
Bornier à vis
débrochable
TWD LMDA 40DTK
24 sink/source
6 relais,
2 transitors
source
16 transitors
source
TWD LMDA 40DUK
24 sink/source
41002-fr_Ver2.0.fm/2
Connecteurs
HE 10
16 transitors sink Connecteurs
HE 10
Expansion
d'entrées/
sorties
4 modules
4 modules
7 modules
7 modules
7 modules
Extension
module
interface
1 module :
afficheur ou
liaison série
1 module :
afficheur ou
liaison série
1 module :
afficheur ou
liaison série
1 module :
afficheur ou
liaison série
1 module :
afficheur ou
liaison série
Cartouche
optionnelle
2 emplacements :
horodateur et
mémoire
2 emplacements :
horodateur et
mémoire
2 emplacements :
horodateur et
mémoire
2 emplacements :
horodateur et
mémoire
2 emplacements :
horodateur et
mémoire
Schneider Electric
Contrôleur programmable Twido
Description
0
Bases modulaires
Description
1 2 3
/ //
Les bases contrôleurs programmables modulaires Twido TWD LMDA 0 D
comprennent :
4
En face avant :
1 Une porte pivotante.
5
9
2 Un point de réglage analogique.
3 Un connecteur pour raccordement de l’entrée analogique intégrée.
6
4 Un bloc de visualisation de :
- l’état du contrôleur (PWR, RUN, ERR et STAT),
- l’état des entrées et des sorties (INi et OUTi).
7
5 Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le raccordement
du terminal de programmation).
8
6 Deux emplacements (protégés par cache amovible) pour cartouche mémoire
et cartouche horodateur TWD XCP RTC.
TWD XCP MFK
//
7 Un (des) connecteur(s) type HE 10 ou bornier à vis pour le raccordement des
capteurs d’entrées/préactionneurs de sorties.
8 Bornes à vis pour raccordement alimentation secteur
$ 24 V.
En face latérale droite :
9 Un connecteur pour modules d'expansion d’entrées/sorties TWD D
TWD A (4 ou 7 selon modèle).
//
// et
En face latérale gauche :
Un connecteur pour module afficheur TWD XCP ODM ou module interface série
. (non visible).
TWD NOZ
////
Les bases modulaires se montent de base sur profilé DIN symétrique. Le kit de
fixation TWD XMT5 (lot de 5) permet le montage sur platine ou panneau.
Exemple de configuration avec expansion et extension
Ci-contre un exemple de configuration composée d’une base modulaire
TWD LMDA 20DRT avec :
# à gauche le module afficheur intégré TWD XCP ODM,
# à droite deux modules d’expansion d’entrées/sorties TWD DDI 8DT et
TWD DDO 16K.
La base modulaire est équipée de la cartouche horodateur TWD XCP RTC et de la
cartouche extension mémoire TWD XCP MFK64.
Schneider Electric
41002-fr_Ver2.0.fm/3
Contrôleur programmable Twido
Caractéristiques
0
Bases modulaires
Caractéristiques générales des bases modulaires
Température
Fonctionnement
Stockage
Humidité relative
Degré de protection
Altitude
Tenue aux vibrations
Tenue aux chocs
Batterie de sauvegarde
Fonctionnement
Stockage
Montage sur profilé
°C
°C
m
m
Hz
m/s2
Hz
Montage sur platine ou
panneau (via kit de fixation m/s2
TWD XMT5
m/s2
Eléments sauvegardés
Autonomie
Type de batterie
Temps de chargement
Durée de vie
Type de base
Nombre d'entrées 24 V
Nombre et type de sorties (1)
$
jour
h
an
TWD
Raccordement des entrées/sorties
Expansions d’entrées/
sorties
Nb de modules maxi
Nb maxi d’entrées/sorties
Capacité mémoire application
Temps de cycle
Mémoire de données
Alimentation
Temps exécution
Overhead système
Bits internes
Mots internes
Temporisateurs
Compteurs
Tension nominale
Valeurs limites
Courant d’entrée maxi
Courant d’appel maxi
Consommation
Ko
ms
µs
V
V
mA
A
W
0…+ 55
- 25…+ 70
30 à 95 %, sans condensation
IP 20
0…2000
0…3000
10…57, amplitude 0,075 mm, accélération 57…150 Hz
9,8 (1 gn)
2…25, amplitude 1,6 mm, accélération 25…100 Hz
39,2 (4 gn)
147 (15 gn) durée 11 ms
RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs, registres à
décalage…
30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie
Accumulateur Lithium non interchangeable
15 environ pour 0...90% de la charge totale
10
LMDA 20DTK
LMDA 20DUK
LMDA 20DRT
LMDA 40DTK
LMDA 40DUK
12
24
8
8
6 relais,
16
16
transistors source transistors sink
2 transistors
transistors source transistors sink
source
Connecteur HE 10
Bornier à vis
Connecteur HE 10
débrochable
4
7
84/148 (2)
132/244 (2)
152/264 (2)
3000 instructions
3000 instructions,
6000 avec cartouche mémoire TWD XCP MFK64
1 pour 1000 instructions logiques
0,5
256
1024 (1500 maxi) (3)
32 (64 maxi) (3)
16 (32 maxi) (3)
24
20,4…26,4 ondulation incluse
560 à 26,4 V
700 à 26,4 V
50
15 (base avec 4 expansions d’E/S) 19 (base avec 7 expansions d’E/S)
$"
Communication
Fonction
Type de port
Débit maximal
Isolement entre circuit interne et le port série
Connexion terminal de programmation
Protocoles de communication
Liaison série intégrée
RS 485
K bits/s
Entrées/sorties distantes “Remote Link”
38,4
Non isolé
Prise terminal Half-duplex
Modbus RTU Maître/Esclave,
Mode caractères ASCII
Oui, voir page 41006/3
/
Module Interface série optionnelle (4)
RS 232C, avec module TWD NOZ 232D
RS 485, avec module TWD NOZ 485
Non
Fonctions intégrées
Comptage
Nombre de voies
Fréquence
Capacité
Mouvement
Nombre de voies
Fréquence
Fonctions
Entrée analogique
Nombre de voie
Gamme
Résolution
Impédance d’entrée
Points de réglage analogique
41002-fr_Ver2.0.fm/4
kHz
kΩ
4
2 voies à 5 kHz (fonction FCi), 2 voies à 20 kHz (fonction VFCi)
16 bits (0...65535 points)
2
7
PWM, sortie à modulation de largeur d’impulsion ; PLS, sortie générateur d’impulsions
1 voie
0...10 V
9 bits (0...511 points)
100
1 point réglable de 0…1023 points
(1) Sortie source : logique positive, sortie sink : logique négative.
(2) La première valeur correspondant au nombre d’entrées/sorties maximum (base et expansion)
avec modules d’expansion à bornier à vis ou à ressort, la seconde valeur avec modules
d’expansion à connecteur HE 10.
(3) Les valeurs maximales ne sont pas cumulables.
(4) Ou avec adaptateur interface série TWD NAC ////monté dans module afficheur intégré
TWD XCP ODM.
Schneider Electric
Contrôleur programmable Twido
Caractéristiques (suite)
0
Bases modulaires
Caractéristiques des entrées $
Type de base
Nombre de voies d’entrées
Tension nominale d’entrée
Communs
Valeurs limites d'entrées
Courant nominal d'entrée
Impédance d'entrée
Temps de filtrage
A l’état 1
A l’état 0
Isolement
TWD
V
V
mA
kΩ
µs
µs
LMDA 20DTK
LMDA 20DUK
LMDA 20DRT
LMDA 40DTK
LMDA 40DUK
12
24
24 sink/source (logique positive ou négative)
1
2
20,4...26,4
5 mA pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 7 mA pour autres entrées I0.i
5,7 kΩ pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 4,7 kΩ pour autres entrées I0.i
35 µs pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 40 µs pour autres entrées I0.i
45 µs pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 150 µs pour autres entrées I0.i
Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs
$
$
Caractéristiques des sorties transistors
Nombre de voies de sorties
Logique de sortie (1)
Communs
Valeurs nominales de
Tension
sorties
Courant
Valeurs limites de
Tension
sorties
Courant par voies
Courant par communs
Temps de réponse
A l’état 1
A l’état 0
Tension de déchet (tension à l’état 1)
Courant d'appel maximal
Courant de fuite
Protection contre les surtensions
Puissance maximale lampe à filament
Isolement
V
A
V
A
A
µs
µs
V
A
mA
V
W
8
2
16
Source
Sink
Source
Sink
1
2
24
0,3
20,4…28,8
0,36
1
5 µs pour Q 0.0 et Q0.1, 300 µs pour autres sorties Q 0.i
5 µs pour Q 0.0 et Q0.1, 300 µs pour autres sorties Q 0.i
1 maxi
1
0,1
39
8
Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs
Caractéristiques des sorties relais
Nombre de voies de sorties
Courants de sortie
A
–
–
Commun 1
Commun 2
Commun 3
Charge de commutation minimale
mA
–
–
–
–
Résistance du contact (à l’état neuf)
Charges (régimes résistif, inductif)
mΩ
A
–
–
V
–
mA
mA
mA
–
–
–
s/mois
jour
+ 30 à 25 °C
30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie
Accumulateur Lithium non interchangeable
10 environ pour 0...90 % de la charge totale
10
Communs
Tension efficace d’isolement
Consommations pour
toutes les sorties
A l’état 1
A l’état 0
$$
$
5V
24 V
5V
6
2 par voie,
8 par commun
3 contacts NO
2 contacts NO
1 contact NO
0,1/0,1
V
(valeur de
référence)
30 maxi
2/ 240 V,
2/ 30 V (2)
1 500 pendant
1 minute
30
40
5
$
"$
"
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Cartouche horodateur (optionnelle)
Précision
Autonomie
Type de batterie
Temps de chargement
Durée de vie
h
an
Cartouche mémoire (optionnelle)
Type de cartouches
Type de mémoire
Sauvegarde/transfert programme et mots internes
Extension taille programme
Schneider Electric
TWD XCP MFK32
EEPROM
Bases TWD LMDA 20D K/20DRT/20D K
–
/
/
TWD XCP MFK64
/
/
Bases TWD LMDA 20DRT/40D K
6000 instructions avec bases
TWD LMDA 20DRT/40D K
(1) Sortie source : logique positive, sortie sink : logique négative.
