Amplificateur électrique

1/8
Amplificateur électrique
type VT 2000
RF 29904/09.04
remplace 05.02
Table des matières
Caractéristiques spécifiques 1
Codification 1
Fonctionnement 2
Détection des erreurs 2
Schéma fonctionnel / Affectation des broches 3
Caractéristiques techniques 4
Courbes caractéristiques de sortie 5
Organes de signalisation et de réglage 5
Cotes d‘encombrement 6
Directives d‘étude et de maintenance /
Informations additionnelles 6
Caractéristiques spécifiques
– pour la commande de valves de pression proportionnelles à
action directe et pilotées, sans rétroaction électrique
– entrée différentielle
– entrée de consigne additionnelle 0 à + 9 V
– générateur de rampe, réglable séparément dans les sens
ascendant et descendant
– sortie de puissance à hacheur
–
alimentation électrique protégée contre les inversions de polarité
– câbles d‘électroaimant protégés contre les courts-circuits
H/A/D 5896/97
série 5X
Codification
amplificateur pour valves de pression proportionnelles sans
rétroaction électrique
série 50 à 59 = 5X
(50 à 59 : caractéristiques techniques et affectations des broches identiques)
autres indications en clair
VT 2000 5X *
Le remplacement d‘amplificateurs jusqu‘à la
série 4X implique la commande séparée de la
plaque pleine 4TE/3HE :
référence R900021004
Bac à cartes :
– type VT 3002-2X/32, se référer à RF 29928
bac à cartes simple sans alimentation stabilisée
Alimentation stabilisée :
– type VT-NE30-1X, se référer à RF 29929
unité d‘alimentation stabilisée compacte 115/230 V, c.a. → 24 V, c.c., 70 VA

