Solutions d`automatisme de sécurité

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Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Principe de fonctionnement
Les modules de sécurité XPS LCM s’utilisent avec des barrières immatérielles de
type 4 selon EN/IEC 61496-1 pour la réalisation d’un système d’inhibition de la
protection immatérielle “muting”. Cette fonctionnalité permet le passage automatique
de pièces à usiner ou de palettes chargées sans interruption du mouvement de
transport dans la zone protégée par le système de protection électrosensible (ESPE).
En complément de la protection électrosensible et des modules de sécurité
XPS LCM, le système se compose de 4 à 8 détecteurs d’inhibition, de deux
signalisations lumineuses et d’un commutateur à clé pour remettre le système à l’état
initial en cas d’erreur de séquence.
Lorsque le système est enclenché par l’ordre de marche et la protection immatérielle
non interrompue, le circuit principal est fermé par les sorties de sécurité des modules
XPS LCM (sorties de sécurité statiques). En complément des sorties de sécurité, les
modules sont équipés de sorties de signalisation pour messages vers l’automate.
Cinq voyants DEL ou 14 DEL et un affi cheur à 2 chiffres, en face avant, informent
sur l’état du circuit de sécurité.
Une interruption du champ de protection surveillé par le système de protection
électrosensible provoque l’ouverture instantanée des sorties de sécurité ; l’automate
de process reçoit une commande d’arrêt et l’affi chage électroluminescent DEL en
face avant signale le changement d’état de circuits de sécurité. L’état “ouvert” reste
maintenu jusqu’au redémarrage à l’aide du bouton Marche.
La fonction “muting” ne peut être activée qu’en alimentant les dispositifs d’inhibition
si les sorties de sécurité ont été préalablement mises sous tension. Les dispositifs
d’inhibition doivent être activés dans l’intervalle de temps de 3 secondes pour
déclencher la fonction “muting”. Pendant la phase “muting” activée, le transport de
matériaux à travers le champ de protection peut être réalisé sans que les sorties de
sécurité soient désactivées. Une personne n’est pas capable d’activer des
détecteurs d’inhibition de la même façon et provoque l’arrêt du système en cas
d’intrusion dans la zone dangereuse.
Lorsque la fonction “muting” est activée, un témoin lumineux pour la signalisation de
l’état du “muting” est commandé par le module XPS LCM. Une erreur au niveau du
témoin lumineux (court-circuit, circuit ouvert) est tout de suite reconnu, et désactive
la fonction “muting”. La signalisation lumineuse ne s’allume que lorsqu’un signal de
“muting” est généré et indique l’inhibition de la fonction de protection.
ESPE : équipement de protection électro sensible (barrière immatérielle).
A, B, D, C : détecteurs “muting”.
m : longueur du chariot et dM = distance entre A, B et D, C.
Conditions à respecter pour la fonction “muting”
Les détecteurs “muting” doivent être de type barrage XUB 0BPSNL2 +
XUB 0BKSNL2T réfl ex polarisé XUB 0BPSNL2 + XUC Z50 ou interrupteurs de position
mécaniques dotés des contacts.
dM ≤ m pour obtenir une validation continue de la fonction “muting”.
Eviter l’intrusion de personnes durant la phase de “muting”. Cette phase est
signalisée par témoin lumineux raccordé sur la sortie de signalisation “muting” du
module XPS LCM.
Un chariot de transport de matériaux doit générer le signal “muting” avant de
pénétrer dans le champ de protection et doit y mettre fi n lorsqu’il a de nouveau libéré
tous les détecteurs du champ de protection.
