Manuel de configuration VLT 2800

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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Manuel de configuration
VLT® 2800
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Table des matières
Manuel de configuration
Table des matières
1 Présentation du VLT 2800
6
1.1 Objet de ce Manuel
6
1.2 Documentation disponible
6
1.3 Version de document et de logiciel
6
1.4 Technologie
6
1.5 Homologations et certifications
8
1.6 Mise au rebut
8
1.7 Sélection du variateur de fréquence approprié
8
1.7.1 Introduction
1.7.2 Protection
10
1.7.3 Frein
10
1.7.4 Filtre RFI
10
1.7.5 Filtre harmonique
10
1.7.6 Unité de commande
10
1.7.7 Protocole FC
10
1.7.8 Option bus
11
1.7.9 Selfs moteur
11
1.7.10 Filtre RFI 1B
12
1.7.11 Filtre RFI 1B/LC
13
1.8 Formulaire de commande
14
1.9 Logiciel PC
16
1.10 Accessoires pour VLT 2800
17
1.11 Résistances de freinage
17
1.11.1 Freinage dynamique
17
1.11.2 Installation de freinage
18
1.11.3 Calcul de la résistance de freinage
18
1.11.4 Calcul de la puissance de freinage
19
1.11.5 Calcul de la puissance de pointe de la résistance de freinage
19
1.11.6 Calcul de la puissance moyenne de la résistance de freinage
19
1.11.7 Freinage continu
19
1.11.8 Freinage par injection de CC
20
1.11.9 Freinage CA
20
1.11.10 Freinage optimal avec résistance
20
1.11.11 Câble de la résistance de freinage
21
1.11.12 Fonctions de protection lors de l'installation
21
1.11.13 Résistances de freinage
23
1.12 Fonctionnement du LCP
MG27E404
8
24
1.12.1 Unité de commande
24
1.12.2 Touches de commande
24
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1
Table des matières
Manuel de configuration
1.12.3 Initialisation manuelle
25
1.12.4 États de l'affichage
25
1.12.5 Mode manuel/automatique
26
1.12.6 Adaptation automatique au moteur
26
1.13 Unité de commande LCP 2
27
1.13.1 Introduction
27
1.13.2 Touches de commande pour la configuration des paramètres
27
1.13.3 Voyants
28
1.13.4 Commande locale
28
1.13.5 Variables affichées
29
1.13.6 Modes d'affichage
29
1.13.7 Configuration des paramètres
30
1.13.8 Menu rapide avec unité de commande LCP 2
30
1.13.9 Sélection des paramètres
31
1.13.10 Initialisation manuelle
32
2 Sécurité
33
2.1 Symboles de sécurité
33
2.2 Personnel qualifié
33
2.3 Précautions de sécurité
33
3 Installation
35
3.1 Encombrement
2
35
3.1.1 Vue d'ensemble
35
3.1.2 Protection B
35
3.1.3 Protection C
35
3.1.4 Protection D
36
3.1.5 Selfs moteur (195N3110)
36
3.1.6 Filtre RFI 1B (195N3103)
36
3.1.7 Protection borniers
36
3.1.8 Solution IP21
37
3.1.9 Filtre CEM pour des câbles moteurs longs
38
3.2 Installation mécanique
39
3.3 Installation électrique
40
3.3.1 Avertissement de haute tension
40
3.3.2 Mise à la terre
41
3.3.3 Câbles
41
3.3.4 Câbles blindés/armés
41
3.3.5 Protection supplémentaire
41
3.3.6 Essai de haute tension
41
3.3.7 Installation électrique conforme aux normes CEM
42
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MG27E404
Table des matières
Manuel de configuration
3.3.8 Utilisation de câbles conformes aux directives CEM
43
3.3.9 Mise à la terre des câbles de commande blindés/armés
44
3.3.10 Câblage électrique
45
3.3.11 Raccordement électrique
46
3.4 Bornes
48
3.4.1 Étrier de sécurité
48
3.4.2 Fusibles d'entrée
49
3.4.3 Raccordement au secteur
49
3.4.4 Raccordement du moteur
50
3.4.5 Sens de rotation du moteur
51
3.4.6 Montage des moteurs en parallèle
51
3.4.7 Câbles moteur
52
3.4.8 Protection thermique du moteur
52
3.4.9 Raccordement du frein
52
3.4.10 Mise à la terre
53
3.4.11 Répartition de la charge
53
3.4.12 Couple de serrage pour bornes de puissance
54
3.4.13 Commande de frein mécanique
54
3.4.14 Accès aux bornes de commande
54
3.4.15 Câbles de commande
54
3.4.16 Bornes de commande
56
3.4.17 Raccordement de relais
57
3.4.18 Commutateurs 1 à 4
57
3.4.19 Outil de contrôle du mouvement VLT Logiciel de programmation MCT 10
58
3.4.20 Fiche D-Sub
58
3.5 Exemples de raccordement
58
3.5.1 Marche/arrêt
58
3.5.2 Marche/arrêt par impulsion
58
3.5.3 Accélération/décélération
59
3.5.4 Référence potentiomètre
59
3.5.5 Connexion d'un transmetteur à 2 fils
59
3.5.6 Référence 4-20 mA
59
3.5.7 50 Hz sens antihoraire à 50 Hz sens horaire
60
3.5.8 Références prédéfinies
60
3.5.9 Raccordement de frein mécanique
61
3.5.10 Arrêt compteur via la borne 33
61
3.5.11 Utilisation du régulateur PID interne - contrôle de process en boucle fermée
61
4 Programmation
MG27E404
63
4.1 Exploitation et affichage
63
4.2 Charge et moteur
70
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3
Table des matières
Manuel de configuration
4.3 Références et limites
79
4.4 Entrées et sorties
87
4.5 Fonctions particulières
96
4.6 Mode veille avancé
106
4.7 Communication série
111
4.7.1 Protocoles
111
4.7.2 Trafic des télégrammes
111
4.7.3 Structure du télégramme
111
4.7.4 Caractère de données (octet)
112
4.7.5 Mots de processus
115
4.7.6 Mot de contrôle selon le protocole FC
115
4.7.7 Mot d'état selon le profil FC
117
4.7.8 Mot de contrôle selon le profil du bus de terrain
118
4.7.9 Mot d'état selon le protocole Profidrive
119
4.7.10 Référence de la communication série
120
4.7.11 Fréquence de sortie actuelle
121
4.8 Paramètres de communication série
122
4.9 Fonctions techniques
130
5 Tout savoir sur le VLT 2800
5.1 Exigences particulières
4
133
133
5.1.1 Isolation galvanique (PELV)
133
5.1.2 Courant de fuite à la terre et relais RCD
133
5.1.3 Conditions d'exploitation extrêmes
134
5.1.4 Rapport dU/dt du moteur
134
5.1.5 Commutation sur l'entrée
134
5.1.6 Tension de pointe sur le moteur
134
5.1.7 Bruit acoustique
135
5.1.8 Déclassement pour température ambiante
135
5.1.9 Fréquence de commutation variant avec la température
136
5.1.10 Déclassement pour pression atmosphérique
136
5.1.11 Déclassement pour fonctionnement à faible vitesse
136
5.1.12 Déclassement pour câbles de moteur longs
137
5.1.13 Déclassement pour fréquence de commutation élevée
137
5.1.14 Vibrations et chocs
137
5.1.15 Humidité relative de l'air
137
5.1.16 Exigences UL
137
5.1.17 Rendement
137
5.1.18 Perturbations alimentation secteur/harmoniques
138
5.1.19 Facteur de puissance
138
5.1.20 Normes génériques CEM/normes produits
139
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MG27E404
Table des matières
Manuel de configuration
5.1.21 Immunité CEM
140
5.1.22 Émission de courants harmoniques
141
5.1.23 Environnements agressifs
141
5.2 Affichage et messages
5.2.1 Lecture afficheur
141
5.2.2 Messages d'avertissement et d'alarme
142
5.2.3 Mots d'avertissement, mots d'état élargi et mots d'alarme
147
5.3 Caractéristiques techniques générales
148
5.4 Alimentation secteur
152
5.4.1 Alimentation secteur 1 x 220-240 V/3x200-240 V
152
5.4.2 Alimentation secteur 3 x 380-480 V
153
5.5 Liste des paramètres avec réglages d'usine
Indice
MG27E404
141
154
161
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5
1 1
Manuel de configuration
Présentation du VLT 2800
1 Présentation du VLT 2800
1.1 Objet de ce Manuel
Ce Manuel de configuration est destiné aux ingénieurs de
projet et système, aux consultants en conception et aux
experts en applications et produits. Les informations
techniques fournies permettent de comprendre les
capacités du variateur de fréquence pour intégration dans
des systèmes de contrôle et de surveillance de moteur. Les
détails décrits concernent le fonctionnement, les exigences
et les recommandations pour l'intégration dans un
système. Les informations fournies sont avérées pour les
caractéristiques de puissance d'entrée, la sortie de
commande du moteur et les conditions de fonctionnement
ambiantes du variateur.
Sont aussi inclus les fonctions de sécurité, la surveillance
de la condition de panne, la signalisation de l'état
opérationnel, les capacités de communication série et les
options et fonctions programmables. Les détails de
conception tels que les exigences du site, les câbles, les
fusibles, le câblage de commande, la taille et le poids des
unités et d'autres informations critiques nécessaires à la
planification de l'intégration au système sont également
donnés.
•
•
Kit de montage externe du LCP du VLT 2800
Protection contre les risques électriques
1.3 Version de document et de logiciel
Édition
Remarques
Version logiciel
MG27E4
Remplace le MG27E3
3.2X
1.4 Technologie
1.4.1 Principe de fonctionnement
Un variateur de fréquence redresse la tension alternative
réseau (CA) en une tension continue (CC) puis convertit
cette dernière en une tension (CA) d'amplitude et de
fréquence variables.
La tension et la fréquence variables qui alimentent le
moteur offrent des possibilités infinies de régulation de
vitesse pour les moteurs standard triphasés à courant
alternatif.
Il est utile de réexaminer les informations détaillées du
produit à l'étape de la conception lors du développement
d'un système à la fonctionnalité et à l'efficacité optimales.
Illustration 1.1 Principe de fonctionnement
VLT® est une marque déposée.
1.2 Documentation disponible
Des documents sont disponibles pour bien comprendre les
fonctions spécifiques et la programmation des variateurs
de fréquence.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
6
Guide rapide du VLT 2800
Manuel de configuration du VLT 2800
Instruction relative au filtre du VLT 2800
Manuel de la résistance de freinage
1. Tension secteur
1 x 220-240 V CA, 50/60 Hz
3 x 200-240 V CA, 50/60 Hz
3 x 380-480 V CA, 50/60 Hz
2. Redresseur
Un pont redresseur triphasé redresse la tension alternative
en tension continue.
3. Circuit intermédiaire
Tension CC = 2 x tension d'alimentation [V].
4. Bobines du circuit intermédiaire
Lissage de la tension du circuit intermédiaire et limitation
des perturbations envoyées sur le secteur et d'autres
composants (transformateur de puissance, câbles, fusibles
et contacteurs).
Manuel Profibus DP V1
Manuel Profibus DP
Manuel VLT 2800 DeviceNet
Manuel Metasys N2
5. Condensateur du circuit intermédiaire
Lissage de la tension du circuit intermédiaire.
Manuel Modbus RTU
Arrêt précis
Fonction de modulation (wobble)
Protection borniers NEMA 1 du VLT 2800
6. Onduleur
Convertit la tension CC en tension CA de fréquence
variable.
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MG27E404
Présentation du VLT 2800
Manuel de configuration
7. Tension moteur
Tension CA variable dépendant de la tension d'alimentation.
Fréquence variable : 0,2-132/1-590 Hz.
8. Carte de commande
La carte de commande contrôle l'onduleur qui génère le
profil d'impulsions par lequel la tension continue est
convertie en tension alternative et fréquence variable.
1.4.2 Principe de fonctionnement du VLT
2800
Un variateur de fréquence est un appareil électronique qui
permet le réglage en continu de la vitesse de rotation d'un
moteur à courant alternatif. Le variateur de fréquence
commande la vitesse du moteur en convertissant la
tension et la fréquence réseau fixes, p. ex. 400 V/50 Hz, en
variables. Aujourd'hui, le moteur à courant alternatif
commandé par un variateur de fréquence fait naturellement partie intégrante de tout type d'installation
automatisée.
Le variateur de fréquence est doté d'un système de
contrôle de l'onduleur appelé VVC (Voltage Vector Control
= commande vectorielle de tension). Le VVC commande un
moteur à induction en délivrant une fréquence variable
avec une tension correspondante. En modifiant la charge
du moteur, sa magnétisation et sa vitesse sont également
modifiées. Le courant du moteur est donc mesuré en
permanence et le besoin actuel en tension et le glissement
du moteur sont calculés via un moteur type.
1.4.3 Entrées et sorties programmables
selon quatre process
Le variateur de fréquence permet de programmer
différentes entrées de commande et signaux de sortie et
de sélectionner quatre process différents pour l'ensemble
des paramètres définis par l'utilisateur. Programmer les
fonctions requises par l'intermédiaire du panneau de
commande ou par la communication série.
1.4.4 Protection du secteur
Le variateur de fréquence est doté d'une protection contre
les transitoires générés sur le secteur parfois, p. ex. en cas
de couplage avec un système de compensation de phase
ou en cas de fonte de fusibles provoquée par la foudre.
Il est possible de maintenir la tension nominale et un
couple intégral jusqu'à 10 % de sous-tension dans l'alimentation.
1 1
Tous les appareils série VLT 2800, 400 V, étant équipés de
selfs incorporées dans le circuit intermédiaire, ils génèrent
très peu d'interférences harmoniques de l'alimentation
secteur Cet agencement améliore le facteur de puissance
(courant de pointe plus faible) permettant de diminuer la
charge sur le réseau.
1.4.5 Protection du variateur de fréquence
La mesure du courant du circuit intermédiaire permet de
protéger parfaitement le variateur de fréquence en cas de
court-circuit ou de défaut de terre sur le raccordement du
moteur.
La surveillance continue du courant du circuit intermédiaire permet des commutations en sortie du moteur, p.
ex. avec un contacteur.
La surveillance efficace de l'alimentation secteur implique
un arrêt de l'appareil en cas d'absence de l'une des phases.
Ce système permet d'éviter de surcharger l'onduleur et les
condensateurs du circuit intermédiaire, ce qui réduirait
considérablement la durée de vie du variateur de
fréquence. Le variateur de fréquence est doté en standard
d'une protection thermique intégrée. En cas de surcharge
thermique, cette fonction coupe l'onduleur.
1.4.6 Isolation galvanique sûre
Dans le variateur de fréquence, toutes les entrées et sorties
digitales et analogiques ainsi que les bornes de communication série sont alimentées à partir de ou reliées à des
circuits qui respectent les normes de PELV. Ces exigences
PELV sont également respectées par rapport aux bornes de
relais de manière à pouvoir les raccorder au potentiel du
secteur.
Pour plus d'informations, voir le chapitre 5.1.1 Isolation
galvanique (PELV).
1.4.7 Protection moteur avancée
Le variateur de fréquence est doté d’une protection
électronique intégrale du moteur. Le variateur de
fréquence calcule la température du moteur sur base du
courant, de la fréquence et du temps. Contrairement à la
protection classique par bilame, la protection électronique
tient compte du refroidissement réduit à fréquences basses
dû à la vitesse réduite du ventilateur (moteurs avec
ventilation intégrée). Cette fonction ne protège pas chacun
des moteurs en cas de moteurs montés en parallèle. La
protection thermique du moteur peut être comparée à une
protection CTI du moteur.
Voir le chapitre 5.1.1 Isolation galvanique (PELV) pour plus
d'informations.
MG27E404
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7
Manuel de configuration
Présentation du VLT 2800
1 1
AVERTISSEMENT
En cas de moteurs montés en parallèle, chaque moteur
présente toujours le risque de surchauffe. Pour protéger
le moteur contre la surchauffe, installer une thermistance
et la relier à l'entrée thermistance du variateur de
fréquence (entrée digitale). Voir le chapitre 4.2.2 État
thermique du moteur, paramètre 128 pour plus d'informations.
1.5 Homologations et certifications
Danfoss livre ses appareils avec des étiquettes CE conformément à la directive et publie des déclarations de
conformité sur demande. Ce manuel prévoit une notice
exhaustive afin de garantir une installation conforme aux
critères CEM. En outre, Danfoss précise les normes
respectées par nos différents produits.
Dans la plupart des cas, le variateur de fréquence est
utilisé par des professionnels en tant que composant
complexe intégré à un plus vaste ensemble (appareil,
système ou installation). Nous attirons l'attention du
lecteur sur le fait que la mise en conformité définitive de
l'unité, du système ou de l'installation en matière de CEM
incombe à l'installateur.
1.6 Mise au rebut
Ne pas jeter d'équipement contenant des
composants électriques avec les ordures
ménagères.
Il doit être collecté séparément conformément à la législation locale en vigueur.
Le variateur de fréquence est conforme aux exigences de
sauvegarde de la capacité thermique de la norme UL508C.
Pour plus d'informations, se reporter au chapitre 4.2.2 État
thermique du moteur, paramètre 128.
Que signifie le marquage CE ?
Le marquage CE a pour but de réduire les barrières
commerciales et techniques au sein de l'AELE et de l'UE.
L'UE a instauré la marque CE pour indiquer de manière
simple que le produit satisfait aux directives spécifiques de
l'UE. La marque CE n'est ni un label de qualité ni une
homologation des caractéristiques du produit. Les
variateurs de fréquence sont concernés par trois directives
de l'Union européenne :
Directive machines (98/37/CEE)
La directive machines réglemente l'ensemble des machines
présentant des pièces mobiles critiques. Le variateur de
fréquence n'est pas concerné par cette directive car son
fonctionnement est essentiellement électrique. Cependant,
si un variateur de fréquence est livré pour être monté dans
une machine, Danfoss précise les règles de sécurité
applicables au variateur de fréquence. Pour cela, Danfoss
fournit une déclaration du fabricant.
Directive basse tension (73/23/CEE)
Aux termes de cette directive, la marque CE doit être
apposée sur les variateurs de fréquence. La directive
s'applique à tous les matériels et appareils électriques
utilisés dans les plages de tension allant de 50 à 1000 V
CA et de 75 à 1500 V CC. Danfoss livre ses appareils avec
des étiquettes CE conformément à la directive et publie
des déclarations de conformité sur demande.
1.7 Sélection du variateur de fréquence
approprié
1.7.1 Introduction
Cette section explique comment spécifier et commander
un VLT 2800.
Choisir le variateur de fréquence en fonction du courant
du moteur actuel à la charge maximale de l'installation. Le
courant nominal de sortie du variateur de fréquence IVAR
doit être supérieur ou égal au courant moteur nécessaire.
Tension secteur
Le VLT 2800 est disponible pour deux plages de tension
secteur :
•
•
200-240 V et
380-480 V
Définir si le variateur de fréquence doit être raccordé à une
tension secteur de :
•
•
•
1 x 220-240 V en tension alternative monophasée
3 x 200-240 V en tension alternative triphasée
3 x 380-480 V en tension alternative triphasée
Directive CEM (89/336/CEE)
CEM est l'abréviation de compatibilité électromagnétique.
Il y a compatibilité électromagnétique quand les perturbations mutuelles des divers composants et unités sont si
faibles que ce phénomène ne nuit pas à leur bon fonctionnement.
8
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MG27E404
Manuel de configuration
Présentation du VLT 2800
Sortie d'arbre typique
PVAR
Courant de sortie constant maximal
IVAR
Puissance de sortie constante
maximale à 230 V SVAR
[HP]
[A]
[kVA]
0,9
Type
[kW]
2803
0,37
0,5
2,2
2805
0,55
0,75
3,2
1,3
2807
0,75
1,0
4,2
1,7
2811
1,1
1,5
6,0
2,4
2815
1,5
2,0
6,8
2,7
2822
2,2
3,0
9,6
3,8
2840
3,7
5,0
16
6,4
Courant de sortie constant maximal
IVAR
Puissance de sortie constante
maximale à 230 V SVAR
1 1
Tableau 1.1 Tension secteur 1 x 220-240 V
Sortie d'arbre typique
PVAR
Type
[kW]
[HP]
[A]
[kVA]
2803
0,37
0,5
2,2
0,9
2805
0,55
0,75
3,2
1,3
2807
0,75
1,0
4,2
1,7
2811
1,1
1,5
6,0
2,4
2815
1,5
2,0
6,8
2,7
2822
2,2
3,0
9,6
3,8
2840
3,7
5,0
16,0
6,4
Courant de sortie constant maximal
IVAR
Puissance de sortie constante
maximale à 400 V SVAR
Tableau 1.2 Tension secteur 3 x 200-240 V
Sortie d'arbre typique
PVAR
Type
[kW]
[HP]
[A]
[kVA]
2805
0,55
0,75
1,7
1,1
2807
0,75
1,0
2,1
1,7
2811
1,1
1,5
3,0
2,0
2815
1,5
2,0
3,7
2,6
2822
2,2
3,0
5,2
3,6
2830
3,0
4,0
7,0
4,8
2840
4,0
5,0
9,1
6,3
2855
5,5
7,5
12,0
8,3
2875
7,5
10,0
16,0
11,1
2880
11
15
24
16,6
2881
15
20
32
22,2
2882
18,5
25
37,5
26,0
Tableau 1.3 Tension secteur 3 x 380-480 V
MG27E404
Danfoss A/S © Rév. 09/2014 Tous droits réservés.
9
1 1
Présentation du VLT 2800
Manuel de configuration
1.7.2 Protection
1.7.6 Unité de commande
Tous les VLT 2800 sont livrés en standard avec protection
IP20.
Cette protection est idéale pour le montage en armoire
dans les zones où l'on souhaite un degré élevé de
protection. Elle permet également le montage côte à côte
sans installation d'équipements de refroidissement supplémentaires.
Les appareils IP20 peuvent être transformés en IP21/
couvercle supérieur et/ou NEMA 1 en installant une
protection borniers. Voir la référence de la protection
borniers dans le chapitre 1.10 Accessoires pour VLT 2800.
Le variateur de fréquence est toujours livré avec une unité
de commande complète.
L'affichage des données se fait via un afficheur LED à six
chiffres qui en fonctionnement normal indique une
variable d'exploitation. L'afficheur est complété par trois
voyants indiquant respectivement la tension (ON), l'avertissement (WARNING) et l'alarme (ALARM). Il est possible de
modifier la plupart des paramètres du variateur de
fréquence directement via le panneau de commande
intégré.
En outre, tous les VLT 2880-82 et 2840 PD2 sont livrés en
standard avec une protection NEMA 1.
1.7.3 Frein
Le Danfoss VLT 2800 est disponible avec un module de
freinage intégré (ne s'applique pas aux 2822 et 2840 en
200 V avec alimentation combinée monophasée/triphasée code de type PD2). Voir également le
chapitre 1.11.13 Résistances de freinage pour les références
des résistances de freinage.
1.7.4 Filtre RFI
Le VLT 2800 est disponible avec ou sans filtre RFI 1A
intégré. Le filtre RFI 1A intégré est conforme aux normes
CEM EN 55011-1A.
Un filtre RFI intégré permet de respecter la norme
EN 55011-1B en utilisant un câble moteur blindé/armé de
15 m au maximum pour les VLT 2803-2815 1 x 220-240 V.
Le VLT 2880-82 avec filtre intégré 1B est conforme à la
norme CEM EN 50011-1B.
1.7.5 Filtre harmonique
Les courants harmoniques n'influencent pas directement la
puissance consommée mais augmentent les déperditions
de chaleur dans l'installation (transformateur, câbles). C'est
pourquoi, dans une installation avec une charge relativement élevée sur le redresseur, il est important de
maintenir les courants harmoniques à un niveau faible afin
d'éviter toute surcharge du transformateur et une
température élevée dans les câbles. Pour assurer des
courants harmoniques faibles, les VLT 2822-2840 3 x
200-240 V et VLT 2805-2882 380-480 V sont livrés en
standard avec des selfs dans le circuit intermédiaire. Cela
réduit généralement le courant d'entrée IRMS de 40 %.
Noter que les appareils 1 x 220-240 V jusqu'à 1,5 kW ne
sont pas livrés avec des selfs dans le circuit intermédiaire.
10
Un panneau de commande LCP 2 en option peut être
raccordé par une broche située à l'avant du variateur de
fréquence. Le panneau de commande LCP 2 peut être
installé à une distance maximale de 3 mètres du variateur
de fréquence, p. ex. sur un panneau avant à l'aide du kit
de montage fourni.
L'affichage se fait par un afficheur à 4 lignes alphanumériques qui en fonctionnement normal peut indiquer en
continu 4 variables d'exploitation et 3 modes d'exploitation. Lors de la programmation, toutes les informations
nécessaires à une configuration rapide et efficace des
paramètres du variateur de fréquence sont indiquées.
L'afficheur est complété par trois voyants indiquant respectivement la tension (ON), l'avertissement (WARNING) et
l'alarme (ALARM). Il est possible de modifier la plupart des
paramètres du variateur de fréquence directement via le
panneau de commande LCP 2. Voir le
chapitre 1.13.1 Introduction pour en savoir plus.
1.7.7 Protocole FC
Les variateurs de fréquence Danfoss peuvent remplir de
nombreuses fonctions différentes dans un système de
surveillance. Le variateur de fréquence peut être
directement intégré à un système global de surveillance,
ce qui permet de transmettre des données détaillées des
processus via la communication série.
Les protocoles sont basés sur un système de bus RS-485
avec une vitesse de transmission maximale de 9600 bauds.
En standard, les profils de variateur de fréquence suivants
sont pris en charge :
•
•
Protocole FC, profil adapté à Danfoss.
Protocole Profidrive, qui supporte le profil
Profidrive.
Pour des détails sur la structure du télégramme et le profil
de variateur, voir le chapitre 4.8 Paramètres de communication série.
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Manuel de configuration
1 1
1.7.8 Option bus
Le besoin croissant en informations dans le domaine
industriel nécessite la collecte et la visualisation de
données de processus différentes. Ces données
importantes aident le technicien responsable du système
dans la surveillance quotidienne de l'installation. Les gros
volumes de données rencontrés dans les grandes installations font qu'une vitesse de transmission supérieure à
9600 bauds pourrait être souhaitable.
Option bus
Profibus
Profibus est un bus de terrain pouvant être utilisé pour
relier des appareils d'automatisation (capteurs et
actionneurs) à une commande, à l'aide d'un câble à deux
conducteurs. Profibus DP est un protocole de communication rapide spécialement conçu pour la communication
entre le système d'automatisation et divers appareils.
Profibus est une marque déposée.
DeviceNet
DeviceNet est un bus de terrain pouvant être utilisé pour
relier des appareils d'automatisation (capteurs et
actionneurs) à une commande, à l'aide d'un câble à quatre
conducteurs.
DeviceNet est un protocole de communication à vitesse
moyenne, conçu spécialement pour la communication
entre le système d'automatisation et divers types d'équipement. Les appareils dotés du protocole DeviceNet
peuvent également être commandés à l'aide du protocole
FC et du protocole Profidrive.
Le Logiciel de programmation MCT 10 peut être utilisé sur
la fiche Sub D.
1.7.9 Selfs moteur
Le montage du module self moteur entre le variateur de
fréquence et le moteur permet d'utiliser jusqu'à 200 m de
câble moteur non blindé/armé ou 100 m de câble moteur
blindé/armé. Le module du self moteur doté d'une
protection IP20 peut être installé côte à côte.
Illustration 1.2 Exemple de câble moteur
Longueur de câble maximale
200 m
(non blindé/armé)1)
Longueur de câble maximale (blindé/armé)1)
100 m
Protection
IP20
Courant nominal maximal1)
16 A
Tension
maximale1)
480 V CA
Distance minimale entre variateur de
fréquence et self moteur
Côte à côte
Distance minimale au-dessus et au-dessous
du self moteur
100 mm
Installation
Pour être en mesure d'utiliser de longs câbles de moteur
et rester en conformité avec la norme EN 55011-1A, sont
nécessaires un self moteur et un filtre CEM pour des câbles
moteurs longs.
Montage vertical
uniquement
Dimensions H x L x P (mm)2)
200 x 90 x 152
Poids
3,8 kg
Pour être en conformité avec la norme EN 55011-1A, le
filtre CEM pour des câbles moteurs longs ne peut être
monté que sur un VLT 2800 avec filtre 1A intégré
(option R1).
1) Paramètre 411 Fréquence de commutation = 4500 Hz.
2) Pour l'encombrement, voir le chapitre 3.1.1 Vue d'ensemble.
Tableau 1.4 Caractéristiques techniques des selfs moteur des
VLT 2803-2875
Pour les références du module self moteur, voir le
chapitre 1.10 Accessoires pour VLT 2800.
Se reporter au chapitre 5.1.21 Conformité CEM pour plus de
détails.
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1.7.10 Filtre RFI 1B
Tous les variateurs de fréquence sont à l'origine de bruit électromagnétique sur l'alimentation secteur lorsqu'ils sont en
service. Un filtre RFI (Radio Frequency Interference) réduit le bruit électromagnétique sur l'alimentation secteur. Sans filtre
RFI, le variateur de fréquence risque de perturber d'autres composants électriques raccordés à l'alimentation secteur et
d'occasionner ainsi des perturbations de l'exploitation. En installant un module filtre RFI 1B entre le raccordement secteur et
le VLT 2800, le VLT 2800 respecte la norme CEM EN 55011-1B.
Pour être conforme à la norme EN 55011-1B, le module filtre RFI 1B doit être monté avec un VLT 2800 à filtre RFI 1A
intégré.
Illustration 1.3 Exemple de filtre RFI 1B
Longueur de câble maximale (blindé/armé) 200-240 V
100 m (pour 1A : 100 m)
Longueur de câble maximale (blindé/armé) 380-480 V
25 m (pour 1A : 50 m)
Protection
IP20
Courant nominal maximal
16 A
Tension maximale
480 V CA
Tension maximale à la terre
300 V CA
Distance minimale entre VLT et filtre RFI 1B
Côte à côte
Distance minimale au-dessus et au-dessous du filtre RFI 1B
100 mm
Installation
Montage vertical uniquement
Dimensions H x L x P (mm)
200 x 60 x 87
Poids
0,9 kg
Tableau 1.5 Caractéristiques techniques des filtres RFI 1B des VLT 2803-2875
Pour la référence du module filtre RFI 1B, voir le chapitre 1.10 Accessoires pour VLT 2800.
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1.7.11 Filtre RFI 1B/LC
Le filtre RFI 1B/LC contient à la fois un module RFI
conforme à la norme EN 55011-1B et un filtre LC qui réduit
le bruit acoustique.
Filtre LC
Illustration 1.5 Installation d'une thermistance
Illustration 1.4 Filtre LC
Lorsqu'un moteur est contrôlé par un variateur de
fréquence, il émet un bruit acoustique plus ou moins
marqué. Ce bruit, dû à la construction du moteur, apparaît
à chaque activation d'un des contacts de l'onduleur du
variateur de fréquence. Par conséquent, la fréquence du
bruit acoustique correspond à la fréquence de connexion
du variateur de fréquence.
La thermistance doit être reliée entre les bornes 50 (+10 V)
et l'une des entrées digitales 18, 19, 27 et 29.
Au paramètre 128 Protection thermique du moteur,
sélectionner [1] Avertissement thermistance ou [2] Arrêt
thermistance.
L'Illustration 1.7 représente le raccordement de la
thermistance.
Le filtre réduit le rapport dU/dt de tension, la tension de
pointe Upeak et le courant d'ondulation ΔI vers le moteur,
de manière à obtenir un courant et une tension quasiment
sinusoïdaux. Par conséquent, le bruit acoustique du moteur
est réduit au strict minimum.
En raison du courant d'ondulation dans les selfs, celles-ci
émettent un certain bruit. Ce problème peut être résolu en
intégrant le filtre à une armoire ou équivalent.
Pour les VLT Série 2800, Danfoss peut fournir un filtre LC
qui atténue le bruit acoustique du moteur. Avant de
mettre les filtres en service, s'assurer que :
•
•
•
•
le courant nominal est respecté ;
la tension secteur est de 200-480 V ;
le paramètre 412 Fréquence de commutation
variable est réglé sur [3] Filtre LC posé ;
la fréquence de sortie est de 120 Hz au
maximum.
Se reporter à l'Illustration 1.7 pour avoir un exemple de
raccordement du filtre LC.
Installation d'une thermistance (PTC)
Le filtre RFI 1B/LC comporte une thermistance (PTC)
intégrée qui s'active en cas de surchauffe. Le variateur de
fréquence peut être programmé pour arrêter le moteur et
activer une alarme via une sortie relais ou une sortie
digitale en cas d'activation de la thermistance.
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Illustration 1.6 Connexion de la thermistance
Pour assurer la conformité à la norme EN 55011-1B, le
module filtre RFI 1B doit être monté sur un VLT 2800 avec
filtre RFI 1A intégré.
AVIS!
Le filtre 1B/LC ne convient pas aux appareils 200 V en
raison du fort courant d'entrée 1Ø.
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Manuel de configuration
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1.8 Formulaire de commande
Comment commander
Un code de type définit la configuration spécifique du
variateur de fréquence VLT® 2800. Utiliser l'Illustration 1.8
pour créer un type de code string pour la configuration
souhaitée.
Un système de configuration du variateur dédié est
disponible sur www.danfoss.com/drives. Il est recommandé
d'utiliser le système de configuration pour obtenir la
référence spécifique.
Illustration 1.7 Exemple de raccordement pour filtre RFI 1B/LC
Longueur de câble maximale
(blindé/armé) 380-480 V
25 m (pour 1A : 50 m)
Protection
IP20
Courant nominal maximal
4,0 (réf. : 195N3100) ; 9,1
(réf. : 195N3101)
Tension maximale
480 V CA
Tension maximale à la terre
300 V CA
Distance minimale entre VLT et
filtre RFI 1B/LC
Côte à côte
Distance minimale au-dessus et
au-dessous du filtre RFI 1B/LC
100 mm
Installation
Montage vertical uniquement
Dimensions 195N3100 4,0 A H x 200 x 75 x 168
L x P (mm)
Dimensions 195N3101 9,1 A H x 267,5 x 90 x 168
L x P (mm)
Poids 195N3100 4,0 A
2,4 kg
Poids 195N3101 9,1 A
4,0 kg
Tableau 1.6 Caractéristiques techniques des filtres RFI 1B/LC
des VLT 2803-2875
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Illustration 1.8 Définition du type de code
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Manuel de configuration
1.9 Logiciel PC
Logiciel de programmation MCT 10
Tous les variateurs de fréquence sont équipés d'un port de
communication série. Danfoss propose un outil PC pour la
communication entre le PC et le variateur de fréquence : le
Logiciel de programmation MCT 10 de l'outil de contrôle
du mouvement VLT.