5K
12ac
10ac
14ac
18ac
12a
c
10a
c
4ac
2c
2a
28c
30ac
u
u
2/8 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics VT 2000 RF 29904/09.04
Fonctionnement
La tension de consigne est appliquée à l‘entrée de consigne 1 soit
directement, soit par l‘intermédiaire d‘un potentiomètre générateur
de consigne externe au moyen de la tension stabilisée + 9 V de
l‘unité de tension stabilisée [8].
Pour cette entrée, s‘applique la relation : + 9 V = + 100 % 1).
Prédéfinition externe de consigne
Avant d‘être transférées, les deux consignes font l‘objet
d‘une sommation [2] pour être ensuite appliquées sur un
potentiomètre [3], accessible de la plaque frontale, qui fait
fonction d‘atténuateur en limitant la valeur maximale de
consigne.
Le générateur de rampe [4] en série génère un signal de sortie
en forme de rampe à partir d‘un signal d‘entrée en échelon.
Deux potentiomètres permettent le réglage séparé de la cons-
tante de temps correspondante dans les sens ascendant
et descendant. La durée de rampe indiquée se réfère à une
variation en échelon de la consigne de 100 %. Selon le réglage
par cavalier, elle peut être d‘environ 1 s ou 5 s. Si la variation
en échelon appliquée sur le générateur de rampe est inférieure
à 100 % ou si l‘atténuateur [3] est activé, la durée de rampe
est réduite d‘autant.
Les contacts externes "rampe asc./desc. arrêt" permettent de
mettre les durées de rampes ascendante et descendante à
leurs valeurs minimales (environ 30 ms).
Rampe "asc./desc." arrêt
entrée 1
+ 9 V
M0
Remarque :
Pour l‘utilisation d‘un potentiomètre générateur de consigne
externe, le potentiomètre interne "Gw" [3] doit être réglé au
maximum ou à la pression maximale envisagée.
Prédéfinition interne de consigne
rampe "asc." arrêt
rampe "desc." arrêt
Le signal de sortie du générateur de rampe [4] est le courant
de consigne interne. Il est appliqué à la prise de test "w"
de la plaque frontale de la carte. A une consigne de 100 %
correspond une tension de + 6 V. La consigne est également
appliquée par le hacheur [5] sur la sortie de puissance [6].
Dans le hacheur [5], la valeur du potentiomètre "Zw" (R130)
pour le courant de prémagnétisation vient s‘ajouter à la valeur
issue du générateur de rampe. La consigne de courant est
modulée avec le signal de l‘horloge [7]. Le courant pulsé agit
sur l‘électroaimant de la valve comme un courant stabilisé avec
un signal de courant alternatif de basse fréquence superposé.
La recopie du courant d‘électroaimant peut être mesurée à la
prise de test "I", une tension de 800 mV correspondant à un
courant de 800 mA.
1) M0 (zéro de mesure) est le potentiel de référence pour la
consigne 1.
[ ]
… référence croisée avec le schéma fonctionnel page 3
Entrée différentielle (entrée 2)
L‘entrée de consigne 2 est une entrée différentielle [1] (0 à
+ 10 V). Cette entrée est à utiliser lorsque la consigne est
prédéfinie par une électronique externe ayant un autre potentiel
de référence (par exemple un automate programmable). Lors
de la mise hors ou en circuit de la tension de consigne, il y a
lieu de veiller à ce que les deux câbles d‘acheminement des
signaux soient toujours simultanément déconnectés de l‘entrée
ou connectés à l‘entrée.
Si la carte amplificateur VT 2000 ne fonctionne pas, effectuer
les opérations de contrôle suivantes :
1. Tension d‘alimentation appliquée ?
Mesure entre les broches 24ac et 18ac.
2. Fusble de la carte défectueux ?
3. Tension de service interne ± 9 V disponible sur la carte ?
4. Le pontage entre les broches 10ac et 12ac est-il en place
lors de l‘utilisation du potentiomètre générateur de consigne
interne ?
5. Le potentiomètre générateur de consigne externe est-il
correctement raccordé ?
(Pour le raccordement, voir en haut à gauche.)
Détection des erreurs
6. Le câblage de l‘entrée différentielle est-il correct ?
Contrôle : potentiel de référence sur 30ac,
0 à + 10 V sur 28c.
7. L‘électroaimant est-il correctement raccordé ?
Avec la carte désenfichée, la résistance mesurée entre les
broches 22ac et 20ac doit être d‘environ 20 à 30 Ω.
8. Le potentiomètre générateur de consigne interne "Gw" ne
doit pas être en butée à gauche ("zéro").
Remarque :
En cas de température anormalement élevée (par exemple en
raison de surcharge), la sortie de puissance est mise hors circuit.
Cette erreur ne fait pas l‘objet d‘une signalisation séparée.

18ac
24ac 16ac 14ac
10ac
8ac 6ac
4ac
2c
2a
26a
20ac
22ac
u
i
+ 24 V
M0
+ 9 V
+ 9 V
– 9 V
8
2,5 A T
6
28c
30ac u
u
1
12ac
Zw
(R130)
9
100 Hz / 200 Hz
S2 (frequency)
5
7
2 x 220 µF
2
0 V ( )
+
Σ
Σ
3
4
S1
(t ramp)
32ac
14ac
Gw
t t
=
à action
retadée
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG
RF 29904/09.04 VT 2000 3/8
Schéma fonctionnel / Affectation des broches
zéro de mesure (M0) à + 9 V par rapport au 0 V de la tension de service
1 entrée différentielle 2 additionneur 3 atténuateur consigne max. 4 générateur de rampe 5 hacheur avec additionneur
Gw = atténuation de la consigne t = réglage du temps de rampe Zw (R130) = réglage additionnel de courant de prémagnétisation
(0 à 300 mA)
6 sortie de puissance à hacheur 7 horloge 8 alimentation stabilisée 9 électroaimant proportionnel
de la valve
consigne 2 + 10 V
potentiel de réf./GND
consigne 1
recopie de courant 1 mV 1 mA
consigne 0 à 6 V
rampe "asc." arrêt
rampe "desc." arrêt
tension de service
entrée
différentielle

