Atos Hydraulique S.a.r.l. Fiche G100-10/F 69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax 04.78.79.53.24 Platines électroniques type E-RP-AC boîtier étanche pour valves proportionnelles mono et bisolénoïdes sans capteur FONCTIONS UTILISATEUR ET OPTIONS DE CONTROLE ALIMENTATION 24 V REGLAGE DE L’ECHELLE SIGNAUX DE CONSIGNE ENTREES REGLAGE DE LA BANDE MORTE INTERFACE UTILISATEUR SECTION ALIMENTATION ALIMENTATION SOLENOIDE ALIMENTATION SOLENOIDE 1 SORTIES SIGNAL D’AUTORISATION GENERATEUR DE LA RAMPE CODE DE DESIGNATION E-RP – AC – 01F – – ** /* E-RP = Platine électronique en boîtier étanche tarage de base (voir 4.3) Numéro de série Options: = alimentation électrique 24 VDC /12DC = alimentation électrique 12 VDC (voir 4.1) AC = application en boucle ouverte ou fermée 01F = pour valves proportionnelles monosolénoïde 05F = pour valves proportionnelles bisolénoïdes 2 Options: = version standard avec rampes symétriques /RR = avec rampes de montée et de descente réglables séparément /RRE= avec potentiomètres de rampe externe /I = prévue pour recevoir des signaux de consigne en courant compris entre 4 et 20 mA Les platines électroniques E-RP-AC alimentent des valves proportionnelles monosolénoïde ou bisolénoïdes type ZO(R)-A par biais d’un signal en courant qui ajuste la régulation de la valve suivant le signal de consigne. Elles sont prévues pour opérer dans des systèmes de régulation en boucle ouverte ou fermée suivant le diagramme synoptique . La platine électronique E-RP-AC peut être utilisée dans des systèmes en boucle fermée associée à un contrôleur analogique type E-ME-K-PID ou à des platines de contrôle numériques des axes, disponibles dans le commerce, suivant le diagramme synoptique . La platine fournit un courant de commande qui varie proportionnellement avec le signal de consigne à l’entrée (en tension ou en courant) en fournissant au solénoïde un courant pulsatoire. Pour la régulation précise de la valve on prévoit des réglages de l’échelle et du courant de polarisation par des potentiomètres. Le signal de consigne est normalement fourni par un potentiomètre externe ou par une unité de commande, type PLC. La configuration standard prévoit un générateur de rampes symétriques de montée et descente. La platine est livrée prétarée et conçue pour fonctionner avec la valve proportionnelle associée permettant ainsi d’optimiser les prestations. La platine électronique est résinée dans un boîtier en aluminium étanche. Cette exécution garantit la résistance aux chocs, aux vibrations et aux agents atmosphériques avec classe de protection IP 65. Cette nouvelle version comprend les caracteristiques suivantes: - filtres electroniques sur entrées, sortie - marquage CE conformement aux directives EMC (compatibilité electromagnetique). SCHEMA BLOC PLATINE ELECTRONIQUE E-RP-AC-01F (*) INTERFACE GENERATEUR DE FONCTION E-ME-Y-0FG BANDE MORTE ECHELLE VALVE PROPORTIONNELLE AMPLIFICATEUR DE COURANT COURANT DE COMMANDE BOBINE S1 RAMPES CONSIGNE BANDE MORTE ECHELLE AMPLIFICATEUR DE COURANT BOBINE S2 CONTROLEUR E-ME-K-PID OU CARTE D’AXES COURANT DE COMMANDE (*) Lignes en pointillé pour E-RP-AC-05F DEBIT PRESSION CAPTEUR RETROACTION RECEPTEUR RECEPTEUR POSITION VITESSE ACCELERATION FORCE G100 3 CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DES PLATINES ELECTRONIQUES E-RP-AC Alimentation électrique (positive au contact 1) (négative au contact 2) Puissance maxi. absorbée Courant fourni aux solénoïdes Signal de consigne nominal prétaré en usine Plage de variation de la consigne (Réglage d’échelle) Impédance d’entrée du signal Alimentation des potentiomètres Temps de rampe Signal d’autorisation Câblage électrique Format de la platine Raccordements Presse-etoupe Température de fonctionnement Dimension du boîtier Poids de la platine Caractéristiques particulières 4 4.1 Stabilisée Redressée et filtrée : 24VDC (12 VDC ± 10% pour option 12 DC) : VRMS = 21 ÷ 33 (perturbation maxi. = 2Vpp) 50 W Imaxi.