Le Logiciel de programmation MCT 10 est un outil
interactif simple qui permet de configurer les paramètres
des variateurs de fréquence.
Le logiciel de programmation MCT 10 permet de :
•
planifier un réseau de communication hors ligne.
Le Logiciel de programmation MCT 10 contient
une base de données complète de variateurs de
fréquence ;
•
mettre en service des variateurs de fréquence en
ligne ;
•
enregistrer les réglages pour tous les variateurs
de fréquence ;
•
remplacer un variateur de fréquence dans un
réseau ;
•
•
élargir un réseau existant ;
prendre en charge les variateurs de fréquence qui
seront développés ultérieurement.
Le Logiciel de programmation MCT 10 prend en charge le
Profibus DP-V1 via une connexion maître de classe 2. Il
permet la lecture/l'écriture en ligne des paramètres d'un
variateur de fréquence via le réseau Profibus. Ceci permet
d'éliminer la nécessité d'un réseau supplémentaire de
communication.
Le Logiciel de programmation MCT 10 peut être téléchargé
sur : www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Softwaredownload/. Sélectionner la version payante pour utiliser
toutes les fonctions ou la version gratuite pour utiliser des
fonctions limitées.
Outil de calcul d'harmoniques MCT 31
L'outil de calcul d'harmoniques MCT 31 détermine le degré
de pollution en termes de tension sur le réseau, ainsi que
les mesures à prendre. Télécharger l'outil gratuit de calcul
d'harmoniques MCT 31 sur www.danfoss.com/BusinessAreas/
DrivesSolutions/Softwaredownload/.
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1 1
1.10 Accessoires pour VLT 2800
Type
Description
Référence
Self moteur
Le module self moteur convient aux VLT 2803-2875
195N3110
Filtre RFI 1B
Le module filtre RFI 1B convient aux VLT 2803-2875
195N3103
Filtre RFI 1B/LC 4 A
Le filtre RFI 1B/LC 4 A convient aux VLT 2803-2805 200-240 V et VLT
2805-2815 380-400 V
195N3100
Filtre RFI 1B/LC 9,1 A
Le filtre RFI 1B/LC 9,1 A convient aux VLT 2807-2815 200-240 V et VLT
2822-2840 380-400 V
195N3101
Filtre CEM
Le filtre CEM pour des câbles moteurs longs convient aux VLT 2805-2815
380-480 V
192H4719
Filtre CEM
Le filtre CEM pour des câbles moteurs longs convient aux VLT 2822-2840
380-480 V
192H4720
Filtre CEM
Le filtre CEM pour des câbles moteurs longs convient aux VLT 2855-2875
380-480 V
192H4893
Protection borniers NEMA 1
VLT 2803-2815 200-240 V, VLT 2805-2815 380-480 V
195N1900
Protection borniers NEMA 1
VLT 2822 200-240 V, VLT 2822-2840 380-480 V
195N1901
Protection borniers NEMA 1
VLT 2840, VLT 2840 PD2 200-240 V, VLT 2855-2875 380-480 V
195N1902
Couvercle supérieur IP21
VLT 2803-2815 200-240 V, VLT 2805-2815 380-480 V
195N2179
Couvercle supérieur IP21
VLT 2822 200-240 V, VLT 2822-2840 380-480 V
195N2180
Couvercle supérieur IP21
VLT 2840 200-240 V, VLT 2822 PD2, VLT 2855-2875 380-480 V
195N2181
Couvercle supérieur IP21
VLT 2880-2882 380-480 V, VLT 2840 PD2
195N2182
Unité de commande LCP 2
LCP 2 de programmation du variateur de fréquence
175N0131
Câble pour unité de commande LCP 2
Câble entre LCP 2 et variateur de fréquence
175Z0929
Câble DeviceNet
Câble de connexion DeviceNet
195N3113
Kit de montage externe du LCP 2
Kit de montage externe du LCP 2 (fourni avec 3 m de câble,sans LCP 2)
175Z0850
LOP (boîtier de commande local)
Le LOP peut être utilisé pour régler la référence et démarrer/arrêter via les
bornes de commande.
175N0128
MCT 10
Logiciel de configuration
130B1000
Tableau 1.7 Liste d'accessoires
1.11 Résistances de freinage
1.11.1 Freinage dynamique
Le VLT 2800 permet d'améliorer de deux manières la qualité de freinage dynamique dans une application, soit à l'aide de
résistances de freinage soit par un frein CA.
Danfoss propose une gamme complète de résistances de freinage pour tous les variateurs de fréquence VLT 2800.
Une résistance de freinage applique une charge au circuit intermédiaire lors du freinage de manière à ce que la puissance
de freinage soit absorbée par la résistance de freinage.
Sans résistance de freinage, la tension du circuit intermédiaire du variateur de fréquence augmente jusqu'à ce que le
variateur disjoncte pour se mettre en sécurité. L'utilisation d'une résistance de freinage permet de freiner rapidement de
grandes charges, p. ex. sur un convoyeur à bande.
Danfoss a choisi une solution dans laquelle la résistance de freinage n'est pas intégrée au variateur de fréquence. L'utilisateur en tire les avantages suivants :
•
•
•
La durée du cycle de la résistance peut être sélectionnée en fonction des besoins.
La chaleur développée lors du freinage peut être évacuée vers l'extérieur de l'armoire où l'énergie peut éventuellement être exploitée.
Absence de surchauffe des composants électroniques même en cas de surcharge de la résistance de freinage.
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1 1
Présentation du VLT 2800
Manuel de configuration
Le frein CA est une fonction intégrée utilisée pour des
applications qui nécessitent un freinage dynamique limité.
La fonction de freinage CA permet de faire absorber la
puissance de freinage par le moteur à la place d'une
résistance de freinage. Cette fonction est destinée aux
applications dans lesquelles le couple de freinage
nécessaire est inférieur à 50 % du couple nominal. Le
freinage CA est sélectionné au paramètre 400 Fonction de
freinage.
AVERTISSEMENT
Ne pas utiliser le frein CA si le couple de freinage
nécessaire dépasse 50 % du couple de freinage nominal.
Il existe un risque de dommages matériels et de
blessures. Pour garantir la sécurité des personnes et
équipements, utiliser une résistance de freinage dans de
tels cas.
1.11.2 Installation de freinage
L'Illustration 1.9 représente une installation de freinage
utilisant un variateur de fréquence.
1.11.3 Calcul de la résistance de freinage
L'exemple et la formule qui suivent ne sont applicables
qu'à la série VLT 2800.
Afin de garantir que le variateur de fréquence ne disjoncte
pas pour se mettre en sécurité, lorsque le moteur est
freiné, il faut sélectionner la valeur de la résistance en
fonction de la puissance de pointe de freinage et de la
tension du circuit intermédiaire :
UDC²
Ω
PPEAK
Il en ressort que la résistance de freinage dépend de la
tension du circuit intermédiaire (UDC).
Pour les variateurs de fréquence de tension secteur
3 x 380-480 V, le frein est actif à 770 V (UDC) ; pour les
variateurs de fréquence de tension secteur
3 x 200-240 V, le frein est actif à 385 V (UDC).
L'utilisation de la résistance de freinage (Rrec)
recommandée par Danfoss assure que le variateur de
fréquence peut freiner au couple de freinage le plus élevé
(MBR). La résistance de freinage recommandée est indiquée
dans le chapitre 1.11.13 Résistances de freinage.
RREC est calculée comme suit :
R br =
R REC =
UDC² × 100
Ω
P motor × M br % × ηmotor × ηinv
AVERTISSEMENT
Vérifier que la résistance de freinage supporte une
tension de 850 V ou 430 V en cas d'utilisation de
résistances de freinage autres que Danfoss. Une
résistance de freinage non compatible peut endommager
l'équipement et/ou causer des blessures.
Les valeurs typiques de ŋmotor et de ŋINV sont respectivement de 0,90 et 0,98. Pour les variateurs de fréquence
de 400 V et 200 V, RREC au couple de freinage de 160 %
s'écrit :
400 V R REC =
420139
Ω
Pmotor
105035
200 V R REC =
Ω
P motor
ATTENTION
Illustration 1.9 Installation de freinage utilisant un variateur de
fréquence
Les expressions et abréviations utilisées sur l'Illustration 1.9
sont reprises dans les sections suivantes.
18
La valeur ohmique de la résistance de freinage choisie
doit être supérieure à 90 % de la valeur recommandée
par Danfoss. La sélection d'une résistance de freinage
inférieure peut entraîner l'apparition d'un surcourant
susceptible de détruire l'appareil.
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Manuel de configuration
1.11.4 Calcul de la puissance de freinage
Lors du calcul de la puissance de freinage, s'assurer que la
puissance moyenne et la puissance de pointe peuvent être
dégagées dans la résistance de freinage. La puissance
moyenne est déterminée par la durée du cycle du process,
c'est-à-dire la durée de freinage par rapport à la durée du
cycle du process. La puissance de pointe est déterminée
par le couple de freinage, c'est-à-dire que lors du freinage,
la résistance de freinage doit pouvoir dégager l'énergie
apportée. L'Illustration 1.10 montre la relation entre la
puissance moyenne et la puissance de pointe.
1 1
1.11.6 Calcul de la puissance moyenne de
la résistance de freinage
La puissance moyenne est déterminée par la durée du
process, c'est-à-dire la durée de freinage par rapport à la
durée du process.
Le cycle d'utilisation du freinage est calculé comme suit :
T f × 100
%
Tp
Tp = temps de cycle de process en secondes.
Tf = temps de freinage en secondes.
Cycle − d'utilisation =
Danfoss commercialise des résistances de freinage de cycle
d'utilisation variable jusqu'à 40 %. Pour un cycle d'utilisation de p. ex. 10 %, les résistances de freinage peuvent
absorber Ppeak pendant 10 % de la durée du cycle du
process. Les 90 % restants de la durée du cycle sont
utilisés pour évacuer la chaleur excédentaire.
La puissance moyenne pour un cycle d'utilisation de 10 %
est calculée comme suit :
Illustration 1.10 Puissance moyenne et puissance de pointe
1.11.5 Calcul de la puissance de pointe de
la résistance de freinage
PPEAK, MEC est la puissance de pointe que le moteur
applique à l'arbre. Elle est calculée comme suit :
P MOTOR × M BR %
W
100
Ppeak exprime la puissance de freinage absorbée par la
résistance de freinage lorsque le moteur freine. PPEAK est
inférieure à PPEAK, MEC, lorsque la puissance est réduite par
le rendement du moteur et du variateur de fréquence. La
puissance de pointe est calculée comme suit :
PPEAK, MEC =
PMOTOR × MBR % × ηINV × ηMOTOR
W
100
En choisissant la résistance de freinage recommandée par
Danfoss (RREC), la résistance de freinage peut générer un
couple de freinage de 160 % sur l'arbre moteur.
PPEAK =
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Pavg = Ppeak × 10% W
La puissance moyenne pour un cycle d'utilisation de 40 %
est calculée comme suit :
Pavg = Ppeak × 40% W
Les calculs s'appliquent à un freinage intermittent avec des
durées de cycle allant jusqu'à 120 secondes.
ATTENTION
Les durées de cycle supérieures à 120 s peuvent
entraîner la surchauffe de la résistance. Cela peut
entraîner des dommages matériels. Vérifier que les
durées de cycle sont inférieures à 120 s.
1.11.7 Freinage continu
Pour un freinage continu, il convient de choisir une
résistance de freinage dont la puissance de freinage
constante ne dépasse pas la puissance moyenne PAVG de la
résistance de freinage.
Contacter le fournisseur Danfoss pour de plus amples
renseignements.
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1 1
Présentation du VLT 2800
Manuel de configuration
1.11.8 Freinage par injection de CC
1.11.10 Freinage optimal avec résistance
Si le bobinage triphasé du stator est alimenté par un
courant continu, un champ magnétique fixe est présent
dans l'alésage du stator induisant ainsi une tension dans
les barres du rotor à cage aussi longtemps que le rotor
reste en mouvement. Étant donné que la résistance
électrique du rotor à cage est très basse, même de faibles
tensions induites peuvent générer un courant de rotor
élevé. Ce courant produit un puissant effet de freinage sur
les barres et par conséquent sur le rotor. Lorsque la vitesse
diminue, la fréquence de la tension induite et l'impédance
inductive chutent. La résistance ohmique du rotor devient
peu à peu dominante et accroît ainsi l'efficacité de freinage
lorsque la vitesse diminue. Le couple de freinage généré
chute soudainement juste avant l'arrêt et cesse finalement
lorsqu'il n'y a plus d'autres mouvements. Le freinage à
injection de courant continu ne convient donc pas pour
maintenir une charge au repos.
Le freinage dynamique est utile depuis la vitesse maximale
jusqu'à une certaine fréquence. En dessous de cette
fréquence, le freinage par injection de courant continu est
appliqué si nécessaire. Le moyen le plus efficace pour cela
est d'utiliser une combinaison de freinage dynamique et
par injection de courant continu, comme indiqué sur
l'Illustration 1.11.
1.11.9 Freinage CA
Lorsque le moteur agit comme un frein, la tension du
circuit intermédiaire augmente car l'énergie est renvoyée
vers le circuit intermédiaire. Le principe du freinage CA
consiste à accroître la magnétisation durant le freinage et
à augmenter ainsi les pertes thermiques du moteur. Utiliser
le paramètre 144 Gain frein CA dans le VLT 2800 pour régler
la grandeur du couple générateur pouvant être appliqué
au moteur sans que la tension du circuit intermédiaire ne
dépasse le niveau d'avertissement.
Illustration 1.11 Combinaison de freinage dynamique et par
injection de courant continu
En passant du freinage dynamique au freinage par
injection de courant continu, il y a un couple de freinage
très bas pendant une courte période (2 à 6 ms).
Le couple de freinage dépend de la vitesse. Avec la
fonction de freinage CA activée et le paramètre 144 Gain
frein CA = 1,3 (réglage d'usine), il est possible de freiner
avec près de 50 % du couple nominal en dessous des 2/3
de la vitesse nominale et avec environ 25 % à la vitesse
nominale. La fonction ne peut être utilisée à vitesse lente
(inférieure à 1/3 de la vitesse nominale du moteur). Le
temps de fonctionnement est d'environ 30 secondes si le
paramètre 144 Gain frein CA est supérieur à 1,2.
Le courant ne peut pas être lu sur l'affichage.
ATTENTION
Si la valeur du paramètre 144 Gain frein CA est
augmentée, le courant du moteur augmente également
considérablement en cas de charges génératrices. Cela
pourrait endommager les équipements. Modifier le
paramètre qu'à condition de garantir par des mesures
que le courant du moteur, dans toute situation d'exploitation, ne dépasse jamais le courant maximal autorisé
dans le moteur.
20
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MG27E404
Présentation du VLT 2800
Manuel de configuration
1 1
Comment calculer la fréquence optimale d'application du freinage par injection de courant continu :
Glissement S =
n0 − nn
× 100 %
n0
Vitesse synchrone n0 =
f × 60
1 / min
p
f = fréquence
p = nb de paires de pôles
nn = vitesse du rotor
Fréq. − d'application du freinage par injection de courant continu = 2 ×
1.11.11 Câble de la résistance de freinage
s × f
Hz
100
Longueur max. [m] : 20 m
Utiliser un câble de raccordement blindé/armé pour la résistance de freinage. Relier, à l'aide d'étriers de serrage, le blindage
à la plaque arrière conductrice du variateur de fréquence et à l'armoire métallique de la résistance de freinage.
AVIS!
Si des résistances de freinage d'une marque autre que Danfoss sont utilisées, il y a un risque d'endommagement de
l'équipement. Dans ce cas, s'assurer que la résistance de freinage utilisée est sans induction.
1.11.12 Fonctions de protection lors de l'installation
AVERTISSEMENT
Éviter les surcharges lorsqu'une résistance de freinage est installée. La chaleur générée par une résistance de freinage
peut entraîner un risque incendie.
AVIS!
La résistance de freinage doit être installée sur un matériau non combustible pour éviter le risque d'incendie.
Afin de protéger l'installation, elle doit être équipée d'un relais thermique qui met hors circuit le variateur de fréquence si le
courant de freinage devient trop important. Les résistances flatpack sont autoprotectrices.
Calculer le réglage du courant de freinage du relais thermique comme suit :
Pmoy
R résistancefrein
Rfr désigne la valeur de la résistance de freinage actuelle calculée au chapitre 1.11.3 Calcul de la résistance de freinage.
L'Illustration 1.12 représente une installation avec un relais thermique.
Irelais therm =
Le réglage du courant de freinage du relais thermique pour les résistances de freinage Danfoss 40 % est indiqué dans le
chapitre 1.11.13 Résistances de freinage.
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Manuel de configuration
1 1
Illustration 1.12 Variateur de fréquence avec résistance de
freinage et thermocontact
Certaines résistances de freinage Danfoss sont dotées d'un
thermocontact (voir le chapitre 1.11.13 Résistances de
freinage). Ce thermocontact est NF (normalement fermé) et
peut être utilisé p. ex. pour un arrêt en roue libre NF entre
les bornes 12 et 27. Le variateur de fréquence tourne alors
en roue libre, si le thermocontact est ouvert.
ATTENTION
Le thermocontact n'est pas un dispositif de protection.
Pour protéger les personnes et les équipements contre le
risque d'incendie et de surchauffe, utiliser un thermocontact comme indiqué sur l'Illustration 1.12.
22
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Manuel de configuration
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1 1
1.11.13 Résistances de freinage
Type de VLT
Pmotor
Rmin
Rrec
Pf, cont.
[Ω]
[Ω]
[kW]
Relais
thermique
[A]
Réf.
[kW]
Section du câble
2803 (200 V)
0,37
275
300
0,2
0,8
175U3096
1,5
2805 (200 V)
0,55
185
200
0,2
0,9
175U3008
1,5
2807 (200 V)
0,75
135
145
0,3
1,3
175U3300
1,5
2811 (200 V)
1,1
91
100
0,45
2
175U3301
1,5
2815 (200 V)
1,5
66
70
0,57
2,7
175U3302
1,5
2822 (200 V)
2,2
44
48
0,96
4,2
175U3303
1,5
2840 (200 V)
3,7
22
27
1,4
6,8
175U3305
1,5
2805 (400 V)
0,55
747
850
0,2
0,5
175U3308
1,5
2807 (400 V)
0,75
558
630
0,3
0,7
175U3309
1,5
2811 (400 V)
1,1
370
410
0,45
1
175U3310
1,5
2815 (400 V)
1,5
260
270
0,57
1,4
175U3311
1,5
2822 (400 V)
2,2
185
200
0,96
2,1
175U3312
1,5
2830 (400 V)
3
135
145
1,13
2,7
175U3313
1,5
2840 (400 V)
4
99
110
1,7
3,7
175U3314
1,5
2855 (400 V)
5,5
74
80
2,2
5
175U3315
1,5
2875 (400 V)
7,5
52
56
3,2
7,1
175U3316
1,5
2880 (400 V)
11
35
38
5,0
11,5
175U3236
1,5
2881 (400 V)
15
26
28
6,0
14,7
175U3237
2,5
2882 (400 V)
18,5
21
22
8,0
19,1
175U3238
4
[mm2]
Tableau 1.8 Résistances de freinage pour freinage vertical - cycle d'utilisation de 40 %
Type de VLT
Pmoteur
Rrec
Pf, cont.
[Ω]
[Ω]
[kW]
0,37
275
300
0,1
175U3006
1,5
0,55
185
200
0,1
175U3011
1,5
2807 (200 V)
0,75
135
145
0,1
175U3016
1,5
2811 (200 V)
1,1
91
100
0,1
175U3021
1,5
2815 (200 V)
1,5
66
70
0,2
175U3026
1,5
[kW]
2803 (200 V)
2805 (200 V)
Rmin
Réf.
Section du câble
[mm2]
2822 (200 V)
2,2
44
48
0,2
175U3031
1,5
2840 (200 V)
3,7
22
27
0,36
175U3326
1,5
2805 (400 V)
0,55
747
850
0,1
175U3001
1,5
2807 (400 V)
0,75
558
630
0,1
175U3002
1,5
2811 (400 V)
1,1
370
410
0,1
175U3004
1,5
2815 (400 V)
1,5
260
270
0,2
175U3007
1,5
2822 (400 V)
2,2
185
200
0,2
175U3008
1,5
2830 (400 V)
3
135
145
0,3
175U3300
1,5
2840 (400 V)
4
99
110
0,45
175U3335
1,5
2855 (400 V)
5,5
74
80
0,57
175U3336
1,5
2875 (400 V)
7,5
52
56
0,68
175U3337
1,5
2880 (400 V)
11
35
38
1,1
175U3338
1,5
2881 (400 V)
15
26
28
1,4
175U3339
1,5
2882 (400 V)
18,5
21
22
1,7
175U3340
1,5
Tableau 1.9 Résistances de freinage - freinage vertical - cycle d'utilisation de 10 %
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23
1 1
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Pmoteur
Rmin
Rrec
Pf,cont.
Relais thermique
Référence
Section de câble
Manuel de configuration
puissance nominale du moteur adaptée au type de VLT
résistance de freinage minimale autorisée
résistance de freinage recommandée (Danfoss)
puissance de freinage continu
courant de freinage du relais thermique
références des résistances de freinage Danfoss
valeur minimale recommandée obtenue à partir d'un câble en cuivre isolé par du PVC, une
température ambiante de 30 °C avec dissipation normale de la chaleur
Tableau 1.10 Définition des variables
1.12 Fonctionnement du LCP
1.12.1 Unité de commande
Un panneau de commande se trouve à l'avant du variateur
de fréquence.
1.12.2 Touches de commande
[Quick Menu]
La touche [Quick Menu] permet d'accéder aux paramètres
faisant partie du menu rapide.
La touche [Quick Menu] est aussi utilisée si un changement
de valeur de paramètre ne doit pas être exécuté.
Voir aussi [Quick Menu] + [+].
[Change Data]
La touche [Change Data] est utilisée pour modifier un
réglage.
La touche [Change Data] est aussi utilisée pour confirmer
une modification de réglage de paramètre.
[+]/[-]
Les touches [+]/[-] permettent de choisir un paramètre et
de modifier le paramètre sélectionné.
Ces touches sont également utilisées en mode affichage
pour sélectionner l'affichage d'une variable d'exploitation.
Illustration 1.13 Panneau de commande
Le panneau de commande est divisé en quatre groupes
fonctionnels :
1.
Affichage LED à 6 chiffres
2.
Touches de programmation et de changement de
la fonction de l'affichage
3.
Voyants
4.
Touches de commande locale
L'affichage des données se fait via un écran LED à six
caractères qui, en fonctionnement normal, affiche une
variable d'exploitation en continu. L'affichage est complété
par trois voyants indiquant respectivement la mise sous
tension (ON), les avertissements (WARNING) et les alarmes
(ALARM). Il est possible de modifier la plupart des
paramètres du variateur de fréquence directement via le
panneau de commande excepté si cette fonction est
réglée sur [1] Verrouillé au paramètre 018 Verrouillage pour
la modification de données.
24
[Quick Menu] et [+]
Les touches [Quick Menu] + [+] doivent être activées
simultanément pour accéder à l'ensemble des paramètres.
Voir Mode menu.
[Stop/Reset]
La touche [Stop/Reset] est utilisée pour arrêter le moteur
raccordé ou pour réinitialiser le variateur de fréquence
après un arrêt.
Elle peut être réglée comme [1] Activé ou [0] Désactivé via
le paramètre 014 Arrêt/reset local. En mode affichage,
l'affichage clignote si la fonction stop est activée.
AVIS!
Si la touche [Stop/Reset] est réglée sur [0] Désactivé au
paramètre 014 Arrêt/reset local et en l'absence d'ordre
d'arrêt via les entrées digitales ou la communication
série, le moteur peut être arrêté seulement en coupant
l'alimentation secteur du variateur de fréquence.
[Start]
La touche [Start] active le démarrage du variateur de
fréquence. Toujours activée, la touche [START] n'est
cependant pas prioritaire sur un ordre d'arrêt.
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MG27E404
Présentation du VLT 2800
Manuel de configuration
1.12.3 Initialisation manuelle
Procéder aux étapes suivantes pour initialiser manuellement le variateur de fréquence :
1.
Couper la tension secteur.
2.
Connecter la tension secteur tout en appuyant
sur les touches [Quick Menu], [+] et [Change
Data].
3.
Relâcher les touches.
L'afficheur indique que le réglage du paramètre 102
Puissance moteur PM,N est égal à 0,75. Pour modifier la
valeur 0,75, il faut d'abord appuyer sur [Change Data], puis
utiliser les touches[+/-] pour modifier la valeur du
paramètre.
Illustration 1.17 Exemple 1 d'affichage de paramètre
Le variateur de fréquence est désormais reprogrammé avec
les réglages d'usine.
1.12.4 États de l'affichage
Si l'écran indique trois points à droite d'un paramètre, cela
signifie que la valeur du paramètre comporte plus de trois
caractères. Pour voir la valeur, appuyer sur [Change Data].
Mode d'affichage
Illustration 1.14 Affichage en fonctionnement normal
En fonctionnement normal, il est possible d'afficher en
continu une variable d'exploitation au choix. En mode
affichage, les touches [+]/[-] permettent de choisir entre les
options suivantes :
•
•
•
•
•
•
Illustration 1.18 Exemple 2 d'affichage de paramètre
L'écran indique le choix, au paramètre 128 Protection
thermique du moteur, de l'option [2] Arrêt thermistance.
Menu rapide
Fréquence de sortie [Hz]
Courant de sortie [A]
Illustration 1.19 Affichage du menu rapide
Tension de sortie [V]
Tension du circuit intermédiaire [V]
Puissance de sortie [kW]
Fréquence de sortie mise à l'échelle fout x p008
Mode menu
Illustration 1.15 Accès au mode menu
Appuyer simultanément sur les touches [Quick menu] et
[+] pour accéder au mode menu.
En mode menu, il est possible de modifier la plupart des
paramètres du variateur de fréquence. Les touches [+]/[-]
permettent de parcourir les paramètres. Le numéro de
paramètre clignote pendant le parcours en mode menu.
Illustration 1.16 Affichage du mode menu
MG27E404
La touche [Quick Menu] permet d'accéder aux 12
paramètres les plus importants du variateur de fréquence.
Après la programmation, le variateur de fréquence est,
dans la plupart des cas, prêt au fonctionnement. En
activant la touche [Quick Menu] en mode affichage, le
menu rapide démarre. Parcourir le menu rapide à l'aide
des touches [+/-] et modifier les valeurs des données en
appuyant d'abord sur [Change Data] après quoi il est
possible de modifier la valeur du paramètre avec les
touches [+/-].
Les paramètres du menu rapide sont :
•
•
•
•
•
•
•
•
Paramètre 100 Configuration
Paramètre 101 Caractéristique de couple
Paramètre 102 Puissance moteur PM,N
Paramètre 103 Tension moteur UM,N
Paramètre 104 Fréquence du moteur fM,N
Paramètre 105 Courant du moteur IM,N
Paramètre 106 Vitesse nominale du moteur nM,N
Paramètre 107 Adaptation automatique au moteur
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1 1
Manuel de configuration
Présentation du VLT 2800
1 1
•
Paramètre 202 Limite haute de fréquence de sortie
fMAX
•
•
•
•
•
•
•
Paramètre 203 Plage de référence
Appuyer sur la touche [Change Data] en mode affichage
pour changer le mode du variateur de fréquence.
Paramètre 204 Référence minimum RéfMIN
Paramètre 205 Référence maximale RéfMAX
Illustration 1.20 Changement de mode
Paramètre 207 Rampe d'accélération
Paramètre 208 Rampe de décélération
Paramètre 002 Fonctionnement local/à distance
Faire défiler vers le haut ou le bas pour passer au mode
Hand.
Paramètre 003 Référence locale
Les paramètres 102 à 106 peuvent être lus sur la plaque
signalétique du moteur.
Illustration 1.21 Passer au mode Hand
1.12.5 Mode manuel/automatique
En fonctionnement normal, le variateur de fréquence est
en mode automatique, où le signal de référence analogue
ou digital est donné en externe, par l'intermédiaire des
bornes de commande. Cependant, en mode Hand, il est
possible de donner le signal de référence localement par
l'intermédiaire du panneau de commande.
Sur les bornes de commande, les signaux de commande
suivants restent actifs lorsque le mode Hand est activé :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
26
Lorsque le variateur de fréquence est en mode Hand,
l'affichage est du type :
Illustration 1.22 Affichage du mode Hand
et la référence peut être modifiée à l'aide des touches
suivantes :
Démarrage manuel (LCP2)
Arrêt (LCP2)
Démarrage automatique (LCP2)
Reset
Illustration 1.23 Modifier la référence
Arrêt en roue libre NF
Reset et arrêt en roue libre NF
Arrêt rapide NF
AVIS!
Arrêt NF
Le paramètre 020 peut bloquer le choix de mode.
Inversion
Freinage par injection de CC (contact NF)
Sélect.proc. lsb
1.12.6 Adaptation automatique au moteur
Procédure à suivre pour effectuer une adaptation
automatique au moteur (AMT) :
Sélect.proc. msb
Thermistance
Arrêt précis NF
1.
Au paramètre 107 Adaptation automatique au
moteur, sélectionner la valeur [2] Optimisation
active (démarrage AMT). « 107 » commence alors à
clignoter, « 2 » ne clignote pas.
2.
Appuyer sur la touche [Start] pour activer l'AMT.
« 107 » clignote alors et le trait se déplace de la
gauche vers la droite à l'emplacement de la
valeur de données.
3.
Lorsque « 107 » est à nouveau affiché avec la
valeur [0] Optimisation inactive, l'AMT est
terminée. Appuyer sur la touche [Stop/Reset]
pour enregistrer les données du moteur.
Démarrage/arrêt précis
Jogging
Commande d'arrêt via la comm. série
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MG27E404
Présentation du VLT 2800
4.
Manuel de configuration
« 107 » continue de clignoter avec la valeur [0]
Optimisation inactive.
3.
Touches de modification des paramètres du
programme
AVIS!
4.
Voyants
Le VLT 2880-2882 ne dispose pas de la fonction AMT.
5.
Touches de commande locale
1.13 Unité de commande LCP 2
1 1
L'affichage des données se fait par l'intermédiaire d'un
afficheur alphanumérique à 4 lignes qui, en cours de
fonctionnement normal, indique en continu 4 variables
d'exploitation et 3 états d'exploitation. Lors de la programmation, toutes les informations nécessaires à une
configuration rapide et efficace des paramètres du
variateur de fréquence sont indiquées. L'afficheur est
complété par trois voyants indiquant respectivement la
tension (ON), l'avertissement (WARNING) et l'alarme
(ALARM). Il est possible de modifier tous les paramètres du
variateur de fréquence directement via le panneau de
commande excepté si cette fonction est réglée sur [1]
Verrouillé au paramètre 018 Verrouillage pour la modification
de données.
1.13.1 Introduction
1.13.2 Touches de commande pour la
configuration des paramètres
Les touches de commande sont réparties selon leurs
fonctions. Les touches entre l'afficheur et les témoins sont
utilisées pour le paramétrage et le choix du mode
d'affichage en fonctionnement normal.
[Display/Status]
La touche [Display/Status] est utilisée pour choisir le mode
d'affichage sur l'écran ou pour revenir au mode d'affichage
à partir du menu rapide ou du mode menu.
[Quick Menu]
La touche [Quick Menu] permet d'accéder aux paramètres
faisant partie du menu rapide. Il est possible de commuter
entre le menu rapide et le mode menu.
Illustration 1.24 Unité de commande LCP 2
Le variateur de fréquence peut être utilisé avec une unité
de commande LCP (panneau de commande local - LCP 2).
L'unité de commande LCP 2 fournit une interface complète
de commande et de programmation du variateur de
fréquence. L'unité de commande LCP 2 peut être
raccordée à une distance de 3 m max. du variateur de
fréquence, p. ex. sur un panneau avant à l'aide d'un kit
d'accessoires.
Le panneau de commande est divisé en cinq groupes
fonctionnels :
1.
Affichage
2.
Touches de changement de la fonction de
l'afficheur
MG27E404
[Menu]
La touche [Menu] permet d'accéder à l'ensemble des
paramètres. Il est possible de commuter entre le mode
menu et le menu rapide.
[Change Data]
La touche [Change Data] est utilisée pour modifier un
paramètre sélectionné soit en mode menu soit en menu
rapide.
[Cancel]
La touche [Cancel] est utilisée si la modification du
paramètre sélectionné ne doit pas être effectuée.
[OK]
La touche [OK] est utilisée pour valider la modification d'un
paramètre sélectionné.
[+]/[-]
Appuyer sur [+/-] pour sélectionner les paramètres et
modifier leurs valeurs.
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27
1 1
Présentation du VLT 2800
Manuel de configuration
Ces touches sont également utilisées en mode affichage
pour commuter entre l'affichage des variables d'exploitation.
[◄][►]
Appuyer sur [◄][►] pour sélectionner le groupe de
paramètres et pour déplacer le curseur en cas de modification d'une valeur numérique.
1.13.4 Commande locale
[Stop/Reset]
Appuyer sur [Stop/Reset] pour arrêter le moteur raccordé
ou pour faire une remise à zéro du variateur de fréquence
après un arrêt. Cette touche peut être activée ou
désactivée dans le paramètre 014 Arrêt local. Si l'arrêt est
activé, la ligne 2 de l'afficheur clignote.
ATTENTION
Éviter de laisser la touche [Stop/Reset] inactive si aucune
fonction d'arrêt externe n'est sélectionnée. Si la touche
est inactive et qu'aucune fonction d'arrêt externe n'a été
sélectionnée, le moteur peut être arrêté seulement en
coupant l'alimentation du moteur ou du variateur de
fréquence. Si le moteur n'est pas arrêté à temps, il ya un
risque d'endommagement de l'équipement et de
blessure.