4/8 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics VT 2000 RF 29904/09.04
tension de service
plage de fonctionnement :
– limite supérieure
– limite inférieure
UB
uB(t)max.
uB(t)min.
24 V, c.c. + 40 % – 5 %
35 V
22 V
puissance absorbée PS< 25 VA
courant consommé I< 1 A
fusible IS2,5 A (à action retardée)
entrées :
– consigne 1
– consigne 2 (entrée différentielle)
Ue
Ue
0 à + 9 V (potentiel de référence : M0)
0 à + 10 V ; Re = 100 kΩ
durée de rampe (étendue de réglage) t30 ms à env. 1 s ou 5 s (selon réglage avec S1)
sorties :
– sortie de puissance
• courant et résistance d‘électroaimant
• courant de prémagnétisation
• fréquence de découpage
– tension stabilisée
– prises de test
• consigne "w"
• recopie de courant "I"
Imax.
IV
f
U
U
U
800 mA 1) + 10 % – 5 % ; R(20) = 19,5 Ω
0 mA à 300 mA ;
réglable avec potentiomètre “Zw (R130)“ de la carte
100 Hz ou 200 Hz ; à ± 10 % près ;
selon réglage avec cavalier S2 (“frequency“)
± 9 V ± 1 % ; ± 25 mA. à résistance externe
0 à + 6 V (+ 6 V 100 %) ; Ri = 1 kΩ
0 à 800 mV 0 à 800 mA ± 10 mA
raccordement
connnecteur à contacts sabre, 32 broches, DIN 41 612, forme D
dimensions de carte format européen 100 x 160 mm, DIN 41 494
dimensions de plaque frontale :
– hauteur
– côté brasures
– côté composants
3 HE (128,4 mm)
1 TE (5,08 mm)
3 TE
plage de température de service admisisble
plage de température de stockage
ϑ
ϑ
0 à 50 °C
– 25 à + 85 °C
masse m 0,1 kg
Caractéristiques techniques (Pour toute utilisation en dehors de ces caractéristiques, nous consulter.)
Remarque :
Pour des indications relatives aux essais de simulation
environnementale dans les domaines de la compatibilité
électromagnétique (CEM), des conditions climatiques et de
la capacité de charge mécanique, se référer à RF 30111-U
(déclaration de compatibilité environnementale).
1) courant maximal Imax. pouvant être réglé à la valeur requise
avec l‘atténuateur de consigne (potentiomètre "Gw" de la
plaque frontale)

800
600
400
300
200
100
0050 100
I1
I2
F2
2,5 A T
Zw
(R130)
X1
S2 (frequency)
S1 (t ramp)
Gw
w
I
t
t
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG
RF 29904/09.04 VT 2000 5/8
ramp time
5 s S1
Sx
Sx
= bridge
= open
= delivery state
frequency
100 Hz S2
1 s S1 200 Hz S2
Courbe caractéristique de sortie
I1 étendue de réglage du courant de
prémagnétisation (0 à env. 300 mA) avec
potentiomètre "Zw (R130)" de la carte
I2 étendue de réglage de la valeur max. de consigne
avec potentiomètre "Gw" de la plaque frontale
A courbe caractéristique à la livraison
consigne en % →
courant de sortie en mA →
Organes de signalisation et de réglage
w - consigne de courant
I - recopie de courant
durée de rampe "desc."
durée de rampe "asc."
valeur max. de consigne
(atténuateur)
potentiomètre de réglage
du courant de prémagnétisation
Cavaliers de réglage de la carte
(plaque sur la carte)
Remarque :
Les cercles ( ) servent à relever les réglages effectués par
le client.
"•" indique l‘état à la livraison.
ou cavalier
non enfiché
cavalier enfiché