Amplificateur de valve pour valves proportionnelles à commande de pression RF 30115 Édition: 2013-09 Type VT-VSPA1-2 Remplace: 2013-02 ▶ Série 1X ▶ Analogique, format carte européenne ▶ Convient pour le pilotage de valves proportionnelles à commande de pression: – DBET-6X, – DBEM...-7X tb0185_d Caractéristiques Contenu ▶ Entrée différentielle (0 ... +10 V) Caractéristiques ▶ Entrée de courant (4 ... 20 mA) Codification 2 ▶ Générateur de rampe avec temps de rampe séparément Fonctionnement 2 Schéma fonctionnel 4 ▶ Consigne externe du temps de rampe Éléments de réglage et de commande 5 ▶ Entrée de validation Caractéristiques techniques 6 ▶ Étage final de courant cadencé Encombrement 7 ▶ Message "opérationnel" Directives d'étude / de maintenance / ▶ Protection contre l'inversion de polarité de la ten- Informations supplémentaires ajustables "mont./desc." 1 7 sion d'alimentation ▶ Protection contre le court-circuit et détection de rupture de câble du câble d'électroaimant Bosch Rexroth AG, RF 30115, édition: 2013-09 2/8 VT-VSPA1-2 | Amplificateur de valve Codification 01 VT-VSPA1 02 – 03 2 – 1X 04 / V0 05 / 06 / * VT-VSPA1 01 Amplificateur de valve pour valves proportionnelles à commande de pression, analogique, format carte européenne 02 Pour le pilotage de valves proportionnelles à commande de pression directe DBET-6X et DBEM...-7X 03 Séries 10 à 19 (10 à 19: Caractéristiques techniques et affectation des broches inchangées) 1X 04 Version: Standard V0 05 Option: Standard 2 0 Option: 4 appels de consigne 06 A4 Autres indications en clair (fonctions supplémentaires sur demande) * Accessoires ▶ Bac à cartes ouvert VT 3002-1-2X/48F (voir la notice 29928) Fonctionnement Bloc d'alimentation (1) Toujours qu'un seul appel n'est possible. En cas de plu- L'amplificateur a un bloc d'alimentation avec limitation du sieurs appels simultanés, l'appel "w1" est de dernière courant de démarrage. Ce bloc fournit toutes les tensions priorité et l'appel "w4" est de première priorité. d'alimentation positives et négatives requises à l'interne. L'appel respectivement actif est indiqué par une DEL jaune. Définition des valeurs de consigne (2), (3), (4) 1), (5), (6) Fonction de validation (7) Le signal de consigne interne est formé du total (6) du À l'aide de la fonction de validation (7), l'étage final de signal de consigne externe appliquée au niveau de l'entrée courant est validé et le signal de consigne interne est différentielle (2) ou au niveau de l'entrée de courant (3) ou commuté au générateur de rampe (8). Le signal de valida- du signal appelé (4) 1) et du décalage du point zéro (5) tion est affiché à l'aide d'une DEL. Si la validation est acti- (potentiomètre de zéro "Zw"). vée (via l'entrée 24 V ou le cavalier J1), la consigne interne La règle suivante est applicable: change (indépendamment de la définition des valeurs de Valeurs standard Entrée de courant Entrée différentielle Prise de consigne 0% 4 mA 0V 0V +100 % 20 mA +10 V +10 V consigne) en fonction du temps de rampe réglé. Ainsi, un distributeur piloté ne s'ouvre pas brusquement. Générateur de rampe (8) Le générateur de rampe (8) limite l'augmentation de la Il n'y a pas de commutation entre les entrées de courant et grandeur réglante. Le limitateur d'amplitudes (12) en aval de tension. Les entrées sont disponibles de manière perma- ne prolonge ni réduit le temps de rampe. Le cavalier J3 nente (voir le schéma fonctionnel). change le temps de rampe du facteur 10. Appels de consigne (4) 1) La règle suivante est applicable: Quatre appels de consigne "w1" à "w4" peuvent être réalisés. Les tensions externes (consigne 1 à 4) sont déterminées soit directement par la sortie de tension +10 V, soit par des potentiomètres externes. Si les entrées de consigne sont appliquées directement à la tension réglée, les consignes sont réglées sur les potentiomètres "w1" à "w4". En cas d'utilisation de potentiomètres externes, les potentiomètres internes agissent comme atténuateurs ou limiteurs. 