[Jog]
La touche [Jog] change la fréquence de sortie pour une
valeur préréglée tant que la touche est maintenue. Elle
peut être activée ou désactivée dans le paramètre 015
Jogging local.
Illustration 1.25 Touches de commande pour la configuration
des paramètres
1.13.3 Voyants
En bas du panneau de commande se trouvent un voyant
rouge (alarme), un voyant jaune (avertissement) et un
voyant vert (tension).
[Fwd/Rev]
Appuyer sur [Fwd/Rev] pour modifier le sens de rotation
du moteur, qui est indiqué par la flèche dans l'afficheur.
Elle peut être activée ou désactivée dans le paramètre 016
Inversion locale. La touche [Fwd/Rev] n'est active que
lorsque le paramètre 002 Commande locale/à distance est
réglé sur [1] Commande locale.
[Start]
Appuyer sur [Start] pour démarrer le variateur de
fréquence. Elle est toujours active mais n'est pas prioritaire
sur les ordres de stop.
En cas de dépassement de certaines valeurs limites, les
voyants d'alarme et/ou d'avertissement s'allument et un
texte d'état ou d'alarme s'affiche.
Illustration 1.27 Touches de commande locale
Illustration 1.26 Voyants
AVIS!
Le voyant d'indication de tension est allumé lorsque le
variateur de fréquence est sous tension.
28
Si les touches de commande locale sont inactives, elles
s'activent lorsque le variateur de fréquence est réglé sur
Commande locale ou Commande à distance dans le
paramètre 002 Commande locale/à distance, exception faite
de [Fwd/Rev] qui n'est active qu'en commande locale.
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Présentation du VLT 2800
Manuel de configuration
1.13.5 Variables affichées
VAR 2
SETUP
1
195NA113.10
VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3
Données d'exploitation
Mot de contrôle
Mot d'avertissement
Mot d'état élargi
Entrée analogique 53
Entrée analogique 60
1 1
Unité
[hex]
[hex]
[hex]
[V]
[mA]
Tableau 1.11 Variables d'exploitation
STATUS
Il est possible d'afficher trois variables d'exploitation à la
première ligne de l'afficheur et une variable d'exploitation
à la deuxième ligne. La programmation est effectuée via
les paramètres 009-012 Afficheur.
Illustration 1.28 Mode d'affichage
En fonctionnement normal, il est possible au choix
d'indiquer en continu jusqu'à 4 variables d'exploitation
différentes : 1,1 et 1,2 et 1,3 et 2. L'état actuel d'exploitation ou l'apparition d'alarmes et d'avertissements sont
indiqués sur la 2e ligne par un numéro.
En cas d'alarmes, l'alarme actuelle est indiquée sur les
lignes 3 et 4 accompagnée d'un texte explicatif.
Un avertissement est indiqué en clignotant sur la ligne 2
accompagné d'un texte explicatif sur la ligne 1. Le process
actif apparaît également à l'écran.
La flèche indique le sens de rotation choisi. À ce niveau, le
variateur de fréquence indique la présence d'un signal
d'inversion actif. Le corps de la flèche disparaît en cas
d'ordre d'arrêt ou lorsque la fréquence de sortie devient
inférieure à 0,1 Hz.
La ligne inférieure indique l'état du variateur de fréquence.
La liste de défilement indique les variables d'exploitation
qu'il est possible de montrer aux lignes 1 et 2 en mode
affichage. Utiliser les touches [+]/[-]pour faire des
changements.
1.13.6 Modes d'affichage
Cette section décrit les 4 modes d'affichage pris en charge
par l'unité de commande LCP.
Mode d'affichage I
Ce mode d'affichage est le mode standard après
démarrage ou initialisation.
FREQUENCE
50.0 Hz
SETUP
1
MOTEUR TOURNE
Illustration 1.29 Mode d'affichage I
La ligne 2 indique la valeur d'une variable d'exploitation
avec l'unité correspondante et la ligne 1 indique un texte
qui explique la ligne 2. Dans l'exemple, [4] Fréquence a été
sélectionné comme variable dans le paramètre 009
Afficheur ligne 2. En fonctionnement normal, une autre
variable peut être directement affichée en utilisant les
touches [+]/[-].
Données d'exploitation
Référence résultante
Référence résultante
Retour
Fréquence de sortie
Fréquence de sortie x mise à l'échelle
Courant moteur
Couple
Puissance
Puissance
Tension moteur
Tension bus-CC
Charge thermique du moteur
Charge thermique
Nombre d'heures de fonctionnement
Entrée digitale
Référence d'impulsions
Référence externe
Mot d'état
Température du radiateur
Mot d'alarme
Unité
[%]
[unité]
[unité]
[Hz]
[-]
[A]
[%]
[kW]
[HP]
[V]
[V]
[%]
[%]
[heures]
[binaire]
[Hz]
[%]
[hex]
[°C]
[hex]
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Mode d'affichage II
Appuyer sur [Display/Status] pour basculer entre les modes
d'affichage I et II.
24,3% 30,2% 13,8A
50.0 Hz
SETUP
1
MOTEUR TOURNE
Illustration 1.30 Mode d'affichage II
29
1 1
Présentation du VLT 2800
Manuel de configuration
Sous ce mode, toutes les données de quatre variables
d'exploitation sont indiquées simultanément avec leurs
unités correspondantes. Dans l'exemple, les éléments
suivants ont été sélectionnés : Fréquence, Référence, Couple
et Courant comme variables de la première et de la
deuxième ligne.
Mode d'affichage III
Ce mode d'affichage est activé tant que la touche [Display/
Status] est enfoncée. Une fois la touche relâchée, on
revient au mode d'affichage II, sauf si la touche est
maintenue pendant moins d'une seconde env., auquel cas
le système revient de nouveau au mode d'affichage I.
REF% COUPLE% COURAN A
50,0 Hz
MOTEUR TOURNE
Illustration 1.31 Mode d'affichage III
Affichage des noms des paramètres et des unités des
variables d'exploitation à la 1e et la 2e lignes. La ligne 2 de
l'afficheur reste inchangée.
1.13.7 Configuration des paramètres
Le domaine de travail très diversifié d'un variateur de
fréquence est obtenu par un grand nombre de paramètres
qui permettent d'adapter la fonctionnalité à une utilisation
spécifique. Pour offrir une meilleure vue d'ensemble des
nombreux paramètres, il est possible de choisir entre deux
modes de programmation : un mode menu et un mode
menu rapide. Le mode menu offre l'accès à tous les
paramètres. Avec le mode menu rapide, l'utilisateur
parcourt l'ensemble des paramètres nécessaires à la mise
en œuvre du variateur de fréquence pour s'adapter à la
plupart des cas. Quel que soit le mode de programmation,
la modification d'un paramètre prend effet et est automatiquement visible aussi bien en mode menu qu'en mode
menu rapide.
Structure du mode menu rapide comparée à celle du
mode menu
Chaque paramètre a un nom et un numéro qui restent les
mêmes dans les deux modes de programmation. En mode
menu, les paramètres sont répartis en groupes, le premier
chiffre du numéro de paramètre indiquant le numéro du
groupe du paramètre concerné.
•
La touche [Quick Menu] permet d'accéder aux
paramètres les plus importants du variateur de
fréquence. Après la programmation, le variateur
de fréquence est, dans la plupart des cas, prêt au
fonctionnement. Il est possible de parcourir le
menu rapide à l'aide des touches [+]/[-] et de
modifier les valeurs des données en appuyant sur
[change data] + [Ok].
•
Le mode menu permet de choisir et de modifier
l'ensemble des paramètres. Certains paramètres
sont cependant grisés en fonction du choix
effectué dans le paramètre 100 Configuration.
Mode d'affichage IV
Ce mode d'affichage peut être activé en cours d'exploitation si un autre process doit être modifié sans arrêter le
variateur de fréquence. Activer la fonction à l'aide du
paramètre 005 Process à programmer.
24,3% 30,2% 13,8A
50.0 Hz
SETUP
12
MOTEUR TOURNE
1.13.8 Menu rapide avec unité de
commande LCP 2
Illustration 1.32 Mode d'affichage IV
Le numéro 2 du process programmé clignote à droite du
process actif.
Appuyer sur [QUICK MENU] pour commencer la configuration rapide, qui fait apparaître les valeurs suivantes :
QUICK MENU
X OF Y
50,0 Hz
001 SELEC.LANGAGE
Illustration 1.33 Affichage du menu rapide
30
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Manuel de configuration
Présentation du VLT 2800
En bas de l'écran s'affichent le numéro et le nom du
premier paramètre ainsi que son état ou sa valeur dans le
menu rapide. La première fois que la touche [QUICK
MENU] est activée après la mise sous tension de l'appareil,
l'indication commence toujours en position 1. Se reporter
au Tableau 1.12 pour connaître les positions et les
paramètres correspondants.
Pos.
N° de paramètre
Unité
1
001 Langue
2
102 Puissance moteur
[kW]
3
103 Tension moteur
[V]
4
104 Fréquence moteur
[Hz]
5
105 Courant moteur
[A]
6
106 Vitesse nominale du moteur
[tr/min]
7
107 AMT
8
204 Référence minimum
[Hz]
9
205 Référence maximale
[Hz]
10
207 Rampe d'accélération
[s]
11
208 Rampe de décélération
[s]
12
002 Commande locale/à distance
13
003 Référence locale
1 1
Les groupes de paramètres suivants sont accessibles :
N° de groupe
Groupe de paramètres
0
Exploitation et affichage
1
Charge et moteur
2
Références et limites
3
Entrées et sorties
4
Fonct.particulières
5
Communication série
6
Fonctions techniques
Après sélection du groupe de paramètres souhaité, choisir
le paramètre à l'aide des touches [+]/[-] :
FREQUENCE
[Hz]
50.0 Hz
SETUP
1
001 SELEC.LANGAGE
FRANÇAIS
Illustration 1.35 Sélectionner un paramètre
Tableau 1.12 Paramètres et positions
À la 3e ligne de l'écran s'affichent le numéro et le nom du
paramètre et à la 4e ligne son état ou sa valeur.
1.13.9 Sélection des paramètres
Appuyer sur [Menu] pour démarrer le mode menu, ce qui
apparaître sur l'écran l'indication suivante :
FREQUENCE
50.0 Hz
SETUP
1
0 EXPLOI.ET AFFICHE
Modification de données
Qu'un paramètre soit sélectionné en mode menu rapide ou
en mode menu, la procédure de modification de sa valeur
reste la même. Une pression sur la touche [Change Data]
permet de modifier le paramètre choisi. Ensuite, le
soulignement de la ligne 4 de l'écran clignote. La
procédure de modification de la valeur du paramètre
sélectionné dépend du fait que celui-ci représente une
valeur numérique ou un texte.
Modification d'une valeur de donnée
Si le paramètre sélectionné est un texte, le modifier à l'aide
des touches [+]/[-].
Illustration 1.34 Affichage du mode menu
La ligne 3 de l'écran indique le numéro du groupe et le
nom du paramètre.
En mode menu, les paramètres sont répartis en groupes.
Le choix d'un groupe de paramètres est effectué à l'aide
des touches [< >].
FREQUENCE
50.0 Hz
SETUP
1
001 SELEC.LANGAGE
FRANÇAIS
Illustration 1.36 Modifier la valeur d'une donnée
La ligne inférieure de l'écran indique la valeur saisie
(enregistrée) une fois la confirmation réalisée par la touche
[OK].
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1 1
Manuel de configuration
Présentation du VLT 2800
Modification d'une valeur de donnée numérique
Dans le cas où la valeur du paramètre sélectionné est
numérique, sélectionner un chiffre à l'aide des touches
[◄]/[►].
FREQUENCE
50.0 Hz
130 FREQ. DEMARRAGE
09,0 HZ
Illustration 1.37 Modifier une valeur de donnée numérique - I
Modifier ensuite progressivement le chiffre sélectionné à
l'aide des touches [+]/[-] :
FREQUENCE
50.0 Hz
130 FREQ. DEMARRAGE
10,0 HZ
Illustration 1.38 Modifier une valeur de donnée numérique - II
Le chiffre sélectionné clignote. La ligne inférieure de l'écran
indique la valeur saisie (enregistrée) une fois la confirmation réalisée par la touche [OK].
1.13.10 Initialisation manuelle
AVIS!
L'initialisation manuelle n'est pas possible sur l'unité de
commande LCP 2. Effectuer une initialisation via le
paramètre 620 Mode d'exploitation.
Les paramètres suivants ne sont pas remis à zéro par
l'initialisation via le paramètre 620 Mode d'exploitation.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
32
Paramètre 500 Adresse
Paramètre 501 Vitesse de transmission
Paramètre 600 Nombre d'heures d'exploitation
Paramètre 601 Heures de fonctionnement
Paramètre 602 Compteur de kWh
Paramètre 603 Nombre de démarrages
Paramètre 604 Nombre de surchauffes
Paramètre 605 Nombre de surtensions
Paramètres 615-617 Mémoire des défauts
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Sécurité
Manuel de configuration
2 Sécurité
Les symboles suivants sont utilisés dans ce document :
AVERTISSEMENT
Indique une situation potentiellement dangereuse qui
peut entraîner des blessures graves ou le décès.
ATTENTION
Indique une situation potentiellement dangereuse qui
peut entraîner des blessures superficielles à modérées.
Ce signe peut aussi être utilisé pour mettre en garde
contre des pratiques non sûres.
AVIS!
Fournit des informations importantes, notamment sur les
situations qui peuvent entraîner des dégâts matériels.
DÉMARRAGE IMPRÉVU
Lorsque le variateur de fréquence est connecté au
secteur CA, à l'alimentation CC ou est en répartition de
la charge, le moteur peut démarrer à tout moment. Un
démarrage imprévu pendant la programmation, une
opération d'entretien ou de réparation peut entraîner la
mort, des blessures graves ou des dégâts matériels. Le
moteur peut être démarré par un commutateur externe,
un ordre du bus série, un signal de référence d'entrée,
via le LCP ou après la suppression d'une condition de
panne.
Pour éviter un démarrage imprévu du moteur :
•
Déconnecter le variateur de fréquence du
secteur.
•
Activer la touche [Off/Reset] sur le LCP avant de
programmer les paramètres.
•
Le variateur de fréquence, le moteur et tous les
équipements entraînés doivent être
entièrement câblés et assemblés lorsque le
variateur est raccordé au secteur CA, à l'alimentation CC ou en répartition de la charge.
2.2 Personnel qualifié
Un transport, un stockage, une installation, une exploitation et une maintenance corrects et fiables sont
nécessaires au fonctionnement en toute sécurité et sans
problème du variateur de fréquence. Seul du personnel
qualifié est autorisé à installer ou utiliser cet équipement.
Par définition, le personnel qualifié est un personnel formé,
autorisé à installer, mettre en service et maintenir l'équipement, les systèmes et les circuits conformément aux lois
et aux réglementations en vigueur. En outre, il doit être
familiarisé avec les instructions et les mesures de sécurité
décrites dans ce manuel d'utilisation.
2.3 Précautions de sécurité
AVERTISSEMENT
TEMPS DE DÉCHARGE
Le variateur de fréquence contient des condensateurs
dans le circuit intermédiaire qui peuvent rester chargés
même lorsque le variateur de fréquence n'est pas
alimenté. Le non-respect du temps d'attente spécifié
après la mise hors tension avant un entretien ou une
réparation peut entraîner le décès ou des blessures
graves.
•
•
AVERTISSEMENT
HAUTE TENSION
Les variateurs de fréquence contiennent des tensions
élevées lorsqu'ils sont reliés à l'alimentation secteur CA,
à l'alimentation CC ou à la répartition de la charge. Le
non-respect de la réalisation de l'installation, du
démarrage et de la maintenance par du personnel
qualifié peut entraîner la mort ou des blessures graves.
•
L'installation, le démarrage et la maintenance
doivent être effectués uniquement par du
personnel qualifié.
MG27E404
2 2
AVERTISSEMENT
2.1 Symboles de sécurité
•
•
Arrêter le moteur.
Déconnecter le secteur CA et les alimentations à
distance du circuit CC, y compris les batteries
de secours, les alimentations sans interruption
et les connexions du circuit CC aux autres
variateurs de fréquence.
Déconnecter ou verrouiller les moteurs PM.
Attendre au moins 4 minutes que les condensateurs soient complètement déchargés avant
de procéder à un entretien ou à une réparation.
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33
2 2
Manuel de configuration
Sécurité
AVERTISSEMENT
RISQUE DE COURANT DE FUITE
Les courants de fuite à la terre dépassent 3,5 mA. Le fait
de ne pas mettre le variateur de fréquence à la terre
peut entraîner le décès ou des blessures graves.
•
L'équipement doit être correctement mis à la
terre par un installateur électrique certifié.
AVERTISSEMENT
DANGERS LIÉS À L'ÉQUIPEMENT
Tout contact avec les arbres tournants et les matériels
électriques peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
•
L'installation, le démarrage et la maintenance
doivent être effectués par du personnel qualifié
uniquement.
•
Veiller à ce que tous les travaux électriques
soient conformes aux réglementations
électriques locales et nationales.
•
Suivre les procédures décrites dans ce manuel
d'utilisation.
ATTENTION
DANGER DE PANNE INTERNE
Une panne interne dans le variateur de fréquence peut
entraîner des blessures graves, si le variateur de
fréquence n'est pas correctement fermé.
•
Avant d'appliquer de la puissance, s'assurer que
tous les caches de sécurité sont en place et
fermement fixés.
AVIS!
HAUTE ALTITUDE
Pour une installation à des altitudes supérieures à
2 000 m, contacter Danfoss pour la norme PELV.
AVIS!
Utilisation sur secteur isolé
Pour plus de détails sur l'utilisation du variateur de
fréquence sur secteur isolé, consulter la section
Commutateur RFI dans le Manuel de configuration.
Suivre les recommandations relatives à l'installation sur
réseau IT. Utiliser les dispositifs de surveillance
appropriés pour le réseau IT afin de ne pas endommager
l'installation.
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Installation
Manuel de configuration
3 Installation
3.1.2 Protection B
3.1 Encombrement
3 3
3.1.1 Vue d'ensemble
L'Illustration 3.1 indique l'encombrement. Toutes les
dimensions sont en mm.
AVIS!
Toutes les options de filtre doivent être montées verticalement.
Illustration 3.2 VLT 2822 200-240 V
VLT 2822-2840 380-480 V
3.1.3 Protection C
Illustration 3.1 VLT 2803-2815 200-240 V
VLT 2805-2815 380-480 V
Illustration 3.3 VLT 2822 220-240 V, PD2
VLT 2840 200-240 V
VLT 2855-2875 380-480 V
MG27E404
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35
Installation
Manuel de configuration
3.1.4 Protection D
3.1.6 Filtre RFI 1B (195N3103)
3 3
Illustration 3.6 Filtre RFI 1B (195N3103)
Illustration 3.4 VLT 2840, 220-240 V, PD2
VLT 2880-2882, 380-480 V
3.1.7 Protection borniers
3.1.5 Selfs moteur (195N3110)
L'Illustration 3.7 montre les dimensions d'une protection
borniers NEMA 1 pour le VLT 2803-2875.
La dimension a dépend du type d'appareil.
Illustration 3.5 Selfs moteur (195N3110)
Illustration 3.7 Dimensions de la protection borniers NEMA 1
36
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Installation
Manuel de configuration
3 3
Illustration 3.10 Dimensions de la solution IP21
Illustration 3.8 Protection borniers NEMA 1
3.1.8 Solution IP21
Type
Référence
A
B
C
VLT 2803-2815 200-240 V
VLT 2805-2815 380-480 V
195N2118
47
80
170
VLT 2822 200-240 V
VLT 2822-2840 380-480 V
195N2119
47
95
170
VLT 2840 200-240 V
VLT 2822 PD2
VLT 2855-2875 380-480 V
195N2120
47
145
170
VLT 2880-2882 380-480 V
VLT 2840 PD2
195N2126
47
205
245
Tableau 3.1 Dimensions
Illustration 3.9 Solution IP21
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37
Installation
Manuel de configuration
3.1.9 Filtre CEM pour des câbles moteurs longs
3 3
Illustration 3.11 192H4719
Illustration 3.12 192H4720
38
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MG27E404
Installation
Manuel de configuration
3 3
Illustration 3.13 192H4893
3.2 Installation mécanique
ATTENTION
Porter une attention particulière aux exigences applicables au montage en armoire et au montage externe. Respecter
impérativement ces règles afin d'éviter des blessures graves ou des dégâts sur l'équipement, notamment dans le cas
d'installation d'appareils de grande taille.
AVERTISSEMENT
Le variateur de fréquence est refroidi par la circulation de l'air. Pour permettre à l'appareil d'évacuer l'air de refroidissement, prévoir au-dessus et au-dessous de l'appareil un espace libre minimal de 100 mm. Pour éviter la surchauffe de
l'appareil, s'assurer que la température de l'air ambiant ne dépasse pas la température maximale indiquée pour le
variateur de fréquence et que la température moyenne sur 24 heures n'est pas dépassée. Vérifier la température
maximale et la température moyenne sur 24 heures au chapitre 5.3 Caractéristiques techniques générales. Si la
température ambiante est comprise entre 45 °C et 55 °C, un déclassement du variateur de fréquence est opportun. Voir
le chapitre 5.1.8 Déclassement pour température ambiante. La durée de vie du variateur de fréquence peut être réduite si
l'on ne tient pas compte du déclassement pour température ambiante.
MG27E404
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3 3
Installation
Manuel de configuration
Intégration
Tous les appareils IP20 doivent être intégrés dans des
armoires et des panneaux. La protection IP20 ne convient
pas pour un montage à distance. Dans certains pays, p. ex.
aux États-Unis, le montage externe des appareils NEMA 1
est possible.
Espacement
Tous les appareils nécessitent un espace minimal de 100
mm entre les autres composants et les évents de la
protection.
Illustration 3.14 Installation mécanique, espace
Montage côte à côte
Tous les appareils VLT 2800 peuvent être montés côte à
côte dans une position quelconque, car ils ne nécessitent
pas de refroidissement latéral.
Illustration 3.16 Montage côte à côte - II
ATTENTION
Si la solution IP21 est utilisée, éviter de monter les unités
côte à côte, car cela pourrait entraîner des surchauffes et
endommager les appareils.
3.3 Installation électrique
3.3.1 Avertissement de haute tension
AVERTISSEMENT
Illustration 3.15 Montage côte à côte - I
La tension qui traverse le variateur de fréquence est
dangereuse lorsque l'appareil est relié au secteur. Tout
branchement incorrect du moteur ou du variateur de
fréquence risque d'endommager l'appareil et de causer
des blessures graves ou mortelles. Veiller donc à se
conformer aux instructions de ce manuel et aux
réglementations de sécurité locales et nationales.
Tout contact avec les parties électriques, même après la
mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures
graves ou mortelles : Attendre au moins 4 minutes pour
que le courant se dissipe.
AVIS!
Veiller à ce que la mise à la terre soit correcte et que la
protection soit conforme aux normes locales et
nationales en vigueur.
40
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MG27E404
Installation
Manuel de configuration
3.3.2 Mise à la terre
3.3.4 Câbles blindés/armés
Respecter les aspects suivants lors de l'installation :
L'impédance HF du blindage devant être faible, réaliser un
blindage tressé en cuivre, aluminium ou fer. L'armature de
blindage conçue p. ex. pour la protection mécanique ne
convient pas à une installation selon critères CEM. Voir
aussi le chapitre 3.3.8 Utilisation de câbles conformes aux
directives CEM.
•
Circuit de protection par mise à la terre : le
courant de fuite du variateur de fréquence est
élevé. L'appareil doit être correctement mis à la
terre par mesure de sécurité. Respecter toutes les
réglementations de sécurité locales.
•
Mise à la terre hautes fréquences : raccourcir au
maximum les liaisons de mise à la terre.
Relier tous les systèmes de mise à la terre afin de réduire
le plus possible l'impédance des conducteurs. Pour ce faire,
le conducteur doit être aussi court que possible et la
surface aussi grande que possible. En cas de montage de
plusieurs variateurs de fréquence dans une armoire, utiliser
la plaque arrière de l'armoire, devant être métallique,
comme plaque de référence commune à la terre. Monter
les variateurs de fréquence sur la plaque arrière avec la
plus faible impédance possible.
3.3.5 Protection supplémentaire
Relais RCD, la mise à la terre multiple en tant que
protection supplémentaire à condition de respecter les
normes de sécurité locales. Un défaut de mise à la terre
peut introduire une composante continue dans le courant
de fuite. Ne jamais utiliser un relais RCD (FI) de type A qui
ne convient pas aux courants continus de défaut. Si des
relais RCD sont utilisés, il convient de respecter les
réglementations locales.
Les relais RCD utilisés doivent :
Pour maintenir une faible impédance, relier le variateur de
fréquence à la plaque arrière à l'aide des boulons de
fixation du variateur de fréquence. Enlever toute peinture
des points de contact.
•
convenir à la protection d'équipements avec du
courant continu (CC) dans le courant de fuite
(redresseur à pont triphasé) ;
•
convenir à une commutation avec décharge
impulsionnelle de courte de durée ;
3.3.3 Câbles
•
convenir à un courant de fuite élevé.
Installer le câble de commande et le câble secteur
séparément des câbles moteur pour éviter des interférences. Normalement, une distance de 20 m est suffisante
mais il est recommandé de garder la plus grande distance
possible, notamment en cas d'installation de câbles en
parallèle sur de grandes distances.
La plus grande distance possible est recommandée pour
les câbles de signaux sensibles comme les câbles téléphoniques et informatiques. Noter que la distance nécessaire
dépend de l'installation et de la sensibilité des câbles de
signaux. Il n'est donc pas possible d'indiquer des valeurs
exactes.
En cas de pose sur des plateaux à câbles, les câbles
sensibles ne doivent pas être placés sur le même plateau
que le câble moteur. En cas de croisement entre des
câbles de signaux et des câbles de puissance, pratiquer le
croisement à un angle de 90°. Utiliser uniquement des
câbles perturbateurs d'entrée et de sortie d'armoires
armés/blindés.
Voir aussi le chapitre 3.3.7 Installation électrique conforme
aux normes CEM.
MG27E404
N doit être raccordé avant L1 pour les unités à courant de
fuite réduit 200 V monophasées (code de type R4).
3.3.6 Essai de haute tension
Un essai de haute tension peut être effectué en courtcircuitant les bornes U, V, W, L1, L2 et L3 et en appliquant
2160 V CC max. pendant 1 s entre ce court-circuit et la
borne 95.
AVERTISSEMENT
Ne pas réaliser d'essai de haute tension entre les bornes
de commande et le châssis car le potentiel de tension de
la carte de commande ne dépasse pas 100 V environ par
rapport au châssis en raison d'un ensemble de circuits à
tension limitée. La réalisation d'un tel test peut
endommager l'équipement et causer des blessures.
Les bornes sont protégées contre tout accès dangereux
par des cloisons.
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41
3 3
Installation
Manuel de configuration
3.3.7 Installation électrique conforme aux normes CEM
Pour garantir une installation électrique conforme aux normes CEM, il faut respecter différentes règles générales :
3 3
•
•
•
N'utiliser que des câbles moteur blindés/armés et des câbles de commande blindés/armés.
•
Assurer un bon contact électrique entre la plaque de montage, à travers les vis de montage, et l'armoire
métallique du variateur de fréquence.
•
•
Utiliser des rondelles éventail et des plaques de montage conductrices.
Raccorder le blindage à la terre aux deux extrémités.
Éviter des extrémités blindées torsadées (queues de cochon) car elles détruisent l'effet de blindage à fréquences
élevées. Utiliser des étriers de serrage à la place.
Éviter d'utiliser des câbles moteur non blindés/non armés dans des armoires de montage.
L'Illustration 3.17 montre une installation électrique conforme aux normes CEM dans laquelle le variateur de fréquence est
installé dans une armoire de montage et relié à un automate programmable.
Illustration 3.17 Exemple d'une installation électrique conforme aux normes CEM
42
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Installation
Manuel de configuration
3.3.8 Utilisation de câbles conformes aux directives CEM
Il faut utiliser des câbles blindés/armés afin de respecter les critères d'immunité CEM des câbles de commande et d'émission
CEM des câbles du moteur.
La capacité d'un câble de réduire le rayonnement de bruit électrique est déterminée par l'impédance de transfert (ZT). En
règle générale, le blindage des câbles est conçu pour réduire le transfert de bruit électrique mais un blindage de valeur ZT
plutôt faible est plus efficace qu'un blindage de valeur ZT plus importante.
L'impédance de transfert ZT est rarement mentionnée par le fabricant du câble, mais il est souvent possible de l'estimer en
observant et évaluant la conception physique du câble.
ZT peut être évaluée sur la base des facteurs suivants :
•
•
•
Résistance de contact entre les différents conducteurs de blindage.
La couverture du blindage, c'est-à-dire la surface physique du câble recouverte par le blindage. Souvent indiquée
en pourcentage, cette valeur doit être de 85 % au minimum.
Le type de blindage, c'est-à-dire le dessin tressé ou torsadé. Un dessin tressé ou un tube fermé sont recommandés.
Illustration 3.18 Comparaison des câbles
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43
3 3
3 3
Installation
Manuel de configuration
3.3.9 Mise à la terre des câbles de
commande blindés/armés
Les câbles de commande doivent être blindés/armés et le
blindage doit être relié à l'armoire métallique de l'appareil
à l'aide d'étriers de serrage aux deux extrémités.
L'Illustration 3.19 montre comment effectuer une mise à la
terre correcte et ce qu'il faut faire en cas de doute.
Mise à la terre correcte
Les câbles de commande et les câbles de communication
série doivent être installés à l'aide d'étriers aux deux
extrémités afin d'assurer le meilleur contact électrique
possible.
Mise à la terre incorrecte
Ne pas utiliser des extrémités de câbles tressées, car elles
augmentent l'impédance aux fréquences élevées.
Protection concernant le potentiel de terre entre PLC et
VLT
Si le potentiel de la terre entre le variateur de fréquence et
le PLC est différent, du bruit électrique peut se produire et
nuire à l'ensemble du système. Ce problème peut être
résolu en installant un câble de compensation à côté du
câble de commande. Section min. du câble : 16 mm2.
En cas de boucles de mise à la terre de 50/60 Hz
En présence de câbles de commande longs, il peut
apparaître des boucles de mise à la terre de 50/60 Hz qui
perturbent l'ensemble du système. Il est possible de
remédier à ce problème en reliant l'une des extrémités du
blindage à la terre via un condensateur 100 nF (fiches
courtes).
Illustration 3.19 Exemples de mise à la terre
44
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Installation
Manuel de configuration
3.3.10 Câblage électrique
3 3
Illustration 3.20 Schéma de câblage électrique
* Le filtre RFI 1A intégré est en option.
** Les VLT 2803-2815 200-240 V ne sont pas fournis avec selfs du circuit intermédiaire.
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45
Installation
Manuel de configuration
3.3.11 Raccordement électrique
3 3
Illustration 3.22 VLT 2803-2815 200-240 V
2805-2815 380-480 V
Illustration 3.21 Raccordement électrique
Voir également le chapitre 3.4.9 Raccordement du frein.
46
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Installation
Manuel de configuration
3 3
Illustration 3.24 VLT 2840 200-240 V
VLT 2822 PD2
2855-2875 380-480 V
Illustration 3.23 VLT 2822 200-240 V
2822-2840 380-480 V
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Installation
Manuel de configuration
3.4 Bornes
3.4.1 Étrier de sécurité
3 3
Illustration 3.26 Étrier de sécurité
ATTENTION
Afin de respecter l'isolation galvanique (PELV) entre les
bornes de commande et les bornes haute tension, l'étrier
de sécurité fourni doit impérativement être installé sur
les VLT 2803-2815, 200-240 V et VLT 2805-2815,
380-480 V. Le non-respect de cette consigne risque
d'endommager l'équipement.
Illustration 3.25 VLT 2880-2882 380-480 V
VLT 2840 PD2
AVIS!
Les unités sont livrées avec deux plaques inférieures, une
pour les presse-étoupe métriques et une pour les
conduits.
48
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Installation
3.4.2 Fusibles d'entrée
Pour tous types d'appareils, des fusibles d'entrée externes doivent équiper l'alimentation secteur du variateur de fréquence.
Pour les applications UL/cUL avec une tension secteur de 200-240 V, il convient d'utiliser des fusibles d'entrée du type
Bussmann KTN-R (200-240 V) ou Ferraz Shawmut ATMR (max. 30 A). Pour les applications UL/cUL avec une tension secteur
de 380-480 V, il faut utiliser des fusibles d'entrée du type Bussmann KTS-R (380-480 V).
Fusibles de remplacement pour variateurs 380-500 V
VLT 2800
Bussmann
E52273
Bussmann
E4273
Bussmann
E4273
Bussmann
E4273
Bussmann
E4273
Bussmann
E4273
SIBA
E180276
Little Fuse
E81895
FerrazShawmut
E163267/
E2137
FerrazShawmut
E163267/
E2137
RK1/JDDZ
J/JDDZ
T/JDDZ
CC/JDDZ
CC/JDDZ
CC/
JDDZ
RK1/JDDZ
RK1/JDDZ
CC/JDDZ
RK1/JDDZ
28052822
KTS-R20
JKS-20
JJS-20
FNQ-R-20
KTK-R-20
LPCC-20
5017906-020
KLS-R20
ATM-R25
A6K-20R
28552875
KTS-R25
JKS-25
JJS-25
5017906-025
KLS-R25
ATM-R20
A6K-25R
28802882
KTS-R50
JKS-50
JJS-50
5014006-050
KLS-R50
-
A6K-50R
SIBA
E180276
Little Fuse
E81895
FerrazShawmut
E163267/
E2137
FerrazShawmut
E163267/
E2137
RK1/JDDZ
Fusibles de remplacement pour variateurs 200-240 V
VLT 2800
Bussmann Bussmann
E52273
E4273
Bussmann
E4273
RK1/JDDZ
J/JDDZ
T/JDDZ
RK1/JDDZ
RK1/JDDZ
CC/JDDZ
2803-2822
KTN-R20
JKS-20
JJN-20
5017906-020
KLS-R20
ATM-R25
A6K-20R
2840
KTN-R25
JKS-25
JJN-25
5017906-025
KLS-R25
ATM-R20
A6K-25R
Tableau 3.2 Fusibles d'entrée pour applications UL/cUL
3.4.3 Raccordement au secteur
AVERTISSEMENT
Pour la tension monophasée 220-240 V, le neutre doit être raccordé à la borne N
N°
N°
N(L2)
N
95
L1(L1)
L1
(L3)
(L2)
et la phase à la borne L1
(L1).
