ARM - Conception logicielle avec RealView

Descriptif de Formation - Ref:002580A - 18/04/2017
MVD Training - 106 avenue des guis - 31830 Plaisance du Touch - France
Tel : [phone] - Fax : [phone] - www.mvd-training.com
SIRET : 510 766 066 00029 - Identifiant TVA : FR 74510766066 - NAF : 8559A
Déclaration d’activité enregistrée sous le n° 73 3105366 31 auprès du Préfet de région de Midi-Pyrénées
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ARM - Conception logicielle avec RealView
3 jours
OBJECTIFS
L'objectif principal de cette formation est de permettre aux
participants de devenir autonomes pour développer du logiciel
sur des plateformes ARM 7 et 9
Cette formation explique le fonctionnement des pipelines des
ARM7 et ARM9
Les travaux pratiques apportent une introduction approfondie
aux outils de développement logiciel ARM et Keil
Le jeu d'instructions ARM est couvert en détails
Cette formation couvre les principes d'utilisation des caches
L'interworking ARM/Thumb est décrit
Les solutions de débug sont détaillées afin que les participants
sache les exploiter pleinement
FORMATIONS CONNEXES
ARM 7/9 - Conception système
PARTENAIRES
PRÉREQUIS
Des connaissances de base des architectures de
microporcesseurs et microcontroleurs est recommandée mais
pas indispensable
Des notions de programmation en assembleur et en langage C
sont recommandées
Des notions de base des architectures ARM sont utiles mais
pas indispensables
CONFIGURATIONS
Pour les formations sur site, les travaux pratiques peuvent se
faire avec les environements de développement suivan : Keil
DS-5, Keil μVision, GNU/Lauterbach simulator, or IAR
Workbench
Pour les formations publiques, les travaux pratiques sont fait
en utilisant Keil μVision
CHAPITRES
L'ARCHITECTURE ARM
Présentation de ARM
Modes de fonctionnement ARM
Jeux de registres
Program Status Register
Gestion d'exception, table de vecteurs
Jeux d'instructions
COEUR ARM
Signaux cœur ARM7TDMI
Diagramme block ARM7TDMI
Le pipeline d’instruction du ARM7TDMI
Interface mémoire ARM7TDMI
Chemins de données ARM9TDMI
Pipeline ARM9TDMI
Exemple de système à base de ARM9TDMI
Présentation des ARM9-E, ARM10, StrongARM et Xscale
INTRODUCTION A KEIL ΜVISION ET DS-5
Utilisation des outils « cœur »
Caractéristiques clefs des compilateurs C/C++
Librairies fournies
TRAVAUX PRATIQUES KEIL DS-5
Compilation et execution d'un example
Creation d'un fichier d'entête
Creation d'un nouveau projet
Vues registres et mémoire

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JEUX D’INSTRUCTIONS ARM ET THUMB
Exécution conditionnelles et drapeaux
Instructions de branchement
Registre à décalage
Constantes immédiates
Transfert de registre simple
Transfert de blocks de registres
Gestion de la pile
Instructions coprocesseur
Accès aux registres en mode Thumb
Nouvelle instructions de l’architecture v5TE
TPs langage assembleur
ARM / THUMB INTERWORKING
Commutation entre états
Exemple de Branch & Exchange
Inter-opérabilité ARM/Thumb
Veneer ARM vers Thumb
Veneer Thumb vers ARM
GESTION D’EXCEPTION
Instructions de sortie d’exception
Priorité des exception
Instructions de la table des vecteurs
Enchaînement d’exceptions
Utilisation des registres dans un gestionnaire d’exception
FIQ vs IRQ
Exemple de gestionnaire d’interruption en C
Contrôleur d’interruption
Problème de démasquage d’interruption
Imbrication d’interruption
Utilisation du SWI
Data Abort et gestion de la mémoire
L’adresse de retour
CONSEILS DE CODAGE
Optimisation automatique
Re-ordonnancement des instructions
Tail-call optimization
Passage de paramètre
Access à des tableaux ou structures
Fin de boucle
Opération de division
Assembleur embarqué
Utilisation de la pile
Gestion des variables globales
INITIALISATION DE PROCESSEURS
Les bases du cache, associativité, verrouillage de cache
Le model programmeur
Vidage du cache
Tampon d’écriture, stratégie d’écriture
Gestion de la mémoire, translation d’adresse virtuelles vers
physiques
TLB et tables de translation, descripteurs niveau 1 et niveau 2
Protection mémoire, configuration de la MPU
Coprocesseur de control système
Tightly Coupled Memory
DEVELOPPEMENT DE LOGICIEL EMBARQUE
ROM/RAM remapping
Table des vecteurs d’exceptions
Gestionnaire de Reset
Initialisation : pointers de pile, zone code et données
Initialisation de la librairie C
Fichier de configuration du linker
Long branch veneers
Fonctionnalités de la librairie C
Positionnement de la pile et du tas
Débogage d’images ROM
SOLUTIONS DE DEBOGAGE ARM
Debogage avec multiICE
Watchpoints, points d’arret matériels et logiciels
Debug Communication Channel
Semihosting
EmbeddedICE-RTT logic
Traçage temps-réel
Trace instruction et trace data
Capture de trace
NOTES
Les supports de cours seront fournis sur papier à chaque participant pendant la formation.

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