Solutions d`automatisme de sécurité

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Solutions d’automatisme de sécurité
Principe
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Principe de fonctionnement
Les modules de sécurité XPS LCM s’utilisent avec des barrières immatérielles de
type 4 selon EN/IEC 61496-1 pour la réalisation d’un système d’inhibition de la
protection immatérielle “muting”. Cette fonctionnalité permet le passage automatique
de pièces à usiner ou de palettes chargées sans interruption du mouvement de
transport dans la zone protégée par le système de protection électrosensible (ESPE).
En complément de la protection électrosensible et des modules de sécurité
XPS LCM, le système se compose de 4 à 8 détecteurs d’inhibition, de deux
signalisations lumineuses et d’un commutateur à clé pour remettre le système à l’état
initial en cas d’erreur de séquence.
Lorsque le système est enclenché par l’ordre de marche et la protection immatérielle
non interrompue, le circuit principal est fermé par les sorties de sécurité des modules
XPS LCM (sorties de sécurité statiques). En complément des sorties de sécurité, les
modules sont équipés de sorties de signalisation pour messages vers l’automate.
Cinq voyants DEL ou 14 DEL et un afficheur à 2 chiffres, en face avant, informent
sur l’état du circuit de sécurité.
Une interruption du champ de protection surveillé par le système de protection
électrosensible provoque l’ouverture instantanée des sorties de sécurité ; l’automate
de process reçoit une commande d’arrêt et l’affichage électroluminescent DEL en
face avant signale le changement d’état de circuits de sécurité. L’état “ouvert” reste
maintenu jusqu’au redémarrage à l’aide du bouton Marche.
La fonction “muting” ne peut être activée qu’en alimentant les dispositifs d’inhibition
si les sorties de sécurité ont été préalablement mises sous tension. Les dispositifs
d’inhibition doivent être activés dans l’intervalle de temps de 3 secondes pour
déclencher la fonction “muting”. Pendant la phase “muting” activée, le transport de
matériaux à travers le champ de protection peut être réalisé sans que les sorties de
sécurité soient désactivées. Une personne n’est pas capable d’activer des
détecteurs d’inhibition de la même façon et provoque l’arrêt du système en cas
d’intrusion dans la zone dangereuse.
Lorsque la fonction “muting” est activée, un témoin lumineux pour la signalisation de
l’état du “muting” est commandé par le module XPS LCM. Une erreur au niveau du
témoin lumineux (court-circuit, circuit ouvert) est tout de suite reconnu, et désactive
la fonction “muting”. La signalisation lumineuse ne s’allume que lorsqu’un signal de
“muting” est généré et indique l’inhibition de la fonction de protection.
Signalisation “muting”
Zone
dangereuse
ESPE (Barrière)
Sens de pénétration
m
A
D
B
C
Chariot de
transport
Chariot de
transport
dM
ESPE : équipement de protection électro sensible (barrière immatérielle).
A, B, D, C : détecteurs “muting”.
m : longueur du chariot et dM = distance entre A, B et D, C.
Conditions à respecter pour la fonction “muting”
b Les détecteurs “muting” doivent être de type barrage XUB 0BPSNL2 +
XUB 0BKSNL2T réflex polarisé XUB 0BPSNL2 + XUC Z50 ou interrupteurs de position
mécaniques dotés des contacts.
b dM ≤ m pour obtenir une validation continue de la fonction “muting”.
b Eviter l’intrusion de personnes durant la phase de “muting”. Cette phase est
signalisée par témoin lumineux raccordé sur la sortie de signalisation “muting” du
module XPS LCM.
b Un chariot de transport de matériaux doit générer le signal “muting” avant de
pénétrer dans le champ de protection et doit y mettre fin lorsqu’il a de nouveau libéré
tous les détecteurs du champ de protection.
