Amplificateur électrique

Amplificateur électrique
RF 29904/09.04
remplace 05.02
1/8
type VT 2000
série 5X
H/A/D 5896/97
Table des matières
Caractéristiques spécifiques
Caractéristiques spécifiques
1
Codification
1
– pour la commande de valves de pression proportionnelles à
action directe et pilotées, sans rétroaction électrique
Fonctionnement
2
– entrée différentielle
Détection des erreurs
2
– entrée de consigne additionnelle 0 à + 9 V
Schéma fonctionnel / Affectation des broches
3
Caractéristiques techniques
4
– générateur de rampe, réglable séparément dans les sens
ascendant et descendant
Courbes caractéristiques de sortie
5
Organes de signalisation et de réglage
5
Cotes d‘encombrement
6
Directives d‘étude et de maintenance /
Informations additionnelles
6
– sortie de puissance à hacheur
– alimentation électrique protégée contre les inversions de polarité
– câbles d‘électroaimant protégés contre les courts-circuits
Bac à cartes :
– type VT 3002-2X/32, se référer à RF 29928
bac à cartes simple sans alimentation stabilisée
Alimentation stabilisée :
– type VT-NE30-1X, se référer à RF 29929
unité d‘alimentation stabilisée compacte 115/230 V, c.a. → 24 V, c.c., 70 VA
Codification
VT 2000
5X
amplificateur pour valves de pression proportionnelles sans
rétroaction électrique
série 50 à 59
= 5X
(50 à 59 : caractéristiques techniques et affectations des broches identiques)
*
autres indications en clair
Le remplacement d‘amplificateurs jusqu‘à la
série 4X implique la commande séparée de la
plaque pleine 4TE/3HE :
référence R900021004
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Bosch Rexroth AG
Industrial Hydraulics
VT 2000
RF 29904/09.04
Fonctionnement
La tension de consigne est appliquée à l‘entrée de consigne 1 soit
directement, soit par l‘intermédiaire d‘un potentiomètre générateur
de consigne externe au moyen de la tension stabilisée + 9 V de
l‘unité de tension stabilisée [8].
Pour cette entrée, s‘applique la relation : + 9 V = + 100 % 1).
Prédéfinition externe de consigne
12ac
10ac
5K
14ac
entrée 1
+9V
M0
18ac
Remarque :
Pour l‘utilisation d‘un potentiomètre générateur de consigne
externe, le potentiomètre interne "Gw" [3] doit être réglé au
maximum ou à la pression maximale envisagée.
Prédéfinition interne de consigne
Avant d‘être transférées, les deux consignes font l‘objet
d‘une sommation [2] pour être ensuite appliquées sur un
potentiomètre [3], accessible de la plaque frontale, qui fait
fonction d‘atténuateur en limitant la valeur maximale de
consigne.
Le générateur de rampe [4] en série génère un signal de sortie
en forme de rampe à partir d‘un signal d‘entrée en échelon.
Deux potentiomètres permettent le réglage séparé de la constante de temps correspondante dans les sens ascendant
et descendant. La durée de rampe indiquée se réfère à une
variation en échelon de la consigne de 100 %. Selon le réglage
par cavalier, elle peut être d‘environ 1 s ou 5 s. Si la variation
en échelon appliquée sur le générateur de rampe est inférieure
à 100 % ou si l‘atténuateur [3] est activé, la durée de rampe
est réduite d‘autant.
Les contacts externes "rampe asc./desc. arrêt" permettent de
mettre les durées de rampes ascendante et descendante à
leurs valeurs minimales (environ 30 ms).
Rampe "asc./desc." arrêt
12ac
2a
2c
10ac
rampe "asc." arrêt
rampe "desc." arrêt
4ac
Entrée différentielle (entrée 2)
28c
u
30ac
u
L‘entrée de consigne 2 est une entrée différentielle [1] (0 à
+ 10 V). Cette entrée est à utiliser lorsque la consigne est
prédéfinie par une électronique externe ayant un autre potentiel
de référence (par exemple un automate programmable). Lors
de la mise hors ou en circuit de la tension de consigne, il y a
lieu de veiller à ce que les deux câbles d‘acheminement des
signaux soient toujours simultanément déconnectés de l‘entrée
ou connectés à l‘entrée.
Le signal de sortie du générateur de rampe [4] est le courant
de consigne interne. Il est appliqué à la prise de test "w"
de la plaque frontale de la carte. A une consigne de 100 %
correspond une tension de + 6 V. La consigne est également
appliquée par le hacheur [5] sur la sortie de puissance [6].
Dans le hacheur [5], la valeur du potentiomètre "Zw" (R130)
pour le courant de prémagnétisation vient s‘ajouter à la valeur
issue du générateur de rampe. La consigne de courant est
modulée avec le signal de l‘horloge [7]. Le courant pulsé agit
sur l‘électroaimant de la valve comme un courant stabilisé avec
un signal de courant alternatif de basse fréquence superposé.
La recopie du courant d‘électroaimant peut être mesurée à la
prise de test "I", une tension de 800 mV correspondant à un
courant de 800 mA.
