Atelier pour un robot simple
www.didel.com/AtRobotSimple.pdf
Ce document provisoire a été repris du document distribué le 22 octobre aux 10
participants.
Il est destiné à des encadrants qui voudraient faire un atelier similaire.
Cet atelier associe des techniques différentes qui donnent une bonne idée aux
jeunes qu'il peuvent aussi inventer des montages chez eux. Il convient bien pour
des jeunes de 12 à 14 ans qui n'ont pas de connaissances en électronique et
bricolage.
Des kit seront proposés par Didel, mais les encadrants peuvent préférer construire
leur propre robot, en s'inspirant du livre "Je construit mon robot" de F.Giamarchi.
Une décompositione en 2 ateliers nous semble actuellement préférabele.
Le premier atelier construit le robot simple.
Le 2e atelier donne des notions d'électronique et âvec un montage à deux
photorésistances, le robot se déplace vers une lumière. Un 3e atelier utilisant la
même plateforme pourrait pourrait utiliser une carte Arduino pour commander le
robot.
1- Choix de la plateforme
La plateforme d'un robot comprend les moteurs plus roues et l'alimentation 3 à 6V,
utilisant des accus rechargeable. Les piles non écologiques sont à proscrire.
Le moteur doit avoir un réducteur 20 à 50 pour que la vitesse soit correcte. Les
roues adaptées ne sont pas toujours facile à trouver.
Notre option est d'utliser un moteur ROME ou miniRome avec réducteur 50,
résistance 15 Ohm, donc faible consommation (moteur "solaire"). L'accu NiMh est
rechargé par USB, a voir comme une alimentation universelle pour bricoler avec
de Leds et moteurs (kit à 10 CHF).
Le moteur Rome a un réducteur 1:200, mais on change les engrenages pour avoir
un réducteur 1:50; c'est un exercice intéressant pour les jeunes.
Le moteur miniRome est prometteur. Il force à construire plus petit, donc plus
proprement
Attention avec d'autres moteurs, qui consomment excessivement.
Un support de pile peut convenir, mais il encourage l'achat de piles AA ou AAA,
les accus et le chargeur étant relativement cher.
Les moustaches et les microrupteurs sont adéquats et fiables. On peut bricoler des
fils qui font ressort, mais la fiabilité est plus difficile à garantir.