Direction et trajectoire

Direction et trajectoire
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Le contrôle de stabilité (ESP, ESC)
L’ ESP permet de corriger la trajectoire en agissant sur le système de freinage ainsi que sur
l’arrivée des gaz.
Son fonctionnement est simple ; le véhicule lors d’un virage pris à trop grande vitesse peut
perdre de l’adhérence :
Soit sous-virer : le train avant glisse et le véhicule va tout droit au lieu de suivre la
courbe. L’ ESP rétablira le véhicule en donnant l’ordre de freiner la roue arrière
intérieure.
Soit survirer : le train arrière décroche et si la trajectoire n’est pas rétablie la voiture
part en tête-à-queue. L’ ESP rétablira le véhicule en donnant l’ordre de freiner la roue
avant extérieure.
Au besoin, l’ ESP bloquera l’arrivée des gaz.
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Le répartiteur électronique de freinage (EDB)
Il permet d’optimiser la répartition de la force de freinage entre le train avant et le train
arrière. En effet, cette répartition évolue en fonction de la décélération du véhicule car les
forces normales évoluent en fonction du report de charge (répartition des masses suivant les
roues). Sur un freinage en ligne, l’ EDB applique davantage de forces aux freins arrières qu’un
répartiteur classique, assurant ainsi moins de délestage et une meilleure stabilité.

Le correcteur électronique de freinage en courbe (ESBS)
Il permet d’améliorer le comportement en courbe en maintenant la stabilité du véhicule et
sa trajectoire en virage. En cas de sous virage potentiel (perte d’adhérence des roues avant),
il diminue la pression de freinage des roues avant. En cas de survirage potentiel pour éviter
toute amorce de tête-à-queue, il applique une force de freinage différente à chaque roue
arrière ( plus faible sur la roue intérieure au virage, plus forte sur la roue extérieure)
séparément et proportionnellement à la pression appliquée aux roues avant .
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L’avertisseur de déviation de trajectoire
Ce système d’assistance de conduite peut identifier la position du véhicule par rapport aux
lignes de marquage au sol grâce à des caméras intégrées au véhicule. Si le véhicule dévie
trop fortement de sa trajectoire idéale, le système envoie au conducteur une mise en garde
(sous forme sonore ou tactile) avant son éventuelle sortie de voie.