Remerciements
Ce travail de th`ese a ´et´e effectu´e sous la direction et l’encadrement de M. G´erard
Champenois, professeur `a l’universit´e de Poitiers et directeur du laboratoire LAII. Je lui
exprime toute ma gratitude pour la confiance qu’il a pu m’accorder ainsi que sa disponibi-
lit´e permanente. Grˆace `a ses qualit´es humaines, scientifiques, professionnelles et sa vaste
culture g´en´erale il ´etait fort agr´eable de travailler avec G´erard. Merci beaucoup.
J’adresse mes plus sinc`eres remerciements `a MM. Emile Mouni, Ing´enieur docteur au
sein de Leroy Somer et Philippe Manf´e, Responsable d´eveloppement alternateurs chez
Leroy Somer, pour leurs qualit´es humaines, leur gentillesse et leurs fructueux conseils.
Je remercie ´egalement M. Slim Tnani, Maˆıtre de conf´erence `a l’universit´e de Poitiers
pour avoir accept´ee la lourde tˆache de codiriger ce travail, tout en me conc´edant une
grande autonomie. Je lui souhaite une carri`ere avec beaucoup de r´eussite.
Je suis tr`es sensible `a l’honneur que me fait M. Daniel Roye, Professeur `a l’universit´e
de Grenoble en acceptant de pr´esider mon jury de th`ese.
Que Messieurs Eric Monmasson, Professeur `a l’universit´e de Cergy-Pontoise et Guy
Clerc, Professeur `a l’universit´e Claude Bernard (Lyon I), soient t´emoins de ma profonde
gratitude pour avoir accept´e de juger mon travail en tant que rapporteurs de cette th`ese.
Je suis tr`es reconnaissant envers MM. Olivier Bachelier, Maˆıtre de conf´erence `a l’uni-
versit´e de Poitiers et Bilal Sari, Docteur de l’universit´e de Poitiers, pour leur aide pr´ecieuse
sur la commande H∞et leurs conseils toujours b´en´efiques.
J’exprime ma tr`es grande sympathie et mes plus brefs remerciements `a M. Pascal
Rogeon, technicien de laboratoire, pour sa disponibilit´e et ses qualit´es humaines et dont
les comp´etences dans le domaine de l’´electronique et maintenance m’ont ´et´e grandement
utiles pour mener `a bien la partie exp´erimentale.
Les meilleurs sentiments sont destin´es pour tous mes coll`egues, mes amis et mes fr`eres.
Je ne peux pas oublier Bilal Sari, Seif Eddine Chouaba et Ayman El. Seedy. J’ai partag´e
avec eux des moments inoubliables.
Je voudrais remercier tout particuli`erement mes parents ainsi que tous les membres
de ma famille de leur soutien et leurs encouragements tout au long de mon cursus. Ma
reconnaissance envers eux est inestimable.
Merci ´egalement `amon´epouse qui m’a toujours soutenu et qui m’a beaucoup aid´e. A
toi, je te dis merci, merci pour ta patience, ta gentillesse et ta g´en´erosit´e.
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