(2) 2A/" 240 V ou 2A/$ 30 V (avec 1800 manœuvres maxi/heure) :
- durée de vie électrique : 100 000 manœuvres mini,
- durée de vie mécanique : 20 x 106 manœuvres mini.
41002-fr_Ver2.0.fm/5
Contrôleur programmable Twido
Références,
encombrements
0
Bases modulaires
Références
$
24 V . Elles disposent de deux
Ces bases modulaires s’alimentent en
emplacements pour cartouche mémoire EEPROM de 32/64 Ko et cartouche
horodateur.
Elle peuvent être étendue :
Sur leur droite, par les modules entrées/sorties TOR/analogiques (4 ou 7 modules
maximum, selon modèle).
Sur leur gauche, par le module afficheur intégré ou le module interface pour liaison
série, le module afficheur intégré disposant d’un emplacement pour l’équipement du
second port série RS 232C/RS 485.
Le raccordement des entrées/sorties de ces bases s’effectue par connecteur HE 10,
sauf modèle TWD LMDA 20 DRT, par bornier à vis débrochable. Ces bases sont
fournies avec le câble de raccordement de l’entrée analogique intégrée, câble de
1 m de longueur avec extrémité fils libre côté capteur.
#
#
TWD LMDA 20DTK/20DUK
Bases modulaires 20 entrées/sorties
Entrées
sink/source
24 V
12 E
TWD LMDA 20DRT
$
Sorties
Nb expansion
modules E/S
4
4
7
Mémoire
programme
3000 instructions
3000 instructions
3000 instructions
(1)
Nb expansion
modules E/S
16 S transistors source 7
Mémoire
programme
3000 instructions
(1)
3000 instructions
(1)
8 S transistors source
8 S transistors sink
6 S relais
2 S transistors source
Référence
TWD LMDA 20DTK
TWD LMDA 20DUK
TWD LMDA 20DRT
Masse
kg
0,140
0,140
0,185
Bases modulaires 40 entrées/sorties
Entrées
sink/source
24 V
24 E
$
Sorties
16 S transistors sink
7
Référence
TWD LMDA 40DTK
Masse
kg
0,180
TWD LMDA 40DUK
0,180
Eléments séparés (2)
Désignation
Utilisation
Type
Référence
EEPROM
TWD XCP MFK32
Masse
kg
0,005
EEPROM
TWD XCP MFK64
0,005
–
–
TWD XCP RTC
Voir page 41006/4
0,005
–
–
Voir page 41006/4
–
TWD LMDA 40DTK/40DUK
TWD XCP MFK //
Cartouche mémoire 32 Ko Sauvegarde application
Transfert de programme
Cartouche mémoire 64 Ko Extension mémoire
(3)
Sauvegarde application
Transfert de programme
Cartouche horodateur
Datation, programmation horaire
Module interface liaison
Extension d’un second port
série
série
Module afficheur
Visualisation et modification
numérique
de données
Kit de fixation sur platine
Vente par lot de 5 TWD XMT5
–
Vente par lot de 2 TWD FTB 2T13
Vente par lot de 2 TWD FTB 2T16
Longueur 1 m
TWD XCA 2A10M
–
–
–
Eléments de rechange
Borniers à vis
TWD XCP RTC
Base TWD LMDA 20DRT, 13 contacts
Base TWD LMDA 20DRT, 16 contacts
Câble entrée analogique
(1) 6000 instructions avec cartouche extension mémoire TWD XCP MFK64.
(2) Raccordement par connecteur HE 10, voir câble prééquipés TwidoFast et système de précâblage Telefast 2 page 41006/5
(3) Extension mémoire avec bases TWD LMDA 20DRT/40D/K.
Encombrements
TWD LMDA 20D/K/20DRT/40D/K
b
a
TWD LMDA 20DTK/DUK 35,4
TWD LMDA 20DRT
47,5
TWD LMDA 40DTK/DUK 47,5
(4) hors connecteur
a
b
0 (4)
14,6
0 (4)
90
4,5
41002-fr_Ver2.0.fm/6
Schneider Electric
Contrôleur programmable Twido
Raccordements
0
Bases modulaires
TWD LMDA 20DTK
TWD LMDA 20DUK
TWD LMDA 20DRT
(2)
(1)
(1)
(2)
(1)
(2)
5
5
5
Les bornes COM (+) sont interconnectées en
interne.
Les bornes COM et COM (+) sont
indépendantes.
Les bornes -V sont interconnectées en interne.
TWD LMDA 40DTK
5
5
5
Les bornes COM (-) sont interconnectées en
interne.
Les bornes COM et COM (-) sont
indépendantes.
Les bornes +V sont interconnectées en interne.
TWD LMDA 40DUK
5
5
Les voies de sorties 0 et 1 sont de type
transistors source.
Les voies de sorties 2 à 7 sont de type relais.
Les bornes COM sont indépendantes.
Règles d’implantation
20
80
80
20
(1)
(2)
(2)
(1)
20
80
20
(1)
(2)
5
5
5
5
Les connecteurs CN1 et CN2 sont
indépendantes.
Les bornes COM (+) sont interconnectées en
interne.
Les bornes COM et COM (+) sont
indépendantes.
Les bornes -V sont interconnectées en interne.
(2)
(1)
5
5
5
5
Les connecteurs CN1 et CN2 sont
indépendantes.
Les bornes COM (-) sont interconnectées en
interne.
Les bornes COM et COM (-) sont
indépendantes.
Les bornes +V sont interconnectées en interne.
##
Important :
Montage horizontal ou à plat non autorisé
Eviter de placer sous le contrôleur de
l’appareillage générateur de chaleur
(transformateurs, alimentation, contacteur de
puissance…)
(1) Raccordement alimentation pour entrées sink (logique positive).
(2) Raccordement alimentation pour entrées source (logique négtive)
Schneider Electric
41002-fr_Ver2.0.fm/7
Guide de choix
Contrôleur programmable Twido
0
Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Applications
Modules d’entrées TOR
Type
8 entrées
Raccordement
Bornier à vis débrochable
Entrées
Valeurs limites
$ 20,4...28,8 V
Courant d’entrée
7 mA par point
Logique d’entrée
Sink/source (1)
Communs
1 point commun
5
5
4 ms
4 ms
Temps de réponse
Enclenchement
Déclenchement
Sorties
$ 24 V
16 entrées
$ 24 V
32 entrées
$ 24 V
Connecteur HE 10
5 mA par point
2 points communs
Types de sorties
Valeurs limites
Communs
5
5
Courant de sortie
Par sortie
Par groupe de voies
Isolement
Entre voies : point commun,
Entre bus et voies : par photocoupleur
Type de modules d’entrées/sorties
TWD DDI 8DT
Page
41003/4
TWD DDI 16DT
TWD DDI 16DK
TWD DDI 32DK
(1) Entrée sink : logique positive, entrée source : logique négative.
0417q-fr_Ver1.1.fm/2
Schneider Electric
0
Modules mixtes d’entrées/sorties TOR
4 entrées
$ 24 V/4 sorties relais
Bornier à vis débrochable
16 entrées
$ 24 V/8 sorties relais
Bornier à ressort non débrochable
$ 20,4...28,8 V
7 mA par point
Sink/source
1 point commun
4 ms
4 ms
1 contact NO
" 240 V, $ 30V
1 point commun
2 points communs
2 A (Ith)
7 A (Ith)
Entre voies d’entrées : point commun, entre voies de sorties : point commun
Entre bus et voies : par photocoupleur
TWD DMM 8DRT
TWD DMM 24DRF
41003/4
Schneider Electric
0417q-fr_Ver1.1.fm/3
Guide de choix (suite)
Contrôleur programmable Twido
0
Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Applications
Modules de 8/16 sorties à bornier à vis débrochable
Type
8 sorties transistors
Raccordement
Bornier à vis débrochable
Entrées
$ 24 V
8 sorties relais
16 sorties
$ 24 V
Valeurs limites
Courant d’entrée
Logique d’entrée
Communs
5
5
Temps de réponse
Enclenchement
Déclenchement
Sorties
Types de sorties
Transistors
Relais 1 contact NO
Valeurs limites
$ 20,4..28,8 V
" 240V, $ 30 V
Logique (1)
Sink
Communs
1 point commun
2 points communs
5
5
0,3 A nominal
3 A à 28,8 V
2 A maxi
7 A maxi
Isolement
Entre voies : point commun.
Entre bus et voies : par photocoupleur.
Entre voies : point commun.
1500 V pendant
Entre bus et voies :
1minute.
Type de modules de sorties
TWD DDO 8UT
TWD DRA 8RT
Page
41003/4
Courant de sortie
Par sortie
Par groupe de voies
Source
TWD DDO 8TT
–
8 A maxi
"
TWD DRA 16RT
(1) Sortie source : logique positive, sortie sink : logique négative.
0417q-fr_Ver1.1.fm/4
Schneider Electric
0
Modules de 16/32 sorties à connecteurs HE 10
16 sorties transistors
$ 24 V
16 sorties transistors
$ 24 V
32 sorties transistors
$ 24 V
32 sorties transistors
$ 24 V
Connecteur HE 10
Transistors
$ 20,4...28,8 V
Sink
Source
1 point commun
Sink
Source
2 points communs
0,1 A nominal
1 A à 28,8 V
Entre voies : point commun.
Entre bus et voies : par photocoupleur.
TWD DDO 16UK
TWD DDO 16TK
TWD DDO 32UK
TWD DDO 32TK
41003/4
Schneider Electric
0417q-fr_Ver1.1.fm/5
Contrôleur programmable Twido
Présentation,
description
0
Modules d'entrées/sorties “Tout ou Rien”
Présentation
Les modules d'entrées/sorties TOR Twido sont composés de modules d'entrées, de
modules de sorties et de modules mixtes d'entrées/sorties. Grâce aux 14 modules
d'entrées/sorties proposés venant en complément des entrées/sorties intégrées à la
base compacte 24 entrées/sorties et aux bases modulaires, il est possible de
s’adapter au plus près des besoins de l’application, ce qui permet d’optimiser les
coûts. Les modules d'entrées/sorties TOR se définissent comme suit :
# 4 modules d'entrées TOR $ 24 V comprenant un module 8 voies, deux modules
16 voies et un module 32 voies, équipés, selon les modèles de borniers à vis
débrochables ou de connecteur type HE 10. Ces modules sont indifféremment “sink
ou source”.
# 8 modules de sorties TOR comprenant deux modules de sorties 8 et 16 relais, trois
modules sorties transistors “sink” 8, 16 ou 32 voies et trois modules sorties
transistors “source” 8, 16 ou 32 voies, équipés, selon les modèles de borniers à vis
débrochables ou de connecteur type HE 10.
