Module d'entrées analogiques AI 4xI 2- ___________________ Avant-propos wire 4…20mA HART 1 ___________________ Guide de la documentation SIMATIC 2 ___________________ Présentation du produit ET 200SP Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel 3 ___________________ Raccordement 4 ___________________ Fonction HART 5 ___________________ Paramètres Configuration / plage 6 ___________________ d'adresses Alarmes/Messages de ___________________ 7 diagnostic ___________________ 8 Caractéristiques techniques Enregistrements de ___________________ 9 paramètres Enregistrements de service ___________________ 10 HART Représentation des valeurs ___________________ 11 analogiques 11/2014 A5E35098014-AA Mentions légales Signalétique d'avertissement Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque. DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves. ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves. PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères. IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel. En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels. Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter. Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes. Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs. Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE A5E35098014-AA Ⓟ 11/2014 Sous réserve de modifications Copyright © Siemens AG 2014. Tous droits réservés Avant-propos Domaine de validité de la documentation Le présent manuel décrit le module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART, numéro d'article 6ES7134-6TD00-0CA1. Il complète le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293), Il décrit les fonctions qui concernent le système en général. Les informations figurant dans le présent manuel et dans les manuels système / descriptions fonctionnelles permettent de procéder à la mise en service du système. Conventions Tenez également compte des remarques repérées de la façon suivante : Remarque Une remarque contient des informations sur le produit décrit dans le document, sur la manipulation du produit ou sur une partie du document nécessitant une attention particulière. Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé des mises à jour des produits. Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d’intégrer chaque composant dans un système de sécurité industrielle global et moderne. Veuillez également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres fabricants. Pour plus d’informations sur la sécurité industrielle, rendez-vous sur (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Veuillez vous abonner à la newsletter d’un produit particulier afin d’être informé des mises à jour dès qu’elles surviennent. Pour plus d’informations, rendez-vous sur (http://support.automation.siemens.com). Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 5 Avant-propos Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 6 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Sommaire Avant-propos .......................................................................................................................................... 5 1 Guide de la documentation ................................................................................................................... 11 2 Présentation du produit ......................................................................................................................... 13 2.1 3 4 5 Raccordement ...................................................................................................................................... 15 3.1 Brochage .................................................................................................................................15 3.2 Schéma de principe ................................................................................................................18 Fonction HART ..................................................................................................................................... 19 4.1 Fonctionnement de HART ......................................................................................................20 4.2 Application de HART...............................................................................................................24 4.3 Interface de commande HART ...............................................................................................26 4.4 Variables HART ......................................................................................................................28 Paramètres ........................................................................................................................................... 31 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 6 7 8 10 Paramètres du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART ...........................................................31 Paramètres de voie / de technologie ......................................................................................31 Explication des paramètres de voie / de technologie .............................................................33 Paramètres de mappage HART .............................................................................................36 Configuration / plage d'adresses ........................................................................................................... 39 6.1 Configuration ...........................................................................................................................39 6.2 Plage d'adresses ....................................................................................................................40 Alarmes/Messages de diagnostic .......................................................................................................... 43 7.1 Signalisations d'état et de défaut ............................................................................................43 7.2 Alarmes ...................................................................................................................................45 7.3 Messages de diagnostic .........................................................................................................46 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 49 8.1 9 Propriétés ................................................................................................................................13 Caractéristiques techniques du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART .................................49 Enregistrements de paramètres ............................................................................................................ 53 9.1 Paramétrage et structure des paramètres de voie/ de technologie ........................................54 9.2 Paramétrage et structure des paramètres de mappage HART ..............................................57 Enregistrements de service HART ........................................................................................................ 59 10.1 Répertoire HART ....................................................................................................................60 10.2 Données caractéristiques HART ............................................................................................60 Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 7 Sommaire 11 10.3 Enregistrement de variables HART ....................................................................................... 61 10.4 Réglages spécifiques à HART ............................................................................................... 61 10.5 Enregistrements de requête et de réponse HART ................................................................. 63 Représentation des valeurs analogiques ............................................................................................... 69 11.1 Représentation des plages d'entrée ...................................................................................... 70 11.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de mesure de courant ............... 71 Index .................................................................................................................................................... 73 Tableaux Tableau 1- 1 Documentation ......................................................................................................................... 1111 Tableau 3- 1 Brochage du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART (6ES7134-6TD00-0CA1) ...................... 1616 Tableau 4- 1 Exemples de commandes universelles .................................................................................... 2121 Tableau 4- 2 Exemples de commandes à usage général ............................................................................. 2222 Tableau 4- 3 1. er octet d'état........................................................................................................................ 2323 Tableau 4- 4 2. ème octet d'état .................................................................................................................... 2323 Tableau 4- 5 Structure des enregistrements ................................................................................................. 2626 Tableau 5- 1 Paramètres de voie / de technologie réglables et leurs valeurs par défaut ............................. 3131 Tableau 5- 2 Plages de mesure .................................................................................................................... 3434 Tableau 5- 3 Paramètres de mappage HART réglables ............................................................................... 3636 Tableau 6- 1 Plage d'adresses du module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART ............... 4040 Tableau 7- 1 LED de signalisation état de la voie / erreur de la voie ............................................................ 4444 Tableau 7- 2 Affichage de défaut de la LED DIAG ....................................................................................... 4444 Tableau 7- 3 LED de signalisation PWR ....................................................................................................... 4444 Tableau 7- 4 Messages de diagnostic, signification et solutions .................................................................. 4646 Tableau 10- 1 DB80 : format Transparent Message ....................................................................................... 6767 Tableau 10- 2 DB80 : format Compact Message ............................................................................................ 6868 Tableau 10- 3 FC81 : lire la réponse dans le DB81 avec la SFC 59 .............................................................. 6868 Tableau 11- 1 Résolution des valeurs analogiques ........................................................................................ 6969 Tableau 11- 2 Etendue de mesure du courant 4 à 20 mA / 4 à 20 mA HART ................................................ 6969 Tableau 11- 3 Plages d'entrée bipolaires ........................................................................................................ 7070 Tableau 11- 4 Plages d'entrée unipolaires ...................................................................................................... 7070 Tableau 11- 5 Plage de mesure de courant ±20 mA ...................................................................................... 7171 Tableau 11- 6 Plages de mesure de courant 0 à 20 mA et 4 à 20 mA ........................................................... 7171 Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 8 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Sommaire Figures Figure 2-1 Vue du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART ......................................................................... 