Platines électroniques type E-ME-T

INTERFACE
GENERATEUR
DE FONCTION
E-ME-Y-0FG
CONTROLEUR
E-ME-K-PID
OU
MODULE AXES
CONSIGNE
RAMPES
LINEARISATION (1)
BANDE MORTE S1
BANDE MORTE S2
CONTROLE
POSITION
TIROIR
RETROACTION TIROIR
AMPLIFICATEUR
DE COURANT
AMPLIFICATEUR
DE COURANT
RETROACTION ACTIONNEUR
CAPTEUR
BOBINE S1
BOBINE S2
RETROACTION TIROIR
COURANT DE COMMANDE
WA
DEBIT
PRESSION
POSITION
VITESSE
ACCELERATION
FORCE
WB S
VALVE PROPORTIONNELLE
(*) = ligne pointillee pour E-ME-T-05H
(1) = seulement pour code de tarage “T**4S*”
PLATINE ELECTRONIQUE E-ME-T-01H (*)
ACTIONNEUR
COURANT DE
COMMANDE
FONCTIONS UTILISATEUR ET OPTIONS DE CONTROLE INTERFACE UTILISATEUR
ALIMENTATION 24VDC
SIGNAL DE CONSIGNE
SIGNAL D’AUTORISATION
RETROACTION TIROIR
RETROACTION TIROIR
ALIMENTATION
SOLENOIDE
SORTIES ENTREES
REGLAGE BANDE MORTE CONTROLE POSITION
TIROIR
GENERATEUR DE RAMPE PROTECTION
SIGNAL
D’AVARIE
RETROACTION
Platines électroniques type E-ME-T
format Europe, pour valves proportionnelles mono et bisolénoïdes avec capteur
Les platines électroniques E-ME-T alimen-
tent des valves mono ou double solénoïde
type ZO-(R)-T avec un courant approprié
pour ajuster la regulation de la valve sui-
vant signal d’erreur.
Elles sont prévues pour opérer dans des
systèmes en boucle ouverte ou fermée sui-
vant le diagramme synoptique
.
Les platines E-ME-T peuvent être asso-
ciées à des générateurs de fonctions type
E-ME-Y-0FG pour réaliser des cycles de
fonctionnement simples.
La platine électronique E-ME-T peut être
utilisée dans des systèmes en boucle
fermée associée à une platine analogique
type E-ME-K-PID ou des platines de con-
trôle d’axe disponibles dans le commerce,
suivant le diagramme synoptique .
La platine électronique contrôle la position
du tiroir proportionnellement au signal de
consigne d’entrée (tension ou courant) en
fournissant au (aux) solenoïde(s) un cou-
rant pulsatoire approprié.
Réglages de polarisation et des rampes
dissymétriques sont disponibles afin
d’optimiser le fonctionnement de la valve
sur la machine.
La platine est normalement utilisée avec
une consigne génerée par potentiometre
ou PLC et avec rampes de montée et
descente dissymetriques.
La platine est livrée prétarée et conçue
pour fonctionner avec la valve proportion-
nelle associée afin d’optimiser les presta-
tions générales.
La platine électronique est de format
Eurocard (unité modulaire DIN 41494) avec
une alimentation de 24VDC.
Cette nouvelle version comprend les sui-
vant caracteristiques :
– filtres electroniques sur éntrées et sorties;
– marquage CE conformement aux directi-
ves EMC (Compatibilité
Electromagnetique);
– plaques de protection sur les deux côtés
de la carte avec un connecteur fonction
PE à raccorder à la terre;
– point test sur le panneau frontal pour les
références et rétroaction.
E-ME
E-ME = platine électronique
de format Eurocard
T = platine pour valves proportionnelles
avec récopie
01H = pour valves proportionnelles monosolénoïde
05H = pour valves proportionnelles bisolénoïdes
Options:
-= version standard avec rampes de montée et
descente
/C = prévue pour recevoir des signaux de rétroaction
en courant 4 ÷ 20 mA (disponible seulement pour
les valves antidéflagrantes).
/I = préparée pour recevoir les signaux de consigne
en courant 4 ÷ 20 mA.
/CS = prévue pour recevoir des signaux de rétroaction
en courant et avec signaux de securité en sortie.
Numéro de série
Tarage de base (voir 4.3)
T–**01H /*–
1CODE DE DESIGNATION
2SCHEMA BLOC
G140
–
Atos Hydraulique S.a.r.l.