Tension secteur 1 x 220-240 V
Mise à la terre
Tableau 3.3 Raccordement au secteur - 1 x 220-240 V
N°
N°
N(L2)
L2
95
L1(L1)
L1
(L3)
Tension secteur 3 x 220-240 V
L3
Mise à la terre
Tableau 3.4 Raccordement au secteur - 3 x 220-240 V
N°
N°
91
L1
95
92
L2
93
L3
Tension secteur 3 x 380-480 V
Mise à la terre
Tableau 3.5 Raccordement au secteur - 3 x 380-480 V
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3 3
Manuel de configuration
ATTENTION
AVERTISSEMENT
Vérifier que la tension secteur correspond à la tension
secteur du variateur de fréquence, qui est indiquée sur la
plaque signalétique.
3 3
AVERTISSEMENT
Ne pas connecter d'unités de 400 V avec des filtres RFI à
l'alimentation secteur avec une tension entre la phase et
la terre de plus de 300 V. Pour le réseau IT et la terre
delta, la tension secteur peut dépasser 300 V entre la
phase et la terre. Les unités avec le code de type R5
peuvent être raccordées à une alimentation secteur dont
la tension entre la phase et la terre est au maximum de
400 V.
Voir le chapitre 5.1.1 Isolation galvanique (PELV) pour le bon
dimensionnement de la section de câble.
3.4.4 Raccordement du moteur
Le moteur doit être relié aux bornes 96, 97 et 98.
Connecter la terre à la borne 99.
Voir le chapitre 5.3 Caractéristiques techniques générales
pour le bon dimensionnement de la section de câble.
Le variateur de fréquence permet d'utiliser tous les types
de moteurs asynchrones triphasés standard. Les moteurs
de petite taille sont généralement montés en étoile
(230/400 V, Δ/Y). Les moteurs de grande taille sont montés
en triangle (400/690 V, Δ/Y). Relever le mode de montage
et la tension sur la plaque signalétique du moteur.
N°
N°
96
97
98
Tension moteur 0 à 100 % de la
tension secteur.
U
V
W
3 fils hors du moteur
U1
W2
V1
U2
W1
V2
6 fils de sortie du moteur,
connexion en triangle
U1
V1
W1
6 fils hors du moteur, connexion en
étoile
Interconnecter U2, V2 et W2
séparément (bloc de raccordement
en option)
PE
Mise à la terre
Tableau 3.6 Raccordement du moteur
50
Dans le cas de moteurs sans papier d'isolation de phase,
il faut installer un filtre LC à la sortie du variateur de
fréquence.
Motor
U2
V2
W2
Motor
U2
U1
V1
W1
U1
V1
W2
W1
FC
FC
96
V2
175ZA114.11
Installation
97
98
96
97
98
Illustration 3.27 Raccordement du moteur
Alimentation secteur isolée de la terre
Si le variateur de fréquence est alimenté par une source
électrique isolée de la terre (réseau IT) ou réseau TT/TNS,
désactiver le commutateur RFI. Pour obtenir des références
complémentaires, voir la norme CEI 364-3. Si une
performance CEM optimale est exigée, que des moteurs
parallèles sont connectés ou que la longueur des câbles du
moteur est supérieure à 25 m, activer (ON) le
commutateur.
En position OFF, les condensateurs internes du RFI
(condensateurs de filtrage) entre le châssis et le circuit
intermédiaire sont coupés pour éviter d'endommager le
circuit intermédiaire et pour réduire les courants à effet de
masse (selon la norme CEI 61800-3).
Voir aussi la note applicative VLT sur réseau IT. Il est
important d'utiliser des moniteurs d'isolement compatibles
avec l'électronique de puissance (CEI 61557-8).
AVIS!
Le commutateur RFI ne doit pas être en service lorsque
l'unité est sous tension. Vérifier que l'alimentation
secteur a été débranchée avant de mettre le
commutateur RFI en service.
Le commutateur RFI déconnecte galvaniquement les
condensateurs de la terre.
Retirer le commutateur Mk9, placé près de la borne 96,
pour déconnecter le filtre RFI.
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Manuel de configuration
Installation
Motor
U2
V2
W2
U1
V1
W1
96
97
98
Motor
U2
V2
W2
V1
W1
3.4.6 Montage des moteurs en parallèle
175HA036.11
3.4.5 Sens de rotation du moteur
3 3
FC
U1
FC
Illustration 3.29 Montage des moteurs en parallèle
96
97
98
Illustration 3.28 Commuter 2 phases sur les bornes du moteur
Le réglage effectué en usine correspond à une rotation
dans le sens horaire quand la sortie du variateur de
fréquence est raccordée comme suit :
•
•
•
Le variateur de fréquence peut commander plusieurs
moteurs montés en parallèle. Si les vitesses de rotation des
moteurs doivent être différentes, il est nécessaire d'installer
des moteurs de vitesse nominale différente. Les vitesses
des moteurs peuvent varier simultanément et le rapport
entre les vitesses nominales est maintenu sur toute la
plage. La valeur du courant total consommé par les
moteurs ne doit pas dépasser la valeur maximale du
courant de sortie nominal IINV du variateur de fréquence.
Borne 96 reliée à phase U.
Borne 97 reliée à phase V.
Borne 98 reliée à phase W.
Le sens de rotation peut être modifié par inversion de
deux phases côté moteur.
Si les tailles des moteurs sont très différentes, le fonctionnement peut être perturbé au démarrage et à faible
vitesse. Ceci est dû au fait que les moteurs de petite taille
présentent une résistance ohmique de stator relativement
élevée et qu'ils exigent donc une tension plus élevée au
démarrage et à faible vitesse.
Dans les systèmes comportant des moteurs montés en
parallèle, le relais thermique électronique (ETR) du
variateur de fréquence n'est pas utilisable en tant que
protection de chaque moteur. Il est donc nécessaire
d'équiper les moteurs d'un dispositif de protection supplémentaire, tel que des thermistances dans chaque moteur
ou des relais thermiques individuels. (Les disjoncteurs ne
représentent pas une protection appropriée.)
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51
3 3
Installation
Manuel de configuration
AVIS!
3.4.8 Protection thermique du moteur
Le paramètre 107 Adap.moteur auto, AMT ne peut pas
être utilisé en cas de moteurs montés en parallèle. Le
paramètre 101 Caractéristique de couple doit être réglé
sur [8] Spéc.moteur caract en cas de moteurs montés en
parallèle.
3.4.7 Câbles moteur
Voir le chapitre 5.3 Caractéristiques techniques générales
pour obtenir le dimensionnement correct des sections et
longueurs des câbles du moteur. Il faut toujours se
conformer aux réglementations nationales et locales
concernant les sections de câble.
AVIS!
En cas d'utilisation de câble non blindé/armé, certains
critères CEM ne sont pas respectés, voir le
chapitre 5.1.21 Conformité CEM.
Pour respecter les spécifications CEM en matière
d'émissions, le câble du moteur doit être blindé/armé sauf
indication contraire pour le filtre RFI concerné. Garder le
câble moteur aussi court que possible pour réduire au
maximum le niveau sonore et les courants de fuite.
Raccorder le blindage du câble moteur à l'armoire
métallique du variateur de fréquence et à celle du moteur.
Le raccordement des blindages doit être effectué sur une
surface aussi grande que possible (étrier de serrage). Les
différents dispositifs de montage des variateurs de
fréquence le permettent. Éviter les extrémités de blindage
tressées (queues de cochon) car elles détériorent l'effet de
blindage aux fréquences élevées. Si le montage d'un
disjoncteur ou de relais moteur impose une telle
interruption, continuer le blindage en adoptant une
impédance HF aussi faible que possible.
Le relais thermique électronique du variateur de fréquence
a reçu une certification UL pour la protection surcharge
moteur unique, lorsque le paramètre 1-28 Protect.
thermique mot. est positionné sur ETR Alarme et le par.
1-24 Courant moteur est réglé sur le courant nominal du
moteur (voir plaque signalétique du moteur).
Pour la protection thermique du moteur, il est également
possible d'utiliser une option de carte thermistance PTC
MCB 112. Cette carte offre une garantie ATEX pour
protéger les moteurs dans les zones potentiellement
explosives Zone 1/21 et Zone 2/22. Lorsque le par. 1-28
Protect. thermique mot. réglé sur [20] ATEX ETR est combiné
avec l'option MCB 112, il est alors possible de contrôler un
moteur Ex-e dans des zones potentiellement explosives.
Consulter le Guide de Programmation pour obtenir un
complément d'informations sur la configuration du
variateur de fréquence pour une exploitation en toute
sécurité des moteurs Ex-e.
3.4.9 Raccordement du frein
N°
81
82
R-
R+ bornes
Résistance de freinage
Tableau 3.7 Raccordement du frein
Le câble de raccordement de la résistance de freinage doit
être blindé. Relier le blindage à l'armoire métallique du
variateur de fréquence et à celle de la résistance de
freinage à l'aide d'étriers de serrage. Dimensionner la
section du câble de la résistance de freinage en fonction
du couple de freinage.
Voir le chapitre 1.11 Résistances de freinage pour le
dimensionnement des résistances de freinage.
AVERTISSEMENT
HAUTE TENSION
La tension peut être supérieure à 850 V CC sur les
bornes. Toute installation incorrecte du moteur, du
variateur de fréquence ou du bus de terrain risque
d'endommager l'appareil et de provoquer des blessures
graves ou mortelles.
•
52
Veiller donc à se conformer aux instructions de
ce manuel et aux réglementations de sécurité
locales et nationales.
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Manuel de configuration
3.4.10 Mise à la terre
Comme le courant de fuite à la terre est supérieur à 3,5 mA, le variateur de fréquence doit toujours être mis à la terre selon
les réglementations nationales et locales en vigueur. Pour s'assurer que le câble de mise à la terre a une bonne connexion
mécanique à la borne 95, la section du câble doit être d'au moins 10 mm2 ou être composée de 2 câbles de terre nominaux
terminés séparément. Pour veiller à la sécurité, installer un RCD (relais de protection différentielle), qui garantit que le
variateur de fréquence disjoncte lorsque le courant de fuite devient trop élevé. Voir également la Note applicative du RCD.
3.4.11 Répartition de la charge
La répartition de la charge permet de relier le circuit intermédiaire de plusieurs variateurs de fréquence. Cela nécessite une
extension de l'installation avec des fusibles et selfs CA supplémentaires (voir schéma ci-dessous). En cas de répartition de la
charge, le paramètre 400 Fonction de freinage doit être réglé sur [5] Répartition de la charge.
Utiliser des prises Faston 6,3 mm pour CC (répartition de la charge).
Contacter Danfoss pour plus d'informations.
N°
88
89
-
+
Répartition de la charge
Illustration 3.30 Exemple de répartition de la charge
AVERTISSEMENT
HAUTE TENSION
La tension peut être supérieure à 850 V CC entre les bornes 88 et 89. Toute installation incorrecte du moteur, du
variateur de fréquence ou du bus de terrain risque d'endommager l'appareil et de provoquer des blessures graves ou
mortelles.
•
Veiller donc à se conformer aux instructions de ce manuel et aux réglementations de sécurité locales et
nationales.
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53
3 3
3 3
Installation
Manuel de configuration
3.4.12 Couple de serrage pour bornes de
puissance
Resserrer les bornes de puissance et de terre avec les
couples suivants :
VLT
Bornes
Couple [Nm]
2803-2875
Freinage du secteur
0.5-0.6
Terre
2-3
Freinage du secteur
1.2-1.5
Terre
2-3
2880-2882,
2840 PD2
3.4.14 Accès aux bornes de commande
Toutes les bornes des câbles de commande sont placées
sous la plaque de protection à l'avant du variateur de
fréquence. Retirer la plaque de protection en la tirant vers
le bas, comme indiqué sur l'Illustration 3.31.
3.4.13 Commande de frein mécanique
Dans les applications de levage/d'abaissement, il faut
commander un frein électromécanique. Le frein est
commandé à l'aide d'une sortie relais ou d'une sortie
digitale (borne 46). La sortie doit rester fermée (hors
tension) pendant la période pendant laquelle le variateur
de fréquence n'est pas capable de maintenir le moteur, par
exemple en raison d'une charge trop importante.
Sélectionner [25] Commande de frein mécanique au
paramètre 323 Sortie relais 1-3 ou 341 Borne de sortie
digitale/impulsions 46 pour les applications équipées d'un
frein électromécanique.
Si la fréquence de sortie dépasse la fréquence de déclenchement du frein réglée au par. 138 Déclench. frein, le frein
est libéré dans le cas où le courant du moteur dépasse la
valeur réglée au paramètre 140 Courant minimal. Le frein
est serré quand la fréquence de sortie est inférieure à la
fréquence de serrage du frein, définie au paramètre 139
Application du frein.
Dans une situation où le variateur de fréquence est en état
d'alarme ou en surtension, le frein mécanique est immédiatement enclenché.
Illustration 3.31 Retirer le cache protecteur
3.4.15 Câbles de commande
AVIS!
Cette application ne sert que pour le levage ou l'abaissement sans contrepoids.
Illustration 3.32 Câbles de commande blindés
54
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Manuel de configuration
Utiliser des câbles de commande blindés/armés. Relier le blindage au châssis du variateur de fréquence à l'aide d'un étrier.
Normalement, le blindage doit également être relié au châssis de l'unité de commande (suivre les instructions d'installation
de l'unité concernée). En présence de câbles de commande très longs et de signaux analogiques, des boucles de mise à la
terre de 50/60 Hz peuvent apparaître en raison d'un bruit émis par les câbles d'alimentation. Il peut alors être nécessaire de
rompre le blindage ou éventuellement d'insérer un condenseur 100 nF entre le blindage et le châssis.
3 3
Illustration 3.33 Câbles de commande
Couples de serrage des câbles de commande
Raccorder les câbles de commande avec un couple de serrage de 0,22-0,25 Nm.
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Installation
Manuel de configuration
3.4.16 Bornes de commande
Voir chapitre 3.3.9 Mise à la terre des câbles de commande blindés/armés pour la terminaison correcte des câbles de
commande.
3 3
Illustration 3.34 Bornes de commande
N°
Fonction
01-03
Les sorties de relais 01-03 peuvent servir à indiquer un état et des alarmes/avertissements.
12
Tension d'alimentation 24 V CC.
18-33
Entrées digitales.
20, 55
Châssis commun aux bornes d'entrée et de sortie.
42
Sortie analogique d'affichage de la fréquence, de la référence, du courant ou du couple.
461
Sortie digitale d'affichage d'états, d'avertissements ou d'alarmes ainsi que de la sortie en fréquence.
50
Tension d'alimentation de +10 V CC pour le potentiomètre ou la thermistance.
53
Entrée de tension analogique 0-10 V CC.
60
Entrée de courant analogique 0/4-20 mA.
671)
Tension d'alimentation Profibus +5 V CC.
68, 691)
RS-485, communication série.
701)
Châssis des bornes 67, 68 et 69. Généralement, cette borne n'est pas utilisée.
Tableau 3.8 Fonctions des bornes de commande
1) Les bornes ne sont pas valides pour DeviceNet/CANopen. Voir le manuel DeviceNet pour plus de détails.
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Manuel de configuration
Installation
3.4.17 Raccordement de relais
Voir le paramètre 323 Relais de sortie pour la programmation de la sortie relais.
N°
01
-
02
1 - 2 contact fermé (normalement ouvert)
01
-
03
1 - 3 contact ouvert (normalement fermé)
3 3
AVERTISSEMENT
La gaine de câble du relais doit recouvrir la première rangée de bornes de la carte de commande pour respecter
l'isolation galvanique (PELV). Dans le cas contraire, cela pourrait endommager l'équipement et causer des blessures. Le
diamètre maximal du câble est 4 mm.
Illustration 3.35 Raccordement de relais
3.4.18 Commutateurs 1 à 4
Le commutateur DIP est uniquement sur la carte de commande avec la communication Profibus DP.
La position du commutateur montrée est le réglage d'usine.
Les commutateurs 1 et 2 sont utilisés comme terminaison de câble pour l'interface RS-485. Si le variateur de fréquence est
la première ou la dernière unité du système de bus, les commutateurs 1 et 2 doivent être en position ON. Sur les variateurs
de fréquence restants, les commutateurs 1 et 2 doivent être sur OFF.
Les commutateurs 3 et 4 ne sont pas concernés.
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Installation
Manuel de configuration
3.4.19 Outil de contrôle du mouvement
VLT Logiciel de programmation MCT
10
3.5 Exemples de raccordement
Raccordement aux bornes 68-70 ou Sub D :
Marche/arrêt avec la borne 18 et arrêt en roue libre avec la
borne 27.
3 3
•
•
•
Broche 3 GND
Broche 8 P-RS 485
3.5.1 Marche/arrêt
•
•
Broche 9 N-RS 485
3.4.20 Fiche D-Sub
Paramètre 302 Entrée digitale = [7] Démarrage
Paramètre 304 Entrée digitale = [2] Arrêt roue libre
inverse
En cas de démarrage/arrêt précis, régler les paramètres
suivants :
•
Paramètre 302 Entrée digitale = [27] Démarrage/
arrêt précis
•
Paramètre 304 Entrée digitale = [2] Arrêt roue libre
inverse
Illustration 3.36 Fiche D-Sub
Illustration 3.37 Raccordement marche/arrêt
La fiche D-Sub de la carte de commande permet de
raccorder une unité de commande LCP 2. La référence de
l'unité de commande LCP 2 est 175N0131.
Ne pas raccorder à la fiche Sub D une unité de commande
LCP de référence 175Z0401.
3.5.2 Marche/arrêt par impulsion
Impulsion de démarrage avec la borne 18 et impulsion
d'arrêt avec la borne 19. D'autre part, la fréquence de
jogging est activée via la borne 29.
•
Paramètre 302 Entrée digitale = [8] Impulsion de
démarrage
•
•
Paramètre 303 Entrée digitale=[6] Arrêt inversé
•
Paramètre 304 Entrée digitale = [2] Arrêt roue libre
inverse
Paramètre 305 Entrée digitale = [13] Jogging
Illustration 3.38 Raccordement marche/arrêt impulsion
58
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Installation
Manuel de configuration
3.5.3 Accélération/décélération
3.5.5 Connexion d'un transmetteur à 2 fils
Accélération/décélération avec les bornes 29 et 33.
Raccordement d'un transmetteur à deux fils en tant que
signal de retour à la borne 60.
•
•
•
•
Paramètre 302 Entrée digitale = [7] Démarrage
Paramètre 303 Entrée digitale = [14] Gel référence
Paramètre 305 Entrée digitale = [16] Accélération
Paramètre 307 Entrée digitale = [17] Décélération
•
•
•
3 3
Paramètre 314 Entrée analogique = Retour [2]
Paramètre 315 Échelle min. 60 = 4 mA
Paramètre 316 Échelle max. 60 = 20 mA
Illustration 3.39 Raccordement accélération/décélération
Illustration 3.41 Connexion d'un transmetteur à 2 fils
3.5.4 Référence potentiomètre
Référence de tension via un potentiomètre.
•
•
•
3.5.6 Référence 4-20 mA
Paramètre 308 Entrée analogique = Référence [1]
Paramètre 309 Échelle min. 53 = 0 V
Paramètre 310 Échelle max. 53 = 10 V
Illustration 3.40 Référence potentiomètre
Référence 4-20 mA sur la borne 60 et signal de retour
vitesse sur la borne 53.
•
Paramètre 100 Configuration = [1] Vitesse boucle
fermée
•
•
•
•
•
•
Paramètre 308 Entrée analogique = [2] Retour
Paramètre 309 Échelle min. 53 = 0 V
Paramètre 310 Échelle max. 53 = 10 V
Paramètre 314 Entrée analogique = [1] Référence
Paramètre 309 Échelle min. 60 = 4 mA
Paramètre 310 Échelle max. 60 = 20 mA
Illustration 3.42 Raccordement référence 4-20 mA
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59
Installation
Manuel de configuration
3.5.7 50 Hz sens antihoraire à 50 Hz sens
horaire
3.5.8 Références prédéfinies
Basculer entre 8 références prédéfinies via deux entrées
digitales, process 1 et process 2.
•
•
•
•
•
3 3
Illustration 3.43 50 Hz sens antihoraire à 50 Hz sens horaire
Paramètre 004 Process actif = [5] Multiprocess 1
Paramètre 204 Référence min. = 0 Hz
Paramètre 205 Référence max. = 50 Hz
Paramètre 302 Entrée digitale = [7] Démarrage
Paramètre 303 Entrée digitale = Sélection de
process, lsb [31]
•
Paramètre 304 Entrée digitale = [2] Arrêt roue libre
inverse
•
Paramètre 305 Entrée digitale = Réf. prédéfinie, lsb
[22]
•
Paramètre 307 Entrée digitale = Réf. prédéfinie,
msb [23]
Dans Process 1, régler les références prédéfinies suivantes :
•
•
•
•
Paramètre 215 Référence prédéfinie 1 = 5,00 %
Paramètre 216 Référence prédéfinie 2 = 10,00 %
Paramètre 217 Référence prédéfinie 3 = 25,00 %
Paramètre 218 Référence prédéfinie 4 = 35,00 %
Dans Process 2, régler les références prédéfinies suivantes :
Illustration 3.44 Raccordement des bornes
•
Paramètre 100 Configuration = [0] Mode vitesse en
boucle ouverte
•
Paramètre 200 Plage fréquence de sortie = [1] Deux
sens, 0-132 Hz
•
Paramètre 203 Référence, plage = [0] Réf. min. - Réf.
max.
•
•
•
•
Paramètre 204 Référence min = 50 Hz
•
•
•
60
Paramètre 205 Référence max. = 50 Hz
Paramètre 302 Entrée digitale = [7] Démarrage
•
•
•
•
Paramètre 215 Référence prédéfinie 1 = 40,00 %
Paramètre 216 Référence prédéfinie 2 = 50,00 %
Paramètre 217 Référence prédéfinie 3 = 70,00 %
Paramètre 218 Référence prédéfinie 4 = 100,00 %
Illustration 3.45 Raccordement référence prédéfinie
Paramètre 304 Entrée digitale = [2] Arrêt roue libre
inverse
Paramètre 308 Entrée analogique = [1] Référence
Paramètre 309 Échelle min. 53 = 0 V
Paramètre 310 Échelle max. 53 = 10 V
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Manuel de configuration
Installation
Le Tableau 3.9 indique la fréquence de sortie pour
plusieurs combinaisons de références prédéfinies.
Réf.
prédéfinie,
msb
Réf.
prédéfinie,
lsb
Sélection de
process
Fréquence de
sortie [Hz]
0
0
0
2,5
0
1
0
5
1
0
0
10
1
1
0
17,5
0
0
1
20
0
1
1
25
1
0
1
35
1
1
1
50
3.5.9 Raccordement de frein mécanique
Utilisation du relais pour le frein 230 V CA
3.5.10 Arrêt compteur via la borne 33
Le signal de démarrage (borne 18) doit être actif, c'est-àdire "1" logique jusqu'à ce que la fréquence de sortie soit
égale à la référence. Ensuite, il faut retirer le signal de
démarrage (borne 18 = "0" logique) avant d'avoir atteint la
valeur du compteur du paramètre 344 Valeur du compteur
afin d'arrêter le variateur de fréquence.
Illustration 3.47 Arrêt compteur via la borne 33
•
Paramètre 307 Entrée digitale = [30] Entrée
impulsionnelle
•
Paramètre 343 Fonction stop précis = [1] Arrêt
compteur avec reset
•
Paramètre 344 Valeur du compteur = 00000
3.5.11 Utilisation du régulateur PID interne
- contrôle de process en boucle
fermée
Illustration 3.46 Raccordement de frein mécanique
•
•
•
Paramètre 302 Entrée digitale = [7] Démarrage
1.
Raccorder le variateur de fréquence au secteur et
aux câbles du moniteur comme d'habitude.
2.
Raccorder le transmetteur (signal de retour) à la
borne + 12 et à la borne - 60 (s'applique au
transmetteurs à 2 fils 4-20 mA). (Relier les
transmetteurs de 0-10 V CC à la borne + 53 et à
la borne - 55).
Paramètre 304 Entrée digitale = [2] Arrêt roue libre
inverse
Paramètre 323 Sortie relais = [25] Commande de
frein mécanique
[25] Commande de frein mécanique = 0 ⇒ le frein est fermé.
[25] Commande de frein mécanique = 1 ⇒ le frein est
ouvert.
Voir les détails des réglages des paramètres dans le
chapitre 3.4.13 Commande de frein mécanique.
AVERTISSEMENT
Ne pas utiliser le relais interne pour les freins CC ou les
tensions de freinage > 250 V. Le risque de blessures ou
de dommages à l'équipement existe.
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AVIS!
Connecter la borne 55 en - et la borne 60 en + pour le
signal de courant (0/4-20 mA) et la borne 53-55 pour le
signal de tension (0-10 V CC) si des transmetteurs avec
des tensions d'alimentation séparées sont utilisées.
3.
Connecter le signal de démarrage entre les
bornes 12 et 18, 12-27 doivent être connectées
ou réglées sur inactif (paramètre 304 Entrée
digitale, borne 27 = 0).
4.
Régler tous les paramètres dans le menu rapide
et accéder au menu principal (pour accéder au
menu principal, appuyer sur [Quick Menu] et [+]
en même temps).
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61
3 3
Installation
3 3
62
Manuel de configuration
5.
Régler les paramètres suivants :
•
Paramètre 100 Configuration = [3] Contrôle de
process en boucle fermée
•
Paramètre 101 Caractéristique de couple = [3]
Couple variable moyen
•
•
Avec des pompes centrifuges et ventilateurs.
•
Paramètre 314 Borne 60, courant d'entrée
analogique = [2] Retour (pour transmetteurs
4-20 mA)
•
Paramètre 414 Retour minimum FB MIN = mise à
l'échelle retour minimum, régler sur la valeur de
retour minimale
•
Paramètre 415 Retour maximum, FBMAX = mise à
l'échelle retour maximum, régler sur la valeur de
retour maximale
•
Exemple : Transmetteur de pression 0-10 bar :
Paramètre 414 Retour minimum FB MIN = 0 et
Paramètre 415 Retour maximum, FBMAX = 10
•
Paramètre 416 Unités de process = Unités de
process : comme indiqué sur le LCP (exemple : [4]
bar)
•
Paramètre 437 Process PID, contrôle normal/inversé
= [0] Normal : diminuer la fréquence de sortie en
cas de hausse du signal de retour
[1] Inversé : augmenter la fréquence de sortie
lorsque le signal de retour augmente.
•
Paramètre 440 Gain proportionnel process PID =
gain proportionnel (gain P) 0,3-1,0 (valeur
confirmée)
•
Paramètre 441 Temps d'action intégrale process PID
= temps d'action intégrale (temps I) 3-10 s (valeur
confirmée)
•
Paramètre 442 PID process, gain différentiel Temps
de dérivée (temps D) 0-10 s (valeur confirmée)
•
Paramètre 205 Référence maximale, RéfMAX = la
référence max. doit être réglée sur la même
valeur que Paramètre 415 Retour maximum,
FBMAX (exemple : 10 bar)
•
Paramètre 215 Référence prédéfinie 1 (RÉF. PRÉDÉF.
1) = Référence prédéfinie 1. Régler la référence
prédéfinie sur la valeur de référence souhaitée
min. (exemple : 5 bar)
•
(Paramètre 205 Référence maximale, RéfMAX et
Paramètre 215 Référence prédéfinie 1 (RÉF. PRÉDÉF.
1) sont indiqués dans l'unité de process choisie
au paramètre 416).
•
Les valeurs entre les crochets [] sont les valeurs
de données correspondant à la fonction
souhaitée. Exemple : Paramètre 308 Borne 53,
tension d'entrée analogiqueSignal de retour =[2]
Retour
•
Si le moteur doit fonctionner à une vitesse
minimale, ceci peut être sélectionné au paramètre
204 Référence minimum, RéfMIN = fréquence de
sortie, limite basse. (Pour les pompes c'est
généralement 15-20 Hz).
•
Avec les connexions et les réglages décrits cidessus, toutes les applications normales de
pompes et de ventilateurs fonctionnent correctement. Dans certains cas, il peut être nécessaire
d'optimiser le régulateur PID (Paramètre 440 Gain
proportionnel process PID, Paramètre 441 Temps
d'action intégrale process PID et Paramètre 442 PID
process, gain différentiel) au-delà des valeurs
confirmées mentionnées.
Paramètre 308 Borne 53, tension d'entrée
analogique = [2] Retour (pour transmetteurs
0-10 V CC) ou
Illustration 3.48 Raccordement du contrôle de process en
boucle fermée
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Programmation
Manuel de configuration
4 Programmation
4.1 Exploitation et affichage
001
•
Langue
Valeur:
Anglais (ENGLISH)
[0]
Allemand (DEUTSCH)
[1]
Français (FRANÇAIS)
[2]
Danois (DANSK)
[3]
Espagnol (ESPAÑOL)
[4]
Italien (ITALIANO)
[5]
Fonction:
Ce paramètre permet de choisir la langue retenue pour les
affichages sur l'écran lorsque l'unité de commande LCP est
raccordée.
Description du choix:
Il est possible de choisir entre les langues indiquées. Le
réglage d'usine peut varier.
002
Commande à distance (REMOTE)
[0]
Commande locale (LOCAL)
[1]
Fonction:
Deux modes de fonctionnement du variateur de fréquence
sont proposés : [0] Commande à distance et [1] Commande
locale. Voir également le paramètre 013 Commande locale si
[1] Commande locale est sélectionné.
Description du choix:
Le choix de l'option [0] Commande à distance permet de
piloter le variateur de fréquence via :
•
la touche [START]. Cette touche n'est pas
prioritaire sur les ordres d'arrêt par les entrées
digitales ou la communication série.
•
les touches [STOP/RESET] et [JOG] sous réserve
que ces fonctions soient activées.
Le choix de l'option [1] Commande locale permet de piloter
le variateur de fréquence via :
•
la touche [START]. Cette touche n'est pas
prioritaire sur les ordres d'arrêt via les entrées
digitales (voir le paramètre 013 Commande locale).
•
les touches [STOP/RESET] et [JOG] sous réserve
que ces fonctions soient activées.
MG27E404
le paramètre 003 Référence locale, la vitesse de
référence étant sélectionnée via les touches [+] et
[-].
•
un ordre de commande externe pouvant être
relié aux entrées digitales (voir le paramètre 013
Commande locale).
AVIS!
003
Valeur:
les bornes de commande ou la communication
série.
•
Les touches [JOG] et [FWD/REV] sont situées sur l'unité
de commande LCP.
Fonctionnement local/à distance
•
la touche [FWD/REV] sous réserve que cette
fonction soit activée au paramètre 016 Inversion
locale et que le paramètre 013 Commande locale
soit réglé sur [1] Mode local en boucle ouverte ou
[3] Mode local/comme au paramètre 100. Régler le
paramètre 200 Plage fréquence de sortie sur [1]
Deux sens.
Référence locale
Valeur:
Le paramètre 013 Commande locale doit être
réglé sur [1] LOC CTRL/BOUCLE OUV. ou [2]
CTRL LOC+DIG :
0 - fMAX (paramètre 205)
Le paramètre 013 Commande locale doit être
réglé sur [3] LOC CTRL/COMME P100 ou [4] LOC
+DIG CTRL/P100 :
RéfMIN - Réf MAX (paramètre 204-205)
50
Hz
0,0
Fonction:
Ce paramètre permet le réglage manuel de la valeur de
référence souhaitée. L'unité de la référence locale dépend
de la configuration sélectionnée au paramètre 100 Configuration.
Description du choix:
La protection de la référence locale nécessite de régler le
paramètre 002 Commande locale/à distance sur [1]
Commande locale. Il est impossible de régler la référence
locale via la communication série.
Quatre configurations de paramètres (process) sont
proposés ; ils peuvent être programmés indépendamment
les uns des autres. Le process actif peut être sélectionné
dans le paramètre 004 Process actif. Lorsqu'une unité de
commande LCP 2 est raccordée, le numéro du process actif
est indiqué dans l'afficheur sous Process. Il est également
possible de régler le variateur de fréquence sur
Multiprocess, de manière à pouvoir changer de process à
l'aide des entrées digitales ou de la communication série.
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63
4 4
4 4
Programmation
Manuel de configuration
Le changement entre process peut être utilisé dans les
installations, p. ex. qui fonctionnent avec un process le jour
et un autre process la nuit.
Le paramètre 006 Copie des process permet la copie d'un
process vers un autre. Le paramètre 007 Copie LCP permet
de transférer tous les process d'un variateur de fréquence
à un autre en déplaçant le panneau de commande LCP 2.
D'abord, toutes les valeurs des paramètres sont copiées au
panneau de commande LCP 2 qui est ensuite déplacé vers
un autre variateur de fréquence. À ce niveau, toutes les
valeurs des paramètres peuvent être copiées du panneau
de commande LCP 2 vers le variateur de fréquence.
4.1.1 Changement de process
•
•
Sélection de process via les bornes 29 et 33.
Paramètre 305 Entrée digitale = [31] Sélection de
process, lsb
•
Paramètre 307 Entrée digitale = [32] Sélection de
process, msb
•
Paramètre 004 Process actif = [5] Multiprocess
005
Programmation process
Valeur:
Process usine (PROCESS D'USINE)
[0]
Proc.1 (process 1)
[1]
Proc.2 (process 2)
[2]
Proc.3 (process 3)
[3]
Proc.4 (process 4)
[4]
Process actif (ACTIVE SETUP)
[5]
Fonction:
Sélectionner un process à programmer pendant le
fonctionnement (aussi bien par le panneau de commande
que par le port de communication série). P. ex. il est
possible de programmer [2] Process 2, lorsque le process
actif est réglé sur [1] Process 1 au paramètre 004 Process
actif.
Description du choix:
[0] Process usine renferme les données réglées en usine et
peut servir de référence pour ramener éventuellement les
autres process à un état donné. Process 1-4 [1]-[4] sont des
process individuels pouvant être librement programmés
lors du fonctionnement. Si [5] Process actif est sélectionné,
le process à programmer est égal au paramètre 004 Process
actif.