# 2 modules mixtes d'entrées/sorties TOR, comprenant un module 4 voies
d’entrées/4 voies de sorties relais avec bornier à vis débrochable et un module
16 voies d’entrées/8 voies de sorties relais avec bornier à ressort non débrochable.
La faible largeur des modules d’entrées/sorties (17,5 mm, 23,5 mm, 29,7 mm ou
39,1 mm) permet de réaliser des configurations Twido pouvant aller jusqu’à 264
entrées/sorties dans un encombrement minimal de L 255,4 mm x H 90 mm x P
81,3 mm.
Tous les modules d'entrées/sorties TOR ainsi que les modules d’entrées/sorties
analogiques se connectent à la base contrôleur par empilement de ceux-ci sur profilé
DIN à partir de la face latérale droite de ces bases selon les règles suivantes :
5Les deux bases compactes 16 et 24 E/S, TWD LCAA 16DRF/24DRF : 4 modules
maxi (voir caractéristiques page 41001/4).
5Les bases modulaires 20 E/S, TWD LMDA 20D/K : 4 modules maxi
(voir caractéristiques page 41002/5).
5Les bases modulaires 20 et 40 E/S, TWD LMDA 20DRT/40D/K : 7 modules maxi
(voir caractéristiques page 41002/5).
L’ensemble des modules d’entrées/sorties TOR sont conçus avec un isolement par
photocoupleur entre l’électronique interne et les voies d’entrées/sorties.
Description
Les module d'entrées/sorties TOR Twido comprennent :
4
1
1 Un connecteur d’extension pour la liaison avec le module précédent (1).
2 Un ou deux bloc(s) de visualisation des voies et de diagnostic du module.
3 Un ou deux éléments de raccordement pouvant être selon modèle de type :
5bornier à vis débrochable (1 ou 2) pour les modules dont la référence se termine
par T,
5connecteur HE 10 (1 ou 2) pour les modules dont la référence se termine par K,
5bornier à ressort non débrochable pour le module TWD DMM 24DRF.
4 Dispositif mécanique de verrouillage au module précédent.
2
3
Module à bornier à
vis débrochable
Module à
connecteur HE 10
Ces modules se montent de base sur profilé DIN symétrique. Le kit de fixation
TWD XMT 5 (lot de 5) permet le montage sur platine ou panneau. Pour les modules
à bornier à vis débrochable, les borniers sont fournis avec le module.
(1) Un connecteur sur la face latérale droite permet la continuité de la liaison avec le module
d’entrées/sorties suivant.
41003-fr_Ver2.0.fm/2
Schneider Electric
Contrôleur programmable Twido
Caractéristiques
0
Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Caractéristiques générales
Température
Humidité relative
Degré de protection
Altitude
Tenue aux vibrations
Tenue aux chocs
°C
m
Hz
m/s2
Montage sur platine ou
Hz
panneau (via kit de fixation m/s2
TWD XMT5)
m/s2
Montage sur profilé
Fonctionnement : 0…+ 55. Stockage : - 25…+ 70.
30 à 95 %, sans condensation
IP 20
Fonctionnement : 0…2000. Stockage : 0…3000.
10…57, amplitude 0,075 mm, accélération 57…150 Hz
9,8 (1 gn)
2…25, amplitude 1,6 mm, accélération 25…100 Hz
39,2 (4 gn)
147 (15 gn) durée 11 ms
Caractéristiques des voies d’entrées $
Type de modules
Nombre de voies d’entrées
Tension nominale d’entrée
Raccordement
Communs
Valeurs limites d'entrées
Courant nominal d'entrée
Impédance d'entrée
Temps de filtrage
A l’état 1
A l’état 0
Isolement
Consommations internes A l’état 1
pour toutes les entrées
A l’état 0
TWD
V
DDI 8DT
DDI 16DT
8
16
24 sink/source
Bornier à vis débrochable
$
$
DDI 16DK
16
Connecteur HE 10
1
$$
$
V
mA
kΩ
ms
ms
5V
24 V
5V
mA
mA
mA
DDI 32DK
32
2
DMM 8DRT
4
DMM 24DRF
16
Bornier à vis
débrochable
1
Bornier à
ressort
20,4...28,8
7
5
7
3,4
4,4
3,4
4
4
Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs
25
40
35
65
25 (1)
65 (1)
0
20 (1)
45 (1)
5
10
5 (1)
10 (1)
Caractéristiques des modules de sorties transistors
Type de modules
Nombre de voies de sorties
Logique de sortie (2)
Raccordement
Communs
Valeurs nominales de
Tension
sorties
Courant
Valeurs limites de
Tension
sorties
Courant par voies
Courant par communs
Temps de réponse
A l’état 1
A l’état 0
Tension de déchet (tension à l’état 1)
TWD
V
A
V
A
A
µs
µs
V
DDO 8UT
DDO 8TT
8
Sink
Source
Bornier à vis débrochable
1
24
0,3
20,4…28,8
0,36
3
300
300
1 maxi
Courant d’appel maximal
A
1
Courant de fuite
mA
0,1
Protection contre les surtensions
V
39
Puissance maximale lampe à filament
W
8
mA
mA
mA
Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs
10
10
20
20
40
70
5
5
10
Isolement
Consommations pour
toutes les sorties
A l’état 1
A l’état 0
$$
$
5V
24 V
5V
DDO 16UK
DDO 16TK
16
Sink
Source
Connecteur HE 10
DDO 32UK
32
Sink
DDO 32TK
Source
2
0,1
0,12
1
Caractéristiques des voies sorties relais
Type de modules
Nombre de voies de sorties
Courants de sortie
Courant par voie
Courant par commun
Charge de commutation minimale
Résistance du contact (à l’état neuf)
Charges (régimes résistif, inductif)
Tension efficace d’isolement
Consommations pour
A l’état 1
toutes les sorties
A l’état 0
Schneider Electric
$$
$
5V
24 V
5V
TWD
A
A
mA
mΩ
A
V
mA
mA
mA
DRA 8RT
DRA 16RT
DMM 8DRT
DMM 24DRF
8 contacts NO
16 contacts NO
4 contacts NO
8 contacts NO
2
7
8
7
0,1/0,1
V (valeur de référence)
30 maxi
2A/ 240 V ou 2A/ 30 V (avec 1800 manœuvres maxi/heure) :
- durée de vie électrique : 100 000 manœuvres mini,
- durée de vie mécanique : 20 x 106 manœuvres mini.
1 500 pendant 1 minute
30
45
Voir valeurs ci-dessus (voies d’entrées)
40
75
Voir valeurs ci-dessus (voies d’entrées)
5
5
Voir valeurs ci-dessus (voies d’entrées)
(1) Les consommations indiquées sont données pour l’ensemble des entrées/sorties à l’état 0 ou
à l’état 1.
(2) Sortie source : logique positive, sortie sink : logique négative.
"
"
$
$
41003-fr_Ver2.0.fm/3
Contrôleur programmable Twido
Références
0
Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Références
Les module d’entrées/sorties “Tout ou Rien” se montent de base sur profilé DIN
symétrique sur la droite des bases contrôleur Twido. Le nombre maximal de modules
d’entrées/sorties TOR et/ou analogiques autorisé est dépendant du type de base :
Type de
base TWD
Nombre de
modules
LCAA
10DRF
0
LCAA
16DRF
0
LCAA
24DRF
4
LMDA
20D/K
4
LMDA
20DRT
7
LMDA
40D/K
7
Modules d’entrées "Tout ou Rien"
Tension d’entrée
$ 24 V
Nb de
voies
8
sink/source
16
32
TWD DDI 8DT
TWD DDI 32DK
Nb de points Raccordement Référence
commun
1
Par bornier à vis TWD DDI 8DT
débrochable
(fourni)
1
Par bornier à vis TWD DDI 16DT
débrochable
(fourni)
Par connecteur TWD DDI 16DK
HE 10
2
Par connecteur TWD DDI 32DK
HE 10
Masse
kg
0,085
0,100
0,065
0,100
Modules de sorties "Tout ou Rien"
Type de sortie
Nb de
voies
8, sink
Transistors
$ 24 V/0,3 A
Transistors
$ 24 V/0,1 A
TWD DDO 8/T/DRA 8RT
TWD DDO 16/K
Relais 2 A (Ith)
" 230 V/$ 30 V
Nb de points Raccordement Référence
commun
1
Par bornier à vis TWD DDO 8UT
débrochable
(fourni)
8, source
1
Par bornier à vis TWD DDO 8TT
débrochable
(fourni)
16, sink
1
Par connecteur TWD DDO 16UK
HE 10
16, source 1
Par connecteur TWD DDO 16TK
HE 10
32, sink
2
Par connecteur TWD DDO 32UK
HE 10
32, source 2
Par connecteur TWD DDO 32TK
HE 10
8
2
Par bornier à vis TWD DRA 8RT
(contact NO)
débrochable
(fourni)
16
2
Par bornier à vis TWD DRA 16RT
(contact NO)
débrochable
(fourni)
Masse
kg
0,085
0,085
0,070
0,070
0,105
0,105
0,110
0,145
Modules mixtes d’entrées/sorties "Tout ou Rien"
TWD DDO 32/K
TWD DRA 16RT
$
Nb
d’E/S
8
Nb, type
d’entrées
24 V
4 E,
sink/source
24
16 E,
24 V
sink/source
$
Nb, type de
sorties
4 S relais
(contact NO)
2 A (Ith)
Nb de points
commus
entrées :
1 commun
sorties :
1 commun
8 S relais
entrées :
(contact NO) 1 commun
2 A (Ith)
sorties :
2 communs
Raccordement Référence
Par bornier à vis TWD DMM 8DRT
débrochable
(fourni)
Par bornier à
ressort non
débrochable
TWD DMM 24DRF
Masse
kg
0,095
0,140
Eléments séparés
Désignation
Système de
câblage
TWD DDM 8DRT
Description Compatibilité
Vente par
module TWD
–
TwidoFast,
DDI 16/32DK
Telefast
DDO 16 K/32 K
/ /
TWD DDM 24DRF