=3,3A type PWM à onde carrée (pour valves à securité intrinseque Imax = 2,5 A) E-RP-AC-01F : 0 +5V au contact 10 (GND sur 11) E-RP-AC-05F : ± 5V au contact 10 (GND sur 11) 4-20 mA pour /I : aux contacts 10 (+) et 11 (-) ± 10V maxi. ± 2,5 V mini. Signal en tension Ri > 50 KOhm - (/I option Ri = 316 Ohm) +5V / 50 mA au contact 8 et -5V / 10mA au contact 9 5 ou 90 sec. maxi. (0 ÷100% du signal de consigne), voir V = 5 ÷24VDC sur le contact 7 Bobines: 2 x 1 mm2 jusqu’à 20 m 2 x 1,5 mm2 blindé jusqu’à 40 m Boîtier étanche IP 65 14 contacts-bornier Dimension PG7 - étanche à l’eau - Câble Ø 5 ÷ 6,5 0 ÷ 50°C (stockage -20°÷+70°C) 175 x 80 x 57 mm 940 gr. Excitation et désexcitation rapide du solénoïde Protection des sorties aux solénoïdes contre les courts-circuits accidentels. GENERALITES 5 L’alimentation électrique doit être stabilisée ou redressée et filtrée. Si la tension d’alimentation provient d’un redresseur monophasé, utiliser un condensateur de 10000 µF/40V; en cas de tension pulsée fournie par un redresseur triphasé, il faut utiliser un condensateur de 4700 µF/40V (voir diagramme 9 synoptique des raccordements). Les raccordements électriques aux générateurs de consigne doivent être effectués par biais d’un câble blindé dont la tresse est raccordée à la masse. L’utilisation des platines électroniques E-RP-AC-0*F avec tension d’alimentation 12 VDC doit être vérifiée en fonction des prestations requises par la valve proportionnelle associée et après avoir consulté le bureau technique Atos. 4.2 4.3 Signal de consigne La platine électronique est conçue pour recevoir des signaux de consigne en tension ou en courant voir 5 . Noter que les platines conçues pour recevoir les signaux de consigne en courant (option/I) ont des signaux compris entre 4 et 20 mA. On peut utiliser également l’option de signal en courant pour les platines à deux voies type E-RPAC-05F en utilisant le signal d’inversion de référence sur le contact 12. Réglages Les tarages de base des platines sont effectués en usine en fonction du type de valve proportionnelle associées. Ces prétarages sont indiqués par un numéro conventionnel dans le code de désignation: 1 = RZGO 3 = DHZO, DKZOR 6 = QV*ZO(R), LIQZO 2 = RZMO, AG*ZO, LI*ZO 4 = DPZO-A-*5, DPZO-A-*7 Le numéro qui désigne le tarage des valves antidéflagrantes est précédé par la lettre “A”. Exemple: le code de tarage de la RZGA est: A1. Voir la fiche E120. 4.4 CONSIGNES EXTERNES Alimentation électrique et câblages Réglages/sélections accessibles à l’utilisateur, voir 7 , 8 , 9 . POTENTIOMETRE EXTERNE CONNEXIONS CONSIGNE SOLENOIDE S1 8 10 11 10KΩ CONSIGNE SOLENOIDE S2 9 10 11 10KΩ CONSIGNE SOLENOIDES S1 ET S2 8 – Echelle La relation entre le signal de commande en courant et le signal de consigne peut être réglée au moyen du tarage d’échelle. Pour les valves monosolénoïde avec deux positions externes, le signal de consigne est égal à celui de la platine pour les valves bisolénoïdes. Deux potentiomètres séparés d’échelle pour les solénoïdes S1 et S2 permettent de préparer la platine électronique pour les différents courants de sortie et d’obtenir des opérations hydrauliques différentielles. – Polarisation (bande morte) Le réglage de polarisation permet d’ajuster le zéro hydraulique de la valve (position de début de régulation) en correspondance au zéro électrique de consigne. La platine est prétarée à l’usine sur des valeurs standards en fonction du type de valve proportionnelle prévue suivant le code de désignation (voir paragraphe 4.3). Les platines électroniques E-RP-AC-05F/* pour les valves bisolénoïdes sont livrées avec un sélecteur de canal interne qui autorise le solénoïde correspondant quand le signal de consigne à l’entrée dépasse ± 100 mV en donnant le courant d’ouverture taré par les potentiomètres de polarisation S1 et S2 indépendants l’un de l’autre. – Rampes, voir 7 , 8 , 9 . Le circuit interne de génération de rampe convertit un signal à l’entrée en signal progressif de sortie (courant au solénoïde). Le temps de montée/descente du courant est réglé par l’intermédiaire du potentiomètre P1, temps maxi. 5 ou 90 sec. (sélecteur SW1) pour une variation du signal de consigne allant de 0 à 100%. L’option /RR permet d’obtenir des rampes dissymétriques, (P2) et l’option /RRE permet le contrôle de la rampe au moyen d’un potentiomètre externe suivant les indications du tabl. 7 Pour exclure le circuit de rampe, raccorder les contacts 13 et 14. 