69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax [phone]
Fiche G140-13/F

Alimentation électrique Stabilisée : 24VDC
(positive aux contacts 2a, 2c) Redressée et filtrée: : VRMS = 21 ÷ 33VDC (perturbation maxi. 2Vpp)
(négative aux contacts 4a, 4c)
Puissance maxi absorbée 50 W
Courant fourni aux solénoïdes Imax= 3,3 A type PWM à onde carrée (pour valves antidéflagrantes Imax = 2,5 A)
Signal de consigne nominal, E-ME-T-01H : 0 ÷ 10V au contact 12c (GND sur 8a) (±10V en option, voir 4.4)
prétaré en usine E-ME-T-05H : ± 10V au contact 12c (GND sur 8a ou 16c)
Pour option /I: : 4 ÷ 20 mA au contact 12c (+) et 18c (-)
Plage de variation de la consigne ±10V (SW position 1) et ±5V (SW position 2)
(réglage d’échelle interne)
Impédance d’entrée du signal Signal en tension Ri > 50KΩ- (option /I Ri = 316 Ω)
Alimentation des potentiomètres +10V / 10mA au contact 10c et -10V / 10mA au contact 14c
Temps de rampe 14 sec. maxi. (0 ÷ 100% du signal de consigne)
Signal d’autorisation V = 5 ÷ 24VDC sur le contact 8c avec LED de signalisation sur le panneau
Câblage électrique Bobines: : 2 x 1 mm2jusqu’à 20 m 2 x 1,5 mm2blindé jusqu’à 40 m
Capteur: : 4 x 0,25 mm2jusqu’à 20 m 4 x 0,5 mm2blindé jusqu’à 40 m
Format de la platine Europe 100 x 160 mm (unité modulaire DIN 41494)
Connecteur de la platine Connecteur mâle DIN 41612/D
Eléments de connexion disponibles Connecteur embrochable type E-K-32M ou rack Eurocard (voir fiche G800)
Température de fonctionnement 0 ÷ +50°C (stockage -20 ÷ +70°C)
Dimension de la face avant 128,4 x 35,3 mm
Poids de la platine 520 g
Caractéristiques particulières Contrôle de position avec actions P.I.D. – Excitation et désexcitation rapide du solénoïde. Protection des sor-
ties aux solénoïdes contre le courts-circuits accidentels. La rupture du câble de réctroaction produit une
mise hors service de la carte en interdissant le courant et en générant une position de securité de la valve.
Seulement pour le code de tarage “T**4S*”: circuit de linéarisation de la caractéristique de régulation.
3CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DES CARTES ELECTRONIQUES E-ME-T
4GENERALITES
4.1 Alimentation électrique et câblages pou chaque regulateurs
L’alimentation électrique doit être stabilisée et filtrée. Si la tension d’alimentation provient d’un
redresseur monophasé, utiliser un condensateur de 10000µF/40V; en cas de tension pulsée
fournie par un redresseur triphasé, il faut utiliser un condensateur de 4700µF/40V (voir
Diagramme synoptique des raccordements ). Les raccordements électriques aux génera-
teurs de consigne doivent être effectués au
moyen d’un câble blindé dont la tresse est raccordée à la masse.
4.2 Signal de consigne
La platine électronique est conçue pour recevoir des signaux de consigne en tension ou en
courant suivant
- Consignes externes. Les platines prévues pour recevoir les signaux de
consigne en courant (option /I) ont des signaux compris entre 4 et 20 mA.
4.3 Réglages
Les réglages de base des platines sont effectuées en usine en fonction du type de valve pro-
portionnelle à laquelle elles doivent être associées. Ces prétarages sont indiquées par un
numéro conventionnel dans le code de désignation:
Pour les valves antidéflagrantes aujouter à la cinquième lettre un “A” ; pour exemple le code
de régulation pour DLHZA-T est DH04AA: voir fiche E120.
Pour l’option /CS contacter nôtre bureau d’étude pour le code de calibration.