Kit de fixation Montage sur Tous les modules Lot de 5
platine
Référence
Voir page 41006/5
TWD XMT 5
Masse
kg
–
–
Eléments de rechange
Désignation
Borniers à vis
41003-fr_Ver2.0.fm/4
//
/
Description Compatibilité
module TWD
10 contacts DDI DT/
DRT RT
DDO B T
11 contacts DMM 8DRT
Vente par
Référence
Lot de 2
TWD FTB 2T10
Masse
kg
–
Lot de 2
TWD FTB 2T11
–
Schneider Electric
Encombrements,
raccordements
Contrôleur programmable Twido
0
Module d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Encombrements
Modules d’entrées/sorties TOR
c
70
a
90
TWD
DDI 8DT/16DT
DDI 16DK
DDI 32DK
DDO 8UT/8TT
DDO 16UK/16TK
DDO 32UK/32TK
DRA 8RT/16RT
DMM 8DRT
DMM 24DRF
a
23,5
17,6
29,7
23,5
17,6
29,7
23,5
23,5
39,1
c
14,6
11,3
11,3
16,6
11,3
11,3
14,6
14,6
1,0
4,5
Raccordements
Modules d’entrées
TWD DDI 8DT
$ 24 V
TWD DDI 16DK
(1)
(2)
5
(1)
(2)
Les bornes COM sont interconnectées en interne
TWD DDI 16DT
5
Les bornes COM sont interconnectées en interne
TWD DDI 32DK
(1)
(2)
(1)
(2)
5
Les bornes COM sont interconnectées en interne
(1) Entrée source (logique négative)
(2) Entrée sink (logique positive)
Schneider Electric
(1)
(2)
(1)
(2)
55
(1)
(2)
(1)
(2)
Les bornes COM0 sont interconnectées en interne
Les bornes COM1 sont interconnectées en interne
41003-fr_Ver2.0.fm/5
Contrôleur programmable Twido
Raccordements (suite)
0
Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Modules de sorties transistors
TWD DDO 8UT
TWD DDO 8TT
Fu
Fu
TWD DDO 16UK
Fu
TWD DDO 16TK
TWD DDO 32UK
Fu
Fu
Fu
Les bornes :
COM (-) sont interconnectées en interne
COM0 (-) sont interconnectées en interne
COM1 (-) sont interconnectées en interne
+ V sont interconnectées en interne
+ V0 sont interconnectées en interne
+ V1 sont interconnectées en interne
41003-fr_Ver2.0.fm/6
Fu
TWD DDO 32TK
Fu
55
55
55
Fu
Fu
Fu
Fu
Fu
Fu
55
55
55
Les bornes :
COM (+) sont interconnectées en interne
COM0 (+) sont interconnectées en interne
COM1 (+) sont interconnectées en interne
- V sont interconnectées en interne
- V0 sont interconnectées en interne
- V1 sont interconnectées en interne
Schneider Electric
Contrôleur programmable Twido
Raccordements (suite)
0
Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Modules de sorties à relais
TWD DRA 8RT
TWD DRA 16RT
Fu
Fu
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(3)
(4)
(3)
(4)
55
5
Les bornes :
COM0 sont interconnectées en interne
COM1 sont interconnectées en interne
COM0 et COM1 sont indépendantes
(1) Sortie sink (logique négative)
(2) Sortie source (logique positive)
Modules mixtes d’entrées/sorties
TWD DMM 8DRT
TWD DMM 24DRT
Fu
(1)
(2)
Fu
(3)
5
Les bornes COM (+) sont interconnectées en interne
(1) Entrée source (logique négative)
(2) Entrée sink (logique positive)
(3) Sortie sink (logique négative)
(4) Sortie source (logique positive)
Schneider Electric
(1)
(2)
(4)
55
Les bornes COM0, COM1 et COM2 sont indépendantes
Les bornes - V sont interconnectées en interne
41003-fr_Ver2.0.fm/7
Guide de choix
Contrôleur programmable Twido
0
Modules d’entrées/sorties analogiques
Applications
Module d’entrées analogiques
Module de sorties analogiques
Type
2 entrées
1 sortie
Nature
Tension/courant
Raccordement
Bornier à vis débrochable
Entrées
Sorties
Gamme
0...10 V (non différentielles)
4...20 mA (différentielles)
Résolution
12 bits (4096 points)
Période d’acquisition
32 ms + 1 temps cycle contrôleur
Gamme
0...10V
4...20 mA
Résolution
12 bits (4096 points)
Temps de transfert
20 ms + 1 temps de cycle contrôleur
Alimentation externe
Alimentation des capteurs/préactionneurs externe
Isolement
Isolement entre voies et terre : par photocoupleur
Types de modules d’entées/sorties analogiques
TWD AMI 2HT
Pages
41004/4
0418q-fr_Ver1.1.fm/2
$ 24 V (valeurs limites 20,4...28,8 V)
TWD AMO 1HT
Schneider Electric
0
Modules mixtes d’entrées/sorties analogiques
2 entrées/1 sortie
Tension/courant
Entrées thermocouple/thermosonde,
Sortie tension/courant
0...10 V (non différentielles)
4...20 mA (différentielles)
Thermocouple type K, J et T
Thermosonde 3 fils Pt 100
12 bits (4096 points)
32 ms + 1 temps cycle contrôleur
100 ms + 1 temps de cycle contrôleur
TWD AMM 3HT
TWD ALM 3LT
41004/4
Schneider Electric
0418q-fr_Ver1.1.fm/3
Présentation,
description
Contrôleur programmable Twido
0
Modules d’entrées/sorties analogiques
Présentation
Les modules d’expansion d’entrées/sorties analogiques Twido permettent de faire
l’acquisition des différentes valeurs analogiques rencontrées dans les applications
industrielles soit :
#
#
#
#
Entrées haut niveau tension 0…10 V ou courant 4…20 mA.
Sorties haut niveau tension 0…10V ou courant 4…20 mA.
Entrées bas niveau thermocouples de type K, J et T.
Entrées bas niveau thermosondes 3 fils de type Pt 100 gamme -100...500 °C.
Les modules de sorties analogiques sont utilisés pour piloter des préactionneurs en
unités physiques, tels que variateurs de vitesse, vannes et les applications
nécessitant le contrôle de process. Le courant ou la tension en sorties sont
proportionnels à la valeur numérique définie par le programme utilisateur. Sur arrêt
du contrôleur Twido, les sorties peuvent être configurées avec mise en repli (mise à
la valeur basse de l’échelle ou maintien à la valeur). Cette fonction, avec maintien à
la valeur est utilisée en mise au point de l’application ou sur défaut afin de ne pas
perturber le process piloté.
Les 4 modules d’entrées/sorties analogiques se définissent comme suit :
#
#
#
#
Un module 2 entrées haut niveau.
Un module 1 sortie haut niveau.
Un module mixte 2 entrées et 1 sortie haut niveau.
Un module mixte 2 entrées thermocouple ou thermosonde et 1 sortie haut niveau.
Toutes les extensions modules analogiques Twido offrent une résolution 12 bits
(4096 points) avec raccordement par bornier à vis débrochable. Une alimentation
externe $ 24 V est nécessaire au niveau de chaque module analogique.
Comme les modules d’entrées/sorties TOR, les modules d’entrées/sorties
analogiques se connectent à la base contrôleur par empilement de ceux-ci sur profilé
DIN à partir de la face latérale droite de ces bases selon les règIes suivantes :
# La base compacte 24 E/S, TWD LCAA 24DRF : 4 modules maxi (voir
caractéristiques page 41001/4).
# Les bases modulaires 20 E/S, TWD LMDA 20D/K : 4 modules maxi (voir
caractéristiques page 41002/5).
# Les bases modulaires 40 E/S, TWD LMDA 20DRT/40D/K : 7 modules maxi (voir
caractéristiques page 41002/5).
L’ensemble des modules d’entrées/sorties analogiques est conçu avec un isolement
par photocoupleur entre l’électronique inteme et les voies d’entrées/sorties.
Description
Les modules d’entrée/sorties analogiques Twido comprennent :
4
1
2
1 Un connecteur d’extension pour la liaison avec le module précédent (1).
2 Un bloc de visualisation de diagnostic des voies et du module.
3 Un bomier à vis débrochable pour le raccordement de l’alimentation exteme
$ 24 V, des capteurs et des préactionneurs.
4 Un dispositif mécanique de verrouillage au module précédent.
Ces modules se montent de base sur profilé DIN symétrique. Le kit de fixation
TWD XMT 5 (lot de 5) permet le montage sur platine ou panneau.
3
41004-fr_Ver2.0.fm/2
(1) Un connecteur sur la face latérale droite permet la continuité de la liaison avec le module
d’entrées/sorties suivant.
Schneider Electric
Contrôleur programmable Twido
Caractéristiques
0
Modules d’entrées/sorties analogiques
Caractéristiques générales
Température
Humidité relative
Degré de protection
Altitude
Tenue aux vibrations
Tenue aux chocs
°C
m
Hz
m/s2
Montage sur platine ou
Hz
panneau (via kit de fixation m/s2
TWD XMT5)
m/s2
Montage sur profilé
Fonctionnement : 0…+ 55. Stockage : - 25…+ 70.
30 à 95 %, sans condensation
IP 20
Fonctionnement : 0…2000. Stockage : 0…3000.
