ROUX Jean-Marc Sciences de l’Ingénieur Lycée THIERS MACHINE A COURANT CONTINU ( Comportement énergétique ) Niveau : Terminale S SI Type : Cours Durée : 2 h Chapitre : C.1 La chaîne d’énergie. Compétences attendues : - Analyser et déterminer les modes de fonctionnement en déduire le sens de circulation du flux d’énergie. Savoirs et savoir-faire associés : ( C.122 Conversion électromécanique d’énergie) - Principe physique utilisé dans les actionneurs électriques. Niveau d’acquisition : 2 ( expression ) Objectifs intermédiaires: - Identifier les flux d’énergie, leur nature et leurs caractéristique dans les M.C.C. Acquis préalables : Notion d’électromagnétisme ( Flux, force électromotrice, Force de Laplace, règles du « tire-bouchon » ). Connaissances nouvelles : - Principe et caractéristiques des machines à courant continu à flux constant. INTRODUCTION Utilisables en moteurs ou en génératrices , les MCC sont principalement utilisés : - pour les asservissements ( facilité de la commande en vitesse , freinage en fonctionnement génératrice ) . - en capteur de vitesse ( dynamo tachymétrique ) . I PRINCIPE ( Etude simplifiée ) 1°) Structure : * Le stator ( partie statique ) est l 'inducteur, il est : - à aimant permanent - ou à bobinage ( alimenté en courant continu ) * Le rotor ( partie en rotation ) est l’induit, il est constitué par des "sections" reliées à des "collecteurs" en contact avec des balais et est alimenté en courant continu : Cours 6 MCC.doc 1/5 ROUX Jean-Marc Sciences de l’Ingénieur Lycée THIERS Collecteur ( simplifié à 2 sections pour la compréhension ) : 2°) Fonctionnement en moteur ( simplifié ) B Force de Laplace sur le conducteur du rotor : F = I .l ! B ( l =longueur du conducteur ) => le rotor tourne de 90° => la 2eme section a pris la place de la 1ere etc ... En inversant la tension ( donc le sens du courant ) on inverse le sens de rotation . 3°) Fonctionnement génératrice : Les sections entraînées mécaniquement tournent dans le champ magnétique du stator. => Création d 'une f.e.m. dans les sections collectées ( au collecteur ) par les balais . Ev = KnΦ n = vitesse rotorique Φ = Flux statorique En effet dans une spire, la f.e.m. est fonction de la vitesse et du flux car Cours 6 MCC.doc 2/5 E = - dΦ/dt ROUX Jean-Marc Sciences de l’Ingénieur Lycée THIERS En charge : r = résistance d ' induit U=E-rI Théoriquement : self en série avec r car rotor « self-inducteur » ( influence sur les régimes transitoires ) Mais en pratique « induction » compensée ( hors programme ) => L très petite. II CARACTERISTIQUES MOTEUR ( A FLUX CONSTANT ) 1°) Relation électrique : En fonctionnement moteur la rotation du rotor crée une f.e.m. ( comme en génératrice ) E = KnΦ => en régime établi :U = E + rI => Pointe de courant au démarrage car E = 0 2°) Puissances Puissance fournie: P = UI = ( E + rI ) I = EI + rI2 => EI = Puissance disponible Cours 6 MCC.doc rI2 = pertes joules rotor => CΩ = EI 3/5 ROUX Jean-Marc Sciences de l’Ingénieur Lycée THIERS 3°) Caractéristique couple / courant CΩ = EI => C = EI / Ω avec E = KnΦ et Ω = 2π n ( n en tr/s ) => C = KnΦ . Ι / 2π n => C=( K ." ). I 2.! A flux constant , le couple est proportionnel au courant 4°) Relation vitesse / tension U = rI + E = rI + KnΦ => n = ( U - rI ) / KΦ => Pour un courant ( ou couple ) constant : La tension permet de fixer la vitesse => Intérêt des MCC dans les asservissements . III FONCTIONNEMENT DANS LES 4 QUADRANTS ( à flux constant ) Le couple C étant proportionnel à I, la caractéristique n = f ( I ) précédente est équivalente ( en inversant les axes ) à : Cours 6 MCC.doc 4/5 ROUX Jean-Marc Sciences de l’Ingénieur Lycée THIERS Remarques: - On peut prolonger les droites : couple négatif dû à une charge entraînante . - On peut symétriser ( autre sens de rotation ) Cours 6 MCC.doc 5/5