AVIS!
La modification d'un paramètre ou sa copie dans le
process actif se répercute immédiatement sur le
fonctionnement de l'appareil.
Illustration 4.1 Sélection du process
006
004
Valeur:
Process actif
Valeur:
Process d'usine (PROCESS D'USINE)
[0]
Proc.1 (process 1)
[1]
Proc.2 (process 2)
[2]
Proc.3 (process 3)
[3]
Proc.4 (process 4)
[4]
Multiprocess (MULTI PROCESS)
[5]
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner le process actif. Tous
les paramètres peuvent être programmés dans quatre
configurations de paramètres distinctes. Utiliser ce
paramètre pour changer de process via une entrée digitale
ou la communication série.
Description du choix:
[0] Process d'usine renferme les données réglées en usine.
Process 1-4 [1]-[4] sont quatre process distincts et peuvent
être utilisés si nécessaire. L'option [5] Multiprocess permet
de sélectionner la commutation à distance entre les quatre
process via une entrée digitale ou via la communication
série.
64
Copie des process
Pas de copie (Aucune copie)
[0]
Copier dans Process 1 à partir de #
(COPIE DANS PROCESS1)
[1]
Copier dans Process 2 à partir de #
(COPIE DANS PROCESS2)
[2]
Copier dans Process 3 à partir de #
(COPIE DANS PROCESS3)
[3]
Copier dans Process 4 à partir de #
(COPIE DANS PROCESS 4)
[4]
Copie vers tous les process # (COPIE DANS TOUS)
[5]
Fonction:
Copier du process actif sélectionné au paramètre 005
Programmation process vers le ou les process sélectionnés
dans ce paramètre.
Description du choix:
La copie commence après avoir sélectionné l'option
souhaitée et après avoir appuyé sur la touche [OK]/
[CHANGE DATA]. L'écran indique que la copie est en cours.
AVIS!
La copie n'est possible qu'en mode Stop (moteur arrêté
par un ordre dédié).
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MG27E404
Programmation
007
Manuel de configuration
Copie LCP
Valeur:
Pas de copie (Aucune copie)
[0]
Envoi de tous les paramètres (LECTURE
PARAMETRES)
[1]
Réception de tous les paramètres (ECRITURE
PARAMETRES)
[2]
Réception des par. indépendants de la puissance
(ÉCRIT PAR. IND. PUISSANCE)
[3]
Fonction:
Utiliser le paramètre 007 Copie LCP pour utiliser la fonction
de copie intégrale du panneau de commande LCP 2.
Utiliser cette fonction pour transférer tous les réglages
paramétrés d'un variateur de fréquence à un autre en
déplaçant le panneau de commande LCP 2.
Description du choix:
Sélectionner [1] Envoi de tous les paramètres pour transférer
l'ensemble des paramètres au panneau de commande.
Sélectionner [2] Réception de tous les paramètres pour
copier et transmettre tous les paramètres au variateur de
fréquence doté du panneau de commande. Sélectionner
[3] Réception des par. indépendants de la puissance pour
télécharger uniquement les paramètres indépendants de la
puissance. C'est le cas en présence d'un variateur de
fréquence dont la puissance nominale diffère de celle du
variateur délivrant la configuration paramétrée.
AVIS!
Envoi/réception ne peut s'effectuer qu'en mode stop. La
réception est possible uniquement vers un variateur de
fréquence avec la même version de logiciel, voir
paramètre 626 N° d'identification base de données.
008
Mise à l'échelle de l'affichage de la fréquence
de sortie
Valeur:
0.01 - 100.00
1.00
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner le coefficient
(multiplicateur) applicable à la fréquence du moteur. Il est
indiqué sur l'afficheur, lorsque les paramètres 009 à 012
Afficheur sont réglés sur [5] Fréquence x coefficient.
Description du choix:
Régler sur le coefficient désiré.
009
Grand affichage
Valeur:
Aucun affichage (aucun)
[0]
Référence résultante [%]
(REFERENCE [%])
[1]
Référence résultante [unité]
(REFERENCE [unité])
[2]
Signal de retour [Unité] (RETOUR [UNITE])
[3]
Fréquence [Hz] (Fréquence [Hz])
[4]
MG27E404
Fréquence de sortie x mise à l'échelle
(FRÉQUENCE X COEFF)
[5]
Courant moteur [A] (Courant moteur [A])
[6]
Couple [%] (Couple [%])
[7]
Puissance [kW] (Puissance [kW])
[8]
Puissance [CV] (PUISSANCE [CV])
[9]
TENSION MOTEUR [V]
(TENSION MOTEUR [V])
[11]
TENSION CONTINUE [V]
(TENSION CONTINUE [V])
[12]
État thermique du moteur [%]
(THERMIQUE MOTEUR [%])
[13]
État thermique du VLT [%]
(THERMIQUE FC [%])
[14]
Nombre d'heures de fonctionnement [heures]
(HEURES FONCTION.)
[15]
Entrée digitale [Bin]
(ENTRÉES DIG.BINAIRE)
[16]
Entrée analogique 53 [V]
(ENTREE ANALOG 53 [V])
[17]
Entrée analogique 60 [mA]
(ENTREE ANALOG 60[mA])
[19]
Référence d'impulsions [Hz]
(Référence pulses [Hz])
[20]
Consigne externe [%]
(REFERENCE EXTERNE[%])
[21]
Mot d'état [Hex] (MOT D'ETAT [HEXA])
[22]
Température radiateur [°C]
(TEMP. RADIATEUR [°C])
[25]
Mot d'alarme [Hex] (MOT D'ALARME [HEXA])
[26]
MOT CONTROLE [HEX] (MOT CONTROLE [HEX])
[27]
Mot d'avertissement [Hex]
(MOT AVERT. [HEXA])
[28]
Mot d'état élargi [Hex]
(STATUT EXT. [HEXA])
[29]
Avertissement carte option communication
(MOT AVERT COMM[HEXA])
[30]
Compteur d'impulsions
(PULSE COUNTER)
[31]
Puissance [W]
(Puissance [W])
[32]
Fonction:
Utiliser ce paramètre pour sélectionner la valeur affichée
sur la ligne 2 de l'unité de commande LCP 2 à la mise sous
tension du variateur de fréquence. Les valeurs figurent
également sur la liste de défilement en mode affichage.
Les paramètres 010 à 012 Afficheur permettent de choisir
trois autres valeurs qui sont affichées sur la ligne 1 de
l'écran.
Description du choix:
Aucun affichage n'est possible que dans les paramètres 010
à 012 Lecture petit afficheur.
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65
4 4
4 4
Programmation
Manuel de configuration
Référence résultante [%] indique un pourcentage pour la
référence résultante dans la plage de Référence minimale,
RéfMIN à Référence maximale, RéfMAX.
Référence [unité] indique la référence résultante avec l'unité
Hz en Boucle ouverte. En Boucle fermée, sélectionner l'unité
de référence au paramètre 416 Unités de process.
Retour [unité] indique la valeur résultante du signal avec
l'unité et le coefficient sélectionnés aux paramètres 414
Retour minimum, FBBAS, 415 Retour maximum, FBHAUT et 416
Unités de process.
Fréquence [Hz] indique la fréquence de sortie du variateur
de fréquence.
Fréquence de sortie x mise à l'échelle [-] égale la fréquence
de sortie actuelle fM multipliée par le facteur défini au
paramètre 008 Mise à l'échelle de l'affichage de la fréquence
de sortie.
Courant moteur [A] indique le courant de phase du moteur
mesuré comme valeur réelle.
Couple [%] indique la charge instantanée du moteur par
rapport à son couple nominal.
Puissance [kW] indique la puissance instantanée absorbée
par le moteur (en kW).
Puissance [CV] indique la puissance instantanée absorbée
par le moteur (en chevaux).
Tension moteur [V] indique la tension appliquée au moteur.
Tension circuit intermédiaire [V] indique la tension du circuit
intermédiaire du variateur de fréquence.
État thermique du moteur [%] indique la charge thermique
calculée/estimée du moteur. 100 % est la limite d'interruption.
État thermique du VLT [%] indique la charge thermique
calculée/estimée du variateur de fréquence. 100 % est la
limite d'interruption.
Nombre d'heures de fonctionnement [heures] indique le
nombre d'heures de fonctionnement du moteur depuis la
dernière réinitialisation au paramètre 619 Reset compteur
heures de fonctionnement.
Entrée digitale [code binaire] indique l'état du signal délivré
par les 5 entrées digitales (18, 19, 27, 29 et 33). L'entrée 18
correspond au bit le plus à gauche. "0" = aucun signal, "1"
= signal connecté.
Entrée analogique 53 [V] indique la valeur de la tension à la
borne 53.
Entrée analogique 60 [mA] indique la valeur du courant à la
borne 60.
Référence d'impulsions [Hz] indique la référence en Hz
raccordée à la borne 33.
Consigne externe [%] indique la somme des consignes
externes, en pourcentage (somme des communications
analogiques/impulsionnelles/série) sur la plage allant de
Référence minimum, RéfMIN à Référence maximum, RéfMAX.
Mot d'état [Hex] indique sous forme hexadécimale un ou
plusieurs états. Voir le chapitre 4.7 Communication série
pour plus d'informations.
66
Température du radiateur [°C] indique la température
actuelle du radiateur du variateur de fréquence. La valeur
limite d'arrêt est de 90 à 100 °C, le rétablissement étant à
70 ±5 °C.
Mot d'alarme [Hex] indique une ou plusieurs alarmes en
code hexadécimal. Voir le chapitre 4.7 Communication série
pour plus d'informations.
Mot de contrôle [Hex] indique le mot de contrôle destiné au
variateur de fréquence. Voir le chapitre 4.8 Paramètres de
communication série pour plus d'informations.
Mot d'avertissement [Hex] indique un ou plusieurs avertissements en code hexadécimal. Voir le
chapitre 4.8 Paramètres de communication série pour plus
d'informations.
Mot d'état élargi [Hex] indique un ou plusieurs états en
code hexadécimal. Voir le chapitre 4.7 Communication série
pour plus d'informations.
Avertissement carte option communication [Hex] indique un
mot d'avertissement en cas d'erreur du bus de communication. Cette option n'est active que si les options de
communication sont installées.
Sans option communication, la valeur 0 Hex est affichée.
Compteur d'impulsions indique le nombre d'impulsions
enregistrées par l'appareil.
Puissance [W] indique la puissance instantanée absorbée
par le moteur (en W).
010
Petit affichage ligne 1.1
Valeur:
Voir paramètre 009 Lecture
grand afficheur
Entrée analogique 53
[V] [17]
Fonction:
Ce paramètre permet de choisir la première des trois
valeurs affichées sur la ligne 1 de l'écran de l'unité de
commande LCP, position 1. Cette fonction est utile, entre
autres, lors du réglage du régulateur PID afin de voir
comment le process réagit sur une modification de la
référence. Appuyer sur [Display Status] pour activer
l'afficheur.
Description du choix:
Voir paramètre 009 Lecture grand afficheur.
011
Petit affichage 1.2
Valeur:
Voir paramètre 009 Lecture
grand afficheur.
Courant moteur [A]
[6]
Fonction:
Voir la description de la fonction au paramètre 010 Lecture
petit afficheur.
Description du choix:
Voir paramètre 009 Lecture grand afficheur.
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MG27E404
Programmation
012
Manuel de configuration
Petit affichage ligne 1.3
Valeur:
Voir paramètre 009 Lecture grand
afficheur.
Retour [unité] [3]
Fonction:
Voir la description de la fonction au paramètre 010 Lecture
petit afficheur.
Description du choix:
Voir paramètre 009 Lecture grand afficheur.
013
Commande locale
Valeur:
Mode local désactivé (INACTIF)
[0]
Commande locale et boucle ouverte sans compensation du glissement
(LOC CTRL/BOUCLE OUV.)
[1]
Commande à distance et boucle ouverte sans
compensation du glissement
(CTRL LOC+DIG)
[2]
Commande locale comme au paramètre 100
Configuration
(LOC CTRL/COMME P100)
[3]
Mode distant comme au paramètre 100 Configuration
(LOC+DIG CTRL/P100)
[4]
paramètre étant réglé sur [1] Mode local digital en boucle
ouverte : la fréquence instantanée du moteur et le sens de
rotation sont conservés. Si le sens de rotation instantané
ne correspond pas au signal d'inversion (référence
négative), la référence se règle sur 0.
Commutation de Commande locale à Commande à distance
au paramètre 002 Commande locale/à distance, ce
paramètre étant réglé sur [1] Mode local digital en boucle
ouverte : La configuration choisie au paramètre 100 Configuration est activée. La commutation s'effectue sans à-coups.
Commutation de Commande à distance à Commande locale
au paramètre 002 Commande locale/à distance, ce
paramètre étant réglé sur [4] Mode local digital/comme au
paramètre 100 : La référence prédéfinie est conservée. Si le
signal de référence est négatif, la référence locale se règle
sur 0.
Commutation de Commande locale à Commande à distance
au paramètre 002 Commande locale à distance, ce
paramètre étant réglé sur Commande à distance : La
référence locale est remplacée par le signal de référence
actif de la commande à distance.
014
Arrêt local
Valeur:
Inactif (INACTIF)
[0]
Active (ACTIF)
[1]
Fonction:
Ce paramètre permet de régler la fonction souhaitée si [1]
Commande locale a été choisie au paramètre 002.
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner ou de désactiver la
fonction arrêt local du panneau de commande et du LCP.
Description du choix:
Si [0] Mode local désactivé est sélectionné, il est impossible
de régler une référence au paramètre 003 Référence locale.
Pour pouvoir passer à [0] Mode local désactivé, régler le
paramètre 002 Commande locale/à distance sur [0]
Commande à distance.
Sélectionner [1] Commande locale et boucle ouverte pour
ajuster la vitesse du moteur à l'aide du paramètre 003
Référence locale. Lors de cette sélection, le paramètre 100
Configuration commute automatiquement sur [0] Mode
vitesse en boucle ouverte.
[2] Commande à distance et boucle ouverte fonctionne selon
le même principe que [1] Commande locale et boucle
ouverte ; cependant, le variateur de fréquence peut aussi
être commandé via les entrées digitales.
Pour les sélections [1-2], la commande commute en boucle
ouverte, sans compensation du glissement.
[3] Mode local/comme au paramètre 100 permet de régler la
vitesse du moteur à l'aide du paramètre 003 Référence
locale, mais sans que le paramètre 100 Configuration
commute automatiquement sur [0] Mode vitesse en boucle
ouverte.
[4] Mode distant/comme au paramètre 100 fonctionne selon
le même principe que Mode local/comme au paramètre 100
[3] ; cependant, le variateur de fréquence peut aussi être
commandé via les entrées digitales.
Commutation de Commande à distance à Commande locale
au paramètre 002 Commande locale/à distance, ce
Description du choix:
En sélectionnant Inactif [0] dans ce paramètre, la touche
[STOP] est inactive.
MG27E404
AVERTISSEMENT
En sélectionnant [0] Inactif, le moteur ne peut pas être
arrêté à l'aide de la touche [STOP]. Si le variateur de
fréquence n'est pas arrêté immédiatement, cela risque
d'endommager l'appareil ou de provoquer des blessures.
015
Jogging, mode local
Valeur:
Inactif (INACTIF)
[0]
Active (ACTIF)
[1]
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner ou de désactiver la
fonction jogging du panneau de commande LCP.
Description du choix:
En sélectionnant [0] Inactif dans ce paramètre, la touche
[JOG] est inactive.
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67
4 4
4 4
Programmation
016
Manuel de configuration
Inversion locale
019
Valeur:
Inactif (INACTIF)
[0]
Active (ACTIF)
[1]
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner ou de désactiver la
fonction inversion du LCP. Cette touche ne peut être
utilisée que si le paramètre 002 Commande locale/à distance
est réglé sur [1] Commande locale et le paramètre 013
Commande locale sur [1] Mode local en boucle ouverte ou [3]
Mode local/comme au paramètre 100.
Description du choix:
En sélectionnant [0] Impossible dans ce paramètre, la
touche [FWD/REV] est inactive. Voir également le
paramètre 200 Plage fréquence de sortie.
017
Reset local de défaut
Valeur:
Inactif (INACTIF)
[0]
Active (ACTIF)
[1]
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner ou de désactiver la
fonction RESET du panneau de commande.
Description du choix:
En sélectionnant [0] Inactif dans ce paramètre, la fonction
RESET est inactive.
AVIS!
Ne sélectionner [0] Inactif qu'à condition d'avoir raccordé
un signal externe de reset via les entrées digitales.
018
Verrouillage pour la modification de données
Valeur:
Non verrouillé (NON VERROUILLE)
[0]
Verrouillé (VERROUILLE)
[1]
Fonction:
Ce paramètre permet de verrouiller les commandes et
d'éviter une modification quelconque des données via les
touches de commande.
Description du choix:
La sélection de [1] Verrouillé empêche toute modification
des données des paramètres. Il est cependant toujours
possible d'effectuer des modifications via la communication série. Les paramètres 009-012 Lecture afficheur
peuvent être modifiés par l'intermédiaire du panneau de
commande.
Mode d'exploitation à la mise sous tension,
commande locale
Valeur:
Redémarrage automatique, utiliser réf. mémorisée
(REDEMARRAGE AUTO)
[0]
Arrêt forcé, utiliser réf. mémorisée
(LOCAL = STOP)
[1]
Stop forcé, régler la réf. sur 0
(LOCAL=STOP REF = 0)
[2]
Fonction:
Réglage du mode d'exploitation souhaité à la mise sous
tension. Cette fonction ne peut être activée que si l'option
[1] Commande locale a été choisie au paramètre 002
Commande locale/à distance.
Description du choix:
[0] Redémarrage automatique, utiliser réf. mémorisée est
sélectionné si le variateur de fréquence doit démarrer en
adoptant la référence locale (réglage au paramètre 003
Référence locale) et le mode start ou stop lancé à l'aide des
touches correspondantes avant la mise hors circuit.
Sélectionner [1] Stop forcé, utiliser réf. mémorisée si le
variateur de fréquence doit rester à l'arrêt lors de la mise
sous tension jusqu'à l'activation de la touche [START].
Après un ordre de démarrage, la vitesse du moteur
accélère pour atteindre la référence mémorisée au
paramètre 003 Référence locale.
Sélectionner [2] Stop forcé, régler la réf. sur 0 si le variateur
de fréquence doit rester à l'arrêt lors de la mise sous
tension. Le paramètre 003 Référence locale est remis à zéro.
ATTENTION
En mode distant (paramètre 002 Commande locale/à
distance), l'état marche/arrêt à la mise sous tension
dépend des signaux externes de commande. En
sélectionnant [8] Impulsion de démarrage au paramètre
302 Entrée digitale, le moteur reste arrêté après avoir été
raccordé au secteur.
020
Fonctionnement en mode Hand
Valeur:
Inactif (INACTIF)
[0]
Active (ACTIF)
[1]
Fonction:
Utiliser ce paramètre pour sélectionner s'il doit être
possible ou non de basculer entre les modes Auto et
Hand. En mode Auto, le variateur de fréquence est
contrôlé par des signaux externes. En mode Hand, il est
contrôlé via une référence locale venant directement de
l'unité de commande.
Description du choix:
En sélectionnant [0] Inactif dans ce paramètre, la fonction
mode Hand est inactive. Sélectionner [1] Actif afin de
basculer entre les modes Auto et Hand. Pour plus d'informations, voir le chapitre 1.12.1 Unité de commande.
68
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MG27E404
Programmation
024
Manuel de configuration
AVIS!
Menu rapide défini par l'utilisateur
Valeur:
Inactif (Inactif)
[0]
Active (Activé (démarrage possible))
[1]
Le paramètre 025 Configuration du menu rapide ne peut
être réglé qu'à l'aide d'un panneau de commande LCP 2.
Pour plus d'informations sur le panneau de commande
LCP 2, voir le chapitre 1.8 Formulaire de commande.
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la configuration
standard de la touche [Quick Menu] du panneau de
commande et du panneau LCP 2.
Cette fonction permet à l'utilisateur de sélectionner, au
paramètre 025 Configuration du menu rapide, jusqu'à 20
paramètres pour la touche [Quick Menu].
4 4
Description du choix:
En sélectionnant [0] Inactif, la configuration standard du
menu rapide est activé.
En sélectionnant [1] Actif, le menu rapide défini par l'utilisateur est actif.
Configuration du menu rapide
025
Valeur:
[Indice 1 à 20] Valeur : 0 - 999
000
Fonction:
Ce paramètre permet de définir les paramètres souhaités
dans le menu rapide lorsque le paramètre 024 Menu rapide
défini par l'utilisateur est réglé sur [1] Actif.
Il est possible de sélectionner jusqu'à 20 paramètres pour
le menu rapide défini par l'utilisateur.
Description du choix:
La configuration du menu rapide s'effectue comme suit :
1.
Sélectionner le paramètre 025 Configuration du
menu rapide et appuyer sur [CHANGE DATA].
2.
L'Indice 1 indique le premier paramètre du menu
rapide. Parcourir les numéros d'indice à l'aide des
touches [+]/[-]. Sélectionner l'Indice 1.
3.
Appuyer sur [<]/[>] pour faire défiler les trois
valeurs. Appuyer une fois sur la touche [<], le
dernier chiffre du numéro du paramètre pouvant
être sélectionné à l'aide des touches [+]/[-].
Régler l'Indice 1 sur 100 pour paramètre 100
configuration.
4.
Appuyer sur [OK] après avoir réglé l'Indice 1 sur
100.
5.
Répéter les étapes 2 à 4 jusqu'à ce que tous les
paramètres souhaités soient configurés dans le
menu rapide.
6.
Appuyer sur [OK] pour terminer la configuration
du menu rapide.
Si le paramètre 100 Configuration est sélectionné à l'Indice
1, le menu rapide démarre avec ce paramètre à chaque
activation du menu rapide.
Noter que le paramètre 024 Menu rapide défini par l'utilisateur et le paramètre 025 Configuration du menu rapide
reviennent au réglage d'usine lors d'une initialisation.
MG27E404
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69
4 4
Programmation
Manuel de configuration
4.2 Charge et moteur
4.2.1 Configuration
Le choix de la configuration et des caractéristiques de
couple a une influence sur les paramètres indiqués dans
l'afficheur. En sélectionnant [0] Boucle ouverte, tous les
paramètres concernant la régulation PID sont invisibles. Il
en résulte que l'utilisateur ne voit que les paramètres qui
sont importants pour une application donnée.
100
Configuration
Valeur:
Commande de vitesse en boucle ouverte
(BOUCLE.OUVERT.VITESS)
[0]
Commande de vitesse, boucle fermée
(BOUCLE.FERMEE.VITESS)
[1]
Contrôle de process, boucle fermée
(BOUCLE. FERMEE. PROC)
[3]
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la configuration à
laquelle le variateur de fréquence doit s'adapter. La mise
en œuvre d'une application spécifique est ainsi facilitée car
l'écran n'affiche pas les paramètres inutiles (inactifs) dans le
cadre de la configuration donnée.
Description du choix:
Sélectionner [0] Commande de vitesse en boucle ouverte
pour obtenir un contrôle normal de la vitesse (sans signal
de retour) et une compensation automatique de la charge
et du glissement garantissant une vitesse constante
indépendamment des variations de charge. Les compensations sont actives mais peuvent, selon les besoins, être
désactivées au paramètre 134 Compensation de la charge et
au paramètre 136 Compensation du glissement.
Sélectionner [1] Commande de vitesse en boucle fermée pour
mieux réguler la vitesse. Ajouter un signal de retour et
régler le régulateur PID dans le groupe de paramètres 400
Fonctions particulières.
Sélectionner [3] Commande de process en boucle fermée
pour activer le régulateur de process interne qui permet
une régulation précise du process en fonction d'un signal
de process donné. Ce signal peut être réglé dans l'unité de
process actuelle ou en pourcentage. Ajouter un signal de
retour à partir du process et régler le régulateur de process
dans le groupe de paramètres 400 Fonctions particulières.
Le process en boucle fermée n'est pas actif si une carte
DeviceNet est montée et l'instance 20/70 ou 21/71 est
choisie dans le paramètre 904 Types d'instances.
101
Caractéristique de couple
[3]
Couple variable élevé
(COUPLE VAR: haut)
[4]
Couple variable faible avec couple de démarrage
CT
(VT BAS DEM.CT)
[5]
Couple variable moyen avec couple de démarrage
CT
(VT MOYEN DEM.CT)
[6]
Couple variable élevé avec couple de démarrage
CT
(CV BAS CT DEMARRAGE)
[7]
Mode moteur spécial
(Mode moteur spécial)
[8]
CT = couple constant
Fonction:
Utiliser ce paramètre pour adapter le rapport U/f du
variateur de fréquence à la caractéristique de couple de la
charge. Voir le paramètre 135 Rapport U/f.
Description du choix:
Sélectionner [1] Couple constant pour asservir la courbe
caractéristique U/f à la charge ; la tension de sortie et la
fréquence de sortie augmentent proportionnellement à la
charge pour maintenir une magnétisation constante du
moteur.
Sélectionner [2] Couple variable bas, [3] Couple variable
moyen ou [4] Couple variable haut en présence d’une
charge quadratique (pompes centrifuges et ventilateurs).
Sélectionner [5] Couple variable - faible avec couple de
démarrage CT, [6] Couple variable - moyen avec couple de
démarrage CT ou [7] Couple variable - élevé avec couple de
démarrage CT si un couple de démarrage supérieur à celui
qu'il est possible d'obtenir avec les trois premières caractéristiques est nécessaire.
Illustration 4.2 Caractéristique de couple
Valeur:
70
Couple variable moyen
(COUPLE VAR: MOYEN)
Couple constant
(Couple constant)
[1]
Couple variable bas
(COUPLE VAR: bas)
[2]
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MG27E404
Programmation
Manuel de configuration
Sélectionner [8] Caractéristique moteur spécial en présence
d'un réglage U/f particulier correspondant au moteur
actuel. Les points d'inflexion sont réglés dans les
paramètres 423 à 428 Tension/fréquence.
AVIS!
La compensation de la charge et du glissement ne sont
pas activées en fonctionnement avec couple variable ou
mode moteur spécial.
AVIS!
Noter que si une valeur réglée dans les paramètres de
plaque signalétique 102 à 106 est modifiée, cela
entraînera un changement automatique des paramètres
108 Résistance du stator et 109 Réactance du stator.
102
Puissance moteur PM,N
Valeur:
0.25 - 22 kW
Selon l'unité
Fonction:
Définir une valeur de puissance [kW] PM,N correspondant à
la puissance nominale du moteur. L'usine définit une
valeur de puissance nominale [kW] PM,N qui dépend du
type d'unité.
Description du choix:
Régler une valeur qui correspond aux données de la
plaque signalétique du moteur. Les réglages jusqu'à une
taille en dessous et une taille au-dessus du réglage d'usine
est possible.
103
Tension du moteur UM,N
230 V
Pour appareils 400 V : 50 - 999 V
400 V
Fonction:
Définir la tension nominale du moteur UM,N pour une étoile
Y ou un delta Δ.
Description du choix:
Choisir une valeur correspondant à la plaque signalétique
du moteur, quelle que soit la tension secteur du variateur
de fréquence.
Fréquence moteur, fM,N
Valeur:
24-1000 Hz
50 Hz
Fonction:
Sélectionner la fréquence nominale du moteur fM,N.
Description du choix:
Choisir une valeur correspondant à la plaque signalétique
du moteur.
MG27E404
Courant moteur, IM,N
Valeur:
0,01 - IMAX
Dépend du moteur choisi
Fonction:
Le courant nominal du moteur IM,N est inclus dans le calcul
du variateur de fréquence des caractéristiques telles que le
couple et la protection thermique du moteur.
4 4
Description du choix:
Régler une valeur qui correspond aux données de la
plaque signalétique du moteur. Régler le courant du
moteur IM,N en tenant compte du raccordement en étoile
ou en triangle Δ du moteur.
106
Vitesse nominale du moteur
Valeur:
100 - fM,N x 60 (max.
60000 tr/min)
Dépend du paramètre 104
Fréquence du moteur, fM,N
Fonction:
Sélectionner la valeur correspondant à la vitesse nominale
du moteur nM,N ; elle est indiquée sur la plaque
signalétique.
Description du choix:
Choisir une valeur correspondant à la plaque signalétique
du moteur.
AVIS!
La valeur maximale est égale à fM,N x 60. fM,N est réglé au
paramètre 104 Fréquence du moteur, fM,N.
107
Adaptation automatique au moteur (AMT)
Valeur:
Valeur:
Pour appareils 200 V : 50 - 999 V
104
105
Optimisation inactive (INACTIF)
[0]
Optimisation active (ACTIF)
[2]
Fonction:
L'adaptation automatique au moteur est un algorithme qui
mesure la résistance du stator RS sans que l'arbre du
moteur tourne. Cela signifie que le moteur ne fournit
aucun couple.
L'AMT peut être utilisée pour optimiser le réglage du
variateur de fréquence par rapport au moteur utilisé. Ceci
est particulièrement utile lorsque le réglage d'usine ne
correspond pas suffisamment au moteur.
Pour obtenir le meilleur réglage possible du variateur de
fréquence, il est recommandé d'effectuer l'AMT sur un
moteur froid. Noter que des AMT répétées peuvent
entraîner un échauffement du moteur, provoquant une
augmentation de la résistance du stator RS. Cependant, ce
n'est généralement pas critique.
L'AMT est effectuée comme suit.
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71
Manuel de configuration
Programmation
Démarrage de l'AMT :
108
1.
Donner un signal d'arrêt.
2.
Le paramètre 107 Adaptation automatique au
moteur est réglé sur la valeur [2] Optimisation
activée.
3.
Un signal de démarrage est donné et le
paramètre 107 Adaptation automatique au moteur
est réinitialisé à [0]Optimisation lorsque l'AMT est
terminée.
4 4
Fin de l'AMT :
Pour mettre fin à l'AMT, donner un signal de reset. Le
paramètre 108 Résistance du stator, Rs est mis à jour avec la
valeur optimisée.
Interruption de l'AMT :
L'AMT peut être interrompue pendant la procédure d'optimisation en donnant un signal d'arrêt.
Lors de l'utilisation de la fonction d'AMT, les points
suivants doivent être respectés :
•
Pour que l'AMT puisse définir les paramètres du
moteur aussi bien que possible, les données de la
plaque signalétique correctes du moteur raccordé
au variateur de fréquence doivent être saisies aux
paramètres 102 à 106.
•
Des alarmes apparaissent à l'écran si des erreurs
surviennent pendant le réglage du moteur.
•
En général, la fonction d'AMT est capable de
mesurer les valeurs RS pour les moteurs qui sont
une à deux fois plus grands ou plus petits que la
taille nominale du variateur de fréquence.
•
Appuyer sur la touche [STOP/RESET] pour
interrompre l'adaptation automatique au moteur.
Description du choix:
Sélectionner [2] Optimisation active pour que le variateur
de fréquence exécute une adaptation automatique au
moteur.
AVIS!
L'AMT n'est pas possible sur les VLT 2880-82
AVERTISSEMENT
Ne pas réaliser d'AMT sur les moteurs reliés en parallèle.
Ne pas modifier la configuration lorsque l'AMT est en
cours. Il existe un risque de dommages matériels et de
blessures.
Résistance du stator RS
Valeur:
0.000 - X.XXX Ω
Dépend du moteur choisi
Fonction:
Après réglage des paramètres 102 à 106 Données de la
plaque signalétique, un certain nombre de réglages des
différents paramètres, dont la résistance du stator RS,
s'effectue automatiquement. Une RS saisie manuellement
doit être appliquée à un moteur froid. Il est possible
d’améliorer la performance de l'arbre en effectuant un
réglage précis de RS et XS, voir la procédure ci-dessous.
Description du choix:
RS peut être définie comme suit :
1.
Utiliser les réglages d'usine de RS que le variateur
de fréquence choisit sur la base des données de
la plaque signalétique du moteur.
2.
Le fournisseur du moteur délivre les valeurs.
3.
La valeur est obtenue grâce à des mesures
manuelles : RS peut être calculée en mesurant la
résistance RPHASE-PHASE entre deux bornes de
phase. Lorsque RPHASE-PHASE est inférieure à 1-2
ohms (en général pour les moteurs > 5,5 kW, 400
V), un ohmmètre spécial doit être utilisé (pont de
Thomson ou similaire). RS = 0,5 x RPHASE-PHASE
4.
RS est automatiquement réglée lorsque l'AMT est
terminée. Voir le paramètre 107 Adaptation
automatique au moteur.
AVIS!
Les paramètres 108 Résistance du stator RS et 109
Réactance du stator XS ne nécessitent normalement pas
d'être modifiés si les données de la plaque signalétique
ont été définies.
109
Réactance stator XS
Valeur:
0.00 - X,XX Ω
Dépend du moteur choisi
Fonction:
Après réglage des Données de la plaque signalétique aux
paramètres 102 à 106, un certain nombre de réglages des
différents paramètres, dont la réactance du stator XS,
s'effectue automatiquement. Il est possible d’améliorer la
performance de l'arbre en effectuant un réglage précis de
RS et XS, voir la procédure ci-dessous.
Description du choix:
XS peut être défini comme suit :
72
1.
Le fournisseur du moteur délivre les valeurs.
2.
La valeur XS est obtenue par des mesures
manuelles en connectant un moteur au secteur et
en mesurant la tension phase-phase UM et le
courant φ.
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MG27E404
Programmation
Xs =
Manuel de configuration
UM
XL
−
2
3 × Iϕ
XL : voir le paramètre 142.
3.
Utiliser les réglages d'usine de XS que le variateur
de fréquence choisit sur la base des données de
la plaque signalétique du moteur.
117
Atténuation des résonances
Valeur:
OFF - 100 %
OFF %
[OFF - 100]
[Inactif]
Fonction:
Il est possible d'optimiser l'atténuation des résonances en
mode CT. Le niveau de l'influence est ajusté avec ce
paramètre.
La valeur peut être réglée entre 0 % (ARRET) et 100 %.
100 % correspond à 50 % de diminution du rapport U/F.
La valeur par défaut est ARRET.
Réglages internes (fixes) :
Le filtre de résonance est actif à partir de 10 % de la
vitesse nominale et au-delà.
Dans ce cas, 5 Hz et au-delà.