10…57, amplitude 0,075 mm, accélération 57…150 Hz
9,8 (1 gn)
2…25, amplitude 1,6 mm, accélération 25…100 Hz
39,2 (4 gn)
147 (15 gn) durée 11 ms
Caractéristiques des entrées analogiques
Type de modules
Nombre de voies
Gamme
TWD AMI 2HT/AMM 3HT
2 entrées haut niveau
Tension
Courant
0…10 V
0…20 mA
Type
Résolution
Valeur LSB
Non différentiel
4096 points (12 bits)
2,5 mV
Raccordement
Surcharge permanente autorisée
Alimentation externe
Impédance d’entrée
Durée d’échantillonnage maximale
Répétition d’échantillonnage
Période d’acquisition
Précision de mesure
Erreur maxi à 25° C
ms
ms
ms
% PE
Bornier à vis débrochable
13 V
40 mA
Tension nominale :
24. Valeurs limites :
1 MΩ mini
10 Ω
16
16
32 + 1 temps de cycle contrôleur
± 0,2
% PE/°C
% PE
± 0,006
± 0,5
% PE
% PE
± 0,2
±1
- 50 dB
2 bits de poids faible maxi
Paire torsadée blindée recommandée
–
500 entre l’entrée et le circuit d’alimentation
Photocoupleur entre l’entrée et le circuit interne
Alimentation interne
5 V : 50. Alimentation externe
Incidence température
Répétitivité après temps de
stabilisation
Non linéarité
Erreur totale
Réjection mode commun
Diaphonie
Câblage
Rigidité diélectrique
Type de protection
Consommation
V
V eff
mA
$
"
Caractéristiques des sorties analogiques
Type de module
Nombre de voies
Gamme
Résolution
Valeur LSB
Impédance de charge
Charge applicable
Temps de stabilisation
Temps de restitution
Alimentation externe
Précision de mesure
Câblage
Rigidité diélectrique
Consommation
(pour TWD AMO 1HT)
Schneider Electric
TWD ALM 3LT
2 entrées bas niveau
Thermocouple
Type K (0…1300° C)
Type J (0…1200° C)
Type T (0…400° C)
Thermosonde
Sonde Pt,
type 3 fils
(- 100…500° C)
Différentiel
4 µA
$
0,325° C (type K)
0,3° C (type J)
0,1° C (type T)
$
$
0,15° C
–
20,4…28,8
250 Ω maxi
5 Ω maxi
50
50
100 + 1 temps de cycle contrôleur
0,2 + précision de la
± 0,2
compensation de la
soudure froide
(± 4° C maxi)
$
24 V : 40
TWD AMO 1HT/AMM 3HT/ALM 3LT
1 sortie
Tension
Courant
0…10 V
4…20 mA
4096 incréments (12 bits)
2,5 mV
4 µA
Ω
2000 mini
300 maxi
Résistive
ms
20
ms
20 + 1 temps de cycle contrôleur
V
Tension nominale :
24. Valeurs limites :
20,4…28,8
Erreur maxi à 25° C
% PE
± 0,2
Incidence température
% PE/°C ± 0,015
Répétitivité après temps de % PE
± 0,5
stabilisation
Erreur de sortie
% PE
±1
Non linéarité
% PE
± 0,2
Ondulation de sortie
1 bit de poids faible maxi
Erreur totale
% PE
±1
Paire torsadée blindée recommandée
V eff
500 entre l’entrée et le circuit d’alimentation
Alimentation interne
5 V mA
50
Alimentation externe 24 V mA
40
$
$$
$
"
41004-fr_Ver2.0.fm/3
Références,
encombrements
Contrôleur programmable Twido
0
Modules d’entrées/sorties analogiques
Références
Ces modules d’expansion d’entrées/sorties analogiques se montent sur profilé DIN
symétrique sur la droite des bases contrôleurs Twido. Le raccordement des
capteurs/préactionneurs s’effectue sur bornier à vis débrochable (fourni avec
chaque module). Le nombre maximal de modules d’entrées/sorties et/ou
analogiques est dépendant du type de base :
Types de
base
Nombre de
modules
TWD LCAA TWD LCAA TWD LCAA TWD LMDA TWD LMDA TWD LMDA
10DRF
16DRF
24DRF
20D/K
20DRT
40D/K
0
0
4
4
7
7
Modules d’entrées/sorties analogiques
Type de voies Gamme
d’entrées
2 entrées
0…10 V
4…20 mA
1 sortie
–
Résolution
Référence
12 bits
TWD AMI 2HT
12 bits
TWD AMO 1HT
0,085
12 bits
TWD AMM 3HT
0,085
12 bits
TWD ALM 3LT
0,085
Utilisation
Vente par
Référence
Montage sur
platine
Lot de 5
TWD XMT5
Désignation
Utilisation
Vente par
Référence
Bornier à vis
11 contacts
Lot de 2
TWD FTB 2T11
2 entrées et
1 sortie
TWD AMI 2HT
TWD ALM 3LT
Gamme de
sorties
–
0…10 V
4…20 mA
0…10 V
0…10 V
4…20 mA
4…20 mA
Thermocouple 0…10 V
K, J, T
4…20 mA
Thermosonde
Pt 100
Masse
kg
0,085
Elément séparé
Désignation
Kit de fixation
Masse
kg
–
Elément de rechange
Masse
kg
–
Encombrements
Modules d’entrées/sorties analogiques
3,8 23,5
90
4,5
41004-fr_Ver2.0.fm/4
Schneider Electric
Raccordements
Contrôleur programmable Twido
0
Modules d’entrées/sorties analogiques
Raccordements
Module d’entrées TWD AMI 2HT
#
#
Fusible à calibrer selon le
type de capteurs.
Ne connecter aucun
câble sur la voie inutilisée.
Capteur
tension/courant
Capteur
tension/courant
Module de sortie TWD AMO 1HT
#
#
Fusible à calibrer selon le
type de préactionneur.
Ne connecter aucun
câble si la voie est inutilisée.
Préactionneur
tension/courant
Module mixte d’entrées/sorties TWD AMM 3HT
#
#
Fusible à calibrer selon
les types de capteurs et de
préactionneur.
Ne connecter aucun
câble sur les voies
inutilisées.
Préactionneur
tension/courant
Capteur
tension/courant
Capteur
tension/courant
Module mixte d’entrées/sorties TWD ALM 3LT
Préactionneur
tension/courant
Thermosonde Pt 100
Thermocouple K, J, T
Schneider Electric
#
#
Fusible à calibrer selon
les types de capteurs et de
préactionneur.
Pour une thermosonde
Pt 100 3 fils (RTD),
raccorder les trois fils aux
bornes A, B’ et B (voies IN0
et IN1).
Pour une thermosonde
Pt 100 2 fils (RTD),
raccorder les deux fils aux
bornes A et B’ et faire un
pont entre B’ et B (voies IN0
et IN1).
Pour un thermocouple,
raccorder les deux fils aux
bornes + et - (voies IN0
et/ou IN1).
Ne connecter aucun
câble sur les voies
inutilisées.
#
#
#
41004-fr_Ver2.0.fm/5
Contrôleur programmable Twido
Présentation
0
Communication et options bases contrôleurs
Présentation
La gamme compacte et modulaire des contrôleurs programmables Twido propose
en option des éléments pour :
# Communication, les modules et adaptateurs interfaces liaison série RS 232C/RS 485.
# Interface opérateur, le module afficheur et l’afficheur numérique pour le réglage et
le diagnostic des applications Twido.
# Solutions de précâblage TwidoFast et Telefast 2, à partir des constituants du
système de précâblage Telefast 2.
Communication
Les modules et adaptateurs interfaces série permettent d'ajouter un deuxième port
de communication RS 485 ou une liaison série RS 232C avec protocoles
Modbus/mode caractères ASCII. Le raccordement sur les adaptateurs interfaces
s’effectue sur connecteur type mini-DIN (en RS 232C/RS 485) ou sur bornier à vis
(en RS 485 uniquement).
Un module interface série TWD NOZ 232D //// se connecte sur la face gauche des
bases modulaires (l’utilisation du module interface série TWD NOZ //// est
exclusive avec celle du module afficheur intégré TWD XCP ODM présenté ci-après).
TWD NOZ ////
TWD NAC ////
Les adaptateurs interface série TWD NAC sont destinés à équiper les :
# Bases compactes dans l’emplacement prévu à cet effet (voir page 41001/3).
# Bases modulaires lorsque le module afficheur intégré TWD XCP ODM est utilisé.
Interface opérateur
Le module afficheur intégré et l’afficheur numérique permettent de disposer d’une
visualisation numérique au niveau des :
# Bases compactes, l’afficheur numérique TWD XCP ODC s’intègre dans
l’emplacement prévu à cet effet (voir page 41001/3).
# Bases modulaires, le module afficheur intégré TWD XCP ODM se connecte sur la
face gauche des bases modulaires. Il dispose de plus, d’un emplacement réservé
aux adaptateurs interface série TWD NAC ////.
TWD XCP ODM
TWD XCP ODC
Déport d’entrées/sorties “Remote Link”
Chaque base compact ou modulaire Twido peut être étendue par des bases Twido
utilisées indiféremment soit :
# En extension d’entrées/sorties. Dans ce cas ces bases ne peuvent recevoir
aucune expansion d’entrées/sorties.
# En contrôleur “reflex” local. Dans ce cas ces bases peuvent recevoir des
expansions d’entrées/sorties. Ces bases disposent de leur propre programme
application. Des mots internes sont réservés pour l’échange automatique
d’informations entre les bases contrôleur.
Le nombre de bases en extension est de 7 maximum sur une longueur déport de
200 m maximum. Pour la communication inter-bases, chaque base utilise son port
série intégré ou son second port série (liaison RS 485).
Contrôleur de base Contrôleur 1
Extension d’E/S
Contrôleur 6
Contrôleur 7
200 m maximum
Solutions de précâblage TwidoFast et Telefast 2
Les solutions destinées aux raccordements des entrées/sorties TOR des bases
modulaires et des modules d’extension disposant de connecteur type HE 10 sont :
# Les câbles prééquipés TwidoFast, ces câbles prééquipés, de longueur de
TWD FST 16//0
41006-fr_Ver2.0.fm/2
3 ou 5 m facilitent les raccordements des entrées/sorties avec une extrémité
équipée d’un connecteur type HE 10 et l’autre extrémité libre avec fils repérés.
# Les ensembles de précâblage Telefast 2 proposant sous une même référence,
une embase Telefast 2 avec son câble de raccordement (longueur 1 ou 2 m) aux
connecteurs type HE 10 des modules Twido.
Schneider Electric
Contrôleur programmable Twido
Description,
caractéristiques
0
Communication et options bases contrôleur
Description
Modules interface série
Les modules interface série TWD NOZ //// destinés aux bases modulaires Twido
comprennent :
1 Un connecteur pour liaison avec la base modulaire.
2 Une porte pivotante donnant l’accès soit au :
5connecteur de type mini-DIN (module interface série TWD NOZ 232D/485D),
5bornes à vis (module interface sérieTWD NOZ 485T).
3 Dispositif mécanique de verrouillage à la base modulaire.
3
1
Chaque module se monte sur profilé DIN symétrique à gauche de la base modulaire.
2
Module afficheur intégré et afficheur numérique
TWD NOZ 232D/485D/485T
Le module afficheur intégré TWD XCP ODM est destiné aux bases modulaires
Twido.
L’afficheur numérique TWD XCP ODC est destiné à équiper la face avant des bases
compactes Twido.
Ils comprennent :
1 Un connecteur pour liaison électrique avec la base modulaire.
2 Un écran rétro-éclairé pour la visualisation des fonctions de réglage des
contrôleurs programmables.
3 Quatre boutons repérés ECHAP,!,, MOD/ENTER donnant l’accès aux variables
en mode “Edit” ou en mode “Display”.
