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ESP Sur-virage: freinage des roues arrières Sous-virage: freinage des roues avant. Chasse de l’AV Nomenclature, les différentes liaisons U = 0 à 5V 1ère 2ème Analyse fonctionnelle Le système analyse en permanence deux paramètres : - l’angle de braquage : via un capteur d’angle volant, - la trajectoire réelle du véhicule : via un capteur d’accélération transversale et un capteur de vitesse de lacet. Où va le véhicule ? Direction choisie par le conducteur Trajectoire avant la plaque de verglas Trajectoire après la plaque de verglas Calcul de l’intension du conducteur Trajectoire constatée Détection de l’écart de trajectoire Actions correctrices 1 Pédale de frein 2 Amplificateur de freinage 3 Maître cylindre et réservoir de liquide de frein 4 Circuit primaire 5 Circuit secondaire 6 Bloc hydraulique 7 Roue avant gauche 8 Roue arrière droite 9 Roue arrière gauche 10 Roue avant droite 11 Capteur de pression de frein a Électrovannes d’admission avant gauche/droite b Électrovannes d’admission arrière gauche/droite c Électrovannes d’échappement avant gauche/droite d Électrovannes d’échappement arrière gauche/droite e Accumulateurs basse pression f Pompe hydraulique g Moteur de pompe hydraulique h Clapets anti-retour i Électrovannes d’isolement k Électrovannes d’aspiration FREINAGE Montée en pression M Phase maintien de P° M Phase chute de P° M Phase chute de P° M Phase régulation ESP Phase régulation ESP M ROUE A RALENTIR Phase régulation ESP M Phase régulation ESP M Phase régulation ESP M ROUE A RALENTIR M