Vitesse allant de 0 à un niveau de flux nominal : 500 ms
Vitesse allant du niveau de flux nominal à 0 : 500 ms
Description de la fonctionnalité :
Le filtre surveille le courant continu du moteur et modifie
la tension du moteur selon l'Illustration 4.3. Le filtre réagit à
des niveaux se référant au courant nominal du moteur.
Si le courant continu du moteur se situe en-dessous de
10 %, la tension du moteur diminue de la vitesse
mentionnée ci-dessus jusqu'à ce que la tension atteigne la
valeur réglée au paramètre 117 Atténuation des résonances.
Si le courant continu du moteur dépasse 20 %, la tension
augmente de la vitesse mentionnée ci-dessus. Si le courant
continu du moteur atteint 40 %, la tension du moteur
augmente immédiatement de la tension normale du
moteur.
La réduction de la tension du moteur dépend du réglage
du paramètre 117 Atténuation des résonances.
Description du choix:
Régler le niveau d'influence continue [Imact] du moteur sur
le ration U/F entre 0 % (ARRET) et 100 %. 100 %
correspond à 50 % de diminution du rapport U/F. La valeur
par défaut est ARRET.
119
Couple de démarrage élevé
Valeur:
0.0 - 0.5 s
0.0 s
Fonction:
Afin d'assurer un couple de démarrage élevé, un courant
d'env. 1,8 x IINV est autorisé pendant 0,5 s max. Le courant
est toutefois limité par la protection (de l'onduleur) du
variateur de fréquence. 0 s correspond à absence de
couple de démarrage élevé.
Description du choix:
Régler la durée souhaitée applicable au couple de
démarrage élevé.
120
Retard démar.
Valeur:
0.0 - 10.0 s
0.0 s
Fonction:
Ce paramètre permet de temporiser le démarrage après
avoir rempli les conditions de démarrage. Lorsque le temps
s'est écoulé, la fréquence de sortie suit la rampe d'accélération jusqu'à la référence.
Description du choix:
Régler la durée précédant le début de l'accélération.
121
Fonction au démar.
Valeur:
Illustration 4.3 Atténuation des résonances
MG27E404
CC de maintien durant la temporisation du
démarrage
(COURANT CC TEMPORISE)
[0]
CC de freinage durant la temporisation du
démarrage
(FREINAG CC TEMPORISE)
[1]
Roue libre durant la temporisation du démarrage
(ROUE LIBRE TEMPORISE)
[2]
Démarrage fréquence/tension dans le sens horaire
(FONCTION HORIZONTALE)
[3]
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73
4 4
4 4
Programmation
Manuel de configuration
Démarrage fréquence/tension dans le sens de
référence
(FONCTION VERTICALE)
122
Valeur:
[4]
Fonction:
Sélectionner le mode nécessaire durant la temporisation
du démarrage (paramètre 120 Retard du démarrage).
Description du choix:
Sélectionner [0] CC de maintien durant la temporisation du
démarrage pour appliquer au moteur un courant continu
de maintien durant cette temporisation. Régler la tension
au paramètre 137 Tension CC de maintien.
Sélectionner [1] CC de freinage durant la temporisation du
démarrage pour appliquer au moteur un courant continu
de freinage durant cette temporisation. Régler la tension
au paramètre 132 Tension CC de freinage.
Sélectionner [2] Roue libre durant la temporisation du
démarrage pour que le variateur de fréquence ne pilote
pas le moteur durant la temporisation (onduleur hors
tension).
Sélectionner [3] Fréquence/tension de démarrage dans le
sens horaire afin d'obtenir la fonction décrite aux
paramètres 130 Fréquence de démarrage et 131 Tension de
démarrage durant la temporisation du démarrage. Quelle
que soit la valeur du signal de référence, la fréquence de
sortie est égale à la valeur réglée au paramètre 130
Fréquence de démarrage et la tension de sortie est égale à
la valeur réglée au paramètre 131 Tension de démarrage.
Cette fonction est généralement utilisée pour des
applications de relevage/abaissement. Cette option sert
notamment dans les applications avec moteur à induit
conique lorsque l'on souhaite démarrer dans le sens
horaire pour fonctionner ensuite dans le sens de référence.
Sélectionner [4] Fréquence/tension de démarrage dans le
sens de référence afin d'obtenir la fonction décrite aux
paramètres 130 Fréquence de démarrage et 131 Tension de
démarrage durant la temporisation du démarrage.
Le moteur tourne toujours dans le sens de référence. Si le
signal de référence est égal à zéro, la fréquence de sortie
est égale à 0 Hz et la tension de sortie correspond au
réglage au paramètre 131 Tension de démarrage. Si le
signal de référence est différent de zéro, la fréquence de
sortie est égale au réglage au paramètre 130 Fréquence de
démarrage et la tension de sortie est égale au paramètre
131 Tension de démarrage. Cette fonction est généralement
utilisée pour des applications de relevage/abaissement
avec contrepoids. Cette option sert notamment dans les
applications avec moteur à induit conique. Le moteur à
induit conique peut être démarré à l'aide des paramètres
130 Fréquence de démarrage et 131 Tension de démarrage.
74
Fonction à l'arrêt
Roue libre (COAST)
[0]
Maintien CC (MAINTIEN COURANT CC)
[1]
Fonction:
Sélectionner la fonction du variateur de fréquence quand
la fréquence de sortie a atteint une valeur inférieure à celle
du paramètre 123 Fréquence min. activant la fonction à
l'arrêt ou après un ordre d'arrêt ou quand la fréquence de
sortie a été réduite à 0 Hz.
Description du choix:
Sélectionner [0] Roue libre pour permettre au variateur de
fréquence de lâcher le moteur (onduleur hors circuit).
Sélectionner [1] Maintien CC si le paramètre 137 Tension
maintien CC doit être activé.
123
Fréquence min. activant la fonction à l'arrêt
Valeur:
0,1-10 Hz
0,1 Hz
Fonction:
Ce paramètre permet de régler la fréquence activant la
fonction choisie au paramètre 122 Fonction à l'arrêt.
Description du choix:
Entrer la fréquence souhaitée.
Si la valeur du paramètre 123 est trop élevée et que
Maintien CC a été sélectionné au paramètre 122, la
fréquence de sortie passe directement à la valeur du
paramètre 123 sans accélération. Cela peut entraîner un
avertissement/une alarme de surcourant.
AVIS!
Si la valeur du paramètre 123 est supérieure à celle du
paramètre 130, la fonction de retard de démarrage
(paramètres 120 et 121) est ignorée.
ATTENTION
Si la valeur du paramètre 123 est trop élevée et que
Maintien CC a été sélectionné au paramètre 122, la
fréquence de sortie passe directement à la valeur du
paramètre 123 sans accélération. Cela peut entraîner un
avertissement/une alarme de surcourant.
Lors d'un freinage par injection de courant continu, le
moteur est alimenté en tension continue avec pour
résultat l'arrêt de l'arbre. Le paramètre 132 Tension de
freinage par injection de courant continu permet de régler la
tension continue de freinage de 0 à 100%. La tension max.
de freinage par injection de courant continu dépend du
réglage des caractéristiques du moteur.
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MG27E404
Manuel de configuration
Le paramètre 126 Temps de freinage par injection de courant
continu permet de déterminer la durée de freinage par
injection de courant continu et le paramètre 127 Fréquence
d'application du freinage par injection de courant continu la
fréquence d'activation du freinage par injection de courant
continu. Lorsqu'une entrée digitale est programmée sur [5]
Freinage par injection de courant continu (contact NF) et
change de '1' logique à '0' logique, le freinage par injection
de courant continu est activé. Lorsqu'un ordre d'arrêt
devient actif, le freinage par injection de courant continu
est activé lorsque la fréquence de sortie devient inférieure
à la fréquence d'application du freinage.
Fonction:
Le variateur de fréquence peut surveiller la température du
moteur de deux manières différentes :
•
Via une thermistance PTC raccordée au moteur.
La thermistance est raccordée entre la borne 50
(+10 V) et l'une des entrées digitales 18, 19, 27
ou 29. Voir paramètre 300 Entrées digitales.
•
Calcul de la charge thermique (ETR - relais
thermique électronique), en fonction de la charge
instantanée et du temps. Le résultat est comparé
au courant nominal du moteur IM,N et à la
fréquence nominale du moteur fM,N. Les calculs
tiennent compte d'une charge plus faible à faible
vitesse à cause de la ventilation réduite du
moteur.
AVERTISSEMENT
Ne pas utiliser le freinage par injection de courant
continu si l'inertie de l'arbre du moteur est plus de 20
fois supérieure à l'inertie du moteur.
t [s]
175ZA052.11
Programmation
2 000
126
Temps de freinage CC
1 000
Valeur:
0 - 60 s
10 s
Fonction:
Dans ce paramètre, le temps de freinage par injection de
courant continu réglé est celui pendant lequel le paramètre
132 Tension frein CC doit être actif.
Description du choix:
Régler sur la durée souhaitée.
127
Inactif
Description du choix:
Régler sur la fréquence souhaitée.
Protection thermique du moteur
Valeur:
Absence protection (INACTIF)
[0]
Avertis. Thermist.
(AVERT THERMISTANCE)
[1]
Arrêt thermistance (ARRET THERMISTANCE)
[2]
ETR Avertis. 1 (ETR AVERTIS. 1)
[3]
ETR Alarme (ETR ARRET 1)
[4]
ETR Avertis. 2 (ETR AVERTIS. 2)
[5]
ETR Alarme (ETR ARRET 2)
[6]
ETR Avertis. 3 (ETR AVERTIS. 3)
[7]
ETR Alarme (ETR ARRET 3)
[8]
ETR Avertis. 4 (ETR AVERTIS. 4)
[9]
ETR Alarme (ETR ARRET 4)
MG27E404
fOUT = 1 x f M,N
100
fOUT = 2 x f M,N
60
50
40
30
10
Fonction:
Ce paramètre permet de régler la fréquence d'application
du freinage par injection de courant continu dans le cadre
d'un ordre d'arrêt.
128
200
fOUT = 0,2 x f M,N
20
Fréquence d'application du freinage CC
Valeur:
0.0 (INACTIF) - par. 202
Fréquence de sortie, limite haute fMAX
600
500
400
300
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
IM
IMN
Illustration 4.4 Calcul de la charge thermique
Les fonctions ETR 1 à 4 ne commencent à calculer la
charge que lorsque le process dans lequel elles ont été
sélectionnées est activé. Cela permet d'utiliser la fonction
ETR également en cas de changement entre deux ou
plusieurs moteurs.
Description du choix:
Sélectionner [0] Inactif pour désactiver un avertissement ou
un arrêt en cas de surcharge du moteur.
Sélectionner [1] Avertissement thermistance pour activer un
avertissement lorsque la thermistance connectée devient
trop chaude.
Sélectionner [2] Arrêt thermistance pour activer l'arrêt en
cas de surchauffe de la thermistance raccordée.
Sélectionner ETR avertis.1 à 4 pour activer un avertissement
en cas de surcharge du moteur selon les calculs. Le
variateur de fréquence peut également être programmé
pour émettre un signal d'avertissement via l'une des
sorties digitales. Sélectionner ETR arrêt 1 à 4 pour activer
l'arrêt en cas de surcharge du moteur selon les calculs.
[10]
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75
4 4
4 4
Programmation
Manuel de configuration
AVERTISSEMENT
Cette fonction ne permet pas de protéger chacun des
moteurs en cas de moteurs montés en parallèle.
130
Fréquence de démarrage
Valeur:
0.0 - 10.0 Hz
0.0 Hz
Fonction:
La fréquence de démarrage est active pendant la durée
réglée au paramètre 120 Retard du démarrage après un
ordre de démarrage. La fréquence de sortie se cale
directement sur la valeur réglée. Certains moteurs (moteurs
à induit conique) demandent une tension ou une
fréquence additionnelle (suralimentation) au démarrage
pour déconnecter le frein mécanique. Pour ce faire, utiliser
les paramètres 130 Fréquence de démarrage et 131 Tension
de démarrage.
Description du choix:
Régler sur la fréquence de démarrage souhaitée. La mise
en œuvre de ce paramètre est conditionnée par le choix,
au paramètre 121 Fonction au démarrage, de l'option [3]
Démarrage fréquence/tension dans le sens horaire ou [4]
Démarrage fréquence/tension dans le sens de référence, le
réglage d'une temporisation et la présence d'un signal de
référence au paramètre 120 Retard du démarrage.
AVIS!
132
Tension de freinage par inj. de CC
Valeur:
0 - 100 % de la tension de freinage CC max.
0%
Fonction:
Utiliser ce paramètre pour régler la tension de freinage par
injection de courant continu à laquelle le variateur de
fréquence freine. Ce paramètre est valide lorsque la
fréquence d'application du freinage CC est atteinte ou
lorsque Freinage CC NF est activé via une entrée digitale ou
la communication série. La fréquence d'application du
freinage CC est réglée au paramètre 127 Fréquence d'application du freinage CC. La tension de freinage CC est active
pendant la durée définie au paramètre 126 Temps de
freinage CC.
Description du choix:
À définir comme un pourcentage de la tension de freinage
CC maximum, qui dépend du moteur.
133
Tension de démarrage
Valeur:
0.00-100.00 V
Selon l'unité
Fonction:
L'augmentation de la tension de démarrage permet
d'obtenir un couple de démarrage plus élevé. Les petits
moteurs (< 1,0 kW) demandent généralement une tension
de démarrage élevée.
Si la valeur du paramètre 123 est supérieure à celle du
paramètre 130, la fonction de retard de démarrage
(paramètres 120 et 121) est ignorée.
131
Tension de démarrage
Valeur:
0.0 - 200.0 V
0.0 V
Fonction:
La tension initiale de démarrage est active pendant la durée
réglée au paramètre 120 Retard du démarrage, après un
ordre de démarrage. Ce paramètre peut servir pour des
applications de relevage/abaissement (moteurs à induit
conique).
Description du choix:
Régler sur la tension nécessaire pour débloquer le frein
mécanique. La mise en œuvre de ce paramètre est
conditionnée par le choix, au paramètre 121 Fonction au
démarrage, de l'option [3] Démarrage fréquence/tension
dans le sens horaire ou [4] Démarrage fréquence/tension
dans le sens de référence, le réglage, au paramètre 120
Retard du démarrage, d'une temporisation et la présence
d'un signal de référence.
76
Illustration 4.5 Tension et couple de démarrage
Description du choix:
Le réglage d'usine convient à la plupart des applications. Il
peut être nécessaire d'augmenter la valeur progressivement pour des applications de couple élevé.
AVERTISSEMENT
L'utilisation exagérée de la tension de démarrage peut
avoir pour résultat la surmagnétisation et la surchauffe
du moteur, le variateur de fréquence risque alors de
disjoncter.
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MG27E404
Programmation
134
Manuel de configuration
Compensation de la charge
Valeur:
0.0-300.0%
100.0 %
Fonction:
Utiliser ce paramètre pour définir les caractéristiques de
charge. L'augmentation de la compensation de la charge
apporte une tension et une fréquence additionnelles au
moteur en cas de charge accrue. Cette fonction s'utilise p.
ex. sur des moteurs/applications présentant une différence
importante entre le courant du moteur à pleine charge et
à vide.
Description du choix:
Si le réglage d'usine n'est pas suffisant, régler la compensation de la charge de manière à permettre au moteur de
démarrer avec la charge instantanée.
AVERTISSEMENT
Si la valeur réglée est trop élevée, le variateur de
fréquence peut disjoncter à cause du surcourant.
AVERTISSEMENT
Selon l'unité
Fonction:
Ce paramètre permet d'effectuer une modification linéaire
du rapport entre la tension de sortie (U) et la fréquence de
sortie (f) afin d'assurer une magnétisation correcte du
moteur et donc d'optimiser le dynamisme, la précision et
le rendement. Le rapport U/f n'a une influence sur la
caractéristique de tension qu'à condition de sélectionner
[1] Couple constant au paramètre 101 Couple, courbe
caractéristique.
Description du choix:
Le rapport U/f ne doit être modifié que dans l'impossibilité
de régler les caractéristiques moteur correctes aux
paramètres 102 à 109. La valeur programmée dans les
réglages d'usine est basée sur le fonctionnement à vide.
136
100%
Fonction:
La compensation du glissement se calcule automatiquement sur la base de données telles que la vitesse
nominale du moteur nM,N. Dans ce paramètre, la compensation du glissement peut être réglée précisément pour
compenser les tolérances de valeur pour n M,N. La compen-
MG27E404
Tension de maintien par inj. de CC
Valeur:
0 - 100 % de la tension CC de maintien max.
0%
Fonction:
Ce paramètre permet de maintenir le moteur (couple de
maintien) au démarrage ou à l'arrêt.
Description du choix:
L'utilisation de ce paramètre nécessite le choix de l'option
Maintien CC au paramètre 121 Fonction au démarrage ou
122 Fonction à l'arrêt. À définir comme un pourcentage de
la tension CC de maintien max., qui dépend du choix du
moteur.
Fréquence de déclenchement du frein
Valeur:
0.5 - 132.0/590.0 Hz
3.0 Hz
Fonction:
Sélectionner la fréquence à laquelle le frein externe doit
être déclenché via la sortie réglée aux paramètres 323
Sortie de relais 1 à 3 ou 341 Sortie digitale, borne 46.
139
Fréquence d'application du frein CC
Valeur:
0.5 - 132.0/590.0 Hz
3.0 Hz
Fonction:
Sélectionner la fréquence à laquelle le frein externe doit
être activé ; cela se fait via la sortie sélectionnée aux
paramètres 323 Sortie de relais 1 à 3 ou 341 Sortie digitale,
borne 46.
Description du choix:
Régler sur la fréquence souhaitée.
140
Courant minimal
Valeur:
Courant de sortie onduleur 0-100 %
0%
Fonction:
Sélectionner le courant moteur minimal nécessaire afin de
libérer le frein mécanique. La surveillance du courant est
active de l'arrêt jusqu'à la libération du frein.
Compensation du glissement
Valeur:
-500 - +500% de la compensation de
glissement nominale
137
Description du choix:
Régler sur la fréquence souhaitée.
Rapport U/f
Valeur:
0.00-20.00 à Hz
Description du choix:
Entrer une valeur en pourcentage.
138
Régler sur 0 % si le variateur de fréquence est relié à des
moteurs synchrones connectés en parallèle et en cas de
modification rapide de la charge. Une compensation trop
élevée de la charge peut entraîner une instabilité.
135
sation du glissement n'est active que si [0] Commande de
vitesse en boucle ouverte a été sélectionné au paramètre 100
Configuration et si [1] Couple constant a été choisi au
paramètre 101 Caractéristique de couple.
Description du choix:
Il s'agit d'une mesure de sécurité supplémentaire qui doit
garantir que la charge n'est pas perdue dans une
application de levage/d'abaissement.
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77
4 4
4 4
Programmation
142
Manuel de configuration
Réactance à la fuite XL
Valeur:
0.000 XXX,XXX Ω
144
Dépend du moteur choisi
XL est la somme des réactances à la
fuite du rotor et du stator.
Fonction:
Après réglage des Données de la plaque signalétique aux
paramètres 102 à 106, un certain nombre de réglages des
différents paramètres, dont la réactance à la fuite XL,
s'effectue automatiquement. Il est possible d'améliorer la
performance de l'arbre en effectuant un réglage précis de
la réactance à la fuite XL.
Description du choix:
XL peut être défini comme suit :
•
•
Valeur:
1.00 - 1.50
1.30
Fonction:
Ce paramètre permet de régler le frein CA. En utilisant le
paramètre 144, il est possible de régler la grandeur du
couple générateur pouvant être appliqué au moteur sans
que la tension du circuit intermédiaire ne dépasse le
niveau d'avertissement.
Description du choix:
Cette valeur est augmentée si un couple de freinage
possible plus important est nécessaire. Le choix de 1,0
correspond à un frein CA inactif.
AVERTISSEMENT
Le fournisseur du moteur délivre les valeurs.
Utiliser les réglages d'usine de XL que le variateur
de fréquence choisit lui-même sur la base des
données de la plaque signalétique du moteur.
AVIS!
Ne pas modifier le paramètre 142 Réactance à la fuite XL
si les données de la plaque signalétique sont définies
aux paramètres 102 à 106.
Si la valeur du paramètre 144 est augmentée, le courant
du moteur augmente également considérablement en
cas de charges génératrices. Par conséquent, il convient
donc de ne modifier ce paramètre qu'à condition de
garantir par des mesures que le courant du moteur, dans
toute situation d'exploitation, ne dépasse jamais le
courant maximal autorisé dans le moteur. Le courant ne
peut pas être lu sur l'affichage.
146
143
GAIN FREIN CA
Commande du ventilateur interne
RAZ vecteur de tension
Valeur:
Valeur:
Automatic (AUTOMATIQUE)
[0]
Toujours activé (TJRS EN FONCTION)
[1]
Toujours désactivé (TOUJOURS ARRETE)
[2]
Fonction:
Ce paramètre peut être réglé afin que le ventilateur
interne soit automatiquement allumé ou éteint. Il est aussi
possible de régler le ventilateur interne pour qu'il soit
allumé ou éteint en permanence.
Description du choix:
Si [0] Automatique est sélectionné, le ventilateur interne
s'allume ou s'éteint selon la température ambiante et la
charge du variateur de fréquence.
En sélectionnant [1] Toujours en fonction ou [2] Toujours
arrêté, le ventilateur interne est toujours respectivement
allumé ou éteint.
*Inactif (Inactif)
[0]
Reset (RESET)
[1]
Fonction:
Lorsque le vecteur de tension est réinitialisé, il est défini au
même point de démarrage à chaque fois qu'un nouveau
process commence.
Description du choix:
Sélectionner [1] Reset en cas de fonctionnement de
process uniques, à chaque fois qu'ils commencent. Cela
permet d'obtenir une précision de reproductibilité lors de
l'arrêt à améliorer. Sélectionner [0] Inactif par exemple
pour des opérations de levage/d'abaissement ou pour des
moteurs synchrones. Pour ces applications, il est
avantageux que le moteur et le variateur de fréquence
soient toujours synchronisés.
ATTENTION
Si [2] Toujours désactivé est sélectionné en association
avec une fréquence de commutation élevée, des câbles
moteur longs ou une puissance de sortie élevée, la durée
de vie du variateur de fréquence en est réduite.
78
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MG27E404
Programmation
Manuel de configuration
4.3 Références et limites
200
Fréquence de sortie, limite basse fMIN
201
Valeur:
0,0-fMAX
Plage de fréquence de sortie
Valeur:
Uniquement sens horaire, 0 à 132 Hz
(132 Hz SENS HORAIRE)
[0]
Deux sens, 0 à 132 Hz
(132 Hz DEUX SENS)
[1]
Uniquement sens antihoraire, 0 à 132 Hz
(132 Hz ANTI-HORAIRE)
[2]
Uniquement sens horaire, 0 à 590 Hz
(590 Hz SENS HORAIRE)
[3]
Deux sens, 0 à 590 Hz
(590 Hz DEUX SENS)
[4]
Uniquement sens antihoraire, 0 à 590 Hz
(590 Hz ANTI-HORAIRE)
[5]
Fonction:
Ce paramètre permet de se protéger contre une inversion
intempestive. En outre, il est possible de sélectionner la
fréquence de sortie maximale applicable, indépendamment
des réglages effectués aux autres paramètres. Ce
paramètre n'a pas de fonction lorsque l'option Commande
de process en boucle fermée a été sélectionnée au
paramètre 100 Configuration.
Description du choix:
Sélectionner le sens et la fréquence maximale de sortie
souhaités. Noter que le choix de l'option [0]/[3] Uniquement
sens horaire ou [2]/[5] Uniquement sens antihoraire limite la
fréquence de sortie à la plage fMIN-fMAX. La fréquence de
sortie est limitée à la plage ±fMAX (la fréquence minimale
n'a pas d'importance) si l'option [1]/[4] Deux sens est
retenue.
0.0 Hz
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la fréquence
minimale du moteur correspondant à la vitesse minimum
autorisée de fonctionnement du moteur. Si Deux sens a été
sélectionné au paramètre 200 Plage de fréquence de sortie,
la fréquence minimale n'a pas d'importance.
Description du choix:
La valeur choisie peut aller de 0,0 Hz à la fréquence réglée
au paramètre 202 Fréquence de sortie, limite haute fMAX.
202
Fréquence de sortie, limite haute fMAX
Valeur:
fMIN - 132/590 Hz (par. 200 Plage de
fréquence de sortie)
132 Hz
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la fréquence
maximale correspondant à la vitesse maximale de fonctionnement du moteur.
Description du choix:
Il est possible de sélectionner une valeur entre fMIN et la
valeur choisie dans le paramètre 200 Plage de fréquence de
sortie.
ATTENTION
La fréquence de sortie du variateur de fréquence ne peut
jamais être supérieure à 1/10e de la fréquence de
commutation (paramètre 411 Fréquence de commutation).
L'Illustration 4.7 montre comment une modification d'un
paramètre peut affecter la référence résultante.
Les paramètres 203 à 205 Référence et le paramètre 214
Type de référence définissent la manière d'utiliser les
références. Les paramètres mentionnés sont actifs aussi
bien en boucle fermée qu'en boucle ouverte.
Les références commandées à distance sont définies
comme suit :
•
Consignes externes telles que les entrées
analogiques 53 et 60, consigne impulsionnelle via
la borne 33 et références de la communication
série.
•
Références prédéfinies.
Illustration 4.6 Sens de rotation et plage de fréquence de
sortie
MG27E404
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79
4 4
4 4
Programmation
Manuel de configuration
La référence résultante peut être indiquée sur l'écran du LCP en sélectionnant Référence [%] dans les paramètres 009 à 012
Lecture afficheur et peut être indiquée avec une unité en sélectionnant Référence [unité]. La somme des références externes
peut être indiquée sur l'écran du LCP en % de la plage de Référence minimale, RéfMIN à Référence maximale, RéfMAX.
Sélectionner [25] Référence externe, % dans les paramètres 009 à 012 Lecture afficheur si l'on souhaite afficher la valeur.
Il est possible d'avoir des références prédéfinies et des références externes simultanément. Le paramètre 214 Type de
référence permet de déterminer comment ajouter des références prédéfinies aux références externes.
Il existe également une référence locale autonome au paramètre 003 Référence locale, où la référence résultante se règle à
l'aide des touches [+]/[-]. Lorsque la référence locale a été sélectionnée, la plage de fréquence de sortie est limitée par le
paramètre 201 Fréquence de sortie, limite basse fMIN et le paramètre 202 Fréquence de sortie, limite haute, fMAX.
L'unité de la référence locale dépend du choix au paramètre 100 Configuration.
Illustration 4.7 Utilisation des références
80
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MG27E404
Programmation
203
Manuel de configuration
Plage de référence
Valeur:
Référence min. - référence max. (MIN A MAX)
[0]
-Référence max. - référence max.
(-MAX A +MAX)
[1]
Fonction:
Choisir si le signal de référence doit être positif ou s'il peut
être positif et négatif. La limite minimale peut avoir une
valeur négative sauf si Commande de vitesse, boucle fermée
a été sélectionné au paramètre 100 Configuration. Si [3]
Commande de process en boucle fermée est sélectionné au
paramètre 100 Configuration, sélectionner [0] Réf. min.- réf.
max.
Description du choix:
Sélectionner la plage voulue.
204
La référence maximale est ignorée si la référence locale est
active.
L'unité de la référence peut être définie selon le tableau
suivant :
Paramètre 100 Configuration
Unité
[0] Boucle ouverte
Hz
[1] Com. vitesse, boucle fermée
tr/min
[3] Com. process, boucle fermée
Paramètre 416
Description du choix:
Si la vitesse du moteur doit être au maximum de la valeur
définie, la référence maximale est réglée indépendamment
du fait que la référence résultante soit plus grande ou non
que la référence maximale.
206
Référence minimum, RéfMIN
Type de rampe
Valeur:
Valeur:
Paramètre 100 Config. = Boucle ouverte
[0].-100 000,000 - par. 205 RéfMAX
Paramètre 100 Config. = [1]/[3] Boucle
fermée.Paramètre 414 Retour mnimum par. 205 RéfMAX
Linéaire (Linéaire)
0.000 Hz
0.000
tr/min/par
416
Fonction:
La référence minimale est l'expression de la valeur
minimum du total de toutes les références. Si au paramètre
100 Configuration, [1] Commande de vitesse, boucle fermée
ou [3] Commande de process, boucle fermée a été
sélectionné, la référence minimale est limitée par le
paramètre 414 Retour minimum. La référence minimale est
ignorée si la référence locale est active.
L'unité de référence peut être définie au par. Tableau 4.1.
Paramètre 100 Configuration
Unité
[0] Boucle ouverte
Hz
[1] Com. vitesse, boucle fermée
tr/min
[3] Com. process, boucle fermée
Paramètre 416
[0]
Forme sinusoïdale (SINUSOIDALE FORME)
Forme sinusoïdale
2
(SINUSOIDALE FORME 2)
[1]
[2]
Fonction:
Choisir parmi un process linéaire, de forme S ou de forme
S2.
Description du choix:
Sélectionner le type de rampe requis en fonction des
exigences du process d'accélération/décélération.
Illustration 4.8 Type de rampe et processus d'accélération
Description du choix:
La référence minimale est préréglée si le moteur doit
fonctionner à une vitesse minimum, sans prendre en
compte le fait que la référence résultante est 0.
205
Référence maximale, RéfMAX
Valeur:
Paramètre 100 Configuration = [0] Boucle
ouverte.Paramètre 204 RéfMIN - 590,000 Hz
Paramètre 100 Config. = [1]/[3] Boucle
fermée. Paramètre 204 RéfMIN Paramètre 415 Retour max.
50.000
Hz
50.000
tr/min/par 416
Fonction:
La référence maximale donne la plus haute valeur que
peut adopter la somme de toutes les références. Si l'option
[1]/[3] Boucle fermée a été sélectionnée au paramètre 100
Configuration, la valeur de la référence maximale ne peut
être supérieure à celle du paramètre 415 Retour maximum.
MG27E404
207
Temps de montée de la rampe 1
Valeur:
0.02 - 3600.00 s
3.00 s (VLT 2803-2875)
10.00 s (VLT 2880-2882)
Fonction:
Le temps de rampe d'accélération correspond à la durée
de l'accélération nécessaire pour passer de 0 Hz à la
fréquence nominale du moteur fM,N (paramètre 104
Fréquence du moteur, fM,N). Il est supposé que le courant de
sortie n'atteint pas la limite de courant (réglée au
paramètre 221 Limite de courant ILIM).
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81
4 4
Programmation
Manuel de configuration
Description du choix:
Régler le temps de rampe de décélération voulu. Le
changement de la rampe 1 à la rampe 2 se fait en activant
la Rampe 2 via une entrée digitale.
211
Tps rampe Jog.
Valeur:
0.02-3600.00 s
4 4
Illustration 4.9 Temps d'accélération et temps de décélération
3.00 s (VLT 2803-2875)
10.00 s (VLT 2880-2882)
Fonction:
Le temps de la rampe de jogging est le temps d'accélération/décélération de 0 Hz jusqu'à la fréquence nominale
du moteur fM,N (paramètre 104 Fréquence du moteur, fM,N). Il
est supposé que le courant de sortie n'atteint pas la limite
de courant (réglée au paramètre 221 Limite de courant ILIM).
Description du choix:
Régler le temps de rampe d'accélération souhaité.
208
Temps de rampe de décélération 1
Valeur:
0.02-3600.00 s
3.00 s (VLT 2803-2875)
10.00 s (VLT 2880-2882)
Fonction:
Le temps de rampe de décélération est le temps de
décélération depuis la fréquence nominale du moteur fM,N
(paramètre 104 Fréquence du moteur, fM,N) jusqu'à 0 Hz, à
condition qu'aucune surtension ne survienne dans
l'onduleur en raison du fonctionnement générateur du
moteur.
Description du choix:
Régler le temps de rampe de décélération voulu.
209
Description du choix:
Régler le temps de rampe requis.
212
3.00 s (VLT 2803-2875)
10.00 s (VLT 2880-2882)
Fonction:
Voir description au paramètre 207 Temps de montée de la
rampe 1.
Description du choix:
Régler le temps de rampe d'accélération souhaité. Le
changement de la rampe 1 à la rampe 2 se fait en activant
la Rampe 2 via une entrée digitale.
Temps de rampe de décélération 2
Valeur:
0.02-3600.00 s
3.00 s (VLT 2803-2875)
10.00 s (VLT 2880-2882)
Fonction:
Voir description au paramètre 208 Temps de descente de la
rampe 1.
82
Le temps de la rampe de jogging est déclenché si un
signal de jogging est donné via le LCP, une des entrées
digitales ou le port de la communication série.
Temps de rampe d'accélération 2
Valeur:
0.02-3600.00 s
210
Illustration 4.10 Rampe jogging
Temps de rampe de décélération, arrêt
rapide
Valeur:
0.02-3600.00 s
3.00 s (VLT 2803-2875)
10.00 s (VLT 2880-2882)
Fonction:
Le temps de rampe de décélération arrêt rapide est le
temps de décélération de la fréquence nominale du
moteur jusqu'à 0 Hz, à condition qu'aucune surtension ne
survienne dans l'onduleur en raison du fonctionnement
générateur du moteur ou que le courant généré ne
dépasse pas la limite de courant du paramètre 221 Limite
de courant ILIM. L'arrêt rapide est activé via l'une des
entrées digitales ou via la communication série.
Description du choix:
Régler le temps de rampe de décélération voulu.
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Programmation
213
Manuel de configuration
Fréquence de jogging
Valeur:
0.0 - Paramètre 202 Limite haute de
fréquence de sortie, fMAX
10.0 Hz
Fonction:
La fréquence de jogging fJOG correspond à la fréquence de
sortie fixe que le variateur de fréquence délivre au moteur
quand la fonction jogging est activée. Le jogging peut être
activé via les entrées digitales, la communication série ou
le LCP, sous réserve que celui-ci soit activé au paramètre
015 Jogging, mode local.
L'Illustration 4.11 montre la référence résultante par rapport
à la référence externe, qui varie de 0 à 10 V. Le paramètre
214 Type de référence est programmé respectivement sur
[0] Somme et [1] Relative. L'Illustration 4.11 indique
également que le paramètre 215 Référence prédéfinie 1 est
réglé sur 0 %.
4 4
Description du choix:
Régler sur la fréquence souhaitée.
