Platines électroniques type E-RP-AC

Atos Hydraulique S.a.r.l.
69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax [phone]
Platines électroniques type E-RP-AC
boîtier étanche pour valves proportionnelles mono et bisolénoïdes sans capteur
Fiche G100-10/F
Les platines électroniques E-RP-AC ali-
mentent des valves proportionnelles mono-
solénoïde ou bisolénoïdes type ZO(R)-A
par biais d’un signal en courant qui ajuste
la régulation de la valve suivant le signal
de consigne.
Elles sont prévues pour opérer dans des
systèmes de régulation en boucle ouverte
ou fermée suivant le diagramme synopti-
que .
La platine électronique E-RP-AC peut être
utilisée dans des systèmes en boucle
fermée associée à un contrôleur analogi-
que type E-ME-K-PID ou à des platines de
contrôle numériques des axes, disponibles
dans le commerce, suivant le diagramme
synoptique .
La platine fournit un courant de commande
qui varie proportionnellement avec le
signal de consigne à l’entrée (en tension
ou en courant) en fournissant au solénoïde
un courant pulsatoire. Pour la régulation
précise de la valve on prévoit des réglages
de l’échelle et du courant de polarisation
par des potentiomètres.
Le signal de consigne est normalement
fourni par un potentiomètre externe ou
par une unité de commande, type PLC.
La configuration standard prévoit un
générateur de rampes symétriques de
montée et descente.
La platine est livrée prétarée et conçue
pour fonctionner avec la valve proportion-
nelle associée permettant ainsi d’optimiser
les prestations.
La platine électronique est résinée dans un
boîtier en aluminium étanche. Cette exécu-
tion garantit la résistance aux chocs, aux
vibrations et aux agents atmosphériques
avec classe de protection IP 65.
Cette nouvelle version comprend les
caracteristiques suivantes:
- filtres electroniques sur entrées, sortie
-
marquage CE conformement aux directives
EMC (compatibilité electromagnetique).
E-RP
E-RP = Platine électro-
nique en
boîtier étanche
AC = application en boucle ouver-
te ou fermée
01F = pour valves proportionnelles monosolénoïde
05F = pour valves proportionnelles bisolénoïdes
Options:
-=version standard avec rampes symétriques
/RR = avec rampes de montée et de descente régla-
bles séparément
/RRE= avec potentiomètres de rampe externe
/I = prévue pour recevoir des signaux de consigne
en courant compris entre 4 et 20 mA
Numéro de série
tarage de base
(voir 4.3)
AC – **01F /*–
1CODE DE DESIGNATION
2SCHEMA BLOC
G100
–
FONCTIONS UTILISATEUR ET OPTIONS DE CONTROLE INTERFACE UTILISATEUR
ALIMENTATION 24 V
SIGNAUX
DE CONSIGNE
SIGNAL D’AUTORISATION
ALIMENTATION
SOLENOIDE
SORTIES ENTREES
REGLAGE DE LA BANDE MORTE
GENERATEUR DE LA RAMPE
REGLAGE DE L’ECHELLE
SECTION ALIMENTATION
INTERFACE GENERA-
TEUR DE FONCTION
E-ME-Y-0FG
CONTROLEUR
E-ME-K-PID
OU
CARTE D’AXES
CONSIGNE
RAMPES
BANDE MORTE
BANDE MORTE ECHELLE
ECHELLE
AMPLIFICATEUR
DE COURANT
RETROACTION RECEPTEUR
CAPTEUR
BOBINE S1
BOBINE S2
COURANT DE COMMANDE
COURANT DE COMMANDE
DEBIT
PRESSION
POSITION
VITESSE
ACCELERATION
FORCE
VALVE PROPORTIONNELLE
(*) Lignes en pointillé pour E-RP-AC-05F
PLATINE ELECTRONIQUE E-RP-AC-01F (*)
RECEPTEUR
AMPLIFICATEUR
DE COURANT
ALIMENTATION
SOLENOIDE
–
Options:
-=alimentation électrique 24 VDC
/12DC =alimentation électrique 12 VDC
(voir 4.1)

Alimentation électrique Stabilisée : 24VDC (12 VDC ± 10% pour option 12 DC)
(positive au contact 1) Redressée et filtrée : VRMS = 21 ÷33 (perturbation maxi. = 2Vpp)
(négative au contact 2)
Puissance maxi. absorbée 50 W
Courant fourni aux solénoïdes Imaxi.=3,3A type PWM à onde carrée (pour valves à securité intrinseque Imax = 2,5 A)
Signal de consigne nominal prétaré en usine E-RP-AC-01F : 0 +5V au contact 10 (GND sur 11)
E-RP-AC-05F : ± 5V au contact 10 (GND sur 11)
4-20 mA pour /I : aux contacts 10 (+) et 11 (-)
Plage de variation de la consigne ± 10V maxi. ± 2,5 V mini.
