Platines électroniques type E-ME-L

Atos Hydraulique S.a.r.l.
69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax [phone]
Fiche G150-7/F
Platines électroniques type E-ME-L
format Europe pour valves proportionnelles avec deux capteurs de position
Les platines électroniques E-ME-L alimen-
tent des valves type ZO-L avec un courant
pour aligner la regulation de la valve au
signal d’erreur.
Elles sont prévues pour opérer dans des
systèmes en boucle ouverte ou fermée sui-
vant le diagramme synoptique
.
Les platines E-ME-L peuvent être asso-
ciées à des générateurs de fonction type
E-ME-Y-0FG pour réaliser des cycles de
fonctionnement simples.
La platine électronique E-ME-L peut être
utilisée dans des systèmes en boucle
fermée associée à une platine analogique
type E-ME-K-PID ou des platines de con-
trôle d’axe disponibles dans le commerce,
suivant le diagramme synoptique
.
La platine électronique contrôle la position
des deux tiroirs proportionnellement au
signal de consigne à l’entrée (tension ou
courant) en fournissant au solenoïde un
courant pulsatoire approprié.
Réglages de polarisation et des rampes
dissymétriques sont disponibles afin
d’optimiser le fonctionnement de la valve
sur la machine.
La platine est normalement utilisée avec
une consigne génerée par potentiometre
ou PLC et avec rampes de montée et
descente dissymetriques.
La platine est livrée prétarée et conçue
pour fonctionner avec la valve proportion-
nelle associée afin d’optimiser les presta-
tions générales.
La platine électronique est de format
Eurocard (unité modulaire DIN 41494) avec
une alimentation de 24VDC.
Cette nouvelle version comprend les carac-
teristiques suivantes:
– filtres electroniques sur éntrées et sorties;
– marquage CE conformement aux directi-
ves EMC (Compatibilité
Electromagnetique);
– plaques de protection sur les deux côtés
de la carte avec un connecteur fonction
PE à raccorder à la terre;
– point test sur le panneau frontal pour les
références et rétroaction.
E-ME
E-ME = Platine
électronique format
Eurocard
L = platine pour valves proportion-
nelles type -L avec deux cap-
teurs
01H = pour valves proportionnelles monosolénoïde
Options:
-= version standard avec rampes de montée et
descente
/C = prévue pour recevoir des signaux de rétroaction
en courant 4-20 mA (disponible seulement pour
les valves antidéflagrantes)
/I = préparée pour recevoir les signaux de consigne
en courant 4-20 mA
Numéro de série
Tarage de base
(voir 4.3)
L–**01H /*–
1CODE DE DESIGNATION
2SCHEMA BLOC
G150
–
FONCTIONS UTILISATEUR ET OPTIONS DE CONTROLE INTERFACE UTILISATEUR
ALIMENTATION 24 VDC
SIGNAL DE
CONSIGNE
SIGNAL
D’AUTORISATION
ALIMENTATION
SOLENOIDE
RETROACTION
TIROIR
ALIMENTATION
SOLENOIDE
SORTIES ENTREES
REGLAGE BANDE MORTE CONTROLE POSITION TIROIR
GENERATEUR DE RAMPE PROTECTION
SIGNAL
D’AVARIE
RETROACTION
INTERFACE
GENERATEUR
DE FONCTION
E-ME-Y-0FG
CONTROLEUR
E-ME-K-PID
OU
MODULE AXES
CONSIGNE
RAMPES BANDE MORTE ETAGE PRINCIPAL ETAGE PILOTE
RETROACTION ETAGE PRINCIPAL
RETROACTION ETAGE PILOTE
RETROACTION ACTIONNEUR
CAPTEUR
COURANT DE
COMMANDE
DEBIT
PRESSION
ACTIONNEUR POSITION
VITESSE
ACCELERATION
FORCE
PLATINE ELECTRONIQUE E-ME-L-01H
AMPLIFICATEUR
DE COURANT
VALVE PROPORTIONNELLE

5CONSIGNES EXTERNES
10c
12c
14c
16c
8a
POTENTIOMETRE
EXTERNE
CONSIGNE ± 10V
10 KΩ
CONNECTIONS
12c
8a
16c
CONSIGNE EXTERNE
DIFFERENTIELLE
OPTION /I
4 ÷ 20 mA
12c
8a
16c
Alimentation électrique Stabilisée : 24VDC
(positive aux contacts 2a, 2c) Redressée et filtrée : VRMS = 21 ÷33 (perturbation maxi. = 2Vpp)
(négative aux contacts 4a, 4c)
Puissance maxi. absorbée 50 W
Courant fourni aux solénoïdes Imaxi.= 3.3A type PWM à onde carrée (pour valves à securité intrinseque Imax= 2.5A)