L'exemple montre comment calculer la référence résultante
en utilisant Références prédéfinies avec Somme et Relative
au paramètre 214 Type de référence. La formule de calcul de
la référence résultante figure au chapitre 5 Tout savoir sur le
VLT 2800. Se reporter à l'Illustration 4.7 pour plus de détails.
Les paramètres suivants sont prédéfinis :
Paramètre 204 Référence minimale
10 Hz
Paramètre 205 Référence maximale
50 Hz
Paramètre 215 Référence prédéfinie
15 %
Paramètre 308 Borne 53, entrée analogique
Référence
Paramètre 309 Borne 53, mise à l'échelle
0V
Paramètre 310 Borne 53, mise à l'échelle max.
10 V
Lorsque le paramètre 214 Type de référence est réglé sur [0]
Somme, l'une des Références prédéfinies (par. 215 à 218) est
ajoutée aux références externes en tant que pourcentage
de la plage de référence. En appliquant à la borne 53 une
tension d'entrée analogique de 4 V, la référence résultante
est :
Paramètre 214 Type de référence = Somme [0] :
Paramètre 204 Référence minimale
10.0 Hz
Contribution à la référence à 4 V
16.0 Hz
Paramètre 215 Référence prédéfinie
6.0 Hz
Référence résultante
32.0 Hz
Lorsque le paramètre 214 Type de référence est réglé sur [1]
Relative, les Références prédéfinies réglées (par. 215 à 218)
sont ajoutées en tant que pourcentage de la somme des
références externes actuelles. En appliquant à la borne 53
une tension d'entrée analogique de 4 V, la référence
résultante est :
Paramètre 214 Type de référence =[1] Relative :
Illustration 4.11 Référence résultante par rapport à référence
externe
214
Type de référence
Valeur:
Somme (SOMMATRICE)
[0]
Relatif (RELATIVE)
[1]
Externe/prédéfinie (EXTERNE DIGITALE)
[2]
Fonction:
Il est possible de définir le mode de sommation des
références prédéfinies et des autres références ; utiliser à
cet effet la fonction [0] Somme ou [1] Relative. Il est
également possible, grâce à [2] Externe/prédéfinie, de
sélectionner si un basculement entre les références
externes et les références prédéfinies est nécessaire.
Les références externes correspondent à la somme des
références analogiques, impulsionnelles et éventuellement
via la communication série.
Description du choix:
Si [0] Somme est sélectionné, une des références
prédéfinies ajustables (paramètres 215-218 Référence
prédéfinie) est résumée comme un pourcentage de la plage
de références (RéfMIN - RéfMAX), ajoutée à d'autres
références externes.
Si [1] Relative est sélectionné, une des références
prédéfinies ajoutées (paramètres 215-218 Référence
prédéfinie) est résumée comme un pourcentage de la
somme des références externes présentes.
Si [2] Externe/prédéfinie est choisi, il est possible, grâce à
une entrée digitale, de basculer entre références externes
ou références prédéfinies. Les références prédéfinies sont
un pourcentage de la plage de références.
Paramètre 204 Référence minimale
10.0 Hz
Effet de la référence à 4 V
16.0 Hz
Paramètre 215 Référence prédéfinie
2,4 Hz
Référence résultante
28.4 Hz
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83
Programmation
Manuel de configuration
AVIS!
Si Somme ou Relative est choisi, une des références
prédéfinies est toujours active. Si les références
prédéfinies ne doivent pas avoir d'influence, elles
doivent être réglées sur 0 % (réglage d'usine).
215
216
217
218
4 4
Référence
Référence
Référence
Référence
prédéfinie
prédéfinie
prédéfinie
prédéfinie
1
2
3
4
(REF.
(REF.
(REF.
(REF.
DIGITALE
DIGITALE
DIGITALE
DIGITALE
Valeur:
-100,00 % - +100,00 %
1)
2)
3)
4)
0,00 %
de la plage de références/référence externe
Fonction:
Les paramètres 215 à 218 Référence prédéfinie permettent
de programmer quatre références.
La référence prédéfinie est exprimée en pourcentage de la
plage de référence (RéfMIN-RéfMAX) ou en pourcentage des
autres références externes, selon le choix fait au paramètre
214 Type de référence. Sélectionner les références
prédéfinies via les entrées digitales ou la communication
série.
Réf. prédéfinie, msb
Réf. prédéfinie, lsb
0
0
Réf.prédéfinie 1
0
1
Réf.prédéfinie 2
1
0
Réf.prédéfinie 3
1
1
Réf prédéfinie 4
Tableau 4.1 Sélection de référence prédéfinie
Description du choix:
Régler la ou les références prédéfinies parmi lesquelles on
souhaite pouvoir choisir.
219
Référence de rattrapage/ralentissement
Valeur:
0,00 à 100% de la référence actuelle
rattrapage/ralentissement est retranché de la référence
commandée à distance.
221
Limite de courant, ILIM
Valeur:
0 - XXX.X % du par. 105
160 %
Fonction:
Ce paramètre définit le courant de sortie maximum ILIM. La
valeur réglée en usine correspond au courant de sortie
maximum IMAX. Si la limite de courant est utilisée comme
protection du moteur, régler sur le courant nominal du
moteur. Si la limite de courant est définie à plus de 100 %
(le courant de sortie nominal du variateur de fréquence,
IINV), le variateur de fréquence peut uniquement gérer une
charge de façon intermittente, c'est-à-dire, pendant des
périodes courtes à chaque fois. Une fois que la charge a
été supérieure à IINV, il faut s'assurer que la charge est
inférieure à IINV pendant un certain temps. Noter que si la
limite de courant est réglée à une valeur inférieure à IINV, le
couple d’accélération est réduit dans la même proportion.
Description du choix:
Régler le courant maximal de sortie ILIM.
223
Avertissement : courant bas, IBAS
Valeur:
0.0 - paramètre 224 Avertissement : courant
haut, IHAUT
0.0 A
Fonction:
Si le courant de sortie tombe sous la limite prédéfinie IBAS,
un avertissement est émis.
Les signaux de sortie peuvent être programmés afin de
donner un signal d'avertissement via la borne 46 et via le
relais de sortie.
Description du choix:
Programmer la limite inférieure IBAS du courant de sortie
dans la plage de fonctionnement normal du variateur de
fréquence.
0,00 %
Fonction:
Ce paramètre permet d'entrer un pourcentage qui est
ajouté au ou retranché du signal des références
commandées à distance.
La référence commandée à distance correspond à la
somme des références prédéfinies, analogiques, impulsionnelles et éventuellement via la communication série.
Description du choix:
Si Rattrapage a été activé via une entrée digitale, le
pourcentage choisi au paramètre 219 Référence de
rattrapage/ralentissement est ajouté à la référence
commandée à distance.
Si Ralentissement a été activé via une entrée digitale, le
pourcentage choisi au paramètre 219 Référence de
84
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Programmation
Manuel de configuration
normal du variateur de fréquence. Voir le Illustration 4.12
pour en savoir plus.
226
Avertissement : fréquence haute fHAUT
Valeur:
Par. 200 Plage de fréquence = 0-132 Hz [0]/
[1].par. 225 fBAS - 132 Hz
Par. 200 Plage de fréquence = 0-590 Hz
[2]/[3].par. 225 fBAS - 590 Hz
Illustration 4.12 Paramètres de courant de sortie et de limites
de fréquence
224
Avertissement : courant haut, IHAUT
Valeur:
0-IMAX
IMAX
Fonction:
Si le courant de sortie dépasse la limite actuelle IHAUT, un
avertissement est émis.
Les fonctions d'avertissement sont activées lorsque la
fréquence de sortie a atteint la référence résultante. Les
signaux de sortie peuvent être programmés afin de donner
un signal d'avertissement via la borne 46 et via le relais de
sortie.
Description du choix:
Programmer la limite supérieure du courant de sortie IHAUT
dans la plage de fonctionnement normal du variateur de
fréquence. Voir le Illustration 4.12 pour en savoir plus.
225
Avertissement : fréquence basse, fBAS
Valeur:
0.0 - par. 226
Avert : Haute fréquence, fHAUT
0.0 Hz
Fonction:
Si le signal de retour tombe sous la limite prédéfinie fBAS,
un avertissement est émis.
Les paramètres 223 à 228 Fonctions d'avertissement sont
hors service au cours d'une montée de rampe après un
ordre de démarrage ainsi qu'après un ordre d'arrêt ou lors
d'un arrêt. Les fonctions d'avertissement sont activées
lorsque la fréquence de sortie a atteint la référence
résultante. Les signaux de sortie peuvent être programmés
afin de donner un signal d'avertissement via la borne 46 et
via le relais de sortie.
132.0 Hz
132.0 Hz
Fonction:
Si le courant de sortie dépasse la limite actuelle fHAUT, un
avertissement est émis.
Les paramètres 223-228 Fonctions d'avertissement ne
fonctionnent pas pendant une rampe d'accélération après
un ordre de démarrage et après un ordre d'arrêt ou
pendant un arrêt. Les fonctions d'avertissement sont
activées lorsque la fréquence de sortie a atteint la
référence résultante. Les signaux de sortie peuvent être
programmés afin de donner un signal d'avertissement via
la borne 46 et via le relais de sortie.
Description du choix:
Programmer la limite supérieure de la fréquence de sortie
fHAUT dans la plage de fonctionnement normal du variateur
de fréquence. Voir le Illustration 4.12 pour en savoir plus.
227
Avertissement : retour bas FBBAS
Valeur:
-100,000.000 - par. 228 Avert. : FBHAUT
-4000.000
Fonction:
Si le signal de retour tombe sous la limite prédéfinie FBBAS,
un avertissement est émis.
Les paramètres 223 à 228 Fonctions d'avertissement sont
hors service au cours d'une montée de rampe après un
ordre de démarrage ainsi qu'après un ordre d'arrêt ou lors
d'un arrêt. Les fonctions d'avertissement sont activées
lorsque la fréquence de sortie a atteint la référence
résultante. Les signaux de sortie peuvent être programmés
afin de donner un signal d'avertissement via la borne 46 et
via le relais de sortie. L'unité pour le retour en boucle
fermée est programmée au paramètre 416 Unités de
process.
Description du choix:
Régler la valeur nécessaire dans la plage du signal de
retour (paramètres 414 Retour minimum, FBMIN et 415 Retour
maximum, FBMAX).
Description du choix:
Il faut programmer la limite inférieure fBAS du signal
(fréquence de sortie) dans la plage de fonctionnement
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4 4
4 4
Manuel de configuration
Programmation
228
Avertissement : retour haut FBHAUT
Valeur:
Paramètre 227 Avert. : FBBAS - 100,000.000
4000.000
Fonction:
Si le signal de retour est au-dessus de la limite prédéfinie
FBHAUT, un avertissement est émis.
Les paramètres 223 à 228 Fonctions d'avertissement sont
hors service au cours d'une montée de rampe après un
ordre de démarrage ainsi qu'après un ordre d'arrêt ou lors
d'un arrêt. Les fonctions d'avertissement sont activées
lorsque la fréquence de sortie a atteint la référence
résultante. Les signaux de sortie peuvent être programmés
afin de donner un signal d'avertissement via la borne 46 et
via le relais de sortie. L'unité pour le retour en boucle
fermée est programmée au paramètre 416 Unités de
process.
Description du choix:
Régler la valeur nécessaire dans la plage du signal de
retour (paramètres 414 Retour minimum, FBMIN et 415 Retour
maximum, FBMAX).
229
Largeur de bande de bipasse de fréquence
Valeur:
0 (INACTIF) à 100 Hz
0 Hz
Fonction:
Certains systèmes imposent de ne pas utiliser certaines
fréquences de sortie afin d'éviter des problèmes de
résonance mécanique. Les paramètres 230 et 231 Bipasse de
fréquence permettent de programmer ces fréquences de
sortie. Ce paramètre permet de définir la largeur de bande
de chaque côté de ces fréquences.
Description du choix:
La fréquence réglée dans ce paramètre est centrée autour
des paramètres 230 Bipasse de fréquence 1 et 231 Bipasse de
fréquence 2.
230
231
Bipasse de fréquence 1 (FREQ. BYPASS 1)
Bipasse de fréquence 2 (FREQ. BYPASS 2)
Valeur:
0 - 1000 Hz
0.0 Hz
Fonction:
Certains systèmes imposent de ne pas utiliser certaines
fréquences de sortie afin d'éviter des problèmes de
résonance mécanique.
Description du choix:
Entrer les fréquences à éviter. Voir aussi le chapitre 4.3.1
Largeur de bande de bipasse de fréquence paramètre 229
pour plus de détails.
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Manuel de configuration
Programmation
4.4 Entrées et sorties
Entrées digitales
Borne n°
181)
191)
27
29
33
Paramètre n°
302
303
304
305
Pas de fonction
(INACTIVE)
[0]
[0]
[0]
[0]
Reset
(RESET)
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[2]
[2]
[2]
[3]
[3]
Valeur :
[0]
Arrêt en roue libre NF
(LACHAGE.MOTEUR)
[2]
[2]
Reset et inverse roue
libre
(RESET AND COAST INV.)
[3]
[3]
Arrêt rapide (contact NF) (ARRET RAPIDE.N.FERME)
[4]
[4]
[4]
[4]
[4]
Freinage par injection
de CC (contact NF)
(FREIN CC LOG. NEG.)
[5]
[5]
[5]
[5]
[5]
Arrêt NF
(ARRET N(FERME))
[6]
[6]
[6]
[6]
[6]
Démarrage
(DEMARRAGE)
[7]
[7]
[7]
[7]
[8]
[8]
[8]
[8]
[9]
[9]
[9]
[7]
[3]
Impulsion de démarrage (DÉMARRAGE PAR IMPULSION)
[8]
Inversion
(INVERSION)
[9]
Démarrage avec
inversion
(DEMARRAGE AVEC INV.)
[10]
[10]
[10]
[10]
[10]
Démarrage sens horaire
(MARCHE/HORAIRE)
[11]
[11]
[11]
[11]
[11]
Démarrage sens
antihoraire
(MARCHE/ANTIHORAIRE)
[12]
[12]
[12]
[12]
[12]
Jogging
(JOGGING)
[13]
[13]
[13]
Gel référence
(GEL REFERENCE)
[14]
[14]
[14]
[14]
[14]
Gel de la fréquence de
sortie
(GEL SORTIE)
[15]
[15]
[15]
[15]
[15]
Accélération
(ACCÉLÉRATION)
[16]
[16]
[16]
[16]
[16]
Décélération
(DÉCÉLÉRATION)
[17]
[17]
[17]
[17]
[17]
Rattrapage
(RATTRAPAGE)
[19]
[19]
[19]
[19]
[19]
Ralentissement
(RALENTISSEMENT)
[20]
[20]
[20]
[20]
[20]
[9]
[13]
4 4
[13]
Rampe 2
(RAMPE 2)
[21]
[21]
[21]
[21]
[21]
Sélection de référence
digitale, bit de plus
faible poids, LSB
(SELECT.REF.DIGIT.LSB)
[22]
[22]
[22]
[22]
[22]
Référence prédéfinie,
MSB
(SELECT.REF.DIGIT.MSB)
[23]
[23]
[23]
[23]
[23]
Réf. prédéfinie active
(PRESET REFERENCE ON)
[24]
[24]
[24]
[24]
[24]
Thermistance
(THERMISTANCE)
[25]
[25]
[25]
[25]
Arrêt précis, inverse
(STOP PRECIS)
[26]
[26]
Démarrage/stop précis
(DEMARRAGE/STOP PREC.)
[27]
[27]
Référence d'impulsions
(REF. IMPULSIONS)
Retour impulsionnel
(RETOUR IMPULSIONNEL)
[29]
Entrée impulsions
(ENTREE.IMPULSIONS)
[30]
Choix du process, lsb
(SELECT PROCESS LSB)
[28]
[31]
[31]
[31]
[31]
[31]
Choix du process, msb
(SELECT PROCESS MSB)
[32]
[32]
[32]
[32]
[32]
Reset et démarrage
(RESET ET DEMARRAGE)
[33]
[33]
[33]
[33]
[33]
Démarr.cpt pulses
(DÉMARRAGE COMPTEUR PULSES) [34]
[34]
Tableau 4.2 Sortie pour entrées digitales 18, 19, 27, 33 - Paramètres 302, 303, 304, 307
1) Toutes les fonctions des bornes 18 et 19 sont commandées par un interrupteur, ce qui signifie que la précision du délai de réponse est
constante. Elles peuvent être utilisées pour le démarrage/arrêt, la commutation de process et particulièrement pour modifier une sélection digitale,
c.-à-d. pour obtenir un point d'arrêt reproductible lors de l'utilisation d'une vitesse très lente sous charge. Pour des informations supplémentaires,
voir Instruction de stop précis pour le VLT 2800.
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4 4
Programmation
Manuel de configuration
Fonction:
Les paramètres 302 à 307 Entrées digitales permettent de
sélectionner les différentes fonctions affectées aux entrées
digitales (bornes 18 à 33).
Description du choix:
Sélectionner Inactive si le variateur de fréquence ne doit
pas réagir au signal appliqué à la borne.
Reset réinitialise le variateur de fréquence à l'issue d'une
alarme ; toutefois, toutes les alarmes ne peuvent être
remises à zéro (arrêt verrouillé) sans couper puis remettre
l'alimentation secteur. Voir le Tableau 5.7 pour en savoir
plus. L'option Reset est activée au début du signal.
Sélectionner Arrêt roue libre inverse pour que le variateur de
fréquence libère immédiatement le moteur (les transistors
de sortie sont hors tension) et le laisse tourner en roue
libre jusqu'à l'arrêt. Le niveau logique "0" se traduit par un
fonctionnement en roue libre jusqu'à l'arrêt.
Sélectionner Reset et lâchage moteur (contact NF) pour
activer simultanément le lâchage du moteur et la remise à
zéro. Le niveau logique "0" se traduit par un arrêt en roue
libre et une remise à zéro. Reset est activée à la fin du
signal.
Sélectionner Arrêt rapide inverse pour activer simultanément la rampe de décélération réglée au paramètre 212
Temps de décélération de la rampe, arrêt rapide. Le niveau
logique 0 se traduit par un arrêt rapide.
Sélectionner Freinage par injection de CC (contact NF) pour
stopper le moteur en lui appliquant une tension continue
durant un laps de temps donné, voir paramètres 126, 127 et
132 Freinage CC. Noter que cette fonction n'est activée que
si les paramètres 126 Temps de freinage par injection de
courant continu et 132 Tension de freinage par injection de
courant continu adoptent une valeur différente de 0. Le
niveau logique "0" se traduit par un freinage par injection
de courant continu.
Arrêt (contact NF) : le niveau logique "0" a pour résultat
que la vitesse du moteur emprunte la rampe de descente
sélectionnée jusqu'à l'arrêt.
Sélectionner Démarrage pour obtenir un ordre de
démarrage/arrêt. Logique 1 = démarrage, logique 0 = arrêt.
88
Illustration 4.13 Ordres de démarrage et d'arrêt
Impulsion de démarrage, si une impulsion d'au moins 14 ms
est appliquée, le variateur de fréquence démarre le moteur
sous réserve qu'aucun ordre d'arrêt n'ait été donné. Arrêter
le moteur en activant brièvement Arrêt inverse.
Sélectionner Inversion pour modifier le sens de rotation de
l'arbre du moteur. Le niveau logique "0" n'entraîne pas
d'inversion. Le niveau logique "1" se traduit par une
inversion. Le signal d'inversion n'affecte que le sens de
rotation, il n'active pas le démarrage. L'inversion est
inactive en Commande de process en boucle fermée. Voir
aussi le chapitre 4.3.1 Paramètre de plage de fréquence de
sortie 200.
Sélectionner Démarrage avec inversion pour activer
démarrage/arrêt et inversion avec le même signal. Il ne
doit pas y avoir simultanément un ordre de démarrage
actif. Agit comme une inversion d'impulsion de démarrage,
sous réserve qu'une impulsion de démarrage ait été
sélectionnée pour la borne 18. L'inversion est inactive en
Commande de process en boucle fermée. Voir aussi le
chapitre 4.3.1 Paramètre de plage de fréquence de sortie 200.
Utiliser Démarrage sens horaire pour configurer le moteur
de sorte qu'il ne tourne que dans le sens des aiguilles
d’une montre au démarrage. Utilisation déconseillée en
Commande de process en boucle fermée.
Utiliser Démarrage sens antihoraire pour configurer le
moteur de sorte qu'il ne tourne que dans le sens contraire
des aiguilles d’une montre au démarrage. Utilisation
déconseillée en Commande de process en boucle fermée.
Voir aussi le chapitre 4.3.1 Paramètre de plage de fréquence
de sortie 200.
Sélectionner Jogging pour régler la fréquence de sortie sur
la fréquence de jogging définie au paramètre 213
Fréquence de jogging. Jogging est active indépendamment
d'un ordre de démarrage, sauf lorsque Lâchage moteur,
Stop rapide ou Freinage par injection de courant continu est
actif.
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Programmation
Manuel de configuration
Gel référence gèle la référence instantanée. Seules Accélération et Décélération permettent alors de modifier la
référence. Lorsque Gel référence est actif, il est mémorisé
après un ordre d'arrêt et en cas de panne de secteur.
Gel sortie gèle la fréquence de sortie actuelle (en Hz).
Seules Accélération et Décélération permettent alors de
modifier la fréquence de sortie.
Sélectionner Accélération et Décélération pour une
commande numérique de la variation de vitesse. Cette
fonction n'est active qu'à condition d'avoir sélectionné Gel
référence ou Gel fréquence de sortie.
Si Accélération est active, la référence ou la fréquence de
sortie augmente et si Décélération est active, la référence
ou la fréquence de sortie diminue. La fréquence de sortie
est modifiée par l'intermédiaire des temps de rampe réglés
aux paramètres 209 et 210 Rampe 2.
Une impulsion (niveau logique 1 au niveau haut durant 14
ms au minimum et temps de repos de 14 ms au minimum)
entraîne une variation de vitesse de 0,1 % (référence) ou
de 0,1 Hz (fréquence de sortie).
Borne
29
Borne Gel référence/gel
33
sortie
Fonction
0
0
1
Aucune variation de vitesse
0
1
1
Accélération
1
0
1
Décélération
1
1
1
Décélération
Tableau 4.3 Fonctions d'accélération et de décélération
Sélectionner Rampe 2 pour passer de la rampe 1
(paramètres 207 et 208) à la rampe 2 (paramètres 209 et
210). Le niveau logique "0" correspond à la rampe 1, le
niveau logique "1" à la rampe 2.
Référence prédéfinie, lsb et Référence prédéfinie, msb
permettent de choisir l'une des quatre références
prédéfinies, voir le Tableau 4.5.
Réf. prédéfinie,
msb
Réf. prédéfinie,
lsb
4 4
Fonction
0
0
Réf.prédéfinie 1
0
1
Réf.prédéfinie 2
1
0
Réf.prédéfinie 3
1
1
Réf prédéfinie 4
Tableau 4.5 Fonction de Référence prédéfinie, msb et msb
Référence prédéfinie active permet de changer entre la
référence à distance et la référence prédéfinie. Il est
supposé que l'option [2] Externe/prédéfinie a été
sélectionnée au paramètre 214 Type de référence. Niveau
logique "0" = références à distance actives, niveau logique
"1" = l'une des quatre références prédéfinies est active
conformément au Tableau 4.5.
Sélectionner Thermistance si l'on souhaite qu'une
thermistance éventuellement intégrée au moteur soit en
mesure d'arrêter le variateur de fréquence en cas de
surchauffe du moteur. La valeur de déclenchement est 3
kΩ.
Il est possible de modifier Gel référence même si le
variateur de fréquence est arrêté. La référence est
également mémorisée en cas de déconnexion du secteur.
Sélectionner Rattrapage/ralentissement pour élever ou
abaisser la valeur de référence conformément au
pourcentage programmé au paramètre 219 Référence de
rattrapage/ralentissement.
Ralentissement
Rattrapage
Fonction
0
0
Vitesse stable
0
1
Augmenter par pourcentage
1
0
Réduire par pourcentage
1
1
Réduire par pourcentage
Tableau 4.4 Fonctions de rattrapage et de ralentissement
Illustration 4.14 Résistance d'une thermistance
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89
4 4
Manuel de configuration
Programmation
Si le moteur est équipé d'un thermocontact Klixon, celui-ci
peut être raccordé à l'entrée. En cas de fonctionnement de
moteurs montés en parallèle, il est possible de raccorder
en série les thermistances/thermocontacts (résistance
totale inférieure à 3 kΩ).
Le paramètre 128 Protection thermique du moteur doit être
programmé sur [1] Avertissement thermistance ou [2] Arrêt
thermistance et la thermistance doit être reliée entre une
entrée digitale et la borne 50 (alimentation +10 V).
Démarrage compteur pulses est utilisé pour démarrer une
séquence d'arrêt compteur avec un signal d'impulsion. La
largeur de l'impulsion doit être au minimum de 14 ms et
pas plus longue que la période de comptage. Voir aussi le
paramètre 343 Fonction de stop précis et l'Instruction de stop
précis du VLT 2800.
308
Borne 53, tension d'entrée analogique
Valeur:
Pas de fonction (INACTIF)
[0]
Référence (référence)
[1]
Retour (signal de retour)
Modulation (Wobble) (WOBB.DELTA FREQ [%])
Illustration 4.15 Connexion de la thermistance
Sélectionner Stop précis (contact NF) pour obtenir une
grande précision de reproductibilité d'un ordre d'arrêt. Le
niveau logique "0" a pour résultat que la vitesse du moteur
emprunte la rampe de décélération sélectionnée jusqu'au
stop.
Sélectionner Démarrage/stop précis pour obtenir une
grande précision de reproductibilité d'un ordre de
démarrage et d'arrêt.
Sélectionner Référence impulsions si le signal de référence
utilisé est une série d'impulsions (fréquence). 0 Hz
correspond au paramètre 204 Référence minimale, RéfMIN. La
fréquence définie au paramètre 327 Référence/retour
impulsions correspond au paramètre 205 Référence
maximale, RéfMAX.
Sélectionner Retour impulsions si le signal de retour est une
série d'impulsions (fréquence). Le paramètre 327 Référence/
retour impulsions permet de régler la fréquence maximale
du retour impulsions.
Sélectionner Entrée impulsions si un nombre donné
d'impulsions doit entraîner un Arrêt précis, voir paramètres
343 Arrêt précis et 344 Valeur du compteur.
Sélection de process, lsb et Sélection de process, msb
permettent de sélectionner l'un des quatre process. Il faut
toutefois régler le paramètre 004 Process actif sur [5]
Multiprocess.
L'option Reset et démarrage peut être utilisée comme
fonction de démarrage. En raccordant 24 V à l'entrée
digitale, le variateur de fréquence est remis à zéro et le
moteur emprunte la rampe d'accélération jusqu'à la
référence prédéfinie.
90
[2]
[10]
Fonction:
Utiliser ce paramètre pour sélectionner la fonction
souhaitée à la borne 53. La mise à l'échelle du signal
d'entrée s'effectue aux paramètres 309 Borne 53, mise à
l'échelle de la valeur min. et 310 Borne 53, mise à l'échelle de
la valeur max.
Description du choix:
Sélectionner [0] Pas de fonction si le variateur de fréquence
ne doit pas réagir aux signaux appliqués à la borne.
Sélectionner [1] Référence pour changer la référence au
moyen d'un signal de référence analogique. Si les signaux
de référence sont reliés à plusieurs entrées, il convient
d'ajouter ces signaux.
Si un seul signal de retour de tension est appliqué,
sélectionner [2] Signal de retour sur la borne 53.
[10] Modulation (Wobble)
La fréquence delta peut être contrôlée par l'entrée
analogique. Si WOBB.DELTA FREQ est sélectionné comme
entrée analogique (paramètre 308 Borne 53, tension d'entrée
analogique ou paramètre 314 Borne 60, courant d'entrée
analogique), la valeur sélectionnée au paramètre 702 est
égale à 100 % de l'entrée analogique.
Exemple : entrée analogique = 4-20 mA, Fréq. delta par.
702 = 5 Hz ⇒ 4 mA = 0 Hz et 20 mA = 5 Hz. Si cette
fonction est sélectionnée, voir l'instruction Modulation
pour des informations supplémentaires.
309
Borne 53, mise à l'échelle de la valeur min.
Valeur:
0,0-10,0 V
0.0 V
Fonction:
Ce paramètre permet de régler la valeur du signal correspondant à la référence minimum ou au retour minimum
au paramètre 204 Référence minimale, RéfMIN/414 Retour
minimum, FBMIN.
Description du choix:
Régler sur la tension souhaitée. Pour la précision, il
convient de compenser les pertes de tension dans les
câbles de signaux de grande longueur. Si la fonction de
temporisation doit être utilisée (paramètres 317 Tempori-
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Programmation
Manuel de configuration
sation et 318 Fonction à l'issue de la temporisation), la valeur
réglée doit être supérieure à 1 V.
310
Borne 53, mise à l'échelle de la valeur max.
Valeur:
0-10.0 V
10.0 V
Fonction:
Ce paramètre permet de régler la valeur du signal correspondant à la valeur maximale définie au paramètre 205
Référence maximale, RéfMAX ou à la valeur de retour
maximum définie au paramètre 414 Retour maximum, FBMAX.
Description du choix:
Régler sur la tension souhaitée. Pour la précision, il
convient de compenser des pertes de tension dans les
câbles de signaux de grande longueur.
314
[0]
Référence (référence)
[1]
Retour (signal de retour)
[2]
[10]
Fonction:
Sélectionner une des fonctions possibles pour l'entrée,
borne 60. La mise à l'échelle du signal d'entrée s'effectue
au paramètre 315 Borne 60, mise à l'échelle de la valeur min.
et au paramètre 316 Borne 60, mise à l'échelle de la valeur
max.
Description du choix:
[0] Pas de fonction. Sélectionner cette option si le variateur
de fréquence ne doit pas réagir aux signaux appliqués à la
borne.
[1] Référence La sélection de cette fonction permet de
modifier la référence par l'intermédiaire d'un signal de
référence analogique. Si les signaux de référence sont
reliés à plusieurs entrées, il convient d'ajouter ces signaux.
Si un signal de retour de courant est connecté,
sélectionner [2] Retour à la borne 60.
[10] Modulation
La fréquence delta peut être contrôlée par l'entrée
analogique. Si WOBB.DELTA FREQ est sélectionné comme
entrée analogique (paramètre 308 Borne 53, tension d'entrée
analogique ou paramètre 314 Borne 60, courant d'entrée
analogique), la valeur sélectionnée au paramètre 702 est
égale à 100 % de l'entrée analogique.
Exemple : entrée analogique = 4-20 mA, Fréq. delta par.
702 = 5 Hz ⇒ 4 mA = 0 Hz et 20 mA = 5 Hz. Si cette
fonction est sélectionnée, voir l'instruction Modulation pour
des informations supplémentaires.
4.0 mA
Fonction:
Ce paramètre permet de régler la valeur du signal correspondant à la référence minimum ou au retour minimum
au paramètre 204 Référence minimale, RéfMIN/414 Retour
minimum, FBMIN.
Description du choix:
Régler sur le courant souhaité. Si la fonction de temporisation doit être utilisée (paramètres 317 Temporisation et
318 Fonction à l'issue de la temporisation), la valeur réglée
doit être supérieure à 2 mA.
Borne 60, mise à l'échelle de la valeur max
Valeur:
0,0-20,0 mA
Valeur:
Modulation (Wobble) (WOBB.DELTA FREQ [%])
Mise à l'échelle min., borne 60
Valeur:
0,0-20,0 mA
316
Courant entrée analogique, borne 60
Pas de fonction (INACTIVE)
315
20.0 mA
Fonction:
Ce paramètre permet de régler la valeur du signal correspondant à la référence maximale, paramètre 205 Référence
maximale, RéfMAX.
Description du choix:
Régler sur le courant souhaité.
317
Temporisation
Valeur:
1 - 99
10
Fonction:
La fonction sélectionnée au paramètre 318 Fonction à l'issue
de la temporisation est activée si la valeur du signal de
référence ou de retour appliqué aux bornes d'entrée 53 ou
60 devient inférieure à 50 % durant un laps de temps
supérieur à celui qui a été défini. Cette fonction n'est
active qu'à condition d'avoir sélectionné, au paramètre 309
Borne 53, mise à l'échelle de la valeur min., une valeur
supérieure à 1 V ou au paramètre 315 Borne 60, mise à
l'échelle de la valeur min. une valeur supérieure à 2 mA.
Description du choix:
Régler sur la durée souhaitée.
318
Fonction à l'issue de la temporisation
Valeur:
Inactif (INACTIF)
[0]
Gel de la fréquence de sortie
(GEL SORTIE SORTIE)
[1]
Arrêt (arrêt)
[2]
Jogging (jog)
[3]
Vitesse max. (VITESSE MAX.)
[4]
Arrêt et alarme (ARRET ET ALARME)
[5]
Fonction:
Sélectionner la fonction à activer après la fin d'une période
de temporisation (paramètre 317 Temporisation). Si une
fonction à l'issue de la temporisation se présente en même
temps qu'une fonction à l'expiration de l'intervalle de
temps du bus (paramètre 513 Intervalle de temps, bus), la
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91
4 4
Programmation
Manuel de configuration
fonction à l'issue de la temporisation du paramètre 318 est
activée.
Description du choix:
La fréquence de sortie du variateur peut être :
•
•
•
•
•
4 4
319
gelée sur la [1] fréquence prédéfinie ;
forcée sur [2] arrêt ;
forcée sur la [3] fréquence de jogging ;
forcée sur la [4] fréquence de sortie max. ;
forcée sur [5] arrêt suivi d'alarme.