(Réglage d’échelle)
Impédance d’entrée du signal Signal en tension Ri > 50 KOhm - (/I option Ri = 316 Ohm)
Alimentation des potentiomètres +5V / 50 mA au contact 8 et -5V / 10mA au contact 9
Temps de rampe 5 ou 90 sec. maxi. (0 ÷100% du signal de consigne), voir
Signal d’autorisation V = 5 ÷24VDC sur le contact 7
Câblage électrique Bobines: 2 x 1 mm2jusqu’à 20 m 2 x 1,5 mm2blindé jusqu’à 40 m
Format de la platine Boîtier étanche IP 65
Raccordements 14 contacts-bornier
Presse-etoupe Dimension PG7 - étanche à l’eau - Câble Ø 5 ÷ 6,5
Température de fonctionnement 0 ÷50°C (stockage -20°÷+70°C)
Dimension du boîtier 175 x 80 x 57 mm
Poids de la platine 940 gr.
Caractéristiques particulières Excitation et désexcitation rapide du solénoïde
Protection des sorties aux solénoïdes contre les courts-circuits accidentels.
3CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DES PLATINES ELECTRONIQUES E-RP-AC
4GENERALITES
4.1 Alimentation électrique et câblages
L’alimentation électrique doit être stabilisée ou redressée et filtrée. Si la tension d’alimentation pro-
vient d’un redresseur monophasé, utiliser un condensateur de 10000 µF/40V; en cas de tension
pulsée fournie par un redresseur triphasé, il faut utiliser un condensateur de 4700 µF/40V (voir
diagramme synoptique des raccordements). Les raccordements électriques aux générateurs
de consigne doivent être effectués par biais d’un câble blindé dont la tresse est raccordée à la
masse.
L’utilisation des platines électroniques E-RP-AC-0*F avec tension d’alimentation 12 VDC doit être
vérifiée en fonction des prestations requises par la valve proportionnelle associée et après avoir
consulté le bureau technique Atos.
4.2 Signal de consigne
La platine électronique est conçue pour recevoir des signaux de consigne en tension ou en cou-
rant voir .
Noter que les platines conçues pour recevoir les signaux de consigne en courant (option/I) ont des
signaux compris entre 4 et 20 mA.
On peut utiliser également l’option de signal en courant pour les platines à deux voies type E-RP-
AC-05F en utilisant le signal d’inversion de référence sur le contact 12.
4.3 Réglages
Les tarages de base des platines sont effectués en usine en fonction du type de valve proportion-
nelle associées. Ces prétarages sont indiqués par un numéro conventionnel dans le code de dési-
gnation:
1 = RZGO 2 = RZMO, AG*ZO, LI*ZO
3 = DHZO, DKZOR 4 = DPZO-A-*5, DPZO-A-*7
6 = QV*ZO(R), LIQZO
Le numéro qui désigne le tarage des valves antidéflagrantes est précédé par la lettre “A”.
Exemple: le code de tarage de la RZGA est: A1.Voir la fiche E120.
