Entrées : Quartet de signaux logiques

CONTRAT ELEVE N°2
Description des fonction principal :
-FP2 : Générer les signaux de commande des moteurs gobos et couleur
Elabore les signaux de commande nécessaires pour amener les disques (gobos et couleurs) dans la position demandée
Entrées : Signaux logiques
-Consignes de positionnement gobos et couleurs (bus I2C).
-C_GOBO détection de la position d’origine de la roue des gobos
-C_COUL détection de la position d’origine de la roue des couleurs
Sorties : Signaux logiques
-MGB commande de l’enroulement 1-2 du moteur pas à pas des gobos
-MGA commande de l’enroulement 3-4 du moteur pas à pas des gobos
-EN_GC validation de la commande des moteurs pas à pas gobos et couleurs
-MCB commande de l’enroulement 1-2 du moteur pas à pas des couleurs
-MCA commande de l’enroulement 3-4 du moteur pas à pas des couleurs
FP3 : Positionner (filtres) couleurs
Permet la rotation du disque des couleurs afin de positionner un filtre couleur devant le faisceau lumineux blanc et détecte la mise en position
de référence du disque.
Entrées : Faisceau de lumière blanche
-Signaux logiques
-MCB ordre de commande de la bobine 1-2 du moteur pas à pas
-MCA ordre de commande de la bobine 3-4 du moteur pas à pas
-EN_GC validation de la commande des bobines
Sorties : C_COUL signal logique indiquant la mise en position de référence du disque des couleurs.
-Faisceau coloré
FP4 : Positionner gobos
Permet la rotation du disque des gobos (forme du faisceau lumineux) et détecte la mise en position de référence du disque.

-Entrées : Faisceau coloré
-Signaux logiques
-MGB ordre de commande de la bobine 1-2 du moteur pas à pas
-MGA ordre de commande de la bobine 3-4 du moteur pas à pas
-EN_GC validation de la commande des bobines
Sorties : C_GOBO signal logique indiquant la mise en position de référence du disque des gobos.
-Faisceau coloré projetant un gobo à la fois
FA : Alimenter
A partir de la tension du secteur, fournit l’alimentation des différentes structures
Entrées : tension continue 12V
Sorties : tension continue régulée de 5V, tension continue 12V
Descriptions des fonctions secondaires de OT2:
Schéma fonctionnel de second degré de FP2 :
Description des fonctions secondaires de FP2 :
FS2-1 : Acquérir les consignes gobo et couleur
Permet d’acquérir les consignes gobo et couleur (sous forme série et de les remettre sous forme parallèle, en vue d’un traitement.
Elle est réalisée par le module MSSP (module du port série synchrone) en mode I²CMode normal : les signaux DMX sont émis par un
logiciel de pilotage (pp_test ou freestyler).
Mode réglage : ce mode permet de fixer les valeurs pour chaque canal (Gobo, couleur, pan, tilt et dimmer, permet aussi de fixer
l’adresse DMX de départ).
Entrées: -SDA : voir bus I²C
-SCL : voir bus I²C
Sorties :- Consignes couleur et gobo sous forme parallèle
Remarque : Ce sont des « sorties » parallèles internes au PIC.
Acquérir
les
consignes
Couleur et
gobo
Elaborer
les
ordres
de
commande
des
moteurs
SDA
SCL
Consigne
s
C_gobo
C_coul
MGA
MGB
MCA
MCB
EN_G
C
Couleur
et gobo
Consignes
Bus I2C