1) Uniquement pour l'option A4 Bosch Rexroth AG, RF 30115, édition: 2013-09 * J3 UPrise /V 2 1 0,2 0,1 0,02 Ouvert* t/ms 50 100 500 1000 5000 Fermé t/s 0,5 1 5 10 50 Réglage de base (état de livraison) Amplificateur de valve | VT-VSPA1-2 Formule: Via le cavalier J6, une fréquence est générée en fonction du 100 ms signal de consigne (pour DBET-6X et DBEM...-7X). Pour UPrise / V l'utilisation universelle, le cavalier J6 est à ouvrir. L'ajustage de la fréquence via le potentiomètre "frequency" Rampe activée/désactivée (9) À l'aide du cavalier J2 ou de l'entrée "Rampe activée/désactivée" (9) (voir Affectation des bornes), le temps de rampe est réglé sur un minimum (< 50 ms). L'activation de la rampe est affichée à l'aide d'une DEL. Entrée "Rampe activée/désactivée" J2 DEL "T" Rampe 0V Ouvert Allumée Activée +24 V Ouvert Éteinte Désactivée 0V Fermé Éteinte Désactivée +24 V Fermé Allumée Activée Réglage externe du temps de rampe (10) À l'aide d'un potentiomètre externe ou d'une consigne de tension externe (selon la formule sous "Générateur de rampe"), le temps de rampe réglé à l'interne peut être prolongé. Le réglage peut être contrôlé au moyen des prises de test. En cas de rupture de câble, le préréglage interne est automatiquement valable. La règle suivante est applicable au potentiomètre externe: Plage de réglage * peut être réalisé à l'aide du cavalier J7. Exemple 1: (ajustage de la fréquence via un potentiomètre "frequency" - sans dépendance des valeurs de consigne; J6 = ouvert, J7 = fermé) Plage de réglage: 210 Hz... 310 Hz ± 15 % Exemple 2: (fréquence dépendant de la valeur de consigne – J6 = fermé) 450 UB 34 V 400 Fréquence en Hz * t = 350 28 V 24 V 300 18 V 250 200 150 100 50 0 0 20 40 60 Consigne en % 80 100 R Temps de rampe min. (potentiomètre en butée gauche) Temps de rampe max. (angle de pivotement du potentiomètre à env. 95 %) 1 kΩ 100 ms 1s Le potentiomètre "frequency" permet de corriger la fré- 10 s quence de > ±10 % (J6 et J7 fermés). 100 Ω 1 s * 3/8 Le temps de rampe minimal ne peut être atteint que si le temps de rampe réglé à l'interne est inférieur, c'est-à-dire si le potentiomètre correspondant est en butée gauche. Les temps de rampe données sont applicables pour J3 = ouvert. Générateur des courbes caractéristiques (11) À l'aide du potentiomètre "Gw" (12), le courant maximal pour l'électroaimant est réglé. Le signal de consigne est modifié dans le * Tolérance: ±15 % Étage final de courant (15) L'étage final de courant génère un courant d'électroaimant cadencé pour le distributeur proportionnel. La sortie de l'étage final est mise hors courant en cas d'un signal d'erreur interne ou d'une validation manquante. La sortie de l'étage final est résistante aux court-circuits générateur de courbes caractéristiques (11) de sorte qu'une courbe Sortie de valeurs réelles (16) caractéristique de consigne de pression linéaire (courbe caractéris- 1 mA (IÉlectroaimant) ≙ 1 mV (sortie de valeurs réelles) tique de correction pour DBET-6X et DBEM...-7X) se produit. À cet Détection de défauts (17) effet, le cavalier J4 doit être fermé et le cavalier J5 doit être ouvert. Le câble d'électroaimant est surveillé pour détecter une Afin de désactiver la courbe caractéristique de correction, le cava- rupture de câble ou un court-circuit. S'il n'y a pas de défaut, lier J4 doit être ouvert et le cavalier J5 doit être fermé. une tension > 16 V est fournie sur la sortie "Opérationnel" et Limitateur d'amplitudes (12) la DEL "Opérationnel" s'allume. La valeur de consigne interne est limitée à env. +120 % de En cas d'un défaut, le comportement est le suivant: la plage nominale. Sortie de consigne (13) 0%≙0V +100 % ≙ +10 V Sortie DEL Court-circuit Low Éteinte Rupture de câble Cadence Clignote Générateur d'horloge (14) Dans le générateur d'horloge (14), une fréquence adaptée à l'étage final est générée. La fréquence est influencée par la tension d'alimentation. RF 30115, édition: 2013-09, Bosch Rexroth AG 10 b12 Bosch Rexroth AG, RF 30115, édition: 2013-09 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) d2 b8 b6 b4 b2 d8 d6 d4 z30 