b
b
b
b
m
dM
B
A
C
D
Sens de pénétration
Signalisation “muting”
Zone
dangereuse
Chariot de
transport
Chariot de
transport
ESPE (Barrière)
m
dM
B
A
C
D
Sens de pénétration
Signalisation “muting”
Zone
dangereuse
Chariot de
transport
Chariot de
transport
ESPE (Barrière)
Caractéristiques :
page 30311-FR/3 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : pages 30311-FR/5 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Caractéristiques :
page 30311-FR/3 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : pages 30311-FR/5 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Caractéristiques :
page 30311-FR/3 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : pages 30311-FR/5 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Caractéristiques :
page 30311-FR/3 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : pages 30311-FR/5 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Principe
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Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Caractéristiques
Type de modules XPS LCM1150
Certifi cations e, TÜV, CSA, UL
Catégorie maximale
d’utilisation Selon EN 954-1/ISO 13849-1 Catégorie 4
Température de l’air ambiant Pour fonctionnement °C 0…+ 55
Pour stockage °C - 25…+ 75
Degré de protection
selon IEC 529 Bornes IP 20
Boîtier IP 20
Alimentation Tension Vc 24
Limites de tension - 10…+ 10 %
Consommation maximale W < 150
Tension assignée d’isolement (Ui) V300 (degré de pollution 2 selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
Tension assignée de tenue aux chocs (Uimp) kV 4 (catégorie de surtension III, selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
Nombre de barrières surveillées 1 à 2 couples émetteur-récepteur
Entrées pour détecteurs “muting”
nombre d’entrées à surveiller-2 à 4 par fonction “muting”
tension d’alimentation des détecteurs-V24
courant de sortie de chaque détecteur-mA < 20
Type de détecteurs “muting” Barrage, refl ex polarisé ou détecteurs à contacts secs
Temps de synchronisme détecteurs “muting” s 3 ou illimité
Durée “muting” maximale min 2 ou illimitée
Sorties de sécurité
nombre et type-2 PNP (bornes 1 et 2) à 0,625 A et 24 V
courant thermique maxi (Ithe)- 1 sortie A–
2 sorties A2 x 0,108
3 sorties A–
3 contacts A–
Sorties auxiliaires 1 PNP (borne 5) + 1 NPN (borne 6)
pouvoir de coupure sorties statiques PNP-mA 24 V/500
pouvoir de coupure sorties statiques NPN-mA 24 V/100
Puissance lampe “muting” W 1 à 7 maxi
Temps de réponse sur changement d’état d’entrée ms 1
Signalisation 14 DEL plus affi cheur à deux chiffres
Raccordement Type Bornes à vis imperdables, bornier séparé débrochable
Connexion 1 fi l Sans embout Fil rigide : 4 mm2
Sans embout Fil souple : 0,14...1,5 mm2
Avec embout Sans collerette, fi l souple : 0,14…1,5 mm2
Connexion 2 fi ls Sans embout Fil rigide : 0,14...1,5 mm2
Sans embout Fil souple : 0,14...7,5 mm2
Présentation :
page 30311-FR/2 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : pages 30311-FR/5 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Présentation :
page 30311-FR/2 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : pages 30311-FR/5 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Présentation :
page 30311-FR/2 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : pages 30311-FR/5 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Présentation :
page 30311-FR/2 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : pages 30311-FR/5 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Caractéristiques
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Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Description
XPS LCM1150
Pour l’aide au diagnostic, les modules présentent en face avant 14 voyants DEL et
un affi cheur à 2 chiffres permettant d’informer sur l’état du circuit de surveillance.
Références
Module de sécurité
Désignation Type de
bornier de
raccorde-
ment
Nombre de
circuits de
sécurité
Sorties
auxiliaires Alimen- tation Référence Masse
kg
Module de
sécurité pour
fonction
“muting”
Séparé,
débrochable
du module
2 PNP 1 PNP + 1 NPN c 24 V XPS LCM1150 0,660
Eléments de rechange
Désignation Puissance Référence Masse
Wkg
Kit voyant “muting” 5XSZ CM01 0,012
Lampes de rechange pour
kit voyant “muting”
composé d’un lot de 10 lampes
de rechange et 1 outil de
démontage/remontage
XBF-X13
1 à 7 XSZ CM02 0,016
MPCE/EDM
Preventa
Stop
OSSD 2A OSSD 2B S-2A S-2B S-2C S-2D
OSSD 1A OSSD 1B S-1A S-1B S-1C S-1D
RUN
Interlock
XPS LCM1150
Affi cheur à
2 chiffres
MPCE/EDM
Preventa
Stop
OSSD 2A OSSD 2B S-2A S-2B S-2C S-2D
OSSD 1A OSSD 1B S-1A S-1B S-1C S-1D
RUN
Interlock
XPS LCM1150
Affi cheur à
2 chiffres
XPS LCM1150
108001-38-M
XPS LCM1150
108001-38-M
Présentation :
page 30311-FR/2 Caractéristiques : page 30311-FR/3 Encombrements : page 30311-FR/5 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Présentation :
page 30311-FR/2 Caractéristiques : page 30311-FR/3 Encombrements : page 30311-FR/5 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Présentation :
page 30311-FR/2 Caractéristiques : page 30311-FR/3 Encombrements : page 30311-FR/5 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Présentation :
page 30311-FR/2 Caractéristiques : page 30311-FR/3 Encombrements : page 30311-FR/5 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Description,
références
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Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Encombrements
XPS LCM1150
Montage sur profi lé 35 mm Vue arrière
(1) 2 trous oblongs Ø 4 x 5,7.
Kit voyant “muting” XSZ CM01
(1) Cosse Faston 4,7.