4.4 Réglages/sélections disponibles à l’utilisateur, voir , , , .
– Echelle
La relation entre le signal de commande en courant et le signal de consigne peut être
réglée par le biais du tarage d’échelle (voir
-A). Pour les valves monosolénoïde avec deux
positions externes (-*60, -*40), le signal de consigne est égal celui de la platine pour les val-
ves bisolénoïdes. Uniquement en cas d’exigences particulières, on peut régler séparément
l’echelle pour les solénoïdes S1 et S2 au moyen des potentiomètres internes d’echelle P5 et
P6 pour obtenir des opérations hydrauliques différentielles en cas de conditions spéciales
de travail (voir
-C).
– Polarisation (bande morte).
Le règlage de polarisation permet d’ajuster le zéro hydraulique de la valve (position de
début de régulation) en correspondance au zéro électrique de consigne. La platine est pré-
taré en usine sur des valeurs standards en fonction du type de valve proportionnelle prévue
suivant le code de désignation (voir paragraphe 4.3). Les platine électroniques E-ME-T-
05H/* pour les valves bisolénoïdes sont livrées avec un sélecteur de canal interne qui autori-
se le solénoïde correspondant quand le signal de consigne en entrée dépasse ±200mV en
donnant le courant d’ouverture taré par les potentiomètres de polarisation aux panneaux P1
et P2 indépendants l’un de l’autre.
– Rampes, voir , , .
Le circuit interne de géneration de rampe convertis un signal à l’entrée en signal de sortie
progressif (courant au solénoïde). Le temps de montée/descente du courant est réglé par
l’intermédiaire des potentiomètres montés sur la face avant, jusqu’à une durée maxi. de 14
sec pour une variation du signal de consigne allant de 0 à 100%. Les platines E-ME-T-0*H
sont dotées de rampes dissymétriques pour une régulation suivant différentes vitesses
d’ouverture de la valve (rampe en montée ) et de fermeture (rampe en descente ). Pour
exclure le circuit de rampe, voir -B, exclusion rampe. Pour exclure ce circuit seulement
pendant certaines phases du cycle de machine, connecter les contacts 6c et 6a.
– Gain voir
(seulement pour les codes de tarage TH04S* et TK14S*)
La régulation du gain de pression autour du zéro permet d’améliorer la sensibilité et la pré-
cision du positionnement de l’axe contrôlé en optimisant le comportement de la valve en
fonction de la rigidité du système augmentant le gain hydraulique de la valve autour du zéro
hydraulique.
7
12117
10 987
11
5CONSIGNES EXTERNES
POTENTIOMETRE
EXTERNE CONNECTIONS
CONSIGNE EXTERNE DIFFERENTIELLE
CONSIGNE SOLENOIDE S1 ET S2
CONSIGNE SOLENOIDE S2
CONSIGNE SOLENOIDE S1
OPTION /I 4 ÷ 20 MA
DH04SA = DLHZO-T-0*, -T-0*/B
DK14SC = DLKZOR-T-1*,-T-1*/B
TH04SA = DLHZO-T-0*,-T-0*/T7
TK14SC = DLKZOR-T-1*,-T-1*/T
TH06SA = DLHZO-T /T51
DH05SA = DHZO-T-05*,-T-05*/B
DK15SB =
DKZOR-T-15*, -T-15*/B
QV0NSA = QVHZO-T-06/*
QV1NSA = QVKZO-T-10/*
DP15SB = DPZO-T-15*, -T-15*/B
DP25SB = DPZO-T-25*, -T-25*/B
DP35SB = DPZO-T-35*, -T-35*/B
DP65SB = DPZO-T-65*
TQ16SA= LIQZO-T-16*
TQ25SA= LIQZO-T-25*
TQ32SA= LIQZO-T-32*
TQ42SA= LIQZO-T-40*
TQ52SA= LIQZO-T-50*
DH07SA = DHZO-T-07*
DH07BA = DHZO-T-07*/B
DK17SB = DKZOR-T-17*
DK17BB = DKZOR-T-17*/B
DP17SB = DPZO-T-17*
DP17BB = DPZO-T-17*/B
DP27SB = DPZO-T-27*
DP27BB = DPZO-T-27*/B
DP37SB = DPZO-T-37*
DP37BB = DPZO-T-37*/B
DP67SA = DPZO-T-67*

6INSTALLATION ET MISE EN ROUTE
Nous recommandons d’effectuer les opérations de tarage en suivant l’ordre indiqué ci-dessous.
6.1 Avertissements:
– Ne pas introduire ou enlever la platine pendant que le système électronique est sous tension.
– Les tensions doivent toujours être mesurées par rapport au GND (contact 8a du connecteur).