Caractéristiques :
page 30311-FR/3
2
Références :
page 30311-FR/4
Encombrements :
pages 30311-FR/5
Schémas :
pages 30311-FR/6 à 30311-
30311-FR_Ver4.2.indd
Caractéristiques
Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Caractéristiques
Type de modules
Certifications
Catégorie maximale
d’utilisation
Température de l’air ambiant
XPS LCM1150
e, TÜV, CSA, UL
Catégorie 4
Selon EN 954-1/ISO 13849-1
Pour fonctionnement
Pour stockage
Degré de protection
selon IEC 529
Bornes
Boîtier
Alimentation
Tension
Limites de tension
°C
°C
0…+ 55
- 25…+ 75
IP 20
IP 20
Consommation maximale
W
c 24
- 10…+ 10 %
< 150
Tension assignée d’isolement (Ui)
V
300 (degré de pollution 2 selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
Tension assignée de tenue aux chocs (Uimp)
kV
4 (catégorie de surtension III, selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
Nombre de barrières surveillées
Entrées pour détecteurs “muting”
- nombre d’entrées à surveiller
- tension d’alimentation des détecteurs
- courant de sortie de chaque détecteur
Type de détecteurs “muting”
Temps de synchronisme détecteurs “muting”
Durée “muting” maximale
Sorties de sécurité
- nombre et type
- courant thermique maxi (Ithe) 1 sortie
2 sorties
3 sorties
3 contacts
Sorties auxiliaires
- pouvoir de coupure sorties statiques PNP
- pouvoir de coupure sorties statiques NPN
Puissance lampe “muting”
Temps de réponse sur changement d’état d’entrée
Signalisation
Raccordement
Connexion 1 fil
Connexion 2 fils
Présentation :
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Type
Sans embout
Sans embout
Avec embout
Sans embout
Sans embout
Références :
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V
1 à 2 couples émetteur-récepteur
V
mA
2 à 4 par fonction “muting”
24
< 20
s
min
Barrage, reflex polarisé ou détecteurs à contacts secs
3 ou illimité
2 ou illimitée
A
A
A
A
mA
mA
W
ms
2 PNP (bornes 1 et 2) à 0,625 A et 24 V
–
2 x 0,108
–
–
1 PNP (borne 5) + 1 NPN (borne 6)
24 V/500
24 V/100
1 à 7 maxi
1
14 DEL plus afficheur à deux chiffres
Bornes à vis imperdables, bornier séparé débrochable
Fil rigide : 4 mm2
Fil souple : 0,14...1,5 mm2
Sans collerette, fil souple : 0,14…1,5 mm2
Fil rigide : 0,14...1,5 mm2
Fil souple : 0,14...7,5 mm2
Encombrements :
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Schémas :
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3
Solutions d’automatisme de sécurité
Description,
références
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Description
XPS LCM1150
Pour l’aide au diagnostic, les modules présentent en face avant 14 voyants DEL et
un afficheur à 2 chiffres permettant d’informer sur l’état du circuit de surveillance.
MPCE/EDM
RUN
Interlock
Stop
XPS LCM1150
OSSD 2A
OSSD 2B
S-2A
S-2B
S-2C
S-2D
OSSD 1A
OSSD 1B
S-1A
S-1B
S-1C
S-1D
Preventa
Afficheur à
2 chiffres
Références
Module de sécurité
108001-38-M
Désignation
Module de
sécurité pour
fonction
“muting”
Type de
bornier de
raccordement
Séparé,
débrochable
du module
Nombre de Sorties
circuits de auxiliaires
sécurité
2 PNP
Alimen- Référence
tation
1 PNP + 1 NPN c 24 V
XPS LCM1150
Masse
kg
0,660
Eléments de rechange
Désignation
Kit voyant “muting”
XPS LCM1150
Puissance
W
5
Lampes de rechange pour 1 à 7
kit voyant “muting”
composé d’un lot de 10 lampes
de rechange et 1 outil de
démontage/remontage
XBF-X13
Présentation :
page 30311-FR/2
4
Caractéristiques :
page 30311-FR/3
Encombrements :
page 30311-FR/5
Référence
XSZ CM01
Masse
kg
0,012
XSZ CM02
0,016
Schémas :
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Encombrements
Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Encombrements
XPS LCM1150
Vue arrière
100
110
61,2
75
85,6
Montage sur profilé 35 mm
85
(1)
(1) 2 trous oblongs Ø 4 x 5,7.
31
44
11
Kit voyant “muting” XSZ CM01
(1)
(1) Cosse Faston 4,7.
Présentation :
page 30311-FR/2
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Caractéristiques :
page 30311-FR/3
Schémas :
pages 30311-FR/6 à 30311-
5
Solutions d’automatisme de sécurité
Schéma,
raccordement
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Connexion via le module de surveillance XPS LCM1150
Exemple : configuration avec les barrières immatérielles XUS LB/LDM
Voyant
muting
XUS LB/LDM
Marche
(2)
4
3
Aux NPN
Aux PNP
0V
EDM/MPCE Mon
OSSD 2A
OSSD 2B
S-2A
S-2B
S-2C
Canal
2 entrées
2
1
OSSDA
5
OSSDB
6
M-Lamp 1
Mu-Aux
7
M-Lamp 2
Marche
8
Sorties
S-2D
S-1A
S-1B
S-1D
24 V
S-1C
Canal
1 entrée
Alimentation
dédiée
(1)
Sorties
XPS LCM1150
MTS
0V
Emetteur XUS LB/LDM
BN
BU
+
OG
OG
Récepteur XUS LB/LDM
OSSD1
Aux.