1313 Figure 3-1 Schéma de principe AI 4xI 2 fils 4…20mA HART .................................................................... 1818 Figure 4-1 Le signal HART ........................................................................................................................ 2020 Figure 4-2 Environnement système pour l'utilisation de HART ................................................................. 2424 Figure 5-1 Lissage de la valeur analogique .............................................................................................. 3535 Figure 7-1 LED de signalisation ................................................................................................................ 4343 Figure 9-1 Structure de l'enregistrement 128 ............................................................................................ 5454 Figure 9-2 Information d'en-tête ................................................................................................................ 5454 Figure 9-3 Structure des octets x à x+39 pour les voies 0 à 3 .................................................................. 5656 Figure 9-4 Information d'en-tête ................................................................................................................ 5757 Figure 9-5 Paramètres ............................................................................................................................... 5757 Figure 10-1 Réglages .................................................................................................................................. 6262 Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 9 Sommaire Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 10 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 1 Guide de la documentation Introduction La documentation des produits SIMATIC est de conception modulaire et traite des sujets touchant à votre système d'automatisation. La documentation complète pour le système ET 200SP comprend le manuel système, les descriptions fonctionnelles et les manuels des appareils. En outre, le système d'information de STEP 7 (aide en ligne) vous aidera à configurer et à programmer votre système d'automatisation. Vue d'ensemble de la documentation pour le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Le tableau suivant indique les autres documents dont vous aurez besoin pour utiliser le module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART.. Tableau 1- 1 Documentation Sujet Documentation Contenu principal Description du système Manuel système Système de péri• phérie décentralisée ET 200SP • (http://support.automation.siemens. • com/WW/view/fr/58649293) • Traitement de valeurs analogiques Diagnostic système BaseUnits Planification de l'utilisation Montage Raccordement Mise en service Description fonctionnelle Traite• ment de valeurs analogiques (http://support.automation.siemens. com/WW/view/fr/67989094) • Principes de la technique analogique (câblage, traitement, technique de montage) Description fonctionnelle Diagnostic • (http://support.automation.siemens. • com/WW/view/fr/59192926) Vue d'ensemble Description / explication de la signification, par ex. temps de conversion et temps de cycle, limites d'erreur de base et d'erreur pratique Exploitation du diagnostic matériel / logiciel Manuel ET 200SP BaseUnits Caractéristiques techniques (http://support.automation.siemens. com/WW/view/fr/59753521) Manuels SIMATIC Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet (http://www.siemens.com/simatic-techdoku-portal) tous les manuels actuels traitant des produits SIMATIC. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 11 Guide de la documentation Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 12 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Présentation du produit 2.1 2 Propriétés N° d'article 6ES7134-6TD00-0CA1 Vue du module Figure 2-1 Vue du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Propriétés Le module a les caractéristiques techniques suivantes : ● Module à 4 entrées analogiques ● Type de mesure courant pour transducteur de mesure 2 fils HART ● Plage d'entrée 4 à 20 mA ● Résolution de 16 bits signe compris ● Diagnostic paramétrable par voie Le module prend en charge les fonctions suivantes : ● Communication HART (rév. 5 à rév. 7) ● Mise à jour du firmware ● Données d'identification I&M Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 13 Présentation du produit 2.1 Propriétés ● Reparamétrage en RUN ● Etat de la valeur (uniquement avec PROFINET IO) ● Jusqu'à quatre variables HART directement dans la plage d'adresses des entrées Vous pouvez configurer le module avec STEP 7 dans TIA Portal ainsi qu'avec HW Config et avec le fichier GSD. Accessoires Les accessoires suivants doivent être commandés séparément : ● Bandes de repérage ● Etiquettes de repérage couleur ● Etiquettes de repérage ● Raccordement du blindage Voir aussi Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 14 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Raccordement 3.1 3 Brochage Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART peut être utilisé avec toutes les BaseUnits de type A0 ou A1. Vous raccordez les transducteurs de mesure à la BaseUnit du module analogique. La tension d'alimentation arrive par la BaseUnit claire du groupe de potentiel correspondant et alimente le module ainsi que les transducteurs de mesure raccordés aux tensions d'alimentation des capteurs. Tout nouveau groupe de potentiel commence toujours par une BaseUnit claire. BaseUnit La BaseUnit n'est pas fournie avec le module et doit être commandée séparément. Les BaseUnits utilisables avec le module analogique sont indiquées dans Information produit pour la documentation du système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/73021864) Pour vous informer sur le choix de la BaseUnit appropriée, consultez le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293) et le manuel ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59753521) . Pour vous informer sur le câblage de la BaseUnit, le blindage des lignes, etc., consultez le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293), chapitre Raccordement. Remarque La première BaseUnit d'une station doit être une BaseUnit claire. Veuillez en tenir compte également lors de la configuration. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 15 Raccordement 3.1 Brochage Brochage général Tableau 3- 1 Brochage du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART (6ES7134-6TD00-0CA1) Brochage du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART (6ES7134-6TD00-0CA1) Borne Brochage Borne Brochage Explications BaseUnit 1 H0+ 2 H1+ A0 3 H2+ 4 H3+ Prises test HART (bornes 1 à 8) : Hn+: signal HART "+", voie n Hn- : signal HART "-", voie n Etiquette de repérage couleur (bornes 1 à 16) A1 5 H0- 6 H1- • 7 H2- 8 H3- • 9 UV0 10 UV1 11 UV2 12 UV3 Raccordement 2 fils (bornes 9 à 16) : 13 I0 + 14 I1 + • 15 I2 + 16 I3 + UVn : tension d'alimentation voie n L+ DC24V M M • In+ : signal d'entrée "+", voie n Etiquette de repérage couleur recommandée : CC03 6ES7193-6CP03-2MA0 Raccordement 2 fils, voie 0 prise pour exemple Les bornes prises de test HART Hn+ / Hn- servent à la mesure optionnelle du signal HART, par ex. avec un appareil portatif externe. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 16 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Raccordement 3.1 Brochage Brochage du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART (6ES7134-6TD00-0CA1) Raccordement 4 fils, voie 0 prise pour exemple Un raccordement 4 fils sans séparation galvanique est possible en raccordant le transducteur de mesure aux bornes prises de test HART Hn+ et Hn-. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 17 Raccordement 3.2 Schéma de principe 3.2 Schéma de principe Schéma de principe Figure 3-1 Schéma de principe AI 4xI 2 fils 4…20mA HART Tension d’alimentation L+/M Vous raccordez la tension d'alimentation (24V DC) aux bornes L+ et M. Un circuit de protection interne protège le module analogique contre l'inversion de polarité. Le module analogique surveille si la tension d'alimentation est raccordée. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 18 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Fonction HART 4 Définition "HART" signifie "Highway Addressable Remote Transducer" = appareils de terrain (capteurs et transducteurs) commandés à distance adressables via communication. Cette fonction HART vous permet, avec le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART, d'échanger en plus des données avec les appareils de terrain raccordés. Le protocole HART est devenu véritablement le protocole standard pour la communication avec des appareils de terrain intelligents : HART est une marque déposée de la "HART Communication Foundation" (HCF) qui possède tous les droits sur le protocole HART. Vous trouverez des informations détaillées sur HART dans la spécification HART. Avantages offerts par HART L'utilisation du module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART vous offre les avantages suivants : ● Raccordement compatible avec les modules analogiques standard : boucle de courant 4 20 mA ● En plus, communication numérique via le protocole HART ● De nombreux appareils de terrain à fonctions HART sont mis en œuvre ● Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART intègre dans le système S7 la possibilité d'utiliser HART Utilisation dans le système Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART est utilisé dans la périphérie décentralisée qui est raccordée à PROFIBUS DP ou à PROFINET IO. Vous pouvez raccorder un appareil de terrain à chaque voie : le module analogique AI 4xI 2wire 4…20mA HART joue le rôle de maître HART, monodrop, les appareils de terrain celui de périphériques HART. Applications typiques Les applications suivantes sont typiques : ● Mise en service d'appareils de terrain (paramétrage centralisé) ● Possibilité de modifier en ligne les paramètres d'appareils de terrain ● Affichage d'informations, d'instructions de maintenance et de diagnostics pour les appareils de terrain ● Intégration d'outils de configuration pour appareils de terrain via l'interface HART Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 19 Fonction HART 4.1 Fonctionnement de HART 4.1 Fonctionnement de HART Introduction Le protocole HART décrit les modalités physiques de la transmission : procédures de transmission, structure des messages, formats de données et commandes. Signal HART La figure ci-dessous montre le signal analogique avec superposition du signal HART modulé (par déplacement de fréquence FSK), composé de sinusoïdes de 1200 Hz et 2200 Hz et ayant la valeur moyenne 0. Le signal HART peut être filtré à travers un filtre d'entrée, ce qui permet de retrouver le signal analogique d'origine. Figure 4-1 Le signal HART ① Signal analogique ② Temps (secondes) K Commande A Réponse Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 20 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Fonction HART 4.1 Fonctionnement de HART Communication HART Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART traite la communication HART en mode multiplex, c.-à-d. voie par voie l'une après l'autre. Par conséquent, les commandes HART des voies individuelles influencent la vitesse du traitement HART des autres voies. Quand le mode HART est validé, le module analogique envoie des commandes HART de sa propre initiative aux appareils de terrain raccordés. Ces commandes spécifiques aux voies alternent avec les commandes HART externes éventuellement présentes qui arrivent par l'interface de commande du module, voir paragraphe 4.3 "Interface de commande HART". Commandes HART Les propriétés paramétrables des appareils de terrain HART (paramètres HART) peuvent être réglées au moyen de commandes HART et lues au moyen de réponses HART. Les commandes HART et leurs paramètres sont réparties en trois groupes avec les propriétés suivantes : ● universel ● à usage général ● spécifique à un appareil Les commandes universelles doivent être prises en charge par tous les constructeurs d'appareils de terrain HART, la prise en charge des commandes à usage général étant recommandée. Il existe en outre des commandes spécifiques à un appareil qui ne s'appliquent qu'à l'appareil de terrain respectif. Exemples de commandes HART Les deux tableaux suivants citent des exemples de commandes HART : Tableau 4- 1 Exemples de commandes universelles Commande Fonction 0 Lit le constructeur et le type d'appareil - l'adressage des appareils de terrain par l'adresse abrégée (short frame address) n'est possible qu'avec cette commande 0. 