– Se référer à
pour identifier les composants indiqués aux procédures de tarage.
6.2 Mise en route
Le prétarage effectué en usine peut ne pas répondre aux prestations requises pour une certai-
ne application. Le système peut être optimisé sur place en retarant dans l’ordre les potentiomè-
tres de polarisation, l’échelle et les rampes.
– Raccorder la platine électronique suivant le schéma de connexion désiré (voir , , ).
– Pour E-ME-T-05H le solénoïde autorisé est indiqué par une led d’autorisation du canal (S1 ou
S2).
–Signal d’autorisation, voir , .
La platine électronique fonctionne quand le contact 8c est alimenté par un signal d’autorisa-
tion (tel que 24VDC). En cas d’urgence, on peut interdire le fonctionnement de la platine en
mettant ce signal à zero.
–Tarage de la polarisation (compensation de la bande morte), voir , , .
– Fournir un signal de consigne en tension (0 VDC pour E-ME-T-01H et ± 0,2 VDC pour E-
ME-T-05H;
– Tourner le(les) potentiomètre(s) (P1 pour solénoïde S1 et P2 pour solénoïde S2) pour obte-
nir le mouvement de l’actionneur contrôlé.
– Tourner ensuite lentement le potentiomètre en sens contraire pour obtenir l’àrrêt de l’action-
neur.
–Tarage d’echelle, voir , , .
Les valeurs pré-programmées du signal de consigne sont 0 ÷ +10V pour E-ME-T-01H et
±10V pour E-ME-T-05H (sélecteur sur la position 1). Si un signal de consigne 0÷5V (±5V) est
disponible, placer le sélecteur sur la position 2. Si un signal de consigne standard n’est pas
disponible, régler l’ouverture maxi. de la valve au moyen d’un réglage d’échelle en agissant
comme suit:
– fournir le signal maxi. de consigne en tension dans le champ spécifié (pour la platine E-
ME-T-05H répéter l’opération pour la tension maxi. négative) et tourner dans le sens anti-
horaire les potentiomètres internes d’échelle P5 et P6 (tarage standard à 100%) pour
réduire l’ouverture maxi. de la valve (voir
-C).
–Gain voir
, (seulement pour codes de tarage TH04S* et TK14S*).
Pour augmenter la sensibilité et la précision de positionnement de l’axe contrôlé, agir sur le
potentiomètre P7 en façade (rotation dans le sens horaire = augmentation de la sensibilité).
La programmation effectuée en usine est totalement dans le sens anti-horaire.
–Rampes (voir
, ).
Si la platine est utilisée dans un système en boucle ouverte, déplacer le contact de la posi-
tion de rampe débranchée (standard) à la position de rampe branchée, (voir 7 –B). Après
avoir optimisé le système, ne tarer la rampe que s’il subsiste des chocs dynamiques et une
tendance à l’instabilité. Régler les rampes en agissant sur les potentiomètres de rampe (P3
et P4) jusqu’à obtenir l’élimination du phènomène (rotation en sens horaire = augmentation
du temps de rampe).
–Signal de securité (seulement pour E-ME-T-0*H avec option /CS).
Cette fonction prevoit trois signaux en sortie pour verifier en temps reél l’etat de la position
du tiroir utile pour augmenter les contrôles de securité de la machine. Le signal 0 (contact
22a) est active haut (22V 20 mA) quand le tiroir est dans la position centrale; les autres deux
signaux (contact 24a et 24c) sont actifs hauts quand le tiroir bouge dans l’intervalle des posi-
tions controlée par l’excitation des bobines S1 et S2 respectivement.