1)
M0 (zéro de mesure) est le potentiel de référence pour la
consigne 1.
[ ] … référence croisée avec le schéma fonctionnel page 3
Détection des erreurs
Si la carte amplificateur VT 2000 ne fonctionne pas, effectuer
les opérations de contrôle suivantes :
6. Le câblage de l‘entrée différentielle est-il correct ?
Contrôle :
1. Tension d‘alimentation appliquée ?
Mesure entre les broches 24ac et 18ac.
2. Fusble de la carte défectueux ?
3. Tension de service interne ± 9 V disponible sur la carte ?
potentiel de référence sur 30ac,
0 à + 10 V sur 28c.
7. L‘électroaimant est-il correctement raccordé ?
Avec la carte désenfichée, la résistance mesurée entre les
broches 22ac et 20ac doit être d‘environ 20 à 30 Ω.
4. Le pontage entre les broches 10ac et 12ac est-il en place
lors de l‘utilisation du potentiomètre générateur de consigne
interne ?
8. Le potentiomètre générateur de consigne interne "Gw" ne
doit pas être en butée à gauche ("zéro").
5. Le potentiomètre générateur de consigne externe est-il
correctement raccordé ?
En cas de température anormalement élevée (par exemple en
raison de surcharge), la sortie de puissance est mise hors circuit.
Cette erreur ne fait pas l‘objet d‘une signalisation séparée.
(Pour le raccordement, voir en haut à gauche.)
Remarque :
24ac
+
2
Σ
entrée différentielle
additionneur
atténuateur consigne max.
générateur de rampe
hacheur avec additionneur
2
3
4
5
2 x 220 µF
à action
retadée
2,5 A T
1
u
1
0 V ( ) 18ac
+ 24 V
u
9
8
7
6
8
t
t
S1
(t ramp)
Zw
(R130)
électroaimant proportionnel
de la valve
alimentation stabilisée
horloge
u
6
i
26a
20ac
22ac
14ac
recopie de courant
1 mV 1 mA
9
consigne 0 à 6 V
= réglage additionnel de courant de prémagnétisation
(0 à 300 mA)
= réglage du temps de rampe
= atténuation de la consigne
5
Σ
7
100 Hz / 200 Hz
S2 (frequency)
Zw (R130)
t
sortie de puissance à hacheur Gw
=
3
Gw
4
32ac
VT 2000
tension de service
8ac
6ac
12ac
30ac
28c
4ac
2c
2a
10ac
+9V
14ac
M0
16ac
–9V
+9V
potentiel de réf./GND
consigne 2 + 10 V
consigne 1
entrée
différentielle
rampe "desc." arrêt
rampe "asc." arrêt
zéro de mesure (M0) à + 9 V par rapport au 0 V de la tension de service
RF 29904/09.04
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG
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Schéma fonctionnel / Affectation des broches
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Bosch Rexroth AG
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VT 2000
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Caractéristiques techniques (Pour toute utilisation en dehors de ces caractéristiques, nous consulter.)
UB 24 V, c.c. + 40 % – 5 %
tension de service
plage de fonctionnement :
– limite supérieure
uB(t)max. 35 V
– limite inférieure
uB(t)min. 22 V
puissance absorbée
courant consommé
fusible
PS < 25 VA
I <1A
IS 2,5 A (à action retardée)
entrées :
– consigne 1
Ue 0 à + 9 V (potentiel de référence : M0)
– consigne 2 (entrée différentielle)
Ue 0 à + 10 V ; Re = 100 kΩ
durée de rampe (étendue de réglage)
t 30 ms à env. 1 s ou 5 s (selon réglage avec S1)
sorties :
– sortie de puissance
• courant et résistance d‘électroaimant
• courant de prémagnétisation
Imax. 800 mA 1) + 10 % – 5 % ; R(20) = 19,5 Ω
IV 0 mA à 300 mA ;
réglable avec potentiomètre “Zw (R130)“ de la carte
• fréquence de découpage
f 100 Hz ou 200 Hz ; à ± 10 % près ;
selon réglage avec cavalier S2 (“frequency“)
– tension stabilisée
U ± 9 V ± 1 % ; ± 25 mA. à résistance externe
– prises de test
• consigne "w"
U 0 à + 6 V (+ 6 V
• recopie de courant "I"
U 0 à 800 mV
100 %) ; Ri = 1 kΩ
0 à 800 mA ± 10 mA
raccordement
connnecteur à contacts sabre, 32 broches, DIN 41 612, forme D
dimensions de carte
format européen 100 x 160 mm, DIN 41 494
dimensions de plaque frontale :
– hauteur
3 HE (128,4 mm)
– côté brasures
1 TE (5,08 mm)
– côté composants
3 TE
plage de température de stockage
ϑ 0 à 50 °C
ϑ – 25 à + 85 °C
masse
m 0,1 kg
plage de température de service admisisble
1)
courant maximal Imax. pouvant être réglé à la valeur requise
avec l‘atténuateur de consigne (potentiomètre "Gw" de la
plaque frontale)
Remarque :
Pour des indications relatives aux essais de simulation
environnementale dans les domaines de la compatibilité
électromagnétique (CEM), des conditions climatiques et de
la capacité de charge mécanique, se référer à RF 30111-U
(déclaration de compatibilité environnementale).