EDM/MPCE
Marche
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
0V
0V
Entrées
OSSD 1A
Alimentation
ABL8RPS
Mu-Arm
L
OSSD 1B
N
Mu-en-hi
0V
Mu-en-lo
17 16 15 14 13 12 11 10 9
F1
K1
(1)
K1
Voyant
muting XUS
K2
LB/LDM
L
OSSD2
N
K2
BN
Détecteur A
PNP
fonction sombre
–
+
BN
BU
+
BK A
OG
BN
Détecteur B
PNP
fonction claire
–
BU
+
BN
BU
BK A
OG
BN
Détecteur C
PNP
fonction sombre
+
–
BU
BK A
+
BU
–
BK A
Détecteur C ’
PNP
fonction sombre
+
–
BK A
OG
OG
BN
Détecteur B’
PNP
fonction claire
–
OG
BK A
Détecteur A ’
PNP
fonction sombre
–
OG
BK A
BU
BN
Détecteur D
PNP
fonction claire
BU
+
–
BK A
Détecteur D ’
PNP
fonction claire
(1) Suppresseur d’arcs
(2) Sélecteur d’activation/déactivation du muting.
Présentation :
page 30311-FR/2
6
Caractéristiques :
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Références :
page 30311-FR/4
Encombrements :
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Solutions d’automatisme de sécurité
Schéma,
raccordement
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Connexion via le module de surveillance XPS LCM1150
Exemple : configuration avec 2 barrières immatérielles XUSLP et XUSLN
Entrées
Canal
1 entrée
Aux PNP
Aux NPN
M-Lamp 1
Mu-Aux
M-Lamp 2
Marche
Mu-Arm
Mu-en-lo
ABL 8RPS
Mu-en-hi
(2)
Alimentation
Voyant
muting
(XUS LN)
Voyant
muting
(XUS LP)
Marche
Sorties
Canal
2 entrées
Sorties
MTS Retour
Marche
Récepteur
XUS LPZ
Marche
Alimentation
dédiée
Emetteur
Récepteur
XUS LPB
Emetteur
XUS LPZ
Récepteur
XUS LN
Emetteur
XUS LN
Détecteur A
PNP
fonction sombre
Détecteur A ’
PNP
fonction sombre
Détecteur B
PNP
fonction claire
Détecteur B’
PNP
fonction claire
Détecteur C
PNP
fonction sombre
Détecteur C ’
PNP
fonction sombre
Détecteur D
PNP
fonction claire
Détecteur D ’
PNP
fonction claire
(1) Suppresseur d’arcs
(2) Sélecteur d’activation/déactivation du muting.
(3) Lorsque le module XPS LCM1150 est utilisé avec une barrière de type 2 (exemple : XUSLN),
tout le système de protection est déclassé en catégorie 2.
Présentation :
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Références :
page 30311-FR/4
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Caractéristiques :
page 30311-FR/3
Encombrements :
page 30311-FR/5
7
Solutions d’automatisme de sécurité
Schémas
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Diagramme fonctionnel du module de surveillance de sécurité XPS LCM1150
Mode de “Verrouillage du démarrage/redémarrage” avec 2 détecteurs
Alimentation
Configuration du module
Inhibition < 10 mm
t<3s
1 Barrière
immatérielle
Coupure
1 Barrière
immatérielle
coupure
t<3s
t < 1 ms
t < 1 ms
Module en alarme
Mu-en-hi (12)
Entrées
Mu-en-Io (13)
Démarrage (11) (1)
S-1A (21)
Entrées voie 1
S-1B (20)
OSSD 1A (23)
OSSD 1B (22)
M-lampe 1 (7)
Sorties
d’hinibition
Mu-auxiliaire (9)
Mu-alarme (10)
EDM/MPCE (3)
OSSD A (1)
OSSD B (2)
Sorties
Auxiliaire
Auxiliaire PNP (5)
Alarme
Auxiliaire
Auxiliaire NPN (6)
Alarme
Légende 0
1
(1) Appuyer sur le bouton démarrage.
Présentation :
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8
Caractéristiques :
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Références :
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Encombrements :
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Solutions d’automatisme de sécurité
Schémas (suite)
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Diagramme fonctionnel du module de surveillance de sécurité XPS LCM1150
Mode “Verrouillage du démarrage/redémarrage” avec 4 détecteurs
Inhibition < 10 mm
Alimentation
Configuration du module
1 Barrière
immatérielle
Coupure
1 Barrière
immatérielle
Coupure
t<3s
t<3s
t < 1 ms
Module en alarme
Mu-en-hi (12)
Entrées
Mu-en-Io (13)
Démarrage (11) (1)
S-1A (21)
S-1B (20)
S-1C (19)
Entrées voie 1
S-1D (18)
OSSD 1A (23)
OSSD 1B (22)
M-lampe 1 (7)
Sorties
d’hinibition
Mu-auxiliaire (9)
Mu-alarme (10)
EDM/MPCE (3)
OSSD A (1)
OSSD B (2)
Sorties
Auxiliaire
Auxiliaire PNP (5)
Alarme
Auxiliaire
Auxiliaire NPN (6)
Alarme
Légende 0
1
(1) Appuyer sur le bouton démarrage.
Présentation :
page 30311-FR/2
30311-FR_Ver4.2.indd
Caractéristiques :
page 30311-FR/3
Références :
page 30311-FR/4
Encombrements :
page 30311-FR/5
9
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