4 Une porte pivotante donnant l’accès à l’emplacement pouvant recevoir un
adaptateur interface série RS 232 C (modèle TWD NAC 232D) ou RS 485
(modèle TWD NAC 485D/485T).
5 Dispositif mécanique de vérouillage à la base modulaire.
5
1
2
3
4
TWD XCP ODM
TWD XCP ODC
Le module TWD XCP ODM se monte sur profilé DIN symétrique à gauche de la base
modulaire.
Caractéristiques de l’afficheur numérique et du module afficheur intégré
Types de modules
Désignation
Compatibilité base Twido
Nombre par base Twido
Ecran
Emplacement pour option
TWD XCP ODC
Afficheur numérique
Base compacte TWD LCCA
1
LCD rétro-éclairé , 2 lignes de 8 caractères
–
TWD XCP ODM
Module afficheur intégré
Base modulaire TWD LMDA
1 (1)
1 pour adaptateur interface série TWD NAC ////
Caractéristiques des modules et adaptateurs interface série
Types de modules
Désignation
Couche physique
TWD
Raccordements
Compatibilité base Twido
Nombre par base Twido
Programmation
Protocole Modbus
Trame
Méthode d’accès
Protocole mode caractères
Débit maximal
Déport d’entrées/sorties “Remote Link”
Nombre de stations esclaves
Type de base Twido en déport
Longueur maximale de déport
Isolement
Schneider Electric
NOZ 232D
NOZ 485D
NOZ 485T
Module interface série
RS 232
RS 485 non isolée
non isolée
Connecteur mini-DIN
Bornes à vis
Base modulaire TWD LMDA
1 (1)
Non
NAC 232D
NAC 485D
NAC 485T
Adapteur interface série
RS 232
RS 485 non isolée
non isolée
Connecteur mini-DIN
Bornes à vis
Base compacte TWD LCCA 16/24 DRF
Base modulaire via le module afficheur intégré
TWD XCP ODM
1
Trame RTU
K bits/s
m
Maître/Esclave
ASCII
38,4
–
7 (2)
–
Compacte ou modulaire
–
7 (2)
Compacte ou modulaire
–
–
–
200
200
Aucun entre bus et port de communication
(1) Un seul module TWD XCP ODM ou TWD NOZ //// par base modulaire.
(2) Chaque station peut-être utilisée comme déport d’entrées/sorties ou comme contrôleur
programmable “reflex” local (avec échanges de mots d’entrées/sorties entre les différentes
stations).
41006-fr_Ver2.0.fm/3
Contrôleur programmable Twido
Références,
encombrements
0
Communication et options bases contrôleur
Références
Modules et adapteurs liaison série
Désignation Compatibilité
TWD NAC 232D/485D
TWD NAC 485T
Couche
physique
RS 232C
Adaptateurs Bases compactes
interface série TWD LCAA 16/24DRF
Module afficheur
intégré TWD XCP ODM RS 485
Modules
Bases modulaires
RS 232C
interface série TWD LMDA 20/40D//
RS 485
Raccorde- Référence
ment
Connecteur TWD NAC 232D
type mini-DIN
Masse
kg
0,010
Connecteur TWD NAC 485D
type mini-DIN
0,010
Bornes à vis TWD NAC 485T
0,010
Connecteur TWD NOZ 232D
type mini-DIN
0,085
Connecteur TWD NOZ 485D
type mini-DIN
0,085
Bornes à vis TWD NOZ 485T
0,085
TWD NOZ ///
Afficheur numérique et module afficheur intégré
Désignation Compatibilité
Afficheur
numérique
Référence
Bases compactes
TWD LCAA 10/16/
24DRF
Montage en face avant de TWD XCP ODC
la base. Permet le réglage
et diagnostic du contrôleur
programmable
Montage sur face latérale TWD XCP ODM
Bases modulaires
TWD LMDA 20/40D// gauche de la base.
Permet le réglage et le
diagnostic du contrôleur
programmable.
Peut recevoir un adaptateur
série TWD NAC ////
Module
afficheur
intégré
TWD XCP ODC
Caractéristiques
TWD XCP ODM
Masse
kg
0,020
0,105
Accessoire de raccordement
Désignation Liaison
de
Câble de
Adaptateur interface
raccordement série ou module
liaison série interface série
(connecteur mini-DIN)
Longueur Référence
vers
Equipement
Modbus
(connecteur
RJ 45)
3m
Masse
kg
TWD XCA RJ030
0,160
Elément séparé
Désignation Utilisation
Kit de fixation Montage sur platine
Vendu par
Référence
Lot de 5
TWD XMT5
Masse
kg
–
Encombrements
Modules TWD NOZ ////XCP ODM
a
70
13,9
90
4,5
TWD NOZ ////
TWD XCP ODM
41006-fr_Ver2.0.fm/4
a
22,50
38
Schneider Electric
Contrôleur programmable Twido
Associations,
références
0
Communication et options bases contrôleur
Système de précâblage Telefast 2
Les embases de raccordement Telefast 2 assurent, en périphérie d’entrées/sorties
des contrôleurs programmables Twido la double fonction de :
# Véritable bornier à vis de raccordement sur lequel les câbles en provenance des
capteurs/préactionneurs externes sont connectés (cas de toutes les embases Telefast 2).
# Adaptation des signaux, cas des embases relais ABE-7R08S111/16S111 qui adaptent
les sorties transistors Twido (avec 1 commun par groupe de 16 voies) en sorties relais
avec commun par groupe de 4 voies.
Associations avec les bases modulaires et les modules d’entrées/sorties à connecteur type HE 10
Modules Twido
Nombre de connecteurs HE 10 par base ou module
1
Bases contrôleur
modulaire
avec entrées $ 24 V
et sorties transistors
12 entrées 24 entrées
8 sorties
16 sorties
TWD LMDA
LMDA
20DTK
40DTK
1
2
Modules d’entrées
$ 24 V
Modules de sorties transistors
16 entrées 32 entrées 16 sorties
sink
DDI 16DK DDI 32DK DDO
16UK
1
2
1
16 sorties
source
DDO
16TK
1
32 sorties
sink
DDO
32UK
2
16 sorties
source
DDO
32DK
2
1
1
2
2
1
1
2
2
2
2
1
1
2
2
Association possible (1)
Câbles TwidoFast
12 entrées et 8 sorties
16 entrées ou 16 sorties
TWD FCW 30 M (3 m)
TWD FCW 50 M (5 m)
TWD FCW 30 K (3 m)
TWD FCW 50 K (5 m)
1
1
2
2
Ensembles de raccordement Telefast 2 à embases passives
16 entrées
TWD FST 16D10 (1 m)
TWD FST 16D20 (2 m)
1
1
Ensembles de raccordemnt Telefast 2 à embases à relais
16 sorties
TWD FST 16R10 (1 m)
TWD FST 16R20 (2 m)
Ensembles de raccordement Telefast 2 mixtes
12 entrées/8 sorties
TWD FST 20DR10 (1 m)
TWD FST 20DR20 (2 m)
1
1
1
1
2
2
2
2
Références
Câbles prééquipés TwidoFast
Désignation Description
Câbles
prééquipés
Associations Twido Longueur Référence
câble
1 câble
Bases modulaires
3m
TWD FCW 30M
prééquipé : une TWD LMDA
extrémité avec 20DTK/40DTK
5m
TWD FCW 50M
connecteur
HE 10, une
Entrées et sorties
3m
TWD FCW 30K
extrémité fils
TWD DDI 16DK/32DK
libres
TWD DDO
5m
TWD FCW 50K
16/K/32/K
Masse
kg
0,405
0,670
0,405
0,670
Ensembles de précâblage Telefast 2 (2)
Désignation Description
TWD FST 16/0
TWD FST 16R/0
Associations Twido Longueur Référence
câble
Entrées
1m
TWD FST 16D10
TWD DDI 16DK/32DK
2m
TWD FST 16D20
Masse
kg
0,330
Ensembles
de
raccordement
16 entrées
1 embase
passive
1 câble
prééquipé
Ensembles
de
raccordement
16 sorties
Ensembles
de
raccordement
12 entrées/
8 sorties
1 embase relais Sorties
TWD DDO
1 câble
16TK/32TK
prééquipé
1m
TWD FST 16R10
0,440
2m
TWD FST 16R20
0,520
1 embase
Bases modulaires
passive
TWD LMDA
1 embase relais 20DTK/40DTK
1 câble prééquipé
1m
TWD FST 20DR10
0,570
2m
TWD FST 20DR20
0,650
0,410
(1) Le nombre indiqué correspond à la quantité d’ensembles à commander pour le raccordement
complet de la base ou du module concerné.
(2) Pour plus de détails sur l’offre Telefast 2, consulter le catalogue spécialisé “Système de
précablage Telefast 2”.
Schneider Electric
41006-fr_Ver2.0.fm/5
Présentation
Contrôleur programmable Twido
0
Logiciel de programmation TwidoSoft
Présentation
TwidoSoft est un environnement de développement graphique permettant de créer,
de configurer et de gérer les applications contrôleurs programmables Twido.
TwidoSoft est un logiciel 32 bits pour terminal PC fonctionnant sous système
d’exploitation Microsoft Windows 98 (seconde édition) ou Windows 2000. Le logiciel
TwidoSoft s’appuie sur une interface standard offrant la convivialité de
l'environnement Windows avec lequel les utilisateurs sont déjà familiers : fenêtres,
barres d'outils, menus contextuels, infos-bulles, aide contextuelle...
Au niveau bureau d’études, TwidoSoft fournit un ensemble de fonctionnalités
simplifiant la programmation et la configuration :
# Programmation en langage liste d’instructions ou en langage à contacts. Ces deux
langages sont réversibles.
# Navigateur application avec affichage multi-fenêtre, facilitant la configuration
logicielle.
# Editeurs pour les principales fonctions de programmation et de configuration.
# Fonctions couper, copier et coller.
# Programmation symbolique.
# Gestion des références croisées.
# Duplication de programmes application.
Sur site (mode connecté), le logiciel TwidoSoft assure principalement les fonctions
de :
# Animation temps réel des éléments de programme et/ou des données.
# Diagnostic sur le fonctionnement du contrôleur programmable.
# Contrôle de l'utilisation de la mémoire par l'application.
# Déchargement et chargement de programmes.
# Sauvegarde de programmes dans les modules optionnels mémoires EEPROM.
Raccordement d’un terminal PC au contôleur Twido
Le terminal PC se connecte aux bases contrôleur Twido sur le port liaison série
intégré par l’intermédiaire du câble multi-fonction TSX PCX 1031. Il convertit les
signaux RS 232 en sortie de PC en signaux RS 485 à destination du contrôleur. Ce
câble est fourni avec le logiciel TwidoSoft (selon version).