85
(1)
61,2
75
85,6
100
110 85
(1)
61,2
75
85,6
100
110
(1)
31
44
11
(1)
31
44
11
Présentation :
page 30311-FR/2 Caractéristiques : page 30311-FR/3 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Présentation :
page 30311-FR/2 Caractéristiques : page 30311-FR/3 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Présentation :
page 30311-FR/2 Caractéristiques : page 30311-FR/3 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Présentation :
page 30311-FR/2 Caractéristiques : page 30311-FR/3 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311-
Encombrements
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Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Connexion via le module de surveillance XPS LCM1150
Exemple : confi guration avec les barrières immatérielles XUS LB/LDM
(1) Suppresseur d’arcs
(2) Sélecteur d’activation/déactivation du muting.
XPS LCM1150
S-1D S-1C S-1B S-1A
OSSD 1B OSSD 1A
S-2D S-2C S-2B S-2A
OSSD 2B OSSD 2A
OSSD2
MTS
OSSD1
EDM/MPCE Mon
OSSDB OSSDA
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
BN
OG
BU
BK
+
A
29
K2 K1
F1
NL
N L
0 V 24 V
(1) (1)
EDM/MPCE 0 V
0 V
0 V 0 V
K1
K2
–
BN
OG
BU
BK
+
A
–
BN
OG
BU
BK
+
A
–
BN
OG
BU
BK
+
A
–
BN
OG
BU
BK
+
A
–
BN
OG
BU
BK
+
A
–
BN
OG
BU
BK
+
A
–
BN
OG
BU
BK
+
A
–
ABL8RPS
(2)
Emetteur XUS LB/LDM
Récepteur XUS LB/LDM
Marche
Alimentation
dédiée
Voyant
muting
XUS LB/LDM
Mu-en-lo
Mu-en-hi
Marche
Mu-Arm
Mu-Aux
M-Lamp 2 M-Lamp 1
Aux NPN Aux PNP
Alimentation Entrées Sorties
Canal
1 entrée Canal 2 entrées Sorties
Marche
Aux.
Détecteur A
PNP
fonction sombre
Détecteur B
PNP
fonction claire
Détecteur C
PNP
fonction sombre
Détecteur D
PNP
fonction claire
Détecteur A ’
PNP
fonction sombre
Détecteur B’
PNP
fonction claire
Détecteur C ’
PNP
fonction sombre
Détecteur D ’
PNP
fonction claire
XPS LCM1150
S-1D S-1C S-1B S-1A
OSSD 1B OSSD 1A
S-2D S-2C S-2B S-2A
OSSD 2B OSSD 2A
OSSD2
MTS
OSSD1
EDM/MPCE Mon
OSSDB OSSDA
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
BN
OG
BU
BK
+
A
29
K2 K1
F1
NL
N L
0 V 24 V
(1) (1)
EDM/MPCE 0 V
0 V
0 V 0 V
K1
K2
–
BN
OG
BU
BK
+
A
–
BN
OG
BU
BK
+
A
–
BN
OG
BU
BK
+
A
–
BN
OG
BU
BK
+
A
–
BN
OG
BU
BK
+
A
–
BN
OG
BU
BK
+
A
–
BN
OG
BU
BK
+
A
–
ABL8RPS
(2)
Emetteur XUS LB/LDM
Récepteur XUS LB/LDM
Marche
Alimentation
dédiée
Voyant
muting
XUS LB/LDM
Mu-en-lo
Mu-en-hi
Marche
Mu-Arm
Mu-Aux
M-Lamp 2 M-Lamp 1
Aux NPN Aux PNP
Alimentation Entrées Sorties
Canal
1 entrée Canal 2 entrées Sorties
Marche
Aux.
Détecteur A
PNP
fonction sombre
Détecteur B
PNP
fonction claire
Détecteur C
PNP
fonction sombre
Détecteur D
PNP
fonction claire
Détecteur A ’
PNP
fonction sombre
Détecteur B’
PNP
fonction claire
Détecteur C ’
PNP
fonction sombre
Détecteur D ’
PNP
fonction claire
Présentation :
page 30311-FR/2 Caractéristiques : page 30311-FR/3 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : page 30311-FR/5
Présentation :
page 30311-FR/2 Caractéristiques : page 30311-FR/3 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : page 30311-FR/5
Présentation :
page 30311-FR/2 Caractéristiques : page 30311-FR/3 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : page 30311-FR/5
Présentation :
page 30311-FR/2 Caractéristiques : page 30311-FR/3 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : page 30311-FR/5
Schéma,
raccordement
Voyant
muting XUS
LB/LDM
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