MECANIQUE RATIONNELLE (II)

Mécanique Analytique
1
MECANIQUE RATIONNELLE (II)
MECANIQUE RATIONNELLE (II)
Alain Delchambre

Mécanique Analytique
2
Plan du
Plan du cours cours
ÎRAPPELS DE DYNAMIQUE
ÎCINEMATIQUE DU SOLIDE
ÎMOUVEMENTS PARALLELES A UN PLAN
ÎMOMENTS ET PRODUITS D’INERTIE
ÎCINETIQUE DES SYSTEMES DE POINTS - CINETIQUE DU SOLIDE
ÎTHEOREMES GENERAUX
ÎMETHODES GENERALES DE LA DYNAMIQUE DES SOLIDES -
EQUATIONS DE LAGRANGE
ÎPROBLEMES PARTICULIERS DE LA DYNAMIQUE DU SOLIDE
ÎDYNAMIQUE DES SYSTEMES DE SOLIDES
ÎEQUATIONS DE HAMILTON
ÎMOUVEMENT D’UN POINT MATERIEL A MASSE VARIABLE
ÎLES CHOCS DANS LES SYSTEMES DE SOLIDES

Mécanique Analytique
3
Rappels de Dynamique
Rappels de Dynamique
ÎOBJET DE LA DYNAMIQUE
ÎPOSTULATS GENERAUX
ÎLOIS DE NEWTON
ÎREFERENTIELS - LIMITES DE LA MECANIQUE CLASSIQUE -
RELATIVITE GALILEENNE
ÎCHANGEMENT DE TRIEDRE

Mécanique Analytique
4
Objet de la Dynamique
Objet de la Dynamique
ÎDYNAMIQUE
Analyse des relations existant entre les mouvements et les forces.
ÎMECANIQUE CLASSIQUE
Modèle basé sur les postulats fondamentaux de la dynamique.
ÎMECANIQUE RELATIVISTE
Modèle pour les mouvements de corps dont la vitesse est proche de
celle de la lumière.
ÎMECANIQUE QUANTIQUE
Modèle pour les mouvements au niveau subatomique.

Mécanique Analytique
5
Postulats généraux
Postulats généraux
ÎL’espace est supposé homogène et isotrope. Il est doté d’une métrique
euclidienne.
ÎLe temps est un paramètre réel, monotone croissant et homogène.
ÎLa masse est un paramètre réel non négatif, distribué de manière
discrète ou continue. La masse d’un corps donné est supposée
constante dans le temps.
ÎConditions initiales
Le mouvement d’un point matériel libre est entièrement déterminé par
sa position et sa vitesse à un instant donné.