Le raccordement d’un terminal PC via ce câble, au port intégré des bases Twido
commute automatiquement le protocole de communication de ce port en protocole
compatible TwidoSoft.
41007-fr_Ver1.1.fm/2
Schneider Electric
Fonctions
Contrôleur programmable Twido
0
Logiciel de programmation TwidoSoft
Interface utilisateur
Interface utilisateur
TwidoSoft présente une interface utilisateur intuitive, basée sur les fonctionnalités
Windows standard, y compris les info-bulles et l'aide en ligne. L'interface utilisateur
Twido offre les fonctionnalités suivantes :
# Navigateur application : ce navigateur est une fenêtre fournissant l’arborescence
de l'application. Les fenêtres et les barres d'outils peuvent être déplacées et insérées
autour de la fenêtre principale. Les éléments d'une application apparaissent dans
une hiérarchie logique basée sur leur structure dans l'application. Ils sont organisés
sous forme d'arborescence “décalée” qu'il est possible de développer ou de réduire.
Le navigateur application permet de visualiser, de programmer et de gérer une
application Twido et permet de configurer le matériel à l'aide d'une représentation
graphique des bases contrôleurs, des extensions d'entrées/sorties et des options.
# Barre d'état : c’est une zone située en bas de la fenêtre principale qui informe sur
l'application, l’état du contrôleur et le mode du logicielTwidoSoft. Cette barre inclut un
“indicateur d'utilisation mémoire”, indiquant le pourcentage mémoire utilisée par le
programme. Un message d'avertissement s'affiche lorsque la mémoire devient
insuffisante.
# Modes de fonctionnement : le logiciel TwidoSoft dispose du mode de fonctionnement
connecté et du mode de fonctionnement local (terminal PC connecté à la base
Twido/terminal PC en autonome, non relié à la base Twido). Le mode local permet de
développer une application en bureau d’études . Cette application est ensuite transférée
de la mémoire PC vers la mémoire du contrôleur (chargement) avant de pouvoir
l’exécuter sur le contrôleur. Le mode connecté permet la mise au point et le réglage de
cette application. Dans ce mode, le programme application contenue en mémoire PC est
identique à celui de la mémoire du contrôleur. De ce fait, les modifications de programme
peuvent être apportées directement au niveau du contrôleur Twido.
Les éditeurs et “viewers” de visualisation
TwidoSoft offre des fenêtres spécifiques appelées éditeur, conçues pour exécuter
des principales tâches nécessaires au développement d'une application. Une
application TwidoSoft comprend un programme, des données de configuration, des
symboles affectés aux variables et une documentation. Ces éléments peuvent être
utilisés dans n'importe quel ordre lors de la création d'une application.
Le développement de chaque partie d'une application à l'aide d'éditeurs séparés
permet de rationaliser le processus de développement. Le logiciel TwidoSoft dispose
des :
#
#
#
#
Editeurs langages liste d’instructions et langage à contacts.
Editeur de configuration.
Editeurs de variables (avec ses symboles) et tables d'animation.
“Viewers” de visualisation langage à contacts, références croisées et erreurs
programme.
Le logiciel TwidoSoft offre également des fonctionnalités pour protéger l'intégrité des
programmes. Le droit d’accès “protection des applications” interdit l'accès à
l'application du contrôleur. Cette option verrouille les transferts non autorisés d'une
application. Cette protection par mot de passe est sélectionnée lors du transfert
d'une application vers le contrôleur et permet de sécuriser l'accès à l'application.
Configurations matérielle et logicielle
La configuration des contrôleurs programmables Twido consiste à sélectionner les
options relatives aux ressources matérielles et logicielles du contrôleur. Ces
ressources peuvent être adaptées à tout moment lors de la création d'un programme :
# Les ressources matérielles permettent de définir les types et nombres d’éléments
Twido propres à un ensemble : base contrôleur, bases distantes, expansions
d’entrées/sorties et modules optionnels.
# Les ressources logicielles correspondent aux fonctions configurables et non
configurables. Les blocs fonctions (également appelés variables) sont des blocs créés
en mémoire pour exécuter des fonctions d’automatismes destinés à être exploités par le
programme. Par exemple, lors de la configuration d’un bloc fonction compteur, des
adresses mémoire contrôleur sont réservées pour représenter les valeurs liées aux
paramètres de ce compteur (valeurs courante, de présélection). D’autres ressources
logicielles sont appelées blocs mémoire internes, tels que les bits, les mots, les mots
constants, les mots système, les mots d'échange réseau...
Ces ressources se configurent à l’aide du logiciel TwidoSoft.
Schneider Electric
41007-fr_Ver1.1.fm/3
Fonctions (suite)
Contrôleur programmable Twido
0
Logiciel de programmation TwidoSoft
Programmation
Programmation
Le logiciel TwidoSoft permet d’écrire un programme destiné au contrôleur
programmable en langage à contacts ou en langage liste d’instructions. Le choix du
langage est défini selon ses préférences ou ses habitudes et n'affecte en rien le
niveau de l’application :
# Le langage à contacts est composé d’une suite de réseaux de contacts
représentée graphiquement avec des commentaires texte.
# Le langage liste d’instructions est composé d’une suite d'instructions de forme
textuelle.
Quelque soit le langage utilisé, cette suite composant le programme est “écrite” dans
l'ordre logique requis pour piloter la machine ou le process. Il est conseillé de
“documenter” ses programmes par adjonction de commentaires (textes à insérer au
niveau des instructions programme à des fins explicatives).
Ces deux langages sont réversibles sous conditions de respecter quelques règles
élémentaires.
Programmation en langage à contacts
Un programme écrit en langage à contacts comprend des réseaux d'éléments
graphiques liés (similitude avec les schémas à contacts électromagnétiques),
organisés en réseaux de contacts et exécutés de manière séquentielle par le
contrôleur lorsque ce dernier est en exécution programme (RUN).
Chaque réseau comprend des éléments graphiques (contacts, bobines) liés par des
“fils” horizontaux et verticaux, organisés dans une grille de programmation
commençant par une barre potentielle à gauche et se terminant par une seconde
barre potentielle à droite. Les éléments graphiques sont associés à :
# Des entrées et des sorties du contrôleur, telles que les capteurs, les boutons de
commande et les relais.
# Des opérations arithmétiques, logiques, comparaisons de valeurs numériques.
# Des blocs fonctions d’automatismes, tels que temporisateurs, compteurs,
programmateur cyclique, regitres...
# Des variables internes au contrôleur, tels que bits et mots internes.
Programmation en langage liste d’instructions
Un programme écrit en langage liste d’instructions consiste en une suite
d'instructions exécutées de manière séquentielle par le contrôleur. Chaque
instruction de ce langage est représentée par une ligne de programme unique et
comprend trois composants :
# Numéro de ligne, les numéros de ligne sont générés automatiquement lors de la
saisie des instructions.
# Code d'instruction, le code d'instruction est un symbole lié à un opérande
identifiant l'opération à effectuer sur cet opérande. Ces opérations sont
généralement de type booléen et numérique.
# Opérande, un opérande est un repère, un symbole ou un nombre représentant
une donnée physique. Par exemple, dans le programme ci-contre, l'opérande %I0.4
est le repère correspondant à une entrée TOR du contrôleur.
Variables contrôleurs programmables
Une instruction peut comporter de zéro à trois opérandes, selon le type de code
instruction. Les opérandes peuvent être des :
# Entrées image des capteurs (détecteurs, boutons de commande...).
# Sorties image des préactionneurs (contacteurs, électrovannes, voyants...)
# Bits internes (équivalent aux relais interne des automatismes électromagnétiques)
# Blocs fonctions d’automatismess (temporisateurs, compteurs, programmateurs
cycliques, registres).
# ...
41007-fr_Ver1.1.fm/4
Schneider Electric
Fonctions (suite)
Contrôleur programmable Twido
0
Logiciel de programmation TwidoSoft
Comptage intégré/positionnement
Fonction comptage intégré
La fonction comptage des contrôleurs permet de prendre en compte et ce au cours
d’un cycle de scrutation de programme un grand nombre d'impulsions. Grâce aux
compteurs rapides intégrés 16 bits, Twido peut compter jusqu'à 65 535 impulsions
générées par des capteurs $ 24 V. Il peut comparer la valeur courante du compteur
à une valeur de présélection et piloter une sortie à l’atteinte de la valeur de consigne.
Le comptage de pièces ou d’évenements, la mesure de longueur ou de position
utilisent ce type de fonction de comptage.
Le nombre de compteurs rapides possible est dépendant du type de base :
Type de base
Compteur VFC (20 kHz)
Compteur FC (5 kHz)
Compactes
TWD LCAA 10/12/24DRF
1
3
Modulaires
LMDA 20D/K
2
2
Comptage rapide VFC (20 kHz)
Le compteur rapide VFC à 20 kHz est un compteur/décompteur avec entrées auxiliaires
possibles. Le compteur est accessible via le bloc fonction %VFCi programmé à l'aide du
logiciel TwidoSoft. Le bloc fonction %VFCi peut être utilisé pour exécuter l'une des 5
fonctions suivantes, toutes sous une fréquence maximale de 20 kHz :
# Compteur/décompteur.
# Compteur/décompteur avec détection du sens de marche.
# Compteur simple.
# Décompteur simple.
# Fréquencemètre.
Les impulsions à compter peuvent provenir d’un codeur incrémental ou de 2 détecteurs
de proximité (compte/décompte) raccordé(s) aux entrées I0 et I1 des bases Twido.
Comptage rapide FC (5 kHz)
Le compteur rapide permet de compter ou de décompter des impulsions (fronts
montants) sur les entrées TOR des bases Twido sous une fréquence maximale de
5 kHz. Les compteurs et décompteurs sont accessibles via le bloc fonction %FCi
programmé à l'aide du logiciel TwidoSoft. Avec l’éditeur de configuration, l'utilisateur
choisit, pour chaque bloc fonction, le mode compteur ou décompteur, définit la valeur
initiale de présélection %FCi.P (1...65 535) et sélectionne l'attribut “réglable” afin
d’avoir la possibilité de pouvoir agir dynamiquement sur les valeurs de présélection
%FCi.P et courante %FCi.V.
