Solutions d’automatisme de sécurité Principe Module de surveillance de sécurité Preventa XPS LCM pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles de sécurité type 2 et type 4 Principe de fonctionnement Les modules de sécurité XPS LCM s’utilisent avec des barrières immatérielles de type 4 selon EN/IEC 61496-1 pour la réalisation d’un système d’inhibition de la protection immatérielle “muting”. Cette fonctionnalité permet le passage automatique de pièces à usiner ou de palettes chargées sans interruption du mouvement de transport dans la zone protégée par le système de protection électrosensible (ESPE). En complément de la protection électrosensible et des modules de sécurité XPS LCM, le système se compose de 4 à 8 détecteurs d’inhibition, de deux signalisations lumineuses et d’un commutateur à clé pour remettre le système à l’état initial en cas d’erreur de séquence. Lorsque le système est enclenché par l’ordre de marche et la protection immatérielle non interrompue, le circuit principal est fermé par les sorties de sécurité des modules XPS LCM (sorties de sécurité statiques). En complément des sorties de sécurité, les modules sont équipés de sorties de signalisation pour messages vers l’automate. Cinq voyants DEL ou 14 DEL et un afficheur à 2 chiffres, en face avant, informent sur l’état du circuit de sécurité. Une interruption du champ de protection surveillé par le système de protection électrosensible provoque l’ouverture instantanée des sorties de sécurité ; l’automate de process reçoit une commande d’arrêt et l’affichage électroluminescent DEL en face avant signale le changement d’état de circuits de sécurité. L’état “ouvert” reste maintenu jusqu’au redémarrage à l’aide du bouton Marche. La fonction “muting” ne peut être activée qu’en alimentant les dispositifs d’inhibition si les sorties de sécurité ont été préalablement mises sous tension. Les dispositifs d’inhibition doivent être activés dans l’intervalle de temps de 3 secondes pour déclencher la fonction “muting”. Pendant la phase “muting” activée, le transport de matériaux à travers le champ de protection peut être réalisé sans que les sorties de sécurité soient désactivées. Une personne n’est pas capable d’activer des détecteurs d’inhibition de la même façon et provoque l’arrêt du système en cas d’intrusion dans la zone dangereuse. Lorsque la fonction “muting” est activée, un témoin lumineux pour la signalisation de l’état du “muting” est commandé par le module XPS LCM. Une erreur au niveau du témoin lumineux (court-circuit, circuit ouvert) est tout de suite reconnu, et désactive la fonction “muting”. La signalisation lumineuse ne s’allume que lorsqu’un signal de “muting” est généré et indique l’inhibition de la fonction de protection. Signalisation “muting” Zone dangereuse ESPE (Barrière) Sens de pénétration m A D B C Chariot de transport Chariot de transport dM ESPE : équipement de protection électro sensible (barrière immatérielle). A, B, D, C : détecteurs “muting”. m : longueur du chariot et dM = distance entre A, B et D, C. Conditions à respecter pour la fonction “muting” b Les détecteurs “muting” doivent être de type barrage XUB 0BPSNL2 + XUB 0BKSNL2T réflex polarisé XUB 0BPSNL2 + XUC Z50 ou interrupteurs de position mécaniques dotés des contacts. b dM ≤ m pour obtenir une validation continue de la fonction “muting”. b Eviter l’intrusion de personnes durant la phase de “muting”. Cette phase est signalisée par témoin lumineux raccordé sur la sortie de signalisation “muting” du module XPS LCM. b Un chariot de transport de matériaux doit générer le signal “muting” avant de pénétrer dans le champ de protection et doit y mettre fin lorsqu’il a de nouveau libéré tous les détecteurs du champ de protection. Caractéristiques : page 30311-FR/3 2 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : pages 30311-FR/5 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311- 30311-FR_Ver4.2.indd Caractéristiques Solutions d’automatisme de sécurité Module de surveillance de sécurité Preventa XPS LCM pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles de sécurité type 2 et type 4 Caractéristiques Type de modules Certifications Catégorie maximale d’utilisation Température de l’air ambiant XPS LCM1150 