FS2-2 : Elaborer les ordres de commande des moteurs
A partir des consignes, cette fonction élabore les ordres de commande des moteurs afin d’obtenir l’effet correspondant aux
consignes.
Il y a 4 possibilités :
-Couple (gobo, couleur) fixe.
-Couple (gobo variable, couleur fixe).
-Couple (gobo fixe, couleur variable).
-Couple (gobo variable, couleur variable).
Entrées : Consignes sous forme d’octets.
Sorties : deux doublets de commandes A et B
-(MGA, MGB) signaux logiques A et B pour moteur gobos en quadrature et (MCA, MCB) Signaux logiques A et B pour moteur couleurs
en quadrature.
- EN_GC : signal logique de validation des circuits de commutation gobo et couleur.
Schéma fonctionnel de second degré de FP3 :
FS3-1 : Complémenter les signaux de commande des phases moteur gobos
Entrées : Couple de signaux logiques (MGA, MGB) en quadrature
Sorties : Couple de signaux logiques (MGA\ ,MGB\) complémentés par rapport au couple précédent.
FS3-2 : Commuter la puissance
Entrées : Quartet de signaux logiques (MGA, MGB, MGA\, MGB\ ) de très faible puissance
EN_GC : entrée logique de validation du circuit. Dans cette application, c’est un signal rectangulaire
Complémenter
les signaux
de commande
des phases
motrices
Commuter
la
puissance
vers
les
phases
du
moteur
GOBOS
Tourner
le disque
GOBOS
Détecter
l'origine
du disque
GOBOS
MGA
MGB
MGA
MGB
O1
G
O2
G
O3
G
O4
G
C_gobo
position
de
l’arbre
moteur
GOBOS
EN_G
C
Masquer
une partie
du
faisceau
lumineux
et fournir
une
référence
Forme du
faisceau
Faisceau
lumineux
Alimentation
CM
CM

MLI de fréquence 20kHz, afin de commander 2 puissances moyennes.
Sorties : Quartet de signaux logiques (O1G, O2G, O3G, O4G) modulé en puissance moyenne
sur 2 niveaux :
- Basse puissance pour maintenir le moteur dans une position fixe.
- Haute puissance lorsqu’on demande une rotation élémentaire du moteur
FS 3-3 : Tourner le disque gobos
Entrées : Quartet de signaux logiques (O1G, O2G, O3G, O4G) modulé en puissance moyenne
Sorties : Arbre de rotation dans une certaine position fixe ou variable
Disque gobos se positionnant sur le gobo demandé ou en rotation saccadée.
CM : Champ magnétique solidaire du disque et localisé
FS 3-4 : Masquer une partie du faisceau coloré et fournir une référence de position
Entrées : faisceau lumineux coloré
Sorties : faisceau lumineux coloré projetant la forme d’un gobo à un instant donné
CM : Champ magnétique solidaire du disque et localisé
FS 3-5 : Détecter l’origine du disque gobos
Entrées : CM : Champ magnétique solidaire du disque et localisé
Sorties : C_gobo : signal logique délivrant une impulsion au niveau bas lorsque la position
d’origine est détectée.
Description des fonctions secondaires de FP4 :
FS 4-1 : complémenter les signaux de commande des phases moteur couleurs
Entrées : Couple de signaux logiques (MCA, MCB) en quadrature
Sorties : Couple de signaux logiques (MCA\, MCB\) complémentés par rapport au couple précédent.
FS 4 -2 : commuter la puissance
Entrées : Quartet de signaux logiques (MCA, MCB, MCA\, MCB\) de très faible puissance
EN_GC : entrée logique de validation du circuit. Dans cette application, c’est un signal rectangulaire MLI de fréquence 20kHz, afin de
commander 2 puissances moyennes.
Valim : ligne d’alimentation de 12V fournissant la puissance électrique nécessaire

Sorties : Quartet de signaux logiques (O1C, O2C, O3C, O4C) modulé en puissance moyenne
sur 2 niveaux :
- « basse puissance» pour maintenir le moteur dans une position fixe. (couple résistant)
- « haute puissance » lorsqu’on demande une rotation élémentaire du moteur
FS 4-3 : tourner le disque couleurs
Entrée : quartet de signaux logiques (O1C, O2C, O3C, O4C) modulé en puissance moyenne
Sorties : arbre de rotation dans une certaine position fixe ou variable
Disque couleurs se positionnant sur la couleur demandée ou en rotation saccadée.
CM_C : Champ magnétique solidaire du disque et localisé
FS 4-4 : Filtrer le faisceau pour le coloré et fournir une référence de position
Entrées : faisceau lumineux « blanc »
Sorties : faisceau lumineux coloré projeté sur le disque gobos.
L’utilisateur peut choisir 1 couleur parmi 12 à un instant donné, il peut aussi choisir de les faire changer en
mode automatique (rotation saccadée plus ou moins rapide).
CM_C : Champ magnétique solidaire du disque couleurs et localisé
FS 4-5 : Détecter l’origine du disque couleurs
Entrées : CM_C : Champ magnétique solidaire du disque et localisé
Sorties : C_coul : signal logique délivrant une impulsion au niveau bas lorsque la position d’origine est détectée.