Lecerveau,l’algorithmeE‐Metleprincipedel’énergielibre
Friston K (2010) The free
energy principle: a unified brain theory?
PourKarlFriston,l’hypothèseducodageprédictif s’inscritdansuncadrethéorique
beaucouppluslarge,leprincipedeminimisationdel’énergielibre:
,
.
.
,
,
-
.
‐«toutsystèmeauto‐organiséenéquilibreavecsonenvironnementdoitminimiserson
énergielibre »
‐Leprincipedel’énergielibreestune« formulationmathématiquedelamanièredontles
agentsbiologiquesrésistentàlatendancenaturelleaudésordre »:ils« maintiennent leur
étatdansunenvironnementchangeant ».
‐Lesétatsdel’organismedoiventdoncêtredebasseentropie:«lesagentsbiologiques
o
ven
m
n
m
ser
amoyenne
ong
erme
e
asurpr
se ».
‐L’énergielibreestuneéquationmathématiquequidonneunebornesupérieuresurla
surprise:«silesagentsminimisentl’énergielibre,ilsminimisentimplicitementlasurprise ».
Dans le domaine de la perception le principe conduit à
‐
,
perceptives.«L’agentinfèreoureprésente,defaçonimplicite,lescausesdesesentrées
sensoriellesselonlesprincipesdel’inférenceBayésienne optimale »
’
énergie libre peut être maximisée par l
'
,
parDempsteretal.(1977):uneprocédureitérative qui,enalternantdeuxétapes(EetM)de
façonrépétée,permetdetrouverle maximumdevraisemblance oulemaximumaposteriori
’
FristonproposequelecerveauutiliseunalgorithmeEM,cequi,silemodèlegénérateurest
Gaussien,revientàpropagerdeserreursdeprédiction.