e, TÜV, CSA, UL Catégorie 4 Selon EN 954-1/ISO 13849-1 Pour fonctionnement Pour stockage Degré de protection selon IEC 529 Bornes Boîtier Alimentation Tension Limites de tension °C °C 0…+ 55 - 25…+ 75 IP 20 IP 20 Consommation maximale W c 24 - 10…+ 10 % < 150 Tension assignée d’isolement (Ui) V 300 (degré de pollution 2 selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2) Tension assignée de tenue aux chocs (Uimp) kV 4 (catégorie de surtension III, selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2) Nombre de barrières surveillées Entrées pour détecteurs “muting” - nombre d’entrées à surveiller - tension d’alimentation des détecteurs - courant de sortie de chaque détecteur Type de détecteurs “muting” Temps de synchronisme détecteurs “muting” Durée “muting” maximale Sorties de sécurité - nombre et type - courant thermique maxi (Ithe) 1 sortie 2 sorties 3 sorties 3 contacts Sorties auxiliaires - pouvoir de coupure sorties statiques PNP - pouvoir de coupure sorties statiques NPN Puissance lampe “muting” Temps de réponse sur changement d’état d’entrée Signalisation Raccordement Connexion 1 fil Connexion 2 fils Présentation : page 30311-FR/2 30311-FR_Ver4.2.indd Type Sans embout Sans embout Avec embout Sans embout Sans embout Références : page 30311-FR/4 V 1 à 2 couples émetteur-récepteur V mA 2 à 4 par fonction “muting” 24 < 20 s min Barrage, reflex polarisé ou détecteurs à contacts secs 3 ou illimité 2 ou illimitée A A A A mA mA W ms 2 PNP (bornes 1 et 2) à 0,625 A et 24 V – 2 x 0,108 – – 1 PNP (borne 5) + 1 NPN (borne 6) 24 V/500 24 V/100 1 à 7 maxi 1 14 DEL plus afficheur à deux chiffres Bornes à vis imperdables, bornier séparé débrochable Fil rigide : 4 mm2 Fil souple : 0,14...1,5 mm2 Sans collerette, fil souple : 0,14…1,5 mm2 Fil rigide : 0,14...1,5 mm2 Fil souple : 0,14...7,5 mm2 Encombrements : pages 30311-FR/5 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311- 3 Solutions d’automatisme de sécurité Description, références Module de surveillance de sécurité Preventa XPS LCM pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles de sécurité type 2 et type 4 Description XPS LCM1150 Pour l’aide au diagnostic, les modules présentent en face avant 14 voyants DEL et un afficheur à 2 chiffres permettant d’informer sur l’état du circuit de surveillance. MPCE/EDM RUN Interlock Stop XPS LCM1150 OSSD 2A OSSD 2B S-2A S-2B S-2C S-2D OSSD 1A OSSD 1B S-1A S-1B S-1C S-1D Preventa Afficheur à 2 chiffres Références Module de sécurité 108001-38-M Désignation Module de sécurité pour fonction “muting” Type de bornier de raccordement Séparé, débrochable du module Nombre de Sorties circuits de auxiliaires sécurité 2 PNP Alimen- Référence tation 1 PNP + 1 NPN c 24 V XPS LCM1150 Masse kg 0,660 Eléments de rechange Désignation Kit voyant “muting” XPS LCM1150 Puissance W 5 Lampes de rechange pour 1 à 7 kit voyant “muting” composé d’un lot de 10 lampes de rechange et 1 outil de démontage/remontage XBF-X13 Présentation : page 30311-FR/2 4 Caractéristiques : page 30311-FR/3 Encombrements : page 30311-FR/5 Référence XSZ CM01 Masse kg 0,012 XSZ CM02 0,016 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311- 30311-FR_Ver4.2.indd Encombrements Solutions d’automatisme de sécurité Module de surveillance de sécurité Preventa XPS LCM pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles de sécurité type 2 et type 4 Encombrements XPS LCM1150 Vue arrière 100 110 61,2 75 85,6 Montage sur profilé 35 mm 85 (1) (1) 2 trous oblongs Ø 4 x 5,7. 31 44 11 Kit voyant “muting” XSZ CM01 (1) (1) Cosse Faston 4,7. Présentation : page 30311-FR/2 30311-FR_Ver4.2.indd Caractéristiques : page 30311-FR/3 Schémas : pages 30311-FR/6 à 30311- 5 Solutions d’automatisme de sécurité Schéma, raccordement Module de surveillance de sécurité Preventa XPS LCM pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles de sécurité type 2 et type 4 Connexion via le module de surveillance XPS LCM1150 Exemple : configuration avec les barrières immatérielles XUS LB/LDM Voyant muting XUS LB/LDM Marche (2) 4 3 Aux NPN Aux PNP 0V EDM/MPCE Mon OSSD 2A OSSD 2B S-2A S-2B S-2C Canal 2 entrées 2 1 OSSDA 5 OSSDB 6 M-Lamp 1 Mu-Aux 7 M-Lamp 2 Marche 8 Sorties S-2D S-1A S-1B S-1D 24 V S-1C Canal 1 entrée Alimentation dédiée (1) Sorties