Signal de consigne nominal prétaré en usine E-ME-L-01H: : 0 ÷10V au contact 12c (GND sur 16ac) (±10V en option voir 4.2)
option /I : 4 ÷20 mA au contact 12c (+) et 8a (-)
Plage de variation de la consigne, ± 10V (SW position 1) et ± 5V (SW position 2)
(réglage d’échelle) 0÷10V (0÷5V) pour valves avec une seule position externe (DPZO-L-*5, LIQZO-L-**2)
Impédance d’entrée du signal Signal en tension Ri > 50 KOhm - (/I option Ri = 316 Ohm)
Alimentation des potentiomètres +10V / 10 mA au contact 10c et -10V / 10mA au contact 14c
Temps de rampe 14 sec. maxi. (0 ÷100% du signal de consigne)
Signal d’autorisation V = 5 ÷24VDC sur le contact 8c avec LED de signalisation sur le panneau
Câblage électrique Bobines : 2 x 1,50 mm2jusq’à 20 m 2 x 1,5 mm2blindé jusq’à 40 m
Capteur : 4 x 0,25 mm2jusq’à 20 m 4 x 0,5 mm2blindé jusq’à 40 m
Format de la platine Europe 100x160 mm (unité modulaire DIN 41494)
Connecteur de la platine Connecteur mâle DIN 41612 /D à souder
Eléments de connexion disponibles Connecteur embrochable type E-K-32 M ou rack Eurocard (fiche G800)
Température de fonctionnement 0 ÷50°C (stockage -20°÷+70°C)
Dimension de la face avant 128,4 x 35,3 mm
Poids de la platine 520 gr.
Caractéristiques particulières Contrôle de position avec actions P.I.D. Excitation et désexcitation rapide du solénoïde
Protection des sorties aux solénoïdes contre les courts-circuits accidentels.
La rupture du câble de rétroaction produit une mise hors service de la carte en interdisant le courant
et en générant une position de securité de la valve.
3CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DES PLATINES ELECTRONIQUES E-ME-L
4GENERALITES
4.1 Alimentation électrique et câblages
L’alimentation électrique doit être stabilisée ou redressée et filtrée. Si la tension d’alimentation
provient d’un redresseur monophasé, utiliser un condensateur de 10000 µF/40V; en cas de
tension pulsée fournie par un redresseur triphasé, il faut utiliser un condensateur de 4700
µF/40V (voir Diagramme synoptique des raccordements ). Les raccordements électriques
aux générateurs de consigne doivent être effectués par le biais d’un câble blindé dont la tres-
se est raccordée à la masse
4.2 Signal de consigne
La platine électronique est conçue pour recevoir des signaux de consigne en tension ou en
courant suivant
- consignes externes. Les platines prévues pour recevoir les signaux de
consigne en courant (option /I) ont des signaux compris entre 4 et 20 mA.
Pour des valves monosolénoïdes avec deux positions externes (*60), le signal de référence
est symétrique ±10V (±5V).
4.3 Réglages
Les réglages de base des platines sont effectuées en usine en fonction du type de valve pro-
portionnelle associées. Ces prétarages sont indiqués par un numéro conventionnel dans le
code de désignation:
DL15SA = DPZO-L-15*, -15*/B LQ12SA = LIQZO-L-162L4 LQ53SB = LIQZO-L-503L4
DL17SA = DPZO-L-17*, -17*/B LQ22SB = LIQZO-L-252L4 LQ62SB = LIQZO-L-632L4
DL25SB = DPZO-L-25*, -25*/B LQ23SB = LIQZO-L-253L4 LQ63SB = LIQZO-L-633L4
DL26SB = DPZO-L-260* 270* LQ32SA = LIQZO-L-322L4 LQ82SB = LIQZO-L-802L4
DL26SB =
DPZO-L-260*/B 270*/B LQ33SA = LIQZO-L-323L4 LQ83SB = LIQZO-L-803L4
DL27SB = DPZO-L-27*, -27*/B LQ42SB = LIQZO-L-402L4
DL35SB = DPZO-L-35*, -35*/B LQ43SA = LIQZO-L-403L4 PC3NSA = PVPC-SL*-3029
DL36SB = DPZO-L-360* 370* LQ52SA = LIQZO-L-502L4 PC4NSA = PVPC-SL*-4046
DL36SB =
DPZO-L-360*/B 370*/B PC5NSA = PVPC-SL*-5073
DL37SB = DPZO-L-37*, -37*/B
Pour les valves antidéflagrantes aujouter à la cinquième lettre un “A” ; pour exemple le code
de régulation pour DPZA-L-15* est DL15AA: voir fiche E120.