I U 3 6 t> 17 ok UL 16 ok I z2 z4 d30 16 Sortie de valeurs réelles 17 Détection de défauts 10 Temps de rampe externe 11 Générateur de courbes caractéristiques 12 Limiteur d'amplitudes 5 Réglage du point de zéro 6 Totalisation des consignes z20 b28 d26 b32 d22 d20 z10 d32 15 4 Appels de consigne* 15 Étage final de courant & ~ "frequency" I 14 Générateur d'horloge Cavalier de réserve J8 J4 J5 U UL 9 Rampe activée/désactivée – 7,5 V 12 Détection d'erreurs Validation 11 Gw J7 PWM Fréquence MLI “y” J6 f (y, z) “z” f f (z) (z, y) 14 3 Entrée de courant DC + 7,5 V + 10 V M0 UL 8 t t Rampe max/sec J3 5 50 J3 T 13 Sortie de consigne DC 1 w2 w4 ok max t mont./desc. J6 W 8 Générateur de rampe 7 w1 w3 Zw 5 t> 8 13 7 Validation L0 J1 8 100k U 2 t< 4 Logique de w3 sélection relative w2 100k à la valeur 100k w1 de consigne w4 U t< Logique de sélection relative au temps de rampe 9 2 Entrée différentielle 100k 100 >50k >50k -1 1 Bloc d'alimentation 0 V z32 24 V Validation d18 4 3 2 1 4 3 2 1 Uniquement pour l'option A4 Appel Appel Appel Appel Consigne Consigne Consigne Consigne de consigne de consigne de consigne de consigne b22 Valeur de consigne 6: + 4...20 mA – b24 Valeur de consigne 5: + b14 0...+10 V – b16 1) 10k +15V Temps de rampe + d24 U externe – d28 U Rampe activée/désactivée J2 Terre du système Référence externe Réservé +10 V/25 mA Opérationnel Réservé Valeur réelle Électroaimant Consigne interne 4/8 VT-VSPA1-2 | Amplificateur de valve Schéma fonctionnel Amplificateur de valve | VT-VSPA1-2 5/8 Éléments de réglage et de commande J3 J5 Rexroth J2 Potentiomètre "frequency" Zw Gw w1 w2 w3 w4 t< t> t< Compensation du point zéro "Zw" Réducteur d'amplitudes "Gw" Valeur de consigne 1 "w1" 1) Valeur de consigne 2 "w2" 1) Valeur de consigne 3 "w3" 1) Valeur de consigne 4 "w4" 1) Rampe mont. "t <" Rampe desc. "t >" t> w I f J7 Plaque signalétique Opérationnel Validation Rampe activée J6 J4 Prises de test VSPA1-2 J8 1) J1 Coupe-circuit 2 A à action demi-retardée Uniquement pour l'option A4 Prises de test Potentiomètre supplémentaire t< Temps de rampe "Rampe mont." t> Temps de rampe "Rampe desc." w Sortie de consigne (0...10 V) DEL I Valeur réelle (1 mV ≙ 1 mA ) f Fréquence d'horloge de l'étage final ⊥ Référence pour les sorties "frequency" Réglage de la fréquence (à activer via J7) DEL "Opérationnel" DEL de validation ("enable") T DEL "Rampe activée actif" w1-w4 DEL "Appel de consigne actif" (uniquement pour la variante A4) Cavalier J1 Ouvert Fermé • J2 Pas de validation validation activée Fonction de rampe activée/désactivée (• = ouvert) (voir la table sous "Rampe activée/désactivée" à la page 3) J3 Ouvert Fermé J4 Ouvert Fermé J5 Ouvert Fermé J6 Ouvert Fermé J7 Ouvert Fermé J8 Fermé • • • • • • Temps de rampe 20 ms ... 5 s Temps de rampe 200 ms ... 50 s Correction de la courbe caractéristique de consigne de pression inactive Correction de la courbe caractéristique de consigne de pression active Correction de la courbe caractéristique de consigne de pression active Correction de la courbe caractéristique de consigne de pression inactive J4 et J5 ne doivent pas être fermés simultanément. Fréquence en fonction de la valeur de consigne désactivée Fréquence en fonction de la valeur de consigne activée (pour DBET-6X et DBEM...-7X) Ajustage de la fréquence via le potentiomètre "frequency" désactivé Ajustage de la fréquence via le potentiomètre "frequency" activé Cavalier de réserve • = État de livraison des cavaliers RF 30115, édition: 2013-09, Bosch Rexroth AG 6/8 VT-VSPA1-2 | Amplificateur de valve Caractéristiques techniques (en cas d'utilisation en dehors des valeurs indiquées, veuillez nous consulter!) Tension de service UB 24 VCC + 40 % – 20 % Plage de fonctionnement Valeur limite supérieure uB(t)max 35 V Valeur limite inférieure uB(t)min 18 V Puissance absorbée Consommation de courant Coupe-circuit PS < 24 VA I < 2 A IS 2 A, à action demi-retardée, échangeable Entrées, analogiques Valeurs de consigne 1 à 4 (entrées de potentiomètre) * Ue 0 ... +10 V, Re > 100 kΩ Entrée différentielle Ue 0 ... +10 V, Re > 50 kΩ Entrée de courant Temps de rampe externe Ie 4 ... 