Commande de positionnement MAXPOS 50/5

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Communiqué de presse
Commande de positionnement MAXPOS 50/5
La disparition de la lenteur.
Avec MAXPOS 50/5, maxon motor ag lance une nouvelle génération de commandes de position-
nement hautes performances. Cet esclave EtherCAT compact ouvre de nouveaux horizons en ma-
tière de précision, de dynamique et de synchronisation. Sa fiabilité et sa longévité sont particuliè-
rement convaincantes, même dans des conditions très difficiles. Ce produit concentre plus de 20
ans d'expérience dans le domaine du contrôle du mouvement (Motion Control).
Les moteurs maxon DC sans fer et EC sans balais (BLDC) sont prédestinés aux applications qui, de par
leur conception, exigent un extrême dynamisme et une grande longévité. C'est le cas par exemple en ro-
botique, en génie médical et dans la construction mécanique spéciale. Lorsque les exigences étaient éle-
vées, le régulateur utilisé ou ses possibilités d'intégration limitées réduisaient parfois le rayon d'action du
maître, car il ne pouvait pas suivre le grand dynamisme des moteurs. La nouvelle commande de position-
nement MAXPOS 50/5 vous permet de profiter pleinement de cette caractéristique centrale de tout mo-
teur. Grâce à la technologie dernier cri utilisée, la FPGA (Field Programmable Gate Array), la commande
réalise une fréquence de régulation maximum avec une durée de cycle réduite au minimum. Des tâches
exigeantes de commande du mouvement sont donc possibles, avec une fréquence de régulation de cou-
rant de 100 kHz et une durée de cycle efficace de 100 μs pour la communication, un maître EtherCAT ap-
proprié servant à planifier les trajectoires. Les Distributed Clocks et CoE (CAN Application Layer over
EtherCAT) avec les modes «Cyclic Synchronous» supportent également la synchronisation de systèmes
quelconques à axes multiples avec une extrême précision. Des modes de fonctionnement basés sur des
profils sont disponibles pour la position et la vitesse. La puissance de calcul élevée permet une commuta-
tion sinusoïdale des moteurs EC (BLDC) en fonction du terrain, jusqu'à une vitesse de 200 000 tr/min.
Connectivité intégrale
Les diverses possibilités de retour permettent d'utiliser les moteurs DC et EC à excitation par aimant per-
manent (BLDC) les plus divers, combinés avec des capteurs à effet Hall et des codeurs pouvant atteindre
une puissance de 250 W. La plage étendue de tension d'alimentation, de 10 à 50 VDC, ainsi que la puis-
sance de raccordement, 5 A de courant permanent et 15 A de courant de crête, ouvrent un champ d'appli-
cation très large. Deux codeurs sont utilisables simultanément. Par conséquent, une régulation Dual-Loop
peut être installée dans le maître afin de compenser le jeu mécanique et l'élasticité existant dans le sys-
tème d'entraînement, ce qui représente la solution idéale pour les applications aux exigences élevées en
matière de précision. Le spectre des codeurs compatibles s'étend des codeurs incrémentaux numériques
aux codeurs absolus à interface SSI, EnDat2.2 ou BiSS-C, en passant par des codeurs incrémentaux ana-
logiques sinus-cosinus. Naturellement, la commande présente des E/S à isolation galvanique chargée
d'intégrer les composants périphériques les plus divers, comme des fins de course et des interrupteurs de
référence.
Protection intégrale et utilisation simple
Comme un grand nombre de produits maxon, la commande de positionnement MAXPOS 50/5 dispose de
fonctions complètes qui la protègent des surcharges, des températures excessives, des surtensions et des
sous-tensions, des transitoires de tension, des courts-circuits du câble moteur ainsi que des pertes de si-
gnaux de retour. Une limitation de courant réglable assure la protection maximum du moteur et de la
charge.
3 avril 2014

Commande de positionnement MAXPOS 50/5 3 avril 2014
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Un nouveau concept de commande de l'interface graphique «MAXPOS Studio» assure une mise en ser-
vice simple et intuitive grâce à des utilitaires tout à fait classiques comme l'assistant de démarrage (Star-
tup Wizard) ou la fonction automatique de Regulation Tuning. D'autres outils complètent des possibilités
de cette commande, comme l'assistant de diagnostic complet qui élimine les problèmes ou un enregistreur
de données librement configurable qui enregistre les paramètres de process les plus divers. L'utilisateur
réalise un système d'entraînement parfaitement adapté à ses besoins en un temps record, en s'appuyant
sur la documentation complète du produit. Toute la configuration est réalisable via USB ou Ethernet.
Les informations détaillées concernant MAXPOS 50/5, la nouvelle commande de positionnement hautes
performances se trouvent sur Internet, à l'adresse http://maxpos.maxonmotor.com.
Communiqué de presse: 4374 caractères, 768 mots
Ce communiqué de presse peut être téléchargé sur internet, à l'adresse: www.maxonmotor.com
maxon motor ag
Brünigstrasse 220
Postfach 263
CH-6072 Sachseln
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Fax [phone]
Web www.maxonmotor.com
MAXPOS 50/5 – Esclave EtherCAT
Commande numérique de positionnement pour mo-
teurs DC et EC (BLDC), avec capteurs à effet Hall
et codeurs jusqu'à 250 W
© 2014 maxon motor
MAXPOS 50/5 et maxon EC-max 30, Ø 30 mm,
sans balais, 60 W, avec capteurs à effet Hall et co-
deur
© 2014 maxon motor