4.4 Réglages/sélections accessibles à l’utilisateur, voir , , .
–Echelle
La relation entre le signal de commande en courant et le signal de consigne peut être réglée
au moyen du tarage d’échelle. Pour les valves monosolénoïde avec deux positions externes, le
signal de consigne est égal à celui de la platine pour les valves bisolénoïdes.
Deux potentiomètres séparés d’échelle pour les solénoïdes S1 et S2 permettent de préparer la
platine électronique pour les différents courants de sortie et d’obtenir des opérations hydrauli-
ques différentielles.
–Polarisation (bande morte)
Le réglage de polarisation permet d’ajuster le zéro hydraulique de la valve (position de début
de régulation) en correspondance au zéro électrique de consigne. La platine est prétarée à
l’usine sur des valeurs standards en fonction du type de valve proportionnelle prévue suivant le
code de désignation (voir paragraphe 4.3). Les platines électroniques E-RP-AC-05F/* pour les
valves bisolénoïdes sont livrées avec un sélecteur de canal interne qui autorise le solénoïde
correspondant quand le signal de consigne à l’entrée dépasse ± 100 mV en donnant le cou-
rant d’ouverture taré par les potentiomètres de polarisation S1 et S2 indépendants l’un de
l’autre.
– Rampes, voir , , .
Le circuit interne de génération de rampe convertit un signal à l’entrée en signal progressif de
sortie (courant au solénoïde).
Le temps de montée/descente du courant est réglé par l’intermédiaire du potentiomètre P1,
temps maxi. 5 ou 90 sec. (sélecteur SW1) pour une variation du signal de consigne allant de 0
à 100%. L’option /RR permet d’obtenir des rampes dissymétriques, (P2) et l’option /RRE permet
le contrôle de la rampe au moyen d’un potentiomètre externe suivant les indications du tabl.
Pour exclure le circuit de rampe, raccorder les contacts 13 et 14.
5CONSIGNES EXTERNES
8 9 7
POTENTIOMETRE CONNEXIONS
EXTERNE
8
10
11
9
10
11
8
10
9
10
11
GENERATEUR
DE CONSIGNE
EXTERNE ET
OPTION /I
CONSIGNE
SOLENOIDES
S1 ET S2
CONSIGNE
SOLENOIDE S2
CONSIGNE
SOLENOIDE S1
10KΩ
10KΩ
10KΩ
I
5
8 9 7
7
9

G100
6INSTALLATION ET MISE EN ROUTE
Nous recommandons d’effectuer les opérations de tarage en suivant l’ordre indiqué ci-dessous:
6.1
AVERTISSEMENTS
- Ne pas introduire ou enlever la platine pendant que le système électronique est sous ten-
sion.
- les tensions doivent toujours être mesurées par rapport au GND (contact 11 du connec-
teur) ou au point de test.
- Se référer à la vue topographique pour identifier les composants indiqués aux
procédés de tarage
6.2 Mise en route
Le prétarage effectué en usine peut ne pas répondre aux prestations requises pour une
certaine application. Le système peut être optimisé sur place en retarant dans l’ordre les
potentiomètres de polarisation, l’échelle et les rampes
.
– Raccorder la platine électronique suivant le schéma de connexion désiré, voir
– Le courant fournit au solénoïde peut être mesuré au moyen d’un voltmètre raccordé entre
les points de test (moniteur de courant et GND).
Pour E-RP-AC-05F le solénoïde alimenté est indiqué par une LED d’autorisation de la voie
(S1 et S2)
.
– Signal d’autorisation , voir , .
La platine fonctionne quand le contact 7 est alimenté par un signal d’autorisation (tel que
24 VDC). En cas d’urgence, on peut interdire le fonctionnement de la platine en mettant ce
signal à zéro
– Tarage de la polarisation (compensation de la bande morte) voir , , .
–
Fournir un signal de consigne en tension (0VDC pour E-RP-AC-01F et ±0,1 VDC pour E-
RP-AC-05F).