20 mA, charge RB = 100 Ω Ue 0 ... +5 V, Re > 10 kΩ Entrées, numériques Appels de consigne (uniquement pour l'option A4) U 8,5 V ... UB –> appel lancé, Re > 100 kΩ U 0 ... 6,5 V –> pas d'appel, Re > 100 kΩ Rampe activée/désactivée U 8,5 V ... UB –> rampe activée, Re > 100 kΩ U 0 V ... 6,5 V –> rampe désactivée, Re > 100 kΩ Validation U 8,5 V ... UB –> MARCHE, Re > 100 kΩ U 0 ... 6,5 V –> ARRÊT, Re > 100 kΩ Fréquence d'horloge f 250 Hz ± 10 % (J6 et J7 = ouverts) Plages de réglage Tarage du zéro (potentiomètre "Zw") Valeurs de consigne (potentiomètres "w1" à "w4") Temps de rampe (potentiomètres "t <" et "t >") Réducteur d'amplitudes (potentiomètre "Gw") Ajustage de la fréquence à l'aide d'un potentiomètre "frequency" (J7 actionné) +30 % 0 ... 100 % t 20 ms ... 5 s, commutable à 0,2 s ... 50 s 0 ... +120 % f Voir explication: générateur d'horloge, page 3 Sorties Signal de consigne U 0 ... +10 V ± 2 %, Imax = 2 mA Signal de valeur réelle U 0 ... +10 V ± 2 %, Imax = 2 mA Opérationnel U High: >16 V, Imax = 50 mA Low: <1 V Tension réglée U +10 V ± 2 %, Imax = 25 mA, résistante aux court-circuits Signaux de rampe Prise de test U +100 mV ... +5 V ± 10 %, +10 mV ... +100 mV ± 50 % Étage final de courant I 0 ... 1,9 A, résistant aux court-circuits, cadencé Type de raccordement Contacteur à contacts sabre à 48 pôles, DIN 41612, forme F Encombrement de la carte Carte européenne 100 x 160 mm, DIN 41494 Plage de température de service ϑ 0 ... 50 °C Plage de température de stockage ϑ –25 ...+85 °C Poids m 0,15 kg (net) Bosch Rexroth AG, RF 30115, édition: 2013-09 Amplificateur de valve | VT-VSPA1-2 7/8 Encombrement (cotes en mm) Rexroth Zw Gw 3HE (128,4) w1 w2 89 100 w3 w4 t< t> t< t> w , Ø8 f 7 VSPA1-2 2 4TE (20,3) 165 182 Directives d'étude / de maintenance / Informations supplémentaires ▶ En état de livraison, les paramètres sont réglés comme suit: Courbe caractéristique de correction et fréquence en fonction de la consigne = actifs (pour les valves DBET-6X et DBEM...-7X), temps de rampe max. = 5 s, courant de Townsend = 100 mA, courant de sortie max. = 1,6 A. ▶ Ne monter la carte amplificateur qu'à l'état hors tension. ▶ Pour raccorder l'électroaimant, ne pas utiliser des connecteurs à diodes de roue libre ou des affichages DEL. ▶ N'effectuer les mesures sur la carte qu'avec les instruments ayant une résistance interne de Ri > 100 kΩ. ▶ Pour la commutation des valeurs de consigne, utiliser des relais à contacts dorés (tensions de sécurité, minicourants). ▶ Les câbles de consigne doivent toujours être blindés; mettre le blindage à la terre côté carte, l'autre côté étant ouvert. S'il n'y a pas de mise à la terre pour le système, connecter une tension de service de 0 V. Recommandation: Blinder également les câbles d'électroaimant. Pour les câbles d'électroaimant jusqu'à une longueur de 50 m, utiliser des câbles de type LiYCY 1,5mm2. Veuillez nous contacter en cas de longueurs plus importantes. ▶ Maintenir une distance d'au moins 1m par rapport aux câbles d'antenne, appareils radio et radar. ▶ Ne pas poser les câbles d'électroaimant et de signaux à proximité de câbles de puissance. ▶ Si vous utilisez l'entrée différentielle, il faut toujours connecter ou déconnecter simultanément les deux entrées. RF 30115, édition: 2013-09, Bosch Rexroth AG 8/8 VT-VSPA1-2 | Amplificateur de valve Notes Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main, Allemagne Téléphone +49 (0) 93 52 / 18-0 [email protected] www.boschrexroth.de Bosch Rexroth AG, RF 30115, édition: 2013-09 © Tous droits réservés par Bosch Rexroth AG, y compris en cas de dépôt d’une demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth. Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés précises ou à l’adéquation du produit en vue d’une application précise. Ces indications ne dispensent pas l’utilisateur d’une appréciation et d’une vérification personnelle. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d’usure et de vieillissement.