11 Lit le constructeur et le type d'appareil 1 Lit la variable primaire et l'unité 2 Lit courant et indication en pourcentage de la plage, numérique comme nombre à virgule flottante (IEEE 754) 3 Lit jusqu'à quatre variables dynamiques prédéfinies (variable primaire, secondaire, etc.) 13, 18 Lit ou écrit repère de point de mesure ("tag"), description et date (données envoyées avec) Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 21 Fonction HART 4.1 Fonctionnement de HART Tableau 4- 2 Exemples de commandes à usage général Commande Fonction 36 Règle la limite supérieure de la plage 37 Règle la limite inférieure de la plage 41 Exécute l'autotest de l'appareil 43 Met la variable primaire à zéro 109 Active et désactive le mode salves Structure du protocole HART Chaque télégramme HART envoyé par le module analogique à l'appareil de terrain raccordé (télégramme de requête) et chaque télégramme HART reçu par l'appareil de terrain (télégramme de réponse) a en principe la structure suivante : PREAMBLE STRT ADDR COM BCNT STATUS DATA CHK PREAMBLE : octets (0xFF) pour synchronisation. 5 à 20 octets suivant le paramétrage STRT : caractère de départ (startdelimiter) ADDR : adresse de l'appareil de terrain (1 octet pour adresse courte ou 5 octets pour adresse longue) COM : numéro de commande HART BCNT : bytecount, nombre d'octets suivants sans total de contrôle STATUS : état d'appareil HART (1er et 2ème octets d'état). Seulement dans un télégramme de réponse. Voir ci-dessous Structure de l'état d'appareil HART. DATA : données utiles / paramètres transmis, nombre par commande (0 à 230 octets) CHK : total de contrôle A l'exception des octets de préambule, cette structure est contenue dans les données de communication de l'interface de commande HART. Voir paragraphe Enregistrements de requête et de réponse HART (Page 63). Les réponses HART contiennent toujours des données. Une réponse HART est toujours envoyée avec une information d'état (état d'appareil HART, 1er et 2ème octets d'état) qu'il convient d'exploiter pour s'assurer que la réponse est correcte. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 22 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Fonction HART 4.1 Fonctionnement de HART Structure de l'état d'appareil HART (1er et 2ème octets d'état). Tableau 4- 3 1. er octet d'état Avec bit 7 = 1 : "Erreur de communication" Bit 6 = 1 Bit 5 = 1 Bit 4 = 1 Bit 3 = 1 Bit 2 = 0 Bit 1 = 1 Bit 0 = 0 erreur de parité débordement erreur de trame (framing) erreur de total de contrôle réservé débordement du tampon de réception réservé Avec bit 7 = 0 : "Spécifique selon le télégramme de réponse" Tableau 4- 4 2. ème octet d'état Bit 7 = 1 Bit 6 = 1 Bit 5 = 1 Bit 4 = 1 Bit 3 = 1 Bit 2 = 1 Bit 1 = 1 Bit 0 = 1 erreur d'appareil configuration modifiée mise en route (cold start) autres informations d'état disponibles courant de sortie analogique fixé courant de sortie analogique saturé variable secondaire hors des limites variable principale hors de la plage HART-Fast-Mode Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART prend en charge le traitement de commandes HART comme séquence SHC ("Successive HART Command"). En d'autres termes, quand le module détecte sur une voie une commande HART avec bit SHC activé, il réserve tout le traitement de commande HART à cette voie pendant 2 s environ. Aucun télégramme HART n'est traité pendant ce temps sur toutes les autres voies du module analogique, voir paragraphe Interface de commande HART (Page 26). Remarque • Les variables HART de toutes les voies HART ne sont plus actualisées pendant qu'une voie HART du module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART traite une séquence SHC, c'est-à-dire pendant que le traitement HART complet du module est réservé à cette voie. Leur valeur et leur code de qualité reste les mêmes. • Les requêtes HART pour les autres voies ne sont pas traitées et sont acquittées en conséquence. Mode de salve Le mode de salve n'est pas pris en charge par le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART. Les commandes HART avec bit salve à 1 ne sont pas prises en considération et ne sont pas transmises à l'appareil de terrain raccordé. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 23 Fonction HART 4.2 Application de HART 4.2 Application de HART Environnement système pour l'utilisation de HART Pour utiliser des appareils de terrain intelligents à fonctions HART, vous aurez besoin de l'environnement système suivant : ● Boucle de courant 4 - 20 mA Raccordement des transducteurs de mesure au module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART ● Outil de paramétrage HART "client" : Vous pouvez régler les paramètres HART soit au moyen d'un appareil de commande portatif externe (terminal portatif HART), soit par outil de paramétrage HART (PDM). Ils jouent l'un comme l'autre le rôle de "client". L'outil de paramétrage accède à l'appareil de terrain à travers le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART, tandis que le terminal portatif HART est raccordé directement en parallèle à l'appareil de terrain. Voir "Prises test HART (bornes 1 à 8)" au paragraphe 3.1 "Brochage". PDM (Process Device Manager) est disponible en autonome (stand alone) ou intégré (integrated) dans HW Config de STEP 7. ● Couplage système HART : Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART assume la fonction de "maître" : il reçoit les commandes de l'outil de paramétrage HART, par exemple, ou bien programmées dans un programme utilisateur S7, il les transmet à l'appareil de terrain intelligent et renvoie les réponses. L'interface du module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART est constituée d'enregistrements transmis via le bus de périphérie ET200SP. Les enregistrements doivent être générés et interprétés par le client. . Figure 4-2 Environnement système pour l'utilisation de HART Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 24 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Fonction HART 4.2 Application de HART Traitement des erreurs Les deux octets d'état HART (état de l'appareil HART) qui sont transmis avec chaque réponse de l'appareil de terrain contiennent des déclarations d'erreur sur la communication HART, sur les commandes HART et sur l'état de l'appareil. Elles sont évaluées par le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART, entre autres, et mises à disposition dans le système au moyen des messages de diagnostic S7. Configuration / mise en service Vous configurez le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART dans le système SIMATIC avec STEP 7 ou avec TIA Portal. Vous paramétrez les différentes voies d'une part pour l'acquisition de valeur analogique proprement dite et d'autre part pour l'utilisation des variables HART dans la plage d'adresses des entrées du module. Vous pouvez configurer un appareil de terrain par voie. Au moyen de cet appareil de terrain configuré, vous configurez / paramétrez alors l'appareil de terrain raccordé, avec PDM ou avec l'EDD pour ET200SP. Il est également possible de configurer le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART au moyen d'un fichier GSD, pour PROFIBUS DP comme pour PROFINET IO. Mais dans ce cas, les appareils de terrain raccordés ne peuvent pas être configurés / paramétrés directement. Reparamétrage des appareils de terrain Le module analogique HART accepte les reparamétrages déclenchés pour des appareils de terrain. L'attribution de droits d'accès n'est possible que dans l'outil de paramétrage. Procédez comme suit pour reparamétrer les appareils de terrain qui sont raccordés au module analogique HART : 1. Vous déclenchez le reparamétrage d'un appareil de terrain au moyen d'une commande HART que vous saisissez dans l'outil de paramétrage SIMATIC PDM ou sous forme programmée dans le programme utilisateur STEP 7. 2. Après que vous avez reparamétré un appareil de terrain HART, le bit correspondant est mis à 1 dans l'état HART de l'appareil de terrain raccordé (dans le 2ème octet d'état). 3. Suite au reparamétrage de l'appareil de terrain, le module analogique HART déclenche une alarme de diagnostic "Configuration modifiée" quand cette dernière est validée. Voir paragraphe 7.3 "Messages de diagnostic". Cette alarme de diagnostic doit être comprise comme indication et non pas comme erreur, le module analogique l'efface au bout d'1 minute environ. Lors d'un reparamétrage avec le terminal portatif, une alarme de diagnostic peut être émise également, si elle est vaidée. Voir aussi Brochage (Page 15) Messages de diagnostic (Page 46) Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 25 Fonction HART 4.3 Interface de commande HART 4.3 Interface de commande HART Enregistrements Les commandes HART sont envoyées sous forme de requêtes HART externes du client (par ex. PDM ou encore le programme utilisateur STEP 7) à l'appareil de terrain raccordé, au moyen d'enregistrements. La réponse de l'appareil de terrain est mise à disposition dans le système également au moyen d'enregistrements. La communication HART ne doit être utilisée que par un seul client par voie (PDM par ex.). Quand une voie est utilisée par plusieurs clients, la réponse mise à disposition par le module ne peut pas être associée avec certitude à un client. La gestion des clients n'est pas prise en charge par le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART. A chaque client / voie sont associés des enregistrements fixes : Tableau 4- 5 Structure des enregistrements Voie Numéro d'enregistrement Requête à l'appareil de terrain Réponse de l'appareil de terrain 0 80 81 1 82 83 2 84 85 3 86 87 Les enregistrements appropriés sont transférés au module avec l'instruction "WRREC" et lus sur le module avec l'instruction "RDREC". Les erreurs apparues lors du transfert sont indiquées par le paramètre de sortie STATUS. Les erreurs apparues lors de l'interprétation de l'enregistrement de requête sont signalées dans l'enregistrement de réponse correspondant. La requête erronée peut être relue au moyen de l'enregistrement de requête. Règles ● Après avoir écrit un enregistrement de requête, un client doit lire l'enregistrement de réponse avant de pouvoir écrire un autre enregistrement de requête. ● Le client peut exploiter l'"état du traitement" dans l'enregistrement de réponse : quand il indique "réussi" ou "erroné", l'enregistrement de réponse contient des données de réponse actuelles ou des affichages de défaut. ● L'enregistrement de réponse doit toujours être lu en entier, car le module analogique peut le modifier après la première lecture avec un état réussi ou erroné. Quand l'état du traitement indique "réussi" ou "erroné", l'enregistrement contient des données de réponse actuelles ou des affichages de défaut. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 26 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Fonction HART 4.3 Interface de commande HART ● Le client ne peut écrire un nouvel enregistrement de requête pour le module qu'après avoir lu, au moyen de l'enregistrement de réponse correspondant, la réponse à l'enregistrement de requête écrit auparavant, autrement la réponse sera écrasée par le module. ● La partie STATUS du télégramme de réponse (état de l'appareil HART dans les données de réponse) indique si des erreurs sont apparues et lesquelles. Chaque requête est enregistrée comme spécifique à la voie et l'enregistrement de requête correspondant se trouve bloqué. Ainsi, il n'est pas possible d'écrire ce même enregistrement de requête une autre fois et une tentative est acquittée par BUSY. Le blocage de l'enregistrement de requête est effacé après la fin ou le traitement de la commande HART demandée. Séquence SHC Quand une commande HART avec bit SHC activé est envoyée au module, cette voie est réservée pendant 2 secondes aux commandes HART. En d'autres termes, aucune commande HART interne n'est plus envoyée à l'appareil de terrain par cette voie. Pour chaque autre commande HART avec bit SHC activé, le module réserve à nouveau cette voie aux commandes HART pendant 2 autres secondes. Si une commande HART sans bit SHC activé est détectée sur cette voie ou si la commande HART précédente n'est pas suivie d'une autre commande pour cette voie dans l'espace de 2 secondes, c'est la commande 3 ou 9 pour lecture des variables HART qui sera envoyée de nouveau cycliquement sur cette voie à l'appareil de terrain. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 27 Fonction HART 4.4 Variables HART 4.4 Variables HART Introduction Un grand nombre d'appareils de terrain HART met des grandeurs de mesure supplémentaires à disposition (température de capteur, par ex.). Chaque voie aux fonctions HART activées lit cycliquement quatre variables HART au plus prises en charge par l'appareil de terrain raccordé. La lecture des variables HART s'effectue automatiquement au moyen de la commande HART 3 (pour les appareils de terrain avec HART Rev. 5) ou de la commande 9 (pour les appareils de terrain à partir de HART rév. 6). Ces quatre variables HART par voie sont toujours stockées dans l'enregistrement de variables HART 121 et peuvent y être lues à tout moment. Voir paragraphe Enregistrement de variables HART (Page 61). Avec le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART, il est possible de configurer en plus jusqu'à 4 variables HART directement dans la plage d'adresses des entrées du module. Vous affectez les variables HART respectives à une voie dans le dialogue des propriétés du module. Le paramétrage s'effectue au moyen de l'enregistrement de paramètres 140, voir paragraphe Paramétrage et structure des paramètres de mappage HART (Page 57). Ainsi, il vous est facile de traiter comme données d'entrée dans l'automate des valeurs de mesure provenant directement de l'appareil de terrain. Affectation des adresses Si vous placez (mappez) des variables HART dans la plage d'adresses des entrées du module au moyen du paramétrage ou du choix de la configuration appropriée, 20 octets seront toujours occupés en plus pour les variables HART. Configuration de variables HART Vous pouvez configurer jusqu'à 4 variables HART pour chaque voie : ● PV (Primary Variable) ● SV (Secundary Variable) ● TV (Teritary Variable) ● QV (Quatenary) Quand le mode HART est activé, le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART lit cycliquement en autonome les variables fournies par les appareils de terrain raccordés et les met à disposition dans la plage d'adresses des entrées conformément à la configuration. Chaque variable HART se compose d'une valeur de 4 octets et d'un octet de code de qualité. Code de qualité Le code de qualité décrit l'état de processus de la variable HART correspondante. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 28 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Fonction HART 4.4 Variables HART Structure de principe du code de qualité Bit 7….6 5....2 1…0 Quality Substatus Limits 0 0 1 1 Codé suivant "PROFIBUS PA Profile for Process Control Devices" 0 0 1 1 0: mauvais 1: incertain 0: bon 1: bon 0: OK 1: limite inférieure 0: limite supérieure 1: constante Les codes de qualité générés par le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART dépendent de la révision HART de l'appareil de terrain utilisé. Pour les appareils de terrain avec HART révision 5 Le code de qualité est calculé exclusivement à partir des 1er et 2ème octets d'état (état de l'appareil HART) des télégrammes de réponse (commande HART 3). Code de quali- Signification (état du processus) té 80H 78H Valeur correcte Valeur incertaine 84H Responsecode RC8 : erreur de mise à jour 24H Responsecode RC16 : accès restreint 23H Erreur de communication ou variable HART inexistante dans l'appareil de terrain 37H Valeur d'initialisation du module analogique 00H Valeur d'initialisation du système S7 Valable aussi quand les bits suivants sont activés dans le 2ème octet d'état du télégramme de réponse HART : • Configuration modifiée • Mise en route (cold start) • Courant de sortie analogique à intensité fixe Valable aussi quand les bits suivants sont activés dans le 2ème octet d'état du télégramme de réponse HART : • Autres informations d'état disponibles • Courant de sortie analogique saturé • Variable secondaire hors des limites • Variable principale hors de la plage. Demande de l'appareil de terrain refusée après le démarrage du module Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 29 Fonction HART 4.4 Variables HART Pour les appareils de terrain à partir de HART révision 7 Le code de qualité est calculé à partir du 1er octet d'état (état de l'appareil HART) et du DVS ("Device Variablen Status") des télégrammes de réponse (commande HART 9). Code de quali- Signification (état du processus) té 80H Valeur correcte 89H "Good" avec limite inférieure 8AH "Good" avec limite supérieure 28H…2BH "Bad" Etat du processus, calculé à partir du DVS ("Device Variablen Status") des télégrammes de réponse avec limites correspondantes (voir plus haut) 68H…6BH 78H…7BH "Manual" ou "Fixed" (commandé manuellement ou valeur fixe) 88H…8BH "More Device variable State Available" (autres informations d'état disponibles) 84H Responsecode RC8 : erreur de mise à jour 24H Responsecode RC16 : accès restreint 23H Erreur de communication ou variable HART inexistante dans l'appareil de terrain 37H Valeur d'initialisation du module analogique 00H Valeur d'initialisation du système S7 Demande de l'appareil de terrain refusée après le démarrage du module Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 30 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 5 Paramètres 5.1 Paramètres du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Les paramètres vous servent à déterminer le fonctionnement du module analogique AI 4xI 2wire 4…20mA HART. Les paramètres se divisent en : ● Paramètres de voie / de technologie (enregistrement 128) Avec la configuration GSD pour PROFIBUS DP, il s'agit d'un paramétrage réduit au démarrage (télégramme Prm). ● Paramètres déterminant l'affichage de variables HART dans la plage d'adresses du module ; paramètres de mappage HART (enregistrement 140) Lors du paramétrage dans le programme utilisateur, les paramètres sont transmis au module avec l'instruction "WRREC" via les enregistrements, voir paragraphe Paramétrage et structure des paramètres de voie/ de technologie (Page 54). 5.1.1 Paramètres de voie / de technologie Paramètres du module AI 4xI 2-/4-wire ST Le champ d'action des paramètres réglables dépend du type de configuration. Les configurations suivantes sont possibles : ● Fonctionnement décentralisé sur PROFINET IO dans un système ET 200SP ● Fonctionnement décentralisé sur PROFIBUS DP dans un système ET 200SP Tableau 5- 1 Paramètres de voie / de technologie réglables et leurs valeurs par défaut Paramètre Valeurs possibles Valeur par défaut Reparamétrage en RUN Champ d'action avec logiciel de configuration par ex. STEP 7 (TIA Portal) Fichier GSD PROFINET IO Diagnostic absence de tension d'alimentation L+ • inhiber • valider Diagnostic alimentation de capteur • inhiber • valider Diagnostic débordement haut • inhiber • valider Fichier GSD PROFIBUS D P inhiber oui Voie Module 2 inhiber oui Voie Module 2 inhiber oui Voie Module 2 Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 31 Paramètres 5.1 Paramètres du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Paramètre Valeurs possibles Valeur par défaut Reparamétrage en RUN Champ d'action avec logiciel de configuration par ex. STEP 7 (TIA Portal) Fichier GSD PROFINET IO Diagnostic débordement bas • inhiber • valider Diagnostic rupture de fil • inhiber • valider Diagnostic HART • inhiber • valider Type / plage de mesure • Lissage désactivé • Courant (transducteur de mesure 2 fils) 4..20 mA • Courant (transducteur de mesure 2 fils) 4..20 mA HART • aucun • 4 fois (faible) • 16 fois (moyen) • 32 fois (fort) • 60 Hz (temps d'intégration 16,6 ms) • 50 Hz 1 (temps d'intégration 20 ms) • 10 Hz (temps d'intégration 100 ms) Limite de courant pour diagnostic rupture de fil • 1,185 mA • 3,6 mA Nombre d'octets de préambule HART 5…20 Réjection des fréquences perturbatrices Fichier GSD PROFIBUS D P inhiber oui Voie Module 2 inhiber oui Voie Module 2 inhiber oui Voie Module 2 Courant (transducteur de mesure 2 fils) 4..20 mA HART oui Voie Voie aucun oui Voie Voie 50 Hz oui Voie Module 2 1,185 mA oui Voie non modifiable 2 5 oui Voie non modifiable 2 Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 32 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Paramètres 5.1 Paramètres du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Paramètre Valeurs possibles Valeur par défaut Reparamétrage en RUN Champ d'action avec logiciel de configuration par ex. STEP 7 (TIA Portal) Fichier GSD PROFINET IO Nombre de répétitions HART 0…255 Groupe de potentiel • Utiliser le groupe de potentiel du module gauche • Permettre un nouveau groupe de potentiel Fichier GSD PROFIBUS D P 5 oui Voie non modifiable 2 Utiliser le groupe de potentiel du module gauche non Module Module 1 Réjection des fréquences perturbatrices : pour 50 Hz, les signaux perturbateurs de 400 Hz sont automatiquement filtrés. 2 En raison du nombre de paramètres limité à 244 octets par station ET 200SP lors de la configuration GSD PROFIBUS, les possibilités de paramétrage sont restreintes. Dans ce cas, le paramétrage s'effectue au moyen de l'enregistrement 245. Au besoin, vous pouvez régler ces paramètres au moyen de l'enregistrement 128, comme il est décrit dans la colonne "Fichier GSD PROFINET IO" (voir tableau plus haut). Remarque Voies inutilisées "Désactivez" les voies inutilisées dans le paramétrage, ceci améliore le temps de cycle du module. Une voie désactivée fournit toujours la valeur analogique 7FFFH. Voir aussi Paramétrage et structure des paramètres de voie/ de technologie (Page 54) 5.1.2 Explication des paramètres de voie / de technologie Diagnostic absence de tension d'alimentation L+ Activation du diagnostic pour tension d'alimentation L+ absente ou trop faible. Diagnostic alimentation de capteur Activation du diagnostic en cas de court-circuit entre l'alimentation de capteur et la masse ou entre une entrée et l'alimentation de capteur. Les diagnostics de court-circuit et de débordement bas peuvent être activés simultanément. Quand les deux diagnostics apparaissent en même temps, c'est le diagnostic de court-circuit qui est émis. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 33 Paramètres 5.1 Paramètres du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Diagnostic débordement haut Activation du diagnostic lorsque la valeur de mesure dépasse la plage de dépassement haut. Diagnostic débordement bas Activation du diagnostic lorsque la valeur de mesure dépasse la plage de dépassement bas. Diagnostic rupture de fil Activation du diagnostic quand le module n'est traversé par aucun courant à l'entrée ou par un courant plus faible que la limite paramétrée pour rupture de fil. Les diagnostics de rupture de fil et de débordement bas peuvent être activés simultanément. Quand les deux diagnostics apparaissent en même temps, c'est le diagnostic de rupture de fil qui est émis. Diagnostic HART Activation des diagnostics des surveillances spécifiques aux télégrammes HART et des informations d'état (état de l'appareil HART) fournies dans le télégramme HART par l'appareil de terrain raccordé. Limite de courant pour diagnostic rupture de fil Vous fixez ici la limite de courant pour détecter une rupture de fil. Quand l'intensité du courant est inférieure à la limite pour rupture de fil paramétrée, la valeur de mesure est déclarée invalide et un diagnostic correspond est généré si le diagnostic de rupture de fil est activé. Quand l'état de la valeur est configuré, la valeur analogique est repérée comme invalide. Avec une limite pour rupture de fil de 3,6 mA, la valeur de mesure est repérée comme invalide quand l'intensité du courant tombe en-dessous de 3,6 mA et de nouveau valide quand l'intensité repasse au-dessus de 3,8 mA. Avec une limite pour rupture de fil de 1,185 mA, il n'y a pas d'hystérésis. Type de mesure / plage de mesure Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART a les plages de mesure suivantes : Tableau 5- 2 Plages de mesure Type de mesure Plage de mesure Résolution désactivé - - Courant (transducteur de mesure 2 fils) 4 à 20 mA 15 bits + signe Courant (transducteur de mesure 2 fils) 4 à 20 mA HART 15 bits + signe Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 34 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Paramètres 5.1 Paramètres du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Vous trouverez une vue d'ensemble de la plage de mesure ainsi que du débordement haut, du dépassement haut, etc. au Représentation des valeurs analogiques (Page 69) et dans la description fonctionnelle Traitement de valeur analogique. Lissage Les valeurs de mesure individuelles sont lissées par filtrage. Le lissage peut se régler en 4 niveaux. Temps de lissage = nombre de cycles du module (k) x temps de cycle du module. La figure suivante montre après combien de cycles de module la valeur analogique lissée est proche de 100 %, en fonction du lissage paramétré. Ceci vaut pour chaque changement de signal à l'entrée analogique. ① ② ③ ④ Aucun lissage (k = 1) Faible (k = 4) Moyen (k = 8) Fort (k = 16) Figure 5-1 Lissage de la valeur analogique Réjection des fréquences perturbatrices Supprime les perturbations des modules d'entrées analogiques provoquées par la fréquence du réseau à tension alternative utilisé. La fréquence du réseau à tension alternative peut avoir un effet perturbateur sur la valeur de mesure, en particulier lorsque la mesure est faite dans de petites plages de tension. . Nombre d'octets de préambule HART Définit le nombre d'octets de préambule (FFH) que le module doit envoyer avant chaque télégramme HART. Ces octets servent à synchroniser les télégrammes. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 35 Paramètres 5.1 Paramètres du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Nombre de répétitions HART Définit le nombre de répétitions des télégrammes HART. Quand le module analogique reçoit une réponse erronée ou pas de réponse à un télégramme HART envoyé à l'appareil de terrain, ce télégramme est répété, c'est-à-dire envoyé de nouveau à l'appareil de terrain. Comme la communication HART des différentes voies s'effectue en multiplex, les télégrammes HART erronés ont une influence sur les autres voies quand ils sont répétés un grand nombre de fois. Les autres voies sont traitées moins souvent. Groupe de potentiel Détermine qu'une BaseUnit avec arrivée de la tension d'alimentation est enfichée à cet emplacement (voir manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)). Voir aussi Paramètres du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART (Page 31) 5.1.3 Paramètres de mappage HART Les paramètres de mappage HART permettent de configurer (mapper) jusqu'à 4 variables HART dans la plage d'adresses du module. Chaque variable HART occupe 5 octets de données d'entrée. Dès que vous configurez (mappez) une variable HART au moins dans la plage d'adresses des entrées, les adresses pour les quatre variables se trouvent occupées (20 octets). Si vous configurez par GSD PROFIBUS DP avec des variables HART, vous ne pourrez pas configurer les variables HART directement. Les quatre variables secondaires sont fournies de manière fixe dans la plage d'adresses du module dans l'ordre ascendant des voies. Au besoin, vous pouvez modifier cela au moyen de l'enregistrement 140, voir paragraphe Paramétrage et structure des paramètres de mappage HART (Page 57) . Paramètres Tableau 5- 3 Paramètres de mappage HART réglables Paramètre Variable 0 Variable Valeurs possibles Voie Type Voie 0…3 • Non / Cir • Primary • Secondary • Tertiary • Quartenary 0…3 Valeur par défaut Reparamétrage en RUN Avec fichier GSD PROFIBUS DP 0 oui 0 Non / Cir oui secondary 0 oui 1 Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 36 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Paramètres 5.1 Paramètres du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Paramètre 1 Variable 2 Variable 3 Valeurs possibles Type • Non / Cir • Primary • Secondary • Tertiary • Quartenary Voie 0…3 Type • Non / Cir • Primary • Secondary • Tertiary • Quartenary Voie 0…3 Type • Non / Cir • Primary • Secondary • Tertiary • Quartenary Valeur par défaut Reparamétrage en RUN Avec fichier GSD PROFIBUS DP Non / Cir oui secondary 0 oui 2 Non / Cir oui secondary 0 oui 3 Non / Cir oui secondary Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 37 Paramètres 5.1 Paramètres du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 38 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Configuration / plage d'adresses 6.1 6 Configuration Vous configurez le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART : ● dans TIA Portal à partir de V13.0.1 ● avec STEP 7 à partir de V5.5 + SP4 (HSP0263) ● au moyen de GSD / GSDML Les fichiers GSD pour le système de périphérie décentralisé ET 200Sp sont disponibles en téléchargement sur Internet GSDML (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/57138621) GSD (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/ 73016883) Configurations possibles Les configurations suivantes sont possibles : ● sans état de la valeur et sans variables HART ("AI 4xI 2-wire 4…20mA HART") ● sans état de la valeur, avec variables HART ("AI 4xI 2-wire 4…20mA HART, 4 variables") ● avec état de la valeur et sans variables HART ("AI 4xI 2-wire 4…20mA HART, QI") ● avec état de la valeur, avec variables HART ("AI 4xI 2-wire 4…20mA HART, 4 variables, QI") Si vous configurez avec GSD / GSDML, vous devrez sélectionner directement l'une des configurations possibles. Si vous configurez avec STEP 7 (TIA Portal ou HW Config), la configuration sera déterminée indirectement par les paramètres. Restrictions ● Le module est exploitable seulement en aval d'un IM standard ou High-Feature. ● Dans une station PROFIBUS DP, l'état de la valeur n'est pas disponible. ● En aval d'un IM standard (V1.1), le module est exploitable seulement en configuration "Sans état de la valeur et sans variables HART". Dans TIA Portal, le module en aval d'un IM standard (V1.1) n'est pas disponible. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 39 Configuration / plage d'adresses 6.2 Plage d'adresses 6.2 Plage d'adresses La figure ci-après montre l'affectation de la plage d'adresses du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART en configuration avec état de la valeur (Quality Information, QI) et variables HART. Les adresses pour l'état de la valeur sont disponibles uniquement quand l'état de la valeur a été activé ou que la configuration en question a été projetée avec GSDML. Les adresses pour les variables HART sont disponibles uniquement quand les variables HART ont été configurées / paramétrées ou que la configuration en question a été projetée avec GSD / GSDML. Quand les variables HART sont configurées, mais que l'état de la valeur n'est pas configuré ou paramétré, les variables HART débutent directement à la suite des valeurs analogiques, c'est-à-dire à partir de EB x + 8. Tableau 6- 1 Plage d'adresses du module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART EB x+9 Valeur Variable HART configurée 0 …. EB x+12 EB x+13 Code de qualité EB x+14 Valeur Variable HART configurée 1 …. EB x+17 EB x+18 Code de qualité EB x+19 Valeur Variable HART configurée 2 …. EB x+22 EB x+23 Code de qualité EB x+24 …. EB x+27 Valeur EB x+28 Code de qualité Variable HART configurée 3 Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 40 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Configuration / plage d'adresses 6.2 Plage d'adresses Exploiter l'état de la valeur Quand vous activez l'état de la valeur sur le module analogique, un octet supplémentaire est affecté dans la plage d'adresses des entrées. Les bits 0 à 3 de cet octet sont affectés respectivement à la voie correspondante. Ils indiquent la validité de la valeur analogique et ceci indépendamment des diagnostics activés. Bit = 1 : la valeur analogique ou l'acquisition de valeur analogique de cette voie sont sans erreur. Bit = 0 : la valeur analogique de cette voie ne peut pas être acquise correctement. La voie est désactivée, il y a une erreur de câblage ou une erreur sur le module. Exploiter les variables HART Quand vous avez configuré (mappé) des variables HART pour le module analogique, quatre variables HART de 5 octets chacune sont stockées dans la plage d'adresses des entrées. Chaque variable HART se compose d'une valeur réelle de 4 octets et d'un octet de code de qualité. Le code de qualité indique la validité de la valeur, voir chapitre Variables HART (Page 28) . Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 41 Configuration / plage d'adresses 6.2 Plage d'adresses Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 42 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Alarmes/Messages de diagnostic 7.1 7 Signalisations d'état et de défaut LED de signalisation La figure ci-dessous montre les signalisations d'état et de défaut du module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART. ① ② ③ ④ DIAG (verte / rouge) Etat de la voie (verte) Erreur de la voie (rouge) PWR (verte) Figure 7-1 LED de signalisation Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 43 Alarmes/Messages de diagnostic 7.2 Alarmes Signification des LED de signalisation Les tableaux suivants donnent la signification des affichages d'état et de défaut. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au paragraphe Messages de diagnostic (Page 46). Tableau 7- 1 LED de signalisation état de la voie / erreur de la voie LED Signification Etat de la voie Erreur de voie éteinte éteinte Voie désactivée ou module hors circuit Voie activée et pas de diagnostic pour cette voie allumée éteinte Voie activée et diagnostic présent pour cette voie éteinte allumée Voie activée et seulement diagnostic HART présent pour cette voie allumée allumée Tableau 7- 2 Affichage de défaut de la LED DIAG LED DIAG Signification Alimentation du bus interne de l'ET 200SP défectueuse ou désactivée éteinte Module non paramétré clignote Module paramétré, pas de diagnostic du module allumée clignote Module paramétré et diagnostic pour le module, il y a actuellement une erreur au moins Tableau 7- 3 LED de signalisation PWR LED PWR Signification Tension d'alimentation L+ absente éteinte Tension d'alimentation L+ appliquée allumée Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 44 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Alarmes/Messages de diagnostic 7.2 Alarmes 7.2 Alarmes Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART prend en charge les alarmes de diagnostic. Alarme de diagnostic Le module génère une alarme de diagnostic pour les les événements suivants : ● Voie / composant non disponible temporairement ● Court-circuit / surcharge de la tension de capteur ● Rupture de fil ● Valeur limite inférieure dépassée ● Valeur limite supérieure dépassée ● Erreur ● Tension d'alimentation L+ absente ● Erreur de communication HART ou erreur de l'appareil de terrain HART Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 45 Alarmes/Messages de diagnostic 7.3 Messages de diagnostic 7.3 Messages de diagnostic Un message de diagnostic est généré pour chaque événement de diagnostic détecté. La LED DIAG clignote sur le module. De plus, le diagnostic est affiché voie par voie par les LED correspondantes