4.4 Réglages/sélections accessibles à l’utilisateur, voir ,,  ,.
– Echelle
La relation entre le signal de commande en courant et le signal de consigne peut être
réglée par le biais du tarage d’échelle (voir
-A). En autre deux différentes régulations
d’echelle sont disponibles, pour une consigne positive et négative, (potentiométre P5 et P6,
voir
-C), ce tarage peut être nécessaire pour rendre symétrique la vitesse avant/arriére
des vérins avec des surfaces différentielles ou des rapports de surface différentes de 1:1.
– Polarisation (Bande morte)
Le réglage de polarisation permet d’ajuster le zéro hydraulique de la valve (position de
début de régulation) en correspondance au zéro électrique de consigne par le biais du
potentiomètre P1 sur la face avant. La platine est prétarée en usine sur des valeurs stan-
dards en fonction du type de valve proportionnelle prévue suivant le code de désignation
(voir paragraphe 4.3).
– Rampes, voir , , .
Le circuit interne de génération de rampe convertis un signal à l’entrée en signal de sortie
progressif (courant au solénoïde). Le temps de montée/descente du courant est réglé par
l’intermédiaire d’un potentiomètre monté sur la face avant, jusqu’à une durée maxi. de 14
sec. pour une variation du signal de consigne allant de 0 à 100%. Les platines E-ME-L -
01H sont dotées de rampes dissymétriques pour une régulation suivant différentes vites-
ses d’ouverture de la valve (rampe en montée ) et de fermeture (rampe en descente )
Pour exclure le circuit de rampe, voir
-B, exclusion rampe. Pour exclure ce circuit seule-
ment pendant certaines phases du cycle de machine, connecter les contacts 6c et 6a
(voir - connexion generales).
11
10
10
711 12

G150
8VUE TOPOGRAPHIQUE DES REGLAGES DE L’E-ME-L-01H 9DIAGRAMME E-ME-L-01H
Led d’aliméntation (vert)
Led de platine invalidée (rouge)
Rampe de descente P4
Point de test du signal de consigne
Polarisation solénoïde P1
SW
POS. 1
POS. 2
0
÷ 10 (±10) std.
0 ÷ 5 (±5)
CONSIGNE
Consigne [V]
Ouverture de la valve [%]
Rampe de montée P3
Point de test du capteur de position tiroir
6INSTALLATION ET MISE EN ROUTE
Nous recommandons d’effectuer les opérations de tarage en suivant l’ordre indiqué ci-dessous
6.1 Avertissements
– Ne pas introduire ou enlever la platine pendant que le système électronique est sous tension .
–
Les tensions doivent toujours être mesurées par rapport au GND (contact 16ac du connecteur) .
–
Se référer à pour identifier les composants indiqués aux procédés de tarage .
6.2
Mise en route
Le prétarage effectué en usine peut ne pas répondre aux prestations requises pour une
certaine application. Le système peut être optimisé sur place en retarant dans l’ordre les
potentiomètres de polarisation, d’échelle et de rampes
.
–
Raccorder la platine électronique suivant le schéma de connexion désiré,
(voir
, , )
–
Signal d’autorisation , voir , .
La platine électronique fonctionne quand le contact 8c est alimenté par un signal d’autori-
sation (tel que
24 VDC). En cas d’urgence, on peut interdire le fonctionnement de la platine
en mettant ce signal à zéro.
– Tarage de la polarisation (compensation de la bande morte (voir , , ).
–
Fournir un signal de consigne en tension = 0VDC
– Tourner le potentiomètre P1 de polarisation en sens horaire pour obtenir le mouvement de
l’actionneur contrôlé
.
–
Tourner ensuite lentement le potentiomètre en sens contraire pour obtenir l’arrêt de
l’actionneur
.
–
Tarage d’échelle, voir , , .
Le valeur usine du signal de consigne est ±10V. Pour un signal de consigne de 0 ÷ 5V
( ou ± 5V), placer le sélecteur sur la position 2 (voir -A)
.
–
Si un signal de consigne standard n’est pas disponible, régler l’ouverture maxi. de la valve
au moyen d’un réglage d’échelle en agissant comme suit
:
–
fournir le signal maxi. de consigne en tension dans le champ spécifié (répéter l’opéra-
tion pour la tension maxi. négative) et tourner dans le sens anti-horaire les potentiomè-
tres internes d’échelle P5 et P6 (tarage standard à 100%) pour réduire l’ouverture maxi.
de la valve (voir -C)
.
–Rampes (voir , ).