RF 29904/09.04
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VT 2000
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Courbe caractéristique de sortie
I1 étendue de réglage du courant de
prémagnétisation (0 à env. 300 mA) avec
potentiomètre "Zw (R130)" de la carte
600
I2 étendue de réglage de la valeur max. de consigne
avec potentiomètre "Gw" de la plaque frontale
I2
courant de sortie en mA →
I1
800
400
A courbe caractéristique à la livraison
300
200
100
0
0
50
100
consigne en % →
Organes de signalisation et de réglage
potentiomètre de réglage
du courant de prémagnétisation
Zw
(R130)
S2 (frequency)
durée de rampe "asc."
t
durée de rampe "desc."
t
w - consigne de courant
S1 (t ramp)
w
I
I - recopie de courant
Cavaliers de réglage de la carte
(plaque sur la carte)
ramp time
Sx = bridge
frequency
5s
S1
100 Hz
S2
1s
S1
200 Hz S2
Sx = open
= delivery state
Remarque :
Les cercles (
le client.
) servent à relever les réglages effectués par
"•" indique l‘état à la livraison.
cavalier enfiché
ou
cavalier
non enfiché
F2
2,5 A T
X1
Gw
valeur max. de consigne
(atténuateur)
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VT 2000
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Cotes d‘encombrement (en mm)
t
89
100
3HE (128,4)
Gw
t
w
I
M0
Ø8
VT2000
4TE
(20)
2
7
165
182
Directives d‘étude et de maintenance / Informations additionnelles
– Avant mise en service de l‘amplificateur, s‘assurer que le réglage par cavaliers sur la carte à circuit imprimé correspond à
l‘utilisation envisagée.
– A son état à la livraison, un amplificateur de la série 5X peut être utilisé pour remplacer des appareils de la série 4X avec une
durée de rampe de 5 s et une fréquence de découpage de 200 Hz.
Si un appareil de la série 5X est utilisé pour remplacer un appareil de la série 4X, il y a lieu de commander séparément une
plaque pleine ayant une largeur de 4TE (voir codification page 1).
– Ne monter la carte amplificateur qu‘à l‘état hors tension.
– Pour le raccordement des électroaimants, ne pas utiliser de connecteurs avec diodes de roue libre ou signalisations par LED.
– Pour les mesures sur la carte, utiliser exclusivement des instruments ayant une résistance interne Ri > 100 kΩ.
– Le zéro de mesure( M0) est à + 9 V par rapport au 0 V de la tension de service sans séparation de potentiel,
ce qui signifie que – 9 V de tension stabilisée 0 V de tension de service.
C‘est pourquoi, ne pas relier le zéro de mesure (M0) au 0 V de la tension de service.
– Pour la commutation de consignes, utiliser des relais à contacts dorés (minitensions, minicourants).
– Toujours blinder les câbles d‘acheminement des consignes. Mettre le blindage à la terre côté carte et laisser l‘autre côté ouvert.
Mettre la carte à la terre avec la broche 6 ou 8. Si le système ne comporte pas de terre, raccorder le 0 V de la tension de service.
Recommandations :
Blinder également les câbles d‘électroaimant.
Pour les câbles d‘électroaimant jusqu‘à 50 m de longueur, utiliser du cable de type LiYCY 1,5 mm2.
Pour des longueurs de câble plus grandes, veuillez nous consulter.
– Maintenir une distance d‘au moins 1 m par rapport aux câbles d‘antenne, appareils radioélectriques et installations radar.
– Ne pas poser les câbles d‘électroaimant et d‘acheminement de signaux à proximité de câbles de puissance.
– En raison du condensateur de lissage de la carte, utiliser des fusibles à action retardée.
– Attention :
L‘utilisation d‘une entrée différentielle implique que les deux entrées doivent toujours être mises simultanément en
et hors tension.
Remarque : Les signaux électriques en provenance d‘une électronique de commande (par exemple "recopie") ne doivent pas
être utilisés pour déconnecter des fonctions machines essentielles pour la sécurité.
(Se référer à cet effet à la norme européenne “Sécurité des machines - Prescriptions de sécurité relatives aux systèmes et à leurs composants de transmissions hydrauliques et pneumatiques - Hydraulique“, EN 982.)
RF 29904/09.04
Notes
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7/8
8/8
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VT 2000
RF 29904/09.04
Notes
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Zum Eisengießer 1
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la description du produit. Il ne peut être tiré argument d‘aucune des
indications portées au présent document quant aux propriétés précises
ou à une adéquation du produit en vue d‘une application pécise.
Ces indications ne dispensent pas l‘utilisateur d‘une appréciation
et d‘une vérification personnelles. Il convient de tenir compte du fait
que nos produits sont soumis à un processus naturel d‘usure et de
vieillissement.