pour erreur de la voie / état de la voie. Les messages de diagnostic peuvent être lus dans le tampon de diagnostic de la CPU, par exemple, ou affichés dans STEP 7 à l'aide de la vue En ligne & diagnostic. Les codes d'erreur peuvent être exploités à l'aide du programme utilisateur. Tableau 7- 4 Messages de diagnostic, signification et solutions Message de diagnostic Code d'erreur Signification Voie / composant non disponible temporairement 1FH • La mise à jour du firmware est en cours ou a été annulée. Le module n'effectue aucune mesure pendant ce temps. • Court-circuit à la masse de l'alimentation de capteur • Court-circuit entre l'entrée et l'alimentation de capteur • Surcharge de l'alimentation de capteur • Résistance du circuit de capteur trop élevée. • Coupure de la ligne entre module et capteur • Voie sans circuit de protection (ouverte) Court-circuit / 10EH surcharge de la tension de capteur * Rupture de fil 6H Solution • Corriger l'accord module / capteur • Utiliser un autre type de capteur ou modifier le câblage, en utilisant par exemple des câbles de plus forte section • Etablir la liaison par ligne • Désactiver le diagnostic • Connecter les contacts du capteur Valeur limite supé- 7H rieure dépassée • La valeur analogique est supérieure au dépassement haut. • Corriger l'accord module / capteur Valeur limite inférieure dépassée 8H • La valeur analogique est inférieure au dépassement bas. • Corriger l'accord module / capteur Erreur 9H • Une erreur interne est apparue dans le module. • Remplacer le module • Tension d'alimentation L+ absente ou trop faible • Vérifier la tension d'alimentation L+ sur la BaseUnit • Vérifier le type de la BaseUnit Absence de ten11H sion d'alimentation Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 46 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Alarmes/Messages de diagnostic 7.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code d'erreur Signification Erreur de communication HART 141H • L'appareil de terrain HART ne répond pas • Vérifier le câblage du processus • Erreur de synchronisation • Corriger le paramétrage • L'appareil de terrain HART n'a pas compris la commande envoyée (1er octet d'état) • Régler le courant de sortie ≥4 mA • Augmenter le nombre de répétitions paramétré • Paramètres incorrects dans l'appareil de terrain HART • Vérifier le paramétrage de l'appareil HART • L'appareil de terrain HART est • en mode de simulation sur "Va- • riable primaire hors des limites" Variable principale 142H HART hors de la plage. Courant de sortie analogique HART saturé Courant de sortie analogique HART à intensité fixe Variable secondaire HART en dehors des limites 143H 144H 149H • Point de mesure incorrect • Variable primaire paramétrée hors des limites Solution Corriger la simulation Vérifier si le transducteur de mesure correct est raccordé Le courant de sortie de l'appareil de terrain HART est saturé : • Paramètres incorrects dans l'appareil de terrain HART • L'appareil de terrain HART est réglé sur une valeur de mesure trop élevée en mode de simulation • Point de mesure incorrect Le courant de sortie de l'appareil de terrain HART est réglé sur une intensité fixe : • Paramètres incorrects dans l'appareil de terrain HART • L'appareil de terrain HART est réglé sur une valeur de mesure trop élevée en mode de simulation • Point de mesure incorrect • Paramètres incorrects dans l'appareil de terrain HART • L'appareil de terrain HART est en mode de simulation sur "Variable non primaire hors des limites" • Point de mesure incorrect • Variable non primaire paramétrée hors des limites Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 47 Alarmes/Messages de diagnostic 7.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code d'erreur Signification Autres informations d'état HART disponibles 145H • Dans l'état d'appareil HART (dans le 2ème octet d'état), le code pour "Autres informations d'état disponibles" a été activé. Configuration HART modifiée 146H • • Dans l'état d'appareil HART (dans le 2ème octet d'état), le code pour "Reparamétrage" de l'appareil HART a été activé. Si vous ne voulez pas qu'une alarme de diagnostic soit déclenchée pour un reparamétrage, il ne faut pas valider l'alarme de diagnostic. 147H • L'appareil de terrain signale un • dysfonctionnement dans l'état d'appareil HART (dans le 2ème octet d'état) Lire l'état au moyen de la commande HART 48 et éliminer au besoin l'erreur / la cause (réinitialisé automatiquement par le module au bout d'1 minute env.) Dysfonctionnement de l'appareil de terrain HART Solution • • Lire l'état au moyen de la commande HART 48 et éliminer au besoin l'erreur / la cause Remplacer l'appareil de terrain * Un court-circuit de l'alimentation de capteur à la masse ou du signal d'entrée à l'alimentation de capteur d'une voie peut se répercuter brièvement (durée < 0,5 s) sur d'autres voies. Par conséquent, le diagnostic de court-circuit peut être signalé également sur des voies non concernées ou la valeur de mesure brièvement modifiée. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 48 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 8 Caractéristiques techniques 8.1 Caractéristiques techniques du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Caractéristiques techniques du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 6ES7134-6TD00-0CA1 Désignation du type de produit AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Informations générales BaseUnits utilisables BU de type A0, A1 Prise en charge de HART Rév. 5 à rév. 7 Fonctions du produit Données I&M Oui, I&M0 à I&M3 Mise à jour du firmware possible Oui Ingénierie configurable avec STEP 7 TIA Portal / intégrée à partir de la version V13 + SP1 configurable avec STEP 7 / intégrée à partir de la version V5.5 + SP4 + HSP0263 PROFIBUS à partir de la version GSD / révision GSD GSD V3.0 PROFINET à partir de la version GSD / révision GSD GSDML V2.31 Configuration CiR en RUN Reparamétrage en RUN possible Oui Montage Montage en rack possible Oui Montage encastré frontal possible Oui Montage sur rail possible Oui Montage mural / direct possible Non Tension d'alimentation Valeur nominale (DC) 24 V / 110 mA Plage admissible, limite inférieure (DC) 19,2 V Plage admissible, limite supérieure (DC) 28,8 V Courant d'entrée Consommation max. 25 mA ; sans alimentation de capteur Alimentation de capteur Alimentation de capteur 24V Oui Protection contre les courts-circuits Oui Courant de sortie par voie (4 voies), max 20 mA ; 50 mA maxi par voie pour une durée < 10 s Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 49 Caractéristiques techniques 8.1 Caractéristiques techniques du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 6ES7134-6TD00-0CA1 Résistance de charge du capteur > 750 Ω pour L+ = 24 V Puissance dissipée Puissance dissipée, typ. 0,65 W ; sans capteur Plage d'adresses par module Sans état de la valeur et sans variable HART 8 octets Avec état de la valeur et sans variable HART 9 octets Sans état de la valeur, avec variables HART 28 octets Avec état de la valeur, avec variables HART 29 octets Entrées analogiques Nombre d'entrées analogiques 4 Courant d'entrée maximal autorisé pour entrée de courant (limite de destruction), max. 50 mA Plages d'entrée (valeurs nominales), courants Courant de 4 à 20 mA Oui, 15 bits + signe Résistance d'entrée (4 à 20 mA) 280 Ω ; + env. 0,35V de tension de passage de diode Longueur de câble Longueur de câble blindé, max. 800 m Formation de la valeur analogique Principe de mesure par intégration (sigma delta) Temps d'intégration et de conversion / résolution par voie Résolution avec plage de dépassement haut (bits signe compris), max. 16 bits Oui, voie par voie Réjection des tensions parasites pour fréquence perturbatrice f1 en Hz 10 / 50 / 60, voie par voie Lissage des valeurs de mesure paramétrable Oui (aucun, faible, moyen, fort), voie par voie Erreurs / précisions Erreur de linéarité (rapportée à la plage d'entrée), (+/) ± 0,01 % Erreur de température (rapportée à la plage d'entrée), ± 0,005 % (+/-) Diaphonie entre les entrées, min. 60 dB Précision de répétabilité à l'état stabilisé à 25 °C (rapportée à la plage d'entrée), (+/-) ± 0,05 % Limite d'erreur pratique dans toute la plage de température Courant, rapporté à la plage d'entrée, (+/-) ± 0,5 % Limite d'erreur de base (limite d'erreur pratique à 25 °C) Courant, rapporté à la plage d'entrée, (+/-) ± 0,3 % Influence d'un signal HART superposé au signal d'entrée, rapportée à la plage d'entrée Erreur avec temps d'intégration de 16,6 ms ± 0,05% Erreur avec temps d'intégration de 20 ms ± 0,04% Erreur avec temps d'intégration de 100 ms ± 0,02% Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 50 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Caractéristiques techniques 8.1 Caractéristiques techniques du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 6ES7134-6TD00-0CA1 Réjection des tensions perturbatrices pour f = n x (f1 +/- 1 %), f1 = fréquence perturbatrice Perturbation de mode série (val. crête perturb. < valeur nominale de la plage d'entrée), min. 60 dB Alarmes / diagnostics / informations d'état Alarme de diagnostic Oui Messages de diagnostic Surveillance de la tension d'alimentation Oui Rupture de fil Oui, voie par voie Court-circuit Oui, voie par voie, court-circuit entre l'alimentation capteur et la masse ou une entrée et l'alimentation capteur Débordement haut / bas Oui, voie par voie HART Oui, voie par voie LED d'affichage de diagnostic Surveillance de la tension d'alimentation Oui, LED PWR verte Affichage d'état de la voie Oui, LED verte Pour diagnostic de voie Oui, LED rouge Pour un diagnostic du module Oui, LED DIAG verte / rouge Séparation galvanique entre les voies Non entre les voies et le bus interne Oui entre les voies et la tension d'alimentation de l'électronique Non Isolation, conçue pour isolation de base entre voies et 60 V AC / 75 V DC bus interne Isolation Isolation testée avec 500 V AC ou 707 V DC (test type) Température de service Position de montage horizontale, min. 0°C Position de montage horizontale, max. 60°C Position de montage verticale, min. 0°C Position de montage verticale, max. 50°C Cotes Largeur 15 mm Hauteur 73 mm Profondeur 58 mm Poids Poids, env. 31 g Dessin coté Voir manuel ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59753521) Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 51 Caractéristiques techniques 8.1 Caractéristiques techniques du module AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 52 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Enregistrements de paramètres 9 Paramétrage dans le programme utilisateur Vous avez la possibilité de reparamétrer certaines voies du module ainsi que le mappage des variables HART en MARCHE sans que cela ait des répercussions sur les autres voies. Modification des paramètres en RUN Les paramètres sont transférés au module avec l'instruction "WRREC" : ● les paramètres de voie/de technologie au moyen de l'enregistrement 128, ● le mappage HART au moyen de l'enregistrement 140. Ce faisant, les paramètres réglés avec STEP 7 ne sont pas modifiés dans la CPU, c'est-àdire que les paramètres réglés avec STEP 7 seront de nouveau valides après une mise en route. Paramètre de sortie STATUS En cas d'erreur pendant le transfert des paramètres avec l'instruction "WRREC", le module continue de fonctionner avec le paramétrage utilisé jusque-là. Le paramètre de sortie STATUS contient un code d'erreur correspondant. L'instruction "WRREC" et les codes d'erreur sont décrits dans l'aide en ligne de STEP 7. Paramètres Seules sont admissibles les valeurs indiquées respectivement ci-après. Les valeurs qui ne figurent pas dans la liste seront refusées par le module analogique. Le module analogique vérifie chaque enregistrement de paramètres. Quand il détecte un paramètre erroné, il refuse l'enregistrement complet et conserve ses anciens paramètres non modifiés. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 53 Enregistrements de paramètres 9.1 Paramétrage et structure des paramètres de voie/ de technologie 9.1 Paramétrage et structure des paramètres de voie/ de technologie Structure de l'enregistrement 128 L'enregistrement 128 a une longueur de 42 octets et contient les paramètres de voie ou de technologie des quatre voies, à savoir 10 octets par voie. On distingue les paramètres qui influencent l'acquisition de valeur analogique proprement dite, les validations de diagnostic et les paramètres de base de la communication HART. Vous pouvez utiliser les enregistrements 131 à 134 pour spécifier et modifier d'autres paramètres et des réglages spécifiques à HART. Voir paragraphe Réglages spécifiques à HART (Page 61). Figure 9-1 Structure de l'enregistrement 128 Information d'en-tête La figure suivante montre la structure de l'information d'en-tête. Figure 9-2 Information d'en-tête Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 54 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Enregistrements de paramètres 9.1 Paramétrage et structure des paramètres de voie/ de technologie Paramètres La figure suivante montre la structure des paramètres pour les voies 0 à 3. Tous les bits non utilisés ainsi que les bits ou les octets marqués comme "réservés" doivent être à zéro. Vous activez un paramètre en mettant le bit correspondant à "1" ou à la valeur appropriée. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 55 Enregistrements de paramètres 9.1 Paramétrage et structure des paramètres de voie/ de technologie * x = 2 + (numéro de voie * 10); avec numéro de voie 0 à 3 Figure 9-3 Structure des octets x à x+39 pour les voies 0 à 3 Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 56 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Enregistrements de paramètres 9.2 Paramétrage et structure des paramètres de mappage HART 9.2 Paramétrage et structure des paramètres de mappage HART Structure de l'enregistrement 140 L'enregistrement 140 a une longueur totale de 12 octets. Avec les paramètres de l'enregistrement 140, vous pouvez configurer / mapper jusqu'à quatre variables HART des différentes voies dans la plage d'adresses des entrées du module, dans la mesure où la configuration appropriée est sélectionnée, voir paragraphe 6.1 "Configuration". Information d'en-tête La figure suivante montre la structure de l'information d'en-tête. Figure 9-4 Information d'en-tête Paramètres La figure ci-dessous montre le paramétrage des quatre variables HART 0 à 3. * x = 4 + (variable HART * 2) ; avec variable HART 0 à 3 Figure 9-5 Paramètres Le repère de variable 0 = non ou 15 = CiR provoque le même comportement du module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART. Aucune variable HART n'est configurée ou Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 57 Enregistrements de paramètres 9.2 Paramétrage et structure des paramètres de mappage HART mappée, c'est-à-dire que la zone de mémoire correspondante reste libre dans la plage d'adresses des entrées. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 58 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 10 Enregistrements de service HART Lire / écrire des données en MARCHE Les enregistrements de service HART sont transférés au module avec l'instruction "WRREC" et lus sur le module avec l'instruction "RDREC". Les erreurs apparues lors du transfert sont indiquées au paramètre de sortie STATUS de "WRREC" ou de "RDREC". Les enregistrements de service suivants sont disponibles : Numéro d'enregistrement Description Longueur (octet) peut être écrit peut être lu 80 Requête HART voie 0 240 oui oui 81 Réponse HART voie 0 240 non oui 80 Requête HART voie 1 240 oui oui 81 Réponse HART voie 1 240 non oui 80 Requête HART voie 2 240 oui oui 81 Réponse HART voie 2 240 non oui 80 Requête HART voie 3 240 oui oui 81 Réponse HART voie 3 240 non oui 121 Variables HART 80 non oui 131 Paramètres HART voie 0 8 oui oui 132 Paramètres HART voie 1 8 oui oui 133 Paramètres HART voie 2 8 oui oui 134 Paramètres HART voie 3 8 oui oui 148 Répertoire HART 17 non oui 149 Données caractéristiques HART 3 non oui Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 59 Enregistrements de service HART 10.1 Répertoire HART 10.1 Répertoire HART Structure du répertoire HART Octet Signification Remarque 0 Profile Revision Number = 2, 0 (révision 2.0) 2 Index of Client Management = 255 (non pertinent) 3 Number of Clients =1 4 Number of Channels =4 5 Write Read Index Offset = 1 (la réponse à un enregistrement de requête s'effectue avec le numéro de cet enregistrement de requête + 1) 6 Index of HMD Feature Parameter = 149 7 Index of HMD Module Parameter = 255 (non pertinent) 8 Start Index of Burst Buffer Area = 255 (non pertinent) 9+n Index of HMD Channel Parameter (Channel n) = 131+n 9+n+4 Index of HART Client Channel Message Data = 80+(2*n) 1 10.2 Les enregistrements de requête HART ne sont pas configurables. Ce sont les enregistrements à partir du numéro 80 (80, 82, 84, 86) qui sont utilisés de façon fixe. Données caractéristiques HART Structure des données caractéristiques HART Octet Signification Remarque 0 Octet 0 = 0x62 Bit 1 = 1 : "Parameter check result is given with a read response" Bit 5 = 1 : "compact format is supported" 1 Octet 1 =0 2 Max Length Data Unit = 240 (longueur maximale des enregistrements de requête HART) Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 60 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Enregistrements de service HART 10.3 Enregistrement de variables HART 10.3 Enregistrement de variables HART Le module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART prend en charge jusqu'à 4 variables HART par voie, variables qui sont lues cycliquement si elles sont prises en charge par l'appareil de terrain raccordé. Ces 16 variables HART sont mises à disposition sous forme lisible dans l'enregistrement de variables 121. Chaque variable HART se compose d'une valeur réelle de 4 octets et d'un octet de code de qualité. Voir le paragraphe 4.4.1 "Code de qualité". Structure de l'enregistrement de variables HART Octet Signification Voie 0 0…3 Valeur 4 Code de qualité 5…8 Valeur 9 Code de qualité 10…13 Valeur 14 Code de qualité 15…18 Valeur 19 Code de qualité Primary Variable (PV) Secondary Variable (SV) Tertiary (TV) Quartenary (QV) Voie 1 20…39 Variables HART comme pour la voie 0 Voie 2 40…59 Variables HART comme pour la voie 0 Voie 3 60…79 Variables HART comme pour la voie 0 Quand HART n'est pas activé ou que la variable HART respective n'est pas fournie par l'appareil de terrain raccordé, la variable correspondante = 0 et le code de qualité (QC) = 0x37 (valeur d'initialisation du module analogique). 10.4 Réglages spécifiques à HART La communication HART est disponible via le paramétrage standard (voir paragraphe 9.1 "Paramétrage et structure des paramètres de voie/de technologie"). Au moyen des enregistrements 131 à 134, vous pouvez spécifier pour chaque voie d'autres réglages spécifiques à HART. Ce faisant, les paramètres réglés avec STEP 7 ne sont pas modifiés dans la CPU, c'est-àdire que les paramètres réglés avec STEP 7 seront de nouveau valides après une mise en route. A chaque nouveau paramétrage du module analogique, les réglages spécifiques à HART sont remis aux valeurs initiales contenues dans l'enregistrement de paramètres 128. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 61 Enregistrements de service HART 10.4 Réglages spécifiques à HART En l'absence de tension d'alimentation L+, le module ne prend pas en charge les réglages spécifiques à HART. Voie Numéro d'enregistrement 0 131 1 132 2 133 3 134 Structure des réglages spécifiques à HART Figure 10-1 Réglages Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 62 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Enregistrements de service HART 10.5 Enregistrements de requête et de réponse HART 10.5 Enregistrements de requête et de réponse HART Les commandes HART sont exécutées via une interface de commande séparée avec, dans chaque cas, un enregistrement de requête et un enregistrement de réponse. Voie Numéro d'enregistrement Requête à l'appareil de terrain Réponse de l'appareil de terrain 0 80 81 1 82 83 2 84 85 3 86 87 Structure des enregistrements de requête 80, 82, 84, 86 Octet Signification 0 Contrôle de requête 1 Nombre d'octets de préambule 2…239 Données de communication selon la spécification HART Remarque 5…20 Codage "Request-Control" Bits 0 à 1 : réservé = 0 Bit 2 : 0 = les paramètres ne sont pas vérifiés Bits 3 à 4 : réservé = 0 Bit 5 : 0 = format transparent * 1 = format compact Bit 6 : 1 = activer mode SHC ** Bit 7 : 0 = requête HART * Le module analogique traite les commandes HART au format Transparent Message et au format Compact Message. Mais il fournit toujours les données de réponse au format Transparent Message. ** Le traitement d'une séquence de commandes HART en tant que séquence SHC a des répercussions sur toutes les autres voies avec HART activé. Voir le paragraphe 4.3 "Interface de commande HART", séquence SHC. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 63 Enregistrements de service HART 10.5 Enregistrements de requête et de réponse HART Structure des enregistrements de réponse 81, 83, 85, 87 Pour réponse avec erreur Octet Signification 0 Contrôle de réponse Remarque 1 Signalisation groupée de défauts HART 2 Erreur de protocole 3…239 Données de réponse selon la spécification HART Existent seulement pour "Résultat de réponse" = 6 = "erroné, avec données" Pour réponse sans erreur Octet Signification Remarque 0 Contrôle de réponse 1 Signalisation groupée de défauts HART 2…239 Données de réponse selon la spécification HART Existent seulement pour "Résultat de réponse" = 4 = "réussi, avec données" Codage "Response-Control" : Bit 0-2 : Response Result (état du traitement) 0 = inactif 1 = inactif (réservé) 2 = en attente 3 = en attente, en exécution 4 = réussi, avec données 5 = réussi, sans données 6 = erroné, avec données 7 = erroné, sans données Bit 3 : 0 = Burst Mode non activé ; Bit 4 : 0 = les données de réponse viennent directement de l'appareil HART Bit 5 : 0 = données de réponse au format Transparent Message Bit 6 : 0 = mode SHC non actif 1 = mode SHC activé Bit 7 : 0 = réponse HART Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 64 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Enregistrements de service HART 10.5 Enregistrements de requête et de réponse HART Codage "Signalisation groupée de défauts HART" Numéro de bit Signification Explication 0 Autres informations d'état disponibles (2. ème octet d'état HART). Vous obtiendrez au besoin des informations d'état supplémentaires avec la commande HART 48. 1 Erreur lors de la communica- L'appareil de terrain a constaté une erreur de commution HART nication lors de la réception de la commande. Les indications sur l'erreur se trouvent dans le 1er octet d'état HART. 2 Contrôle de paramètres 0: paramètres HMD inchangés 1: vérifier les paramètres HMD 3 réservé Toujours 0 4…7 Erreur de protocole HART dans la réponse 0: erreur non spécifiée 1: erreur HMD 2: erreur de voie 3: erreur de commande 4: erreur de demande 5: erreur de réponse 6: demande refusée 7: demande de profil refusée 8: demande spécifique au constructeur refusée 9 - 15: non utilisé Codage "Erreur de protocole HART dans la réponse" Erreur de protocole HART dans la réponse Signification Explication 0 Erreur non spécifiée Toujours 0 1 Erreur HMD 0: non spécifiée 1: erreur interne de communication 2: erreur de paramétrage 3: erreur matérielle 4: temps d'attente écoulé 5: temporisation HART écoulée 6…127: réservé 128…255: spécifique au constructeur Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 65 Enregistrements de service HART 10.5 Enregistrements de requête et de réponse HART Erreur de protocole HART dans la réponse Signification Explication 2 Erreur de voie 0: non spécifiée 1: erreur de câble 2: court-circuit 3: câble ouvert 4: sortie de courant faible 5: erreur de paramétrage 6…127: réservé 128…255: spécifique au constructeur 3 Erreur de commande 4 Erreur de demande 0-127: protocole HART Bit 7 = toujours 0 Bit 0 = 0 : réservé Bit 1 = 1 : débordement du tampon de réception Bit 2 = 0 : réservé Bit 3 = 1 : erreur de total de contrôle Bit 4 = 1 : erreur de trame Bit 5 = 1 : erreur de débordement Bit 6 = 1 : erreur de parité Bit 7 = 1 : réservé 5 Erreur de réponse Bit 0 = 1 : timeout GAP Bit 1 = 1 : débordement du tampon de réception Bit 2 = 1 : timeout Bit 3 = 1 : erreur de total de contrôle Bit 4 = 1 : erreur de trame Bit 5 = 1 : erreur de débordement Bit 6 = 1 : erreur de parité Bit 7 = 1 : réservé 6 Demande refusée 0: non spécifié 1: format court (Compactformat) non pris en charge 2: SHC non pris en charge 3: commande inadmissible 4: pas de ressources 5…127: réservé 128…255: spécifique au constructeur 7 Demande de profil refusée 0: non spécifié (n'est pas pris en charge) 8 Demande spécifique au constructeur refusée 0: non spécifié (n'est pas pris en charge) Exemple de programmation HART (interface de commande HART) Il s'agit d'envoyer à l'appareil de terrain HART dont l'adresse est "98 CF 38 84 F0" la commande 01 pour la voie HART 0, au format Transparent Message. Un front montant à l'entrée 4.0 d'un module d'entrées TOR provoque l'écriture de la commande HART. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 66 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Enregistrements de service HART 10.5 Enregistrements de requête et de réponse HART On suppose les données suivantes : ● L'adresse du module analogique AI 4xI 2-wire 4…20mA HART est 512 (200H). ● L'enregistrement est stocké dans le DB80 : à partir de l'adresse 0.0, longueur 11 octets. ● Le DB80 (enregistrement de requête pour la voie 0) comporte 11 octets dans cet exemple. Explication LIST U E 4.0 FP M 101.0 = M 104.0 m2 : CALL SFC 58 REQ :=M104.0 Demande d'écriture IOID :=B#16#54 ID de plage d'adresses LADDR :=W#16#200 Adresse du module RECNUM :=B#16#50 Numéro d'enregistrement 80 RECORD :=P#DB80.DBX0.0 BYTE 11 Enregistrement d'une longueur de 11 octets (doit correspondre exactement à la longueur à transférer) RET_VAL :=MW93 RET_VAL de SFC 58 (ok/erreur/etc.) BUSY :=M51.0 L'écriture n'est pas encore terminée U M 51.0 SPB m2 BE Tableau 10- 1 DB80 : format Transparent Message Octet Valeur initiale (hexa) Commentaire (hexa) 0 00 Req_Control (00 = format Transparent Message. 40 = format Transparent Message avec séquence SHC) 1 05 Nombre d'octets de préambule (05-14) 2 82 Caractère de début (02 = trame courte avec commande 0) (82 = trame longue avec autres commandes) 3 98 4 CF 5 38 Adresse (avec la commande 0, l'adresse a exactement 1 octet de long et la valeur 0.) 6 84 7 F0 8 01 Commande (CMD) 9 00 Longueur en octets 10 98 Total de contrôle (CHK) (est calculé à partir de l'octet 2 "caractère de début" jusqu'à l'avant-dernier octet) Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 67 Enregistrements de service HART 10.5 Enregistrements de requête et de réponse HART Une commande HART peut être aussi envoyée au format Compact Message. Dans ce cas, les données transférées via le DB 80 se réduisent à 4 octets. Tableau 10- 2 DB80 : format Compact Message Octet Valeur initiale (hexa) Commentaire (hexa) 0 20 Req_Control (20 = format Compact Message. 60 = format Compact Message avec séquence SHC) 1 05 Nombre d'octets de préambule (05-14) 2 01 Commande (CMD) 3 00 Longueur en octets Une lecture cyclique de l'enregistrement DS81 pour la voie HART 0 permet de reconnaître quand la réponse de l'appareil de terrain a été reçue. La réponse est toujours fournie au format Transparent Message. Tableau 10- 3 FC81 : lire la réponse dans le DB81 avec la SFC 59 LIST Explication m3 CALL SFC 59 REQ := 1: Demande de lecture IOID :=B#16#54 ID de plage d'adresses LADDR :=W#16#200 Adresse du module AI HART RECNUM :=B#16#51 Numéro d'enregistrement 81 RECORD :=P#DB81.DBX0.0 BYTE 75 Enregistrement RET_VAL :=MW100 RET_VAL de SFC 59 (ok/erreur/etc.) BUSY :=M49.1 La lecture n'est pas encore terminée U M 49.1 SPB m3 BE La partie de programme U M 49.1 jusqu'à SPB m3 est nécessaire seulement quand la lecture doit être synchrone. Tant que l'octet 0 du DB81 contient "0x03", la réponse de l'appareil de terrain n'a pas encore été reçue. Dès que le bit 2 = 1 dans l'octet 0, c'est que des données de réponse de l'appareil de terrain sont présentes et que vous pouvez les exploiter. Si les données de réponse contiennent des erreurs, reportez-vous aux tables "Signalisation groupée de défauts HART“ dans l'octet 1 ou "Erreur de protocole HART dans la réponse" dans l'octet 2 de la réponse de l'appareil de terrain. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 68 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 11 Représentation des valeurs analogiques Tableau 11- 1 Résolution des valeurs analogiques Résolution en bits signe compris 16 Valeurs Valeur analogique décimale hexadécimale octet de poids fort octet de poids faible 1 1H signe 0 0 0 0 0 00 00000001 Représentation / plage de valeurs Le tableau ci-dessous indique les valeurs décimales et hexadécimales (codages) des étendues de mesure possibles pour le courant. Tableau 11- 2 Etendue de mesure du courant 4 à 20 mA / 4 à 20 mA HART Valeurs Etendue de mesure du courant Plage déc. hexa 4 à 20 mA 32767 7FFF > 22,81 mA Débordement haut 32511 7EFF 22,81 mA Dépassement haut 27649 6C01 27648 6C00 20 mA Plage nominale 20736 5100 16 mA 1 1 4 mA + 578,7 nA 0 0 4 mA -1 FFFF -4864 ED00 1,185 mA -32768 8000 < 1,185 mA Dépassement bas Débordement bas Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 69 Représentation des valeurs analogiques 11.1 Représentation des plages d'entrée 11.1 Représentation des plages d'entrée Les tableaux suivants montrent la représentation numérisée des plages d'entrée bipolaires et unipolaires. La résolution est de 16 bits. Tableau 11- 3 Plages d'entrée bipolaires Valeur déc. Valeur de mesure en % Mot de données Plage 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 32767 >117,589 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Débordement haut 32511 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 27649 100,004 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Plage de dépassement haut 27648 100,000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0,003617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -0,003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -27648 -100,000 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -27649 -100,004 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -32512 -117,593 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 -32768 <-117,593 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Plage nominale Plage de dépassement bas Débordement bas Tableau 11- 4 Plages d'entrée unipolaires Valeur déc. Valeur de mesure en % Mot de données Plage 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 32767 >117,589 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Débordement haut 32511 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 27649 100,004 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Plage de dépassement haut 27648 100,000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0,003617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -0,003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -4864 -17,593 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 -32768 <-17,593 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Plage nominale Plage de dépassement bas Débordement bas Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 70 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Représentation des valeurs analogiques 11.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de mesure de courant 11.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de mesure de courant Les valeurs décimales et hexadécimales (codes) des plages de mesure de courant possibles sont représentées dans les tableaux suivants. Tableau 11- 5 Plage de mesure de courant ±20 mA Valeurs Plage de mesure de courant Plage déc. hex. ±20 mA 32767 7FFF >23,52 mA Débordement haut 32511 7EFF 23,52 mA Plage de dépassement haut Plage nominale 27649 6C01 27648 6C00 20 mA 20736 5100 15 mA 1 1 723,4 nA 0 0 0 mA -1 FFFF -20736 AF00 -15 mA -27648 9400 -20 mA -27649 93FF -32512 8100 -23,52 mA Plage de dépassement bas -32768 8000 < -23,52 mA Débordement bas Tableau 11- 6 Plages de mesure de courant 0 à 20 mA et 4 à 20 mA Valeurs Plage de mesure de courant Plage déc. hex. 0 à 20 mA * 4 à 20 mA 32767 7FFF >23,52 mA >22,81 mA Débordement haut 32511 7EFF 23,52 mA 22,81 mA 27649 6C01 Plage de dépassement haut 27648 6C00 20 mA 20 mA Plage nominale 20736 5100 15 mA 16 mA 1 1 723,4 nA 4 mA + 578,7 nA 0 0 0 mA 4 mA -1 FFFF -4864 ED00 -3,52 mA 1,185 mA Plage de dépassement bas -32768 8000 <- 3,52 mA < 1,185 mA Débordement bas * Pour le type de mesure "transducteur 2 fils", des valeurs négatives ne sont pas possibles pour la plage "0 à 20 mA". Il n'existe donc pas de plage de dépassement bas ni de débordement bas. Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 71 Représentation des valeurs analogiques 11.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de mesure de courant Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 72 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA Index A D Affectation des adresses, 28 AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Plage d'adresses, 40 Plages de mesure, 34 AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Accessoires, 14 Brochage, 15 Configuration, 25 Fonctions, 13 Mise en service, 25 Paramètres, 31, 31 Paramètres de voie, 31 Paramètres technologiques, 31 Propriétés, 13 Raccordement 2 fils, 16 Raccordement 4 fils, 17 AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Alarme de diagnostic, 45 AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Message de diagnostic, 46 AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Caractéristiques techniques, 49 Alarme de diagnostic, 45 Appareils de terrain Reparamétrage, 25 Documentation Domaine de validité, 5 Données caractéristiques, 60 B BaseUnit, 15 Brochage, 15 C Code de qualité, 28 Code de qualité Révision 5, 29 Code de qualité Révision 7, 30 Communication, 61 Configuration, 25 Variable HART, 28 Conventions, 5 E Enregistrement 128 Information d'en-tête, 54 Paramètres, 55 Enregistrement 128, 54 Enregistrement 140 Information d'en-tête, 57 Paramètres, 57 Enregistrement 140, 57 Enregistrement de réponse, 64 Enregistrement de requête, 63 Enregistrement de variables, 61 Enregistrements, 26 Enregistrements de service, 59 Entrée principale Schéma de principe, 18 Environnement système, 24 Etat de la valeur exploiter, 41 Etat de l'appareil, 23 H HART Applications, 19 Commande, 63 Commandes, 21 Communication, 21, 61 Définition, 19 Données caractéristiques, 60 Enregistrement de variables, 61 Enregistrements de service, 59 Environnement système, 24 Etat de l'appareil, 23 Exploiter les variables, 41 Fonctionnement, 20 Interface de commande, 26, 66 Mode fast, 23 Outil de paramétrage, 24 Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA 73 Index Paramètres de mappage, 36 Programmation, 66 Protocole, 19, 22 Réglages, 62 Répertoire, 60 Signal, 20 Traitement des erreurs, 25 Variables, 28 HCF, 19 I Interface de commande, 26, 63 Inversion de polarité, 18 L LED de signalisation, 43 LED DIAG, 44 LED erreur de la voie, 44 LED état de la voie, 44 LED PWR, 44 Lissage, 32, 35 Réjection des fréquences perturbatrices, 32, 35 Reparamétrage, 25 S Schéma de principe, 18 Séquence SHC, 27 Signalisations de défaut, 43 Signalisations d'état, 43 T Tension d'alimentation, 18 Traitement des erreurs, 25 V Variables HART Configurer, 28 M Message de diagnostic, 46 Mise en service, 25 Mode de salve, 23 Mode fast, 23, 23 O Outil de paramétrage SIMATIC PDM, 24 P Paramètres, 31, 31 Paramètres de mappage, 36, 57 Paramètres de voie, 31, 54 Paramètres de voie, 31, 54 Paramètres technologiques, 31, 54 Plage d'adresses, 40 Plage de mesure, 34 R Raccordement 2 fils, 16 Raccordement 4 fils, 17 Module d'entrées analogiques AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 74 Manuel, 11/2014, A5E35098014-AA