Si la platine est utilisée dans un système en boucle ouverte, déplacer le contact de pos.
standard sur la position rampe branchée (voir -B). Après avoir optimisé le système, ne
tarer la rampe que s’il subsiste des chocs dynamiques et une tendance à l’instabilité.
Régler les rampes en agissant sur les potentiomètres de rampe (P3 et P4) jusqu’à obtenir
l’élimination du phénomène (rotation en sens horaire = augmentation du temps de rampe)
8
10 11 12
11 12
8 9 10
7 9 10
7 8
7
7
7
7RAMPES ET SELECTIONS
GENERATEUR DE RAMPES
DISSYMETRIQUES
DE MONTEE ET DE DESCENTE
P3 P4
P3 P4
A
B
C
SELECTION
D’ECHELLE
SELECTION DE
RAMPE
POS. 1 ± 10V
(PREDISPOSITION
STANDARD)
POS. 2 ± 5V
RAMPE BRANCHEE
RAMPE DEBRANCHEE
(PREDISPOSITION
STANDARD)
Ouverture de la valve
Temps
Ouverture de la valve [%]
P6
P6
P5
P5
Consigne [V]
AFFAIBLISSEMENT MAXI.
20% DE LA CONSIGNE
D’ENTREE
RACCORDER A UN POINT DE TERRE CORRECT
A
B
C
B
A
C
20
20

10 SCHEMA BLOCS DES RACCORDEMENTS
03/03
11 CONNECTION GENERALES 12 CONNECTION POUR BOUCLE FERMEE
E-ME-L-01H
ABILITATION
+10VDC 10mA
CONSIGNE +
-10VDC 10mA
-15VDC 20 mA
+15VDC 20 mA
GND
IN E-TH-*
-15VDC 20 mA
+15VDC 20 mA
GND
IN E-TH-*
BOBINE S1
ETAGE
PRINCIPAL
24VDC
AXE PRET
24 VDC
E-ME-K-0PQ
BOBINE S1
24VDC
24VDC filtrée
SIGNAL DE
DEBIT
0/+10
ABILITATION
CONTROL DE
PRESSION
SIGNAL DE
PRESSION
0/+10
PRESSION
GND
GND
OUT
0...10V
E-ME-L-01H
2
3
4
1
2
3
4
1
2341
2
3
4
1
ETAGE PILOTE
EXCLUSION
RAMPE
CONSIGNE –
ALIMENTATION
24 VDC ± 10%
GND
ALIMENTATION
GND SIGNAL
SIGNAL
CONSIGNE
ENTREE
DIFFERENTIELLE
GND CONSIGNE
AVEC MASSE
COMMUNE
COMMUTATEUR DE RAMPE
+24V
ABILITATION
EXCLUSION DE
RAMPE
+10V
-10V
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
c a
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
c a
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
c a
x 1 (*)
x 0,5
+VCC
TRANZORB ALIMENTATION
INTERNE
LED
VERT
COMMUTATEUR
DE ECHELLE
BANDE MORTE S1
BANDE MORTE S2
RAMPE 1
RAMPE 2
P5
P6
RETROACTION
RETROACTION
ECHELLE
ECHELLE
OFFSET
CONSIGNE
RETROACTION EN
COURANT
RETROACTION ETAGE PRINCIPAL
RETROACTION
ETAGE PILOTE
-15V
+15V
-15V
+15V
LED
ROUGE
ECRAN
+VCC
GND
+15V
-15V
SIGNAL
écrane
GND
+15V
-15V
SIGNAL
écrane
(*)
*=PRETARAGE EN USINE
1 BORNE BOBINE
2 BORNE BOBINE
TERRE
CONNECTEUR “S” TYPE SP-345 NOIRCONNECTEUR “W” TYPE SP-666 NOIR
24
31
VALVE PILOTEE DIRECTEMENT
VALVE PILOTEE SEPAREMENT
CAPTEUR DE
POSITION DE
LA POMPE
ETAGE
PILOTE
NOTE: LE SIGNAL DE RÉTROACTION
NE DOIT PAS ÊTRE UTILISÉ POUR
DÉSACTIVER LES FONCTIONS DE
SÉCURITÉ DE LA MACHINE EN
ACCORD AVEC LA NORME EN 982
(NORME DE SÉCURITÉ DES SYSTÈMES
ET COMPOSANTS AVEC UNE TECHNO-
LOGIE A FLUIDE HYDRAULIQUE)
E-ATR-5
GND
1 SIGNAL SORTIE
2 ALIMENTATION -15V
3 ALIMENTATION + 15V
4 GND
signal de SORTIE 0...10V
1
2