STI TD 01 DYNAMIQUE – Exercices d’application M5 EExxeerrcciiccee 11 :: ddéém maarrrraaggee eenn ccoottee Objectif : Évaluer le couple moteur d’un véhicule traction avant de 1200 kg montant une côte. 1.11.2- 1.3- Déterminer les composantes du poids dans le repère (A,X,Y) Déterminer la force de poussée de la route sur la roue avant si : - le véhicule démarre avec une accélération de 1m/s2. - le véhicule roule à vitesse constante En déduire, pour chaque cas, le couple à fournir aux roues avant si leur rayon est de 35cm. EExxeerrcciiccee 22 :: ssoolliiddee eenn lliiaaiissoonn gglliissssiièèrree On considère un solide S de 3kg en liaison glissière d’axe Ox avec le solide fixe 1. Le solide S atteint la vitesse de 1 m/s en 0,5s. F1/S m.a Objectif : Déterminer l’effort nécessaire pour obtenir cette vitesse spécifiée. P Soient l’isolement et le bilan des actions mécaniques extérieures agissant sur S : {𝑇 G,terre/S} = 𝐺 {𝑇 G,1/S} = 𝐺 2.1- ⃗ {𝑃 } 0 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ {𝐹1/𝑆 } 0 = (𝑥 , 𝑦, 𝑧) = (𝑥 , 𝑦, 𝑧) 0 0 { −30𝑁 | 0 } 0 0 (𝑥 , 𝑦, 𝑧) 𝐺 {𝑇 G,2/S} = 𝑋1/𝑆 0 { 𝑌1/𝑆 | 0 } 0 0 (𝑥 , 𝑦, 𝑧) 𝐺 𝑋1/𝑆 = −𝑡𝑎𝑛𝜑 = −0,1 𝑌2/𝑆 𝐺 F2/S G ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ {𝐹2/𝑆 } 0 = (𝑥 , 𝑦, 𝑧) 𝑋2/𝑆 0 { 0 |0} 0 0 (𝑥 , 𝑦, 𝑧) 𝐺 Appliquer le Principe fondamental de la dynamique au solide S et déterminer les composantes inconnues des actions mécaniques extérieures agissant sur S. EExxeerrcciiccee 33 :: R Roobboott N Nookkiiaa Le système isolé est un robot. On suppose qu’il est équivalent à un système en translation rectiligne uniformément accélérée d’axe (O,x). z Données : - Masse du robot : m = 2000 kg Robot (R) - Action mécanique de la terre sur le robot (R) en G : - Action mécanique du rail (0) sur le galet (19’) en A : - Action mécanique du rail (0) sur le galet (19) en B : 3.1. Préciser les composantes de numérique. P (0,0,PZ) AO / 19 (0,0,AZ) BO / 19 (BX,0,BZ) G A0/19 P B0/19 P ; effectuer l’application Galet A O B Sens de l’accélération (19) x 3.2. On applique le principe fondamental de la dynamique, en G, au robot dans le repère galiléen (O,x,y,z). On prendra atR/R0 = 0,15 m /s2. Exprimer l’équation de la résultante dynamique en projection sur (O,x) à l’aide de la modélisation. En déduire la valeur de Bx. Nom : Prénom : Date : 1