10 9 10KΩ GENERATEUR DE CONSIGNE EXTERNE ET OPTION /I I 10 11 6 6.1 6.2 INSTALLATION ET MISE EN ROUTE 7 Nous recommandons d’effectuer les opérations de tarage en suivant l’ordre indiqué ci-dessous: RAMPES ET SELECTIONS REGLAGES E-RP-AC-01F Courant AVERTISSEMENTS - Ne pas introduire ou enlever la platine pendant que le système électronique est sous tension. - les tensions doivent toujours être mesurées par rapport au GND (contact 11 du connecteur) ou au point de test. - Se référer à la vue topographique 8 pour identifier les composants indiqués aux procédés de tarage Réglage d’échelle Réglage de bande morte Mise en route Le prétarage effectué en usine peut ne pas répondre aux prestations requises pour une Référence [V] certaine application. Le système peut être optimisé sur place en retarant dans l’ordre les REGLAGES E-RP-AC-05F potentiomètres de polarisation, l’échelle et les rampes. – Raccorder la platine électronique suivant le schéma de connexion désiré, voir 10 – Le courant fournit au solénoïde peut être mesuré au moyen d’un voltmètre raccordé entre Courant les points de test (moniteur de courant et GND). Réglage d’échelle -0,1 0,1 Pour E-RP-AC-05F le solénoïde alimenté est indiqué par une LED d’autorisation de la voie Polarisation S1 (S1 et S2). – Signal d’autorisation, voir 9 , 10 . Consigne [V] Polarisation S2 La platine fonctionne quand le contact 7 est alimenté par un signal d’autorisation (tel que 24 VDC). En cas d’urgence, on peut interdire le fonctionnement de la platine en mettant ce – signal à zéro Tarage de la polarisation (compensation de la bande morte) voir 7 , 8 , 9 . – Fournir un signal de consigne en tension (0V DC pour E-RP-AC-01F et ±0,1 V DC pour E- Réglage d’échelle OPTION/RR - RAMPES DE MONTEE ET DESCENTE RP-AC-05F). – Tourner le potentiomètre de polarisation en sens horaire pour obtenir le mouvement de P1 l’actionneur contrôlé. – Tourner ensuite le potentiomètre en sens contraire pour obtenir l’arrêt de l’actionneur. – Tarage d’échelle voir P2 7 , 8 , 9 . P1 P2 Fournir le signal de consigne maxi. en tension (pour la platine E-RP-AC-05F répéter pour le signal de consigne négatif maxi.) dans la plage spécifiée et tourner le potentiomètre OPTION /RR ET RAMPE EXTERNE d’échelle jusqu’à ce que la vitesse de l’actionneur atteigne la valeur désirée. 13 Rampes (fig. 7 , 8 ). – Tourner le potentiomètre de rampe en sens horaire pour réduire l’accélération et la 14 décélération afin d’optimiser le système complet. 8 2,5 MΩ VUE TOPOGRAPHIQUE DES REGLAGES E-RP-AC-05F Compensation de bande morte pour solénoïde S1 Réglage d’échelle pour solénoïde S1 P5 P6 P4 P3 Réglage d’échelle pour solénoïde *S2 Compensation de bande morte pour solénoïde S2 *seulement pour E-RP-AC-05F/* SELECTION DU TEMPS DE RAMPE SW1 = 1 temps maxi. = 5 sec. SW1 = 2 temps maxi. = 30 sec. Point de test GND Point de test du courant (mV lus = mA) Connexion de terre (câble blindé) P3 P4 P5 P6 GND SW1 OUT (I = V) 1 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 2 FUSE 4A RVF P1 P2 Rampes d’accélération et décélération Rampe de décélération (seulement pour option /RR) P1 P2 G100 9 SCHEMA BLOC DES RACCORDEMENTS ALIMENTATION INTERNE TRANZORB ALIMENTATION ELECTRIQUE 24VDC ±10% 1 4700µF /40V 2 7 AUTORISATION PLATINE ON = 24 V OFF = 0 V GND PUISSANCE 12 INVERSION DE REFERENCE ON = 24 V OFF = 0 V 13 EXCLUSION DE RAMPE 14 APPEL DE VOIE GROUPE DE POTENTIOMETRES EXTERNES 8 3 +5VDC 4 50mA 9 -5VDC 20mA ECHELLE S1 PT3 BANDE MORTE S1 PT4 PT5 ECHELLE S2 PT6 BANDE MORTE S2 ECRANE 10 SIGNAL DE CONSIGNE EXTERNE 11 GND SIGNAL PT1 PT2 RAMPE RAMPE EN EN MONTEE DESCENTE WA 5 6 RETROACTION EN COURANT SORTIE (V=I) TEST POINT GND WB WB S2 S2 S1 S1 CONNECTEUR W TYPE SP-666 1 2 BORNE BOBINE BORNE BOBINE TERRE 10 RACCORDEMENTS GENERAUX ET DIMENSIONS (mm) 15 Note: pour une protection maximum EMC, il est important d’utiliser des câbles blindés. 53 44 42 6 S1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 33 175 57 (*) 05/02 seulement pour E-RP-AC-05F/* 80 +5 Vdc -5 Vdc entrée signal(+) signal GND (-) inversion réf. exclusion rampe 40 S2 (*) 40 Autorisation platine +24 Vdc GND aliment. 14 Ø 8,75 Ø 4,3 10