Dans le bloc fonction %FCi, la valeur courante %FCi.V évolue par :
# Incrémentation de la valeur 0 à la valeur de présélection %FCi.P en mode compteur.
# Décrémentation de la valeur de présélection %FCi.P à la valeur 0 en mode décompteur.
Positionnement
Les contrôleurs modulaires Twido comprennent deux fonctions logicielles de
positionnement (fréquence 7kHz) pouvant être destinées par exemple à la
commande de moteurs pas à pas :
# La fonction PLS (pulse) à sortie générateur d'impulsions.
# La fonction PWM à sortie à modulation de largeur d’impulsions. Cette fonction
peut être également destinée aux applications avec contrôle d’intensité lumineuse
ou sonore (fonction gradateur).
Fonction PLS (pulse, 7kHz)
Le bloc fonction PLS génère des impulsions à taux fixe. Dans certains cas, la
fréquence peut être fixe et dans d'autres cas, variable (comme dans le contrôle des
pentes lors de l'entraînement d'un moteur pas à pas). Il est possible de programmer
le bloc fonction %PLS pour générer un nombre spécifique d'impulsions.
Les blocs fonctions %PLS sont affectés aux sorties %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 des bases
modulaires.
Le signal générateur d’impulsions comporte une période variable, mais avec un
cycle de service constant définissant un rapport entre l'état haut et l'état bas de 50 %
de la période (voir illustration ci-contre).
Fonction PWM (7 kHz)
Le bloc fonction PWM génère des impulsions d'une fréquence fixe, avec un rapport entre
l'état haut et l'état bas du signal de sortie variable. Le rapport durée de l'état bas et durée
de l'état haut est une variable dynamique appelée %PWM.R, comprise entre 0 % et 100 %.
Les blocs fonctions PWM sont affectés aux sorties %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 sur une
base contrôleur. La fonction PWM peut être utilisée pour piloter la sortie de modules
analogiques.
Le bloc fonction %PWM, défini par l'utilisateur, génère un signal sur la sortie %Q0.0.0
ou %Q0.0.1 des bases modulaires (voir illustration ci-contre).
Schneider Electric
41007-fr_Ver1.1.fm/5
Caractéristiques
Contrôleur programmable Twido
0
Logiciel de programmation TwidoSoft
Caractéristiques
Instructions
Instructions combinatoires List
# LD, LDN, LDR, LDF : lire état d'un bit,
(direct, inverse, fronts montant et descendant)
# ST, STN, S, R : écriture d'une sortie (direct,
inverse, set, reset)
# AND, ANDN, ANDR, ANDF : ET logique
avec un bit (direct, inverse, fronts montant et
descendant)
# OR, ORN, ORR, ORF : OU logique avec un
bit (direct, inverse, fronts montant et
descendant)
# LD (, AND (, OR(,) : ouverture et fermeture
de parenthèses (8 niveaux possibles)
# XOR, XORN, XORR, XORF : OU exclusif
avec un bit
# MPS, MRD, MPP : gestion de mémoire
tampon pour divergence vers les bits de sortie
# N : négation
Titre et commentaires List
# Titre : 122 caractères avant chaque
instruction LD, LDN, LDR, LDF
# Commentaires : 4 lignes de 122 caractères
avant chaque instruction LD, LDN, LDR, LDF
# Possibilité d'associer un commentaire de
122 caractères à chaque instruction
Instructions Grafcet List
# -*-i : étape (1 ≤ i ≤ 62)
# =*=i : étape initiale (1 ≤ i ≤ 62)
# #i : activer l'étape i, après désactivation de
l'étape en cours
# # : désactiver l'étape en cours
# #Di : désactiver l'étape i depuis une autre
étape
# =*=POST : début de traitement postérieur
# %Xi : bit associé à l'étape i
Instructions sur programme
# MCS, MCR : relais maître
# END, ENDC, ENDCN : fin de programme
(conditionnel ou pas)
# JMP, JMPC, JMPCN : saut vers une
étiquette % L (conditionnel ou pas)
# SRn : appel au sous-programme n
(0 ≤ n ≤ 15)
# RET : fin de sous programme
# NOP : instruction nulle, inopérante
Réseau de contacts
# 10 contacts de 7 lignes avec 1 sortie par ligne
# Titre : 122 caractères par réseau
# Commentaires : 4 lignes de 122 caractères
# Contacts à fermeture, à ouverture, sur fronts
# Bobines directe, inverse, SET, RESET,
# Saut de programme, appel sous-programme
Symboles graphiques langage à contacts
Blocs fonctions standard (1)
Blocs fonctions spécifiques (1)
# Temporisateurs :%TMi (0 ≤ i ≤ 31) 0 à 9999 # Emission/réception de message de 64 mots
(mot)
# Compteurs/Décompteurs :%Ci (0 ≤ i ≤ 15)
0 à 9999 (mot)
# 4 Registres 16 bits LIFO ou FIFO :%Ri
(0 ≤ i ≤ 3)
maxi (internes ou constants) : EXCH
# Contrôle des échanges : %MSG sortie
disponible, sortie défaut
# 8 Registres à décalage bit : %SBRi
(0 ≤ i ≤ 7), décalage d'un pas à gauche ou à
droite (16 pas maxi)
(0 ≤ i ≤ 3) 8 pas
# 8 Blocs pas à pas : %SCi (0 ≤ i ≤ 7), avance
# Horodateur : %RTCi (0 ≤ i ≤ 15) mois, jour, ou recul d'un pas (256 pas maxi)
# Compteur rapide (5 kHz ), compteur/
heure, minute, avec Nano 16 et 24 entrées/
décompteur : %FC
sorties
# Compteur rapide 20 kHz, compteur/
décompteur, fréquencemètre %VFC
Instructions numériques
Sortie modulation de largeur : %PWM avec
# Affectation dans mot, mot indexé, chaînes #base
modulaire
de bit tableaux de mots : :=
# Sortie générateur d'impulsions : %PLS avec
# Arithmétiques : +, -, x, /, REM, SQRT
# Logiques : AND, OR, XOR, NOT, INC, DEC base modulaire
# Décalage : SHL, SHR, ROL, ROR (logiques
et circulaires)
# Conversion : BTI, ITB (BCD <-> Binaire)
# Comparaison : >, <, <=, >=, =, <>
# 4 Programmateurs cycliques :%DRi
Fonctions spécifiques
# 1 Entrée pour commande RUN/STOP
contrôleur
# 1 Sortie sécurité : défaut “bloquant”
contrôleur
# Visualisation dynamique des étapes Grafcet
utilisées
# Gestion d'une table de symboles
Objets adressables
Objets bits (1)
# % I/Qx.y : bits d’entrées/sorties
# % Mi : bits internes
# % Si : bits système
# % Xi : 62 étapes Grafcet
# % //i.j : bits de blocs fonctions
# % //i:Xk : bits extraits de mots internes,
mots système, mots constants, mots d'entrées
et de sorties
Objets mots (1)
# % MWi : mots internes
# % KWi: 64 mots constants
# % SWi : 128 mots systèmes
# % INWi.j : 4 mots d'entrées par contrôleur
(mots d'échange pour communication
inter-contrôleur)
# % QNWi.j : 4 mots de sorties par contrôleur
(mots d'échange pour communication
inter-contrôleur)
Objets chaînes de bits et tableaux de mots
# %/i:L : chaînes de bits (bits E/S, internes, # %/Wi:L : tableaux de mots (mots internes,
système et Grafcet)
constants et systèmes)
(1) Lorsque les nombres d’objets ne sont pas mentionnés, voir caractéristiques pages 41001/4
et 41002/4
41007-fr_Ver1.1.fm/6
Schneider Electric
Références
Contrôleur programmable Twido
0
Logiciel de programmation TwidoSoft
Références
Les ensembles logiciels multilangues (français, anglais, allemand, espagnol et
italien) sont destinés aux compatibles PC (1) équipés du système d’exploitation
Windows 98 ou Windows 2000.
Ces ensembles comprennent :
# Un CD-Rom supportant le logiciel multilangue TwidoSoft et la documentation
multilangue de mise en œuvre matérielle et logicielle.
# Selon le modèle, le câble de raccordement terminal PC/base Twido, référence
TSX PCX 1031 compatible avec les automates Twido, Micro et Premium
(longueur 2,5 m).
Ensembles logiciels TwidoSoft
Désignation
Ensembles
multilingues
TwidoSoft
Langages
reversibles
Langage à contacts
Langage liste
d’instructions
Câble de
connexion PC
TSX PCX 1031
Référence
(1)
TWD SPU 1001 V10M
Masse
kg
–
_
TWD SPU 1002 V10M
–
Ensembles TwidoPacks
Schneider Electric propose deux ensembles TwidoPack destinés à découvrir et à se
familiariser avec la nouvelle gamme de contrôleur programmable Twido. De faible
coût et facile d’apprentissage, TwidoPack est disponible sous deux versions
composées chacunes de :
# Une base contrôleur Twido.
# Un ensemble d’options.
# Un ensemble logiciel TwidoSoft (avec câble) TWD SPU 1001 V10M.
# Un CD-Rom E-Learning d’autoformation.
Désignation
Base Twido
TwidoPack
Compact
Compacte 10 E/S
TWD LCAA 10DRF
" 100…240 V,
sorties relais
TwidoPack
Modulaire
Modulaire 20 E/S
TWD LMDA 20DTK
Alimention $ 24V,
sorties transistor
Ensemble options Référence
(2)
TWD XDP PAK1/
5 Cartouche
horodateur
TWD XCP RTC
5 Simulateur 6
entrées
TWD XSM 6
Masse
kg
–
TWD XDP PAK2/
–
5 Cartouche
horodateur
TWD XCP RTC
5 Module afficheur
intégré
TWD XCP ODM
5 Adaptateur
interface série
TWD NAC 485T
5 Câble prééquipé
(3 m)
TWD FCW 30M
Documentation utilisateur
Description
Format
Manuel de mise Edition papier
en œuvre Twido (216 x 181 mm)
Matériel et logiciel
Langue
Référence
Anglais
Français
Allemand
Espagnol
Italien
TWD USE 10AE
TWD USE 10AF
TWD USE 10AD
TWD USE 10AS
TWD USE 10AI
Masse
kg
–
–
–
–
–
(1) Configuration typique conseillée : processeur 300 MHz, 128 Mo de mémoire RAM avec 40 Mo
de disponible sur disque dur.
(2) En fin de référence, remplacer / par E: anglais, F: Français.
Schneider Electric
41007-fr_Ver1.1.fm/7