– Tourner le potentiomètre de polarisation en sens horaire pour obtenir le mouvement de
l’actionneur contrôlé
.
– Tourner ensuite le potentiomètre en sens contraire pour obtenir l’arrêt de l’actionneur .
– Tarage d’échelle voir , , .
Fournir le signal de consigne maxi. en tension (pour la platine E-RP-AC-05F répéter pour
le signal de consigne négatif maxi.) dans la plage spécifiée et tourner le potentiomètre
d’échelle jusqu’à ce que la vitesse de l’actionneur atteigne la valeur désirée
.
Rampes (fig. , ).
–
Tourner le potentiomètre de rampe en sens horaire pour réduire l’accélération et la
décélération afin d’optimiser le système complet .
10
8VUE TOPOGRAPHIQUE DES REGLAGES E-RP-AC-05F
7RAMPES ET SELECTIONS
REGLAGES E-RP-AC-01F
Courant
Réglage d’échelle
Réglage de bande morte
Référence [V]
-0,1
0,1
Polarisation S1
Réglage
d’échelle
Courant
OPTION/RR - RAMPES DE MONTEE ET
DESCENTE
OPTION /RR ET RAMPE EXTERNE
P1 P2
P1 P2
13
14
2,5 MΩ
Compensation de bande morte pour solénoïde S1 P4
Réglage d’échelle pour solénoïde S1 P3
Rampes d’accélération et décélération P1
Rampe de décélération (seulement pour option /RR) P2
Point de test du courant
(mV lus = mA)
Point de test GND
P3 P4 P5 P6
GND
OUT (I = V)
FUSE 4A RVF
P5 Réglage d’échelle pour solénoïde *S2
P6 Compensation de bande morte pour solénoïde S2
*seulement pour E-RP-AC-05F/*
REGLAGES E-RP-AC-05F
Connexion de terre
(câble blindé)
SELECTION DU TEMPS DE RAMPE
SW1 = 1 temps maxi. = 5 sec.
SW1 = 2 temps maxi. = 30 sec.
P1 P2
SW1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11121314
1
2
8
10
9
8 9 7
8 9 7
87
Polarisation S2
Réglage
d’échelle
Consigne [V]

9SCHEMA BLOC DES RACCORDEMENTS
15
40
80
14
+24 Vdc GND aliment. Autorisation platine
S1
42
44 53
175
33
57
(*) seulement pour E-RP-AC-05F/*
05/02
10 RACCORDEMENTS GENERAUX ET DIMENSIONS (mm)
6
S2 (*)
1234 567891011121314
10
Ø 4,3 Ø 8,75
40
+5 Vdc
-5 Vdc
entrée signal(+)
signal GND (-)
inversion réf.
exclusion
rampe
AUTORISATION
PLATINE
ON = 24 V
OFF = 0 V
INVERSION DE
REFERENCE
ON = 24 V
OFF = 0 V
EXCLUSION DE
RAMPE
GROUPE DE
POTENTIOMETRES
EXTERNES
SIGNAL DE
CONSIGNE
EXTERNE
GND SIGNAL
APPEL DE VOIE
ECRANE
ALIMENTATION
INTERNE
+5VDC
50mA
-5VDC
20mA
TRANZORB
GND PUISSANCE
RETROACTION EN COURANT
7
12
13
14
8
9
10
11
PT1
RAMPE
EN
MONTEE
PT2
RAMPE
EN
DESCENTE
ECHELLE S1
PT3 BANDE MORTE S1 PT4
PT5
ECHELLE S2 PT6 BANDE MORTE S2
SORTIE (V=I)
TEST POINT
GND
ALIMENTATION ELECTRIQUE
24VDC ±10%
4700µF /40V
1
2
3
4
5
6
S2
S1
WBWA WB
S2
S1
1 BORNE BOBINE
2 BORNE BOBINE
TERRE
Note: pour une protection maximum EMC, il est
important d’utiliser des câbles blindés.
CONNECTEUR W TYPE SP-666