XPS LCM1150 MTS 0V Emetteur XUS LB/LDM BN BU + OG OG Récepteur XUS LB/LDM OSSD1 Aux. EDM/MPCE Marche 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 0V 0V Entrées OSSD 1A Alimentation ABL8RPS Mu-Arm L OSSD 1B N Mu-en-hi 0V Mu-en-lo 17 16 15 14 13 12 11 10 9 F1 K1 (1) K1 Voyant muting XUS K2 LB/LDM L OSSD2 N K2 BN Détecteur A PNP fonction sombre – + BN BU + BK A OG BN Détecteur B PNP fonction claire – BU + BN BU BK A OG BN Détecteur C PNP fonction sombre + – BU BK A + BU – BK A Détecteur C ’ PNP fonction sombre + – BK A OG OG BN Détecteur B’ PNP fonction claire – OG BK A Détecteur A ’ PNP fonction sombre – OG BK A BU BN Détecteur D PNP fonction claire BU + – BK A Détecteur D ’ PNP fonction claire (1) Suppresseur d’arcs (2) Sélecteur d’activation/déactivation du muting. Présentation : page 30311-FR/2 6 Caractéristiques : page 30311-FR/3 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : page 30311-FR/5 30311-FR_Ver4.2.indd Solutions d’automatisme de sécurité Schéma, raccordement Module de surveillance de sécurité Preventa XPS LCM pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles de sécurité type 2 et type 4 Connexion via le module de surveillance XPS LCM1150 Exemple : configuration avec 2 barrières immatérielles XUSLP et XUSLN Entrées Canal 1 entrée Aux PNP Aux NPN M-Lamp 1 Mu-Aux M-Lamp 2 Marche Mu-Arm Mu-en-lo ABL 8RPS Mu-en-hi (2) Alimentation Voyant muting (XUS LN) Voyant muting (XUS LP) Marche Sorties Canal 2 entrées Sorties MTS Retour Marche Récepteur XUS LPZ Marche Alimentation dédiée Emetteur Récepteur XUS LPB Emetteur XUS LPZ Récepteur XUS LN Emetteur XUS LN Détecteur A PNP fonction sombre Détecteur A ’ PNP fonction sombre Détecteur B PNP fonction claire Détecteur B’ PNP fonction claire Détecteur C PNP fonction sombre Détecteur C ’ PNP fonction sombre Détecteur D PNP fonction claire Détecteur D ’ PNP fonction claire (1) Suppresseur d’arcs (2) Sélecteur d’activation/déactivation du muting. (3) Lorsque le module XPS LCM1150 est utilisé avec une barrière de type 2 (exemple : XUSLN), tout le système de protection est déclassé en catégorie 2. Présentation : page 30311-FR/2 Références : page 30311-FR/4 30311-FR_Ver4.2.indd Caractéristiques : page 30311-FR/3 Encombrements : page 30311-FR/5 7 Solutions d’automatisme de sécurité Schémas Module de surveillance de sécurité Preventa XPS LCM pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles de sécurité type 2 et type 4 Diagramme fonctionnel du module de surveillance de sécurité XPS LCM1150 Mode de “Verrouillage du démarrage/redémarrage” avec 2 détecteurs Alimentation Configuration du module Inhibition < 10 mm t<3s 1 Barrière immatérielle Coupure 1 Barrière immatérielle coupure t<3s t < 1 ms t < 1 ms Module en alarme Mu-en-hi (12) Entrées Mu-en-Io (13) Démarrage (11) (1) S-1A (21) Entrées voie 1 S-1B (20) OSSD 1A (23) OSSD 1B (22) M-lampe 1 (7) Sorties d’hinibition Mu-auxiliaire (9) Mu-alarme (10) EDM/MPCE (3) OSSD A (1) OSSD B (2) Sorties Auxiliaire Auxiliaire PNP (5) Alarme Auxiliaire Auxiliaire NPN (6) Alarme Légende 0 1 (1) Appuyer sur le bouton démarrage. Présentation : page 30311-FR/2 8 Caractéristiques : page 30311-FR/3 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : page 30311-FR/5 30311-FR_Ver4.2.indd Solutions d’automatisme de sécurité Schémas (suite) Module de surveillance de sécurité Preventa XPS LCM pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles de sécurité type 2 et type 4 Diagramme fonctionnel du module de surveillance de sécurité XPS LCM1150 Mode “Verrouillage du démarrage/redémarrage” avec 4 détecteurs Inhibition < 10 mm Alimentation Configuration du module 1 Barrière immatérielle Coupure 1 Barrière immatérielle Coupure t<3s t<3s t < 1 ms Module en alarme Mu-en-hi (12) Entrées Mu-en-Io (13) Démarrage (11) (1) S-1A (21) S-1B (20) S-1C (19) Entrées voie 1 S-1D (18) OSSD 1A (23) OSSD 1B (22) M-lampe 1 (7) Sorties d’hinibition Mu-auxiliaire (9) Mu-alarme (10) EDM/MPCE (3) OSSD A (1) OSSD B (2) Sorties Auxiliaire Auxiliaire PNP (5) Alarme Auxiliaire Auxiliaire NPN (6) Alarme Légende 0 1 (1) Appuyer sur le bouton démarrage. Présentation : page 30311-FR/2 30311-FR_Ver4.2.indd Caractéristiques : page 30311-FR/3 Références : page 30311-FR/4 Encombrements : page 30311-FR/5 9