1097
1098
1211
131211
G140
9DIAGRAMME E-ME-T-01H
10 DIAGRAMME E-ME-T-05H
Ouverture de la valve [%]
7RAMPES ET SELECTION
GENERATEUR RAMPES
DISSYMETRIQUES DE
MONTEE ET DESCENTE
P3 P4
P3 P4
A
B
POS. 1 = ± 10V
(PREDISPOSITION
STANDARD)
POS. 2 = ± 5V
RAMPE OFF
(PREDISPOSITION
STANDARD)
RAMPE ON
P5 P6
SELECTION
D’ECHELLE
SELECTION
DE RAMPE
Consigne [V]
Ouverture de valve
Ouverture de la valve
C
AFFAIBLISSEMENT
MAXI. 20% DE LA
REFERENCE
D’ENTREE
Temps
A
B
C
RACCORDER A UN POINT DE TERRE CORRECT
8VUE TOPOGRAPHIQUE DES REGLAGES E-ME-T-05H
Led d’aliméntation (vert)
Led de platine signal d’erreur (rouge)
Led canal autorisée (solénoïde S1) L1
Rampe de montée P3
Rampe de descente P4
Point de test du signal de consigne
Polarisation solénoïde S1 P1
Polarisation solénoïde S2 P2
Led canal autorisée (solénoïde S2) L2
Point de test du capteur de position
Gain ± 0,4% P7
1)
2)
1)
1)
1) Seulement pour E-ME-T-05H/*
2) Seulement pour E-ME-T-01H/* /TH04S* et /TK14S*
E-ME-T-05H
P7
Consigne
Ouverture de la valve [%]
Consigne
SW
SELECT
POS. 1
POS. 2
0 ÷ 10 (±10)
0 ÷ 5 (± 5)
CONSIGNE
SW
SELECT
POS. 1
POS. 2
±10
±5
CONSIGNE

11 SCHEMA BLOC DES RACCORDEMENTS
03/03
12 CONNECTIONS GENERALES 13 CONNECTIONS POR BOUCLE FERMEE
E-ME-T-0*H
AUTORISATION (+24 VDC)
+10 VDC 10 mA
CONSIGNE +
-10 VDC 10 mA
-15 VDC 20 mA
+15 VDC 50 mA
GND
RETROACTION TIROIR
24VDC
POSITION CENTRALE (*)
POSITION EXTERNE S1 (*)
AXE PRET
POSITION EXTERNE S2 (*)
CONSIGNE -
BOBINE S1
BOBINE S2
(E-ME-T-05H)
24VDC
+
-
BOBINE S2
(E-ME-T-05H)
E-ME-K-PID
BOBINE S1
24 VDC
E-ME-T-0*H
CONSIGNE -
GND
RETROACTION
ACTIONNEUR
-15 VDC 20mA
+15 VDC 50mA
GND
RETROACTION
TIROIR
AUTORISATION (+24VDC)
ALIMENTATION
24VDC ± 10%
4700 µF
40V
GND CONSIGNE
AVEC MASSE
COMMUNE
SIGNAL
CONSIGNE
ENTREE
DIFFERENTIELLE
EXCLUSION
RAMPE
ALIMENTATION
INTERNE
TRANZORB
GND ALIMENTATION
SIGNAL GND
OPTION /CS
GND
+15V
- 15V
SIGNAL
RETROACTION
ECHELLE
OFFSET
+ 10V
- 10V
+ 24V
ABILITATION
COMMUTATEUR
ECHELLE
x 1 (*)
x 0.5
P7
GAIN
(*) = PRETARAGE EN USINE
(A) = SEULEMENT POUR E-ME-T-01H 40 /T**4S*
ECRAN
BANDE
MORTE S1
BANDE
MORTE S2
CONSIGNE
RETROACTION
EN COURANT
RETROACTION
EN COURANT
CONNECTEUR “W” type SP-666 NOIR
VALVE BISOLENOIDE VALVE MONOSOLENOIDE
BOBINE
BOBINE
TERRE
CONNECTEUR “S” type SP-345 NOIR
SIGNAL SORTIE
ALIMENTATION –15V
ALIMENTATION +15V
GND
RAMPE 1
COMMUTATEUR
RAMPE (*)
RAMPE 2
LINEARISATION(A)
Position tiroir [%]
Vout [V]
LED
LED S1
LED S2
EXCLUSION RAMPE
(*) = SEULEMENT POUR OPTION /CS
GND
NOTE: LE SIGNAL DE RÉTROACTION NE
DOIT PAS ÊTRE UTILISÉ POUR
DÉSACTIVER LES FONCTIONS DE
SÉCURITÉ DE LA MACHINE EN ACCORD
AVEC LA NORME EN 982 (NORME DE
SÉCURITÉ DES SYSTÈMES ET COMPO-
SANTS AVEC UNE TECHNOLOGIE A FLUI-
DE HYDRAULIQUE).
P5
P6
ecrane
SIGNAL S2 (#)
SIGNAL 0 (#)
SIGNAL S1 (#)
(#) Von = 22V
(20 mA max)
RETROACTION TIROIR