Sortie analogique, borne 42
Valeur:
Pas de fonction (INACTIF)
[0]
Référence externe min.-max. 0-20 mA
(réf min-max = 0-20 mA)
[1]
Référence externe min.-max. 4-20 mA
(réf min-max=4-20 ma)
[2]
Retour min.-max. 0-20 mA
(ret min-max = 0-20 mA)
[3]
Retour min.-max. 4-20 mA
(ret min-max = 4-20ma)
[4]
Fréquence de sortie 0-max 0-20 mA
(0-fmax = 0-20 mA)
[5]
Fréquence de sortie 0-max 4-20 mA
(0-FMAX = 4-20 mA)
Courant de sortie 0-IINV, max 0-20 mA
(0-iinv = 0-20 mA)
Courant de sortie 0-IINV, max 4-20 mA
(0-iinv = 4-20 mA)
323
Sortie de relais 1 à 3
Valeur:
Pas de fonction (INACTIVE)
[6]
[0]
Unité prête (VARIATEUR PRET)
[1]
Prêt, pas d'avertissement (PRET PAS D'AVERT)
[2]
[7]
Fonctionne (FONCTIONNEMENT)
[3]
[8]
Fonctionnement conforme à la référence, pas
d'avertissement
(F SUR REF/PAS AVERT)
[4]
Fonctionnement, pas d'avertissement
(TOURNE/SANS AVERTISS)
[5]
[6]
Puissance de sortie 0-PM,N 0-20 mA
(0-Pnom = 0-20 mA)
[9]
Puissance de sortie 0-PM,N 4-20 mA
(0-Pnom = 4-20 mA)
[10]
Température variateur 20-100 °C 0-20 mA
(TEMP 20-100 C=0-20mA)
[11]
Fonctionnement dans la plage prescrite, sans
avertissement
(F DANS GAM/PAS AVERT)
Température variateur 20-100 °C 4-20 mA
(TEMP 20-100 C=4-20mA)
[12]
Prêt - tension secteur dans la plage prescrite
(PRET TENSION OK)
[7]
Alarme ou avertis.
(ALARME OU AVERTISS)
[8]
Fonction:
La sortie analogique permet d'indiquer une valeur de
process. Faire un choix entre deux types de signaux de
sortie 0-20 mA ou 4-20 mA.
L'utilisation en tant que sortie de tension (0-10 V) nécessite
de raccorder une résistance chutrice de 500 Ω à la masse
(borne 55). En cas d'utilisation en tant que sortie de
courant, l'impédance résultante de l'équipement raccordé
ne doit pas dépasser 500 Ω.
Description du choix:
Pas de fonction. Sélectionner cette option si la sortie
analogique ne doit pas être utilisée.
RéfMIN externe -RéfMAX 0-20 mA/4-20 mA
Est obtenu un signal de sortie, proportionnel à la valeur de
référence résultante dans l'intervalle Référence minimum,
92
RéfMIN - Référence maximum, RéfMAX (paramètres 204
Référence minimum RéfMIN/205 Référence maximum, RéfMAX).
FBMIN-FBMAX 0-20 mA/4-20 mA.
Est obtenu un signal de sortie, proportionnel à la valeur de
retour dans l'intervalle Retour minimum,FBMIN - Retour
maximum, FBMAX (paramètres 414 Retour minimum
FBMIN/415 Retour maximum, FBMAX).
0-fMAX 0-20 mA/4-20 mA.
Est obtenu un signal de sortie, proportionnel à la
fréquence de sortie dans l'intervalle 0-fMAX (paramètre 202
Fréquence de sortie, limite haute, fMAX).
0 - IINV, max 0-20 mA/4-20 mA.
Est obtenu un signal de sortie, proportionnel au courant
de sortie dans l'intervalle 0-IINV, max.
0-PM,N 0-20 mA/4-20 mA.
Est obtenu un signal de sortie, proportionnel à la
puissance instantanée de sortie. 20 mA correspondent à la
valeur définie au paramètre 102 Puissance moteur, PM,N.
0-Temp.MAX 0-20 mA/4-20 mA.
Est obtenu un signal de sortie, proportionnel à la
température instantanée du radiateur. 0/4 mA correspondent à une température de radiateur de moins de
20 °C et 20 mA correspondent à 100 °C.
Courant supérieur à la limite de courant, par. 221
(Limite de courant)
[9]
Alarme (ALARME)
[10]
Fréquence de sortie supérieure à fBAS, par. 225
(SUP.A.FREQUENCE BAS)
[11]
Fréquence de sortie inférieure à fHAUT, par. 226
(INF.A.FREQUENCE HAUT)
[12]
Courant de sortie supérieur à IBAS, par. 223
(SUP.A.COURANT BAS)
[13]
Courant de sortie inférieur à IHAUT, par. 224
(INF.A.COURANT HAUT)
[14]
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Programmation
Manuel de configuration
Signal de retour supérieur à FBBAS, par. 227
(SUP.A.RETOUR BAS)
[15]
Signal de retour inférieur à FBHAUT, par. 228
(INF.A.RETOUR HAUT)
[16]
Relais 123 (RELAIS 123)
[17]
Inversion (INVERSION DU SENS)
[18]
Avertis.thermiq. (AVERT. THERM MOTEUR)
[19]
Commande locale (MODE LOCAL)
[20]
Hors de la plage de fréquences, par. 225/226
(HORS GAMME FREQUENCE)
[22]
Hors gamme courant
(HORS GAMME COURANT)
[23]
Hors gamme retour
(HORS GAMME RETOUR)
[24]
Ctrl frein mécanique
(Ctrl frein mécanique)
[25]
Mot contrôle bit 11
(control word bit 11)
[26]
Mode veille
(Mode Veille)
[27]
Fonction:
La sortie de relais permet d'indiquer un état actuel ou un
avertissement. La sortie est activée (1-2 établissement)
lorsqu'une condition donnée est remplie.
Description du choix:
Pas de fonction. sélectionner cette option si le variateur de
fréquence ne doit pas réagir aux signaux.
L'option Variateur prêt indique qu'une tension d'alimentation est appliquée à la carte de commande du variateur
de fréquence et qu'il est prêt à l'exploitation.
L'option Prêt, pas d'avertissement indique que le variateur
de fréquence est prêt à l'exploitation mais qu'aucun ordre
de démarrage n'a été donné. Absence d'avertissement.
En fonctionnement est actif en présence d'un ordre de
démarrage ou si la fréquence de sortie est supérieure à 0,1
Hz. Également actif durant la descente de la rampe.
L'option Fonctionnement conforme à la référence, pas d'avertissement indique que la vitesse est conforme à la
référence.
L'option Fonctionnement, pas d'avertissement indique la
présence d'un ordre de démarrage. Absence d'avertissement.
L’option Prêt-tension secteur dans la plage prescrite indique
que le variateur de fréquence est opérationnel. Une
tension d’alimentation est appliquée à la carte de
commande mais aucun signal de commande n’est actif
dans les entrées. La tension secteur est dans la plage
prescrite.
L'option Alarme ou avertissement indique que la sortie est
activée en cas d'alarme ou d'avertissement.
L'option Limite de courant indique que le courant de sortie
est supérieur à la valeur programmée au paramètre 221
Limite de courant ILIM.
L'option Alarme indique que la sortie est activée en cas
d'alarme.
MG27E404
Fréquence de sortie supérieure à fBAS , la fréquence de sortie
est supérieure à la valeur définie au paramètre 225 Avertissement : fréquence basse fBAS .
Fréquence de sortie inférieure à fHAUT , la fréquence de sortie
est inférieure à la valeur définie au paramètre 226 Avertissement : fréquence haute fHAUT .
Courant de sortie supérieur à IBAS , le courant de sortie est
supérieur à la valeur définie au paramètre 223 Avertissement : courant bas IBAS .
Courant de sortie inférieur à IHAUT , le courant de sortie est
inférieur à la valeur définie au paramètre 224 Avertissement : courant haut IHAUT .
Signal de retour supérieur à FBBAS , la valeur du signal de
retour est supérieure à la valeur définie au paramètre 227
Avertissement : retour bas FBBAS .
Signal de retour inférieur à FBHAUT , la valeur du signal de
retour est inférieure à la valeur définie au paramètre 228
Avertissement : courant haut IHAUT .
L'option Relais 123 n'est utilisée qu'en relation avec
Profidrive.
Sélectionner Inversion pour activer la sortie relais lorsque le
moteur tourne dans le sens antihoraire. Lorsque le moteur
tourne dans le sens horaire, absence de signal sur la sortie
(0 V CC).
L'option Avertissement thermique indique un dépassement
de la température limite soit dans le moteur ou le
variateur de fréquence, soit provenant d'une thermistance
raccordée à une entrée digitale.
L'option Commande locale indique que la sortie est active
lorsque le paramètre 002 Commande locale/à distance est
réglé sur [1] Commande locale.
L'option Hors de la plage de fréquences indique que la
fréquence de sortie est hors de la plage programmée aux
paramètres 225 et 226.
L'option Hors de la plage de courant indique que le courant
du moteur est hors de la plage programmée aux
paramètres 223 et 224.
L'option Hors de la plage de retour indique que le signal de
retour est hors de la plage programmée aux paramètres
227 et 228.
L'option Commande de frein mécanique permet de piloter
un frein mécanique externe. Voir le
chapitre 3.4.13 Commande de frein mécanique pour plus de
détails sur la commande de frein mécanique.
Mot de contrôle bit 11 est actif si le bit 11 est haut sur la
communication par bus.
Mode veille est actif lorsque la fréquence est inférieure à
0,1 Hz.
327
Référence/retour impulsions
Valeur:
150 - 67600 Hz
5 000 Hz
Fonction:
Ce paramètre permet de régler la valeur du signal correspondant à la valeur maximale définie au paramètre 205
Référence maximale, RéfMAX ou à la valeur de retour
maximum définie au paramètre 415 Retour maximum, FBMAX.
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93
4 4
4 4
Programmation
Manuel de configuration
Description du choix:
Régler la référence impulsionnelle ou le retour
impulsionnel raccordé à la borne 33.
328
Impulsion maximum 29
Valeur:
150 - 67600 Hz
5 000 Hz
Fonction:
Ce paramètre permet de régler la valeur du signal correspondant à la valeur maximale définie au paramètre 205
Référence maximale, RéfMAX ou à la valeur de retour
maximum définie au paramètre 415 Retour maximum, FBMAX.
AVIS!
Concerne uniquement DeviceNet. Voir le Manuel VLT®
2800 DeviceNet pour plus d'informations.
341
Puissance impulsions 0-PM,N.
Obtention d'un signal de sortie proportionnel à la
puissance actuelle de sortie. Le paramètre 342 correspond
à la valeur définie au paramètre 102 Puissance moteur,
PM,N.
Température impulsions 0-temp.MAX.
Est obtenu un signal de sortie, proportionnel à la
température instantanée du radiateur. 0 Hz correspond à
une température de radiateur de moins de 20 °C, et le
paramètre 342 correspond à 100 °C.
Mot de contrôle bit 12 est actif si le bit 12 est haut sur la
communication par bus.
Mode veille est actif lorsque la fréquence est inférieure à
0,1 Hz.
AVIS!
La borne 46 de sortie n’est pas disponible sur DeviceNet.
Fréquence de sortie minimum à la sortie en fréquence =
16 Hz
Borne 46, Sortie impulsions/digitale
Valeur:
Unité prête (UNITÉ PRÊTE)
[0]
Pour les paramètres [0] à [20], voir paramètre 323
Référence d'impulsions (REF. IMPULSIONS)
[21]
Pour les paramètres [22] à [25], voir paramètre 323
Retour impulsionnel (RETOUR.IMPULSIONS)
[26]
Fréquence de sortie (FREQ.SORTIE IMPULSIONS)
[27]
Courant impulsions (COURANT IMPULSIONS)
[28]
Puissance impulsions (PUISSANCE IMPULSIONS)
[29]
Température impulsions (TEMP. IMPULSIONS)
[30]
Mot contrôle bit 12 (mot contrôle bit 12)
[31]
Mode veille (Mode Veille)
[32]
Fonction:
La sortie digitale permet d'indiquer un état actuel ou un
avertissement. La sortie digitale (borne 46) donne un signal
24 V CC lorsqu'une condition donnée est remplie. La borne
peut également être utilisée pour la sortie en fréquence.
Le paramètre 342 Borne 46, sortie impulsionnelle max. règle
la fréquence impulsionnelle maximale.
Description du choix:
Référence d'impulsions RéfMIN-RéfMAX
Est obtenu un signal de sortie, proportionnel à la valeur de
référence résultante dans l'intervalle Référence minimum,
RéfMIN - Référence maximum, RéfMAX (paramètres 204
Référence minimum RéfMIN/205 Référence maximum, RéfMAX).
Retour impulsionnel FBMIN-FBMAX
Est obtenu un signal de sortie, proportionnel à la valeur de
retour dans l'intervalle Retour minimum, FBMIN - Retour
maximum, FBMAX (paramètres 414/415).
Fréquence de sortie 0-fMAX.
Est obtenu un signal de sortie, proportionnel à la
fréquence de sortie dans l'intervalle 0 - fMAX (paramètre 202
Fréquence de sortie, limite haute, fMAX).
Courant impulsions 0-IINV..
Est obtenu un signal de sortie, proportionnel au courant
de sortie dans l'intervalle 0-IINV.
94
342
Borne 46, sortie impulsionnelle max.
Valeur:
150 - 10000 Hz
5 000 Hz
Fonction:
Ce paramètre permet de régler la fréquence maximale du
signal de sortie impulsionnelle.
Description du choix:
Régler sur la fréquence souhaitée.
343
Fonction de stop précis
Valeur:
Stop précis rampe (NORMAL)
[0]
Stopcpteur(reset)
(Reset arrêt compteur)
[1]
Stopcpteur ss reset
(Arrêt compteur sans reset)
[2]
Arrêt avec compensation de vitesse (ARRET COMP.
VITES.)
[3]
Arrêt compteur avec compensation de vitesse et
reset
(ARR.COMPT A/COMP+RAZ)
[4]
Arrêt compteur avec compensation de vitesse et
sans reset
(ARR.COMPT A/COMP S/R)
[5]
Fonction:
Sélectionner la fonction d'arrêt à exécuter sur un ordre
d'arrêt. Les six choix de données contiennent une routine
de stop précis qui assure une grande précision de
reproductibilité.
Les choix sont une combinaison des fonctions ci-dessous.
Description du choix:
[0] Arrêt précis par rampe est sélectionné pour obtenir une
grande précision de reproductibilité du point d'arrêt.
Arrêt compteur. Après avoir reçu une impulsion de
démarrage, le variateur de fréquence fonctionne jusqu'à
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Programmation
Manuel de configuration
réception du nombre d'impulsions programmé sur la borne
d'entrée 33. Ensuite, un signal d'arrêt interne active le
temps de descente de la rampe normal (paramètre 208).
La fonction de compteur est activée (le minutage
commence) au début du signal de démarrage (lorsqu'il
change d'arrêt au démarrage).
Arrêt avec compensation de vitesse. Afin d'arrêter
exactement au même point, indépendamment de la
vitesse actuelle, un signal d'arrêt reçu est temporisé de
façon interne lorsque la vitesse actuelle est inférieure à la
vitesse maximale (réglée au paramètre 202).
Reset. Il est possible ou non de combiner Arrêt compteur et
Arrêt avec compensation de vitesse avec un reset.
Stopcpteur(reset). Après chaque stop précis, le nombre
d'impulsions comptées au cours de la descente de rampe
jusqu'à 0 Hz est remis à zéro.
Stopcomp. ss reset. Le nombre d'impulsions comptées au
cours de la descente de rampe jusqu'à 0 Hz est déduit de
la valeur du compteur du paramètre 344.
4 4
AVERTISSEMENT
Ne pas utiliser [8] Impulsion de démarrage en même
temps que la fonction de stop précis.
344
Valeur du compteur
Valeur:
0 - 999999
100000 impulsions
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la valeur du
compteur à utiliser dans la fonction compteur intégrée
(paramètre 343).
Description du choix:
Le réglage d'usine est de 100 000 impulsions. La fréquence
la plus élevée (résolution max.) pouvant être enregistrée
sur la borne 33 est de 67,6 kHz.
349
Temporisation du système
Valeur:
0 ms à 100 ms
10 ms
Fonction:
Définir la temporisation du système (capteur, automate,
etc.). En cas d'arrêt avec compensation de vitesse, la
temporisation à différentes fréquences a une grande
influence sur la manière d'arrêter.
Description du choix:
Réglage d'usine 10 ms. Cela signifie qu'on suppose que le
retard total du capteur, de l'automate et d'autres matériels
correspond à ce réglage.
AVIS!
Uniquement actif en présence d'arrêt avec compensation
de vitesse.
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95
Manuel de configuration
Programmation
4.5 Fonctions particulières
400
Fonction de freinage
Valeur:
4 4
Inactif (Arrêt)
[0]
Freinage résistance
(Freinage résistance)
[1]
Frein CA (Frein CA)
[4]
Répartition de la charge (répartition de la charge)
[5]
Le réglage d'usine dépend du type d'unité.
Fonction:
[1] Résistance freinage est sélectionné si le variateur de
fréquence a un transistor de freinage intégré et si la
résistance de freinage est raccordée aux bornes 81, 82.
Une tension de circuit intermédiaire plus élevée est
permise pendant le freinage (fonctionnement générateur)
lorsqu'une résistance de freinage est raccordée.
[4] Frein CA peut être sélectionné pour améliorer le
freinage sans utiliser de résistance de freinage. Noter que
[4] Frein CA n'est pas aussi efficace que [1] Freinage
résistance.
Description du choix:
Sélectionner [1] Freinage résistance si une résistance de
freinage est raccordée.
Sélectionner [4] Frein CA si des charges générées à court
terme apparaissent. Voir le paramètre 144 Gain frein CA
pour régler le frein.
Sélectionner [5] Répartition de la charge si celle-ci est
utilisée.
406
Temporisation avant redémarrage
automatique
Valeur:
0 - 1800
5
Fonction:
Ce paramètre permet de régler le temps entre un arrêt sur
défaut (déclenchement) et l'activation de la remise à zéro
automatique. Cette fonction suppose que l'option reset
automatique a été sélectionnée au paramètre 405 Mode
reset.
409
Tout changement au niveau du choix ne devient effectif
qu'une fois que la tension secteur a été déconnectée
puis reconnectée.
Mode de reset :
Valeur:
Reset manuel (RESET MANUELLE)
[0]
Reset auto. x 1
(1 RESET AUTOMATIQUE)
[1]
Reset auto. x 3
(3 RESET AUTOMATIQUE)
[3]
Reset auto. x 10
(10 RESET AUTOMATIQUE)
[10]
RESETà mise ss tens°
(RESET MISE SS TENS.)
[11]
Fonction:
Sélectionner le mode de reset à l'issue d'un arrêt : reset et
redémarrage manuels ou reset et redémarrage automatiques du variateur de fréquence. Il est également possible
de sélectionner le nombre d'essais de redémarrage. Le
temps entre chaque essai se règle au paramètre 406 Pause
précédant le redémarrage automatique.
96
AVERTISSEMENT
Le moteur est susceptible de démarrer sans préavis.
Description du choix:
Régler sur la durée souhaitée.
AVIS!
405
Description du choix:
Sélectionner [0] Reset manuel pour effectuer la remise à
zéro au moyen de la touche [STOP/RESET], via une entrée
digitale ou via la communication série. Si le variateur de
fréquence doit procéder à une reset et un redémarrage
automatiques à l'issue d'un arrêt, sélectionner la valeur [1]
Reset auto. x 1, [3] Reset auto. x 3 ou [10] Reset auto. x 10.
En sélectionnant [11] Reset à la mise sous tension, le
variateur de fréquence effectue une remise à zéro en cas
de défaut au moment d'une coupure de courant.
Retard de disjonction en limite de courant,
ILIM
Valeur:
0 - 60 (61=OFF)
Inactif
Fonction:
Si le variateur de fréquence enregistre un courant de sortie
ayant atteint la limite ILIM (paramètre 221 Limite courant) et
se maintient à ce niveau pendant une période
sélectionnée, il se déconnecte. Peut servir à protéger
l'application, de même que l'ETR protège le moteur en cas
de sélection.
Description du choix:
Sélectionner le temps durant lequel le variateur de
fréquence peut maintenir le courant de sortie à la limite de
courant ILIM avant de se déconnecter. Sur OFF, le paramètre
409 Retard de disjonction en limite de courant, ILIM ne
fonctionne pas, la déconnexion n'a donc pas lieu.
411
Fréquence de commutation
Valeur:
3000 - 14000 Hz (VLT 2803 - 2875)
4500 Hz
3000 - 10000 Hz (VLT 2880 - 2882)
4500 Hz
Fonction:
La valeur réglée détermine la fréquence de commutation
de l'onduleur. Si la fréquence de commutation est
modifiée, cela peut aider à minimiser le bruit acoustique
éventuel venant du moteur.
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Programmation
Manuel de configuration
Description du choix:
Lorsque le moteur tourne, la fréquence de commutation se
règle au paramètre 411 Fréquence de commutation jusqu'à
obtention de la fréquence à laquelle le moteur est le
moins bruyant possible.
[1] Actif signifie qu'il est possible d'obtenir une tension de
sortie supérieure à la tension secteur (jusqu'à 5 %).
La fréquence de sortie du variateur de fréquence ne peut
jamais être supérieure à 1/10e de la fréquence de
commutation.
Fonction:
Les paramètres 414 Retour minimal, FBMIN et 415 Retour
maximal, FBMAX permettent de mettre l'indication
d'affichage à l'échelle, assurant qu'elle indique le signal de
retour dans une unité de process proportionnellement au
signal à l'entrée.
AVERTISSEMENT
AVIS!
La fréquence de commutation est réduite automatiquement en fonction de la charge. Voir Fréquence de
commutation dépendant de la température dans le
chapitre Conditions spéciales.
Lorsque Filtre LC raccordé est sélectionné au paramètre
412 Fréquence de commutation variable, la fréquence de
commutation minimum est de 4,5 kHz.
412
Fréquence de commutation variable
Sans filtre LC (ABSENCE FILTRE LC)
[2]
Filtre LC raccordé
(Filtre LC raccordé)
[3]
Fonction:
Régler le paramètre sur [3] Filtre LC raccordé si un filtre LC
est installé entre le variateur de fréquence et le moteur.
Description du choix:
Sélectionner [3] Filtre LC raccordé lorsqu'un filtre LC est
monté entre le variateur de fréquence et le moteur, sans
quoi le variateur de fréquence ne peut pas protéger le
filtre LC.
0.000
Description du choix:
Régler sur la valeur devant être affichée à l'écran lorsque le
retour minimum est atteint sur l'entrée de retour choisie
(paramètres 308 Borne 53, tension d'entrée analogique/314
Borne 60, courant d'entrée analogique).
Retour maximum, FBMAX
415
1500.000
Fonction:
Voir la description du paramètre 414 Retour minimal, FBMIN.
Description du choix:
Régler sur la valeur devant être affichée à l'écran lorsque le
retour maximum est atteint sur l'entrée de retour choisie
(paramètres 308 Borne 53, tension d'entrée analogique/314
Borne 60, courant d'entrée analogique).
416
Unités de process
Valeur:
AVIS!
Lorsque le filtre LC est sélectionné, la fréquence de
commutation passe à 4,5 kHz.
Fonction de surmodulation
Valeur:
Inactif (Arrêt)
[0]
Actif (Marche)
[1]
Fonction:
Ce paramètre permet de régler la fonction de surmodulation applicable à la tension de sortie.
Description du choix:
[0] Inactif signifie que la tension de sortie n'est pas
surmodulée et que toute ondulation du couple est évitée
sur l'arbre moteur. Cela peut être une fonctionnalité
judicieuse p. ex. sur les rectifieuses.
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Valeur:
-100,000.000 - par. 415 FBMAX
Valeur:
FBMIN - 100,000.000
Valeur:
413
Signal de retour minimum, FBMIN
414
Sans unité (Sans unité)
[0]
% (%)
[1]
PPM (PPM)
[2]
tr/min (tr/min)
[3]
bar (bar)
[4]
Cycles/min (CYCLE/mn)
[5]
Impulsions/s (IMP/s)
[6]
Unités/s (UNITS/s)
[7]
Unités/min (UNITS/mn)
[8]
UNITS/h (UNITS/h)
[9]
°C (°C)
[10]
Pa (Pa)
[11]
l/s (l/s)
[12]
m3/s (m3/s)
[13]
Litres/min (l/min)
[14]
m3/min (m3/min)
[15]
l/h (l/h)
[16]
m3/h
[17]
(m3/h)
Kg/s (kg/s)
[18]
Kg/min (kg/min)
[19]
Kg/heure (kg/h)
[20]
Tonnes/min. (t/min.)
[21]
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97
4 4
Programmation
4 4
Manuel de configuration
Tonnes/heure (t/h)
[22]
Mètres (m)
[23]
Nm (nm)
[24]
m/s (m/s)
[25]
Mètres/min (m/min)
[26]
°F (°F)
[27]
In wg (in wg)
[28]
gal/s (gal/s)
[29]
Ft3/s
[30]
(ft3/s)
Gal/mn (gal/min)
[31]
Ft3/min (ft3/min)
[32]
Gal/heure (gal/h)
[33]
Ft3/h (Ft3/h)
[34]
Lb/s (lb/s)
[35]
Lb/min (lb/min)
[36]
lb/heure (lb/h)
[37]
Lb ft (lb ft)
[38]
Ft/s (ft/s)
[39]
Ft/min (ft/min)
[40]
Psi (Psi)
[41]
Fonction:
Choisir entre les différentes unités que l'on souhaite
afficher. L'unité est affichée lorsqu'une unité de commande
LCP est raccordée et à condition d'avoir choisi [2] Référence
[unité] ou [3] Retour [unité] dans l'un des paramètres 009 à
012 Lecture afficheur ainsi qu'en mode affichage. En Boucle
fermée, l'unité sert également à la référence minimale/
maximale et au retour minimum/maximum.
Description du choix:
Sélectionner l'unité souhaitée pour le signal de référence/
retour.
4.5.1 Régulateurs VLT 2800
Le VLT 2800 comporte deux régulateurs PID intégrés, un
pour la régulation de vitesse et un pour la régulation de
process.
La régulation de vitesse et la régulation de process
nécessitent un signal de retour sur une entrée. Pour les
deux régulateurs PID, un certain nombre de réglages sont
effectués dans le même paramètre mais le choix du type
de régulateur a une influence sur les choix à effectuer dans
les paramètres communs.
Le paramètre 100 Configuration permet de sélectionner le
type de régulateur, [1] Mode vitesse en boucle fermée ou [3]
Mode process en boucle fermée.
98
Régulation de vitesse
Cette régulation PID optimisée est destinée à l'utilisation
dans des applications où il est nécessaire de maintenir le
moteur à une vitesse donnée. Les paramètres spécifiques
au régulateur de vitesse sont les paramètres 417 Gain
proportionnel du PID vitesse à 421 Mode vitesse, temps de
filtre passe-bas PID.
Régulation de process
Le régulateur PID maintient un état de process constant
(pression, température, débit, etc.) et règle la vitesse du
moteur sur la base de la référence/de la consigne et du
signal de retour.
Un transmetteur fournit au régulateur PID un signal de
retour du process qui exprime l'état réel du process. Le
signal de retour varie avec la variation de la charge du
process.
Il en résulte un écart entre la référence/la consigne et l'état
réel du process. Le régulateur PID ajuste cet écart en
augmentant ou en diminuant la fréquence de sortie par
rapport à l'écart entre la référence/la consigne et le signal
de retour.
Le régulateur PID intégré au variateur de fréquence est
optimisé pour l'utilisation dans des applications de process.
Cela signifie que le variateur de fréquence propose un
certain nombre de fonctions particulières.
Autrefois, il fallait avoir un système de traitement de ces
fonctions particulières en installant des modules supplémentaires d'E/S et en programmant le système. Le
variateur de fréquence permet d'éviter l'installation de
modules supplémentaires. Les paramètres spécifiques au
régulateur de process sont les paramètres 437 PID process,
contrôle normal/inverse à 444 Mode process, temps de filtre
passe-bas PID.
4.5.2 Fonctions PID
Unité de référence/retour
Si l'option Mode vitesse en boucle fermée est retenue au
paramètre 100 Configuration, l'unité de la référence/du
retour est toujours [3] tr/min.
Si l'option Mode process en boucle fermée est retenue au
paramètre 100 Configuration, l'unité est fixée au paramètre
416 Unités de process.
Retour
Prédéfinir une plage de retour pour les deux régulateurs,
qui limite en même temps la plage de référence possible
de manière à limiter la référence à la plage de retour dans
le cas où la somme de toutes les références se trouverait
en dehors de la plage. Le signal de retour doit être relié à
une borne du variateur de fréquence. En cas de retour sur
deux bornes simultanément, les deux signaux sont
additionnés. Utiliser le tableau ci-dessous afin de
déterminer la borne à utiliser et les paramètres à
programmer.
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MG27E404
Manuel de configuration
Programmation
Type de retour
Borne
Paramètres
Impulsion
33
307, 327
Tension
53
308, 309, 310
Courant
60
314, 315, 316
Tableau 4.6
Il est possible de corriger des pertes de tension dans les
câbles de signaux longs en utilisant un transmetteur avec
sortie de tension. Pour ce faire, utiliser le groupe de
paramètres 300 Mise à l'échelle min./max.
Les paramètres 414/415 Retour minimal/maximal doivent
être prédéfinis sur une valeur dans une unité de process
qui correspond à la mise à l'échelle de la valeur minimale
et de la valeur maximale des signaux raccordés à la borne.
Référence
Au paramètre 205 Référence maximale, RéfMAX, il est possible
de prédéfinir une référence maximale qui met à l'échelle la
somme de toutes les références, c'est-à-dire la référence
résultante.
La référence minimale du paramètre 204 Référence
minimale, RéfMIN exprime la valeur minimale pouvant être
adoptée par la référence résultante.
Toutes les références sont additionnées et la somme
correspond à la référence par rapport à laquelle la
régulation est effectuée. Il est possible de limiter la plage
de référence à une plage plus restreinte que la plage de
retour. Cela peut aider à éviter qu'une modification
intempestive d'une référence externe ait pour résultat un
éloignement trop important de la somme des références
par rapport à la référence optimale. La plage de référence
ne peut pas dépasser la plage de retour.
Si l'opérateur souhaite des références prédéfinies, les régler
aux paramètres 215 à 218 Référence prédéfinie. Voir la
description aux chapitre 4.3.1 Type de référence et
chapitre 4.3.1 Utilisation des références.
Lorsqu'un signal de courant est utilisé comme signal de
retour, seule la tension peut être utilisée en tant que
référence analogique. Utiliser le Tableau 4.7 afin de
déterminer la borne à utiliser et les paramètres à
programmer.
Type de référence
Borne
Impulsion
33
307, 327
Tension
53
308, 309, 310
Courant
60
314, 315, 316
Références
prédéfinies
Référence bus
Paramètres
AVIS!
Il est recommandé de prédéfinir les bornes non utilisées
sur [0] Inactive.
Limite de gain différentiel
Dans une application où le signal de référence ou le signal
de retour varie très rapidement, l'écart entre la référence/la
consigne et l'état réel du process change rapidement. Le
différenciateur peut alors devenir trop dominant. Cela est
dû au fait qu'il réagit sur l'écart entre la référence et l'état
réel du processus et plus rapidement l'écart change, plus
élevée devient la contribution du différenciateur à la
fréquence. Il est donc possible de limiter la contribution du
différenciateur à la fréquence de manière à pouvoir à la
fois régler un temps de dérivée raisonnable en cas de
changements lents et une contribution convenable à la
fréquence en cas de changements rapides. Pour cela,
effectuer une régulation de la vitesse au paramètre 420
Mode vitesse, limite gain différentiel du PID et une régulation
du process au paramètre 443 Mode process, limite gain
différentiel du PID.
Filtre passe-bas
En cas de bruit sur le signal de retour, une atténuation
peut être obtenue à l'aide d'un filtre passe-bas. Une
constante de temps de filtre passe-bas adapté est
prédéfinie. Si le filtre passe-bas est préréglé sur 0,1 s, la
fréquence de coupure est de 10 RAD/s, ce qui correspond
à (10 / 2 x) = 1,6 Hz. Cela signifie que tous les courants/
tensions déviant de plus de 1,6 oscillation par seconde
sont atténués. Autrement dit, la régulation n'opère qu'en
fonction d'un signal de retour qui varie d'une fréquence
inférieure à 1,6 Hz. Sélectionner la constante de temps en
effectuant une régulation de vitesse au paramètre 421
Mode vitesse, temps de filtre passe-bas PID et en effectuant
une régulation de process au paramètre 444 Mode process,
temps de filtre passe-bas PID.
Régulation inverse
Une régulation normale signifie que la vitesse du moteur
est augmentée lorsque la référence/la consigne est
supérieure au signal de retour. Lorsqu'une régulation
inversée est nécessaire, pour diminuer la vitesse lorsque la
référence/la consigne est supérieure au signal de retour, il
convient de régler le paramètre 437 Process PID, contrôle
normal/inversé sur [1] Inversé.
215-218
68+69
La référence bus peut uniquement être prédéfinie via la
communication série.
MG27E404
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99
4 4
4 4
Programmation
Manuel de configuration
Anti-saturation
Le régulateur de process est réglé en usine sur fonction anti-saturation active. Cette fonction implique l'initialisation de
l'intégrateur à une fréquence correspondant à la fréquence de sortie actuelle lorsqu'une limite de fréquence ou de courant
ou de tension est atteinte. Cela permet d'éviter l'intégration d'un écart entre la référence et l'état réel du processus qui ne
peut être régulé en modifiant la vitesse. Cette fonction peut être désactivée au paramètre 438 Mode process, PID antisaturation.
Conditions de démarrage
Dans certaines applications, le réglage optimal du régulateur de process implique une durée proportionnellement trop
longue avant d'atteindre l'état de process souhaité. Dans ces applications, fixer la fréquence de sortie à laquelle le variateur
de fréquence doit faire monter le moteur avant d'activer le régulateur de processus. Pour ce faire, programmer une
fréquence de démarrage au paramètre 439 Mode process, fréquence de démarrage du PID.
4.5.3 Traitement du retour
Le traitement du retour est représenté sur l'Illustration 4.16.
Ce schéma montre les paramètres pouvant influencer l'utilisation du retour et leur manière de le faire. En tant que signal de
retour, il est possible de choisir entre des signaux de tension, de courant et d'impulsion.
Illustration 4.16 Traitement du retour
AVIS!
Les paramètres 417 à 421 sont uniquement utilisés lorsque le paramètre 100 Configuration est réglé sur [1] Commande de
vitesse en boucle fermée.
100
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Programmation
417
Manuel de configuration
Gain proportionnel du PID vitesse
fréquences et une partie différentielle constante à
fréquences élevées.
Valeur:
0,000 (INACTIF) à 1,000
0.010
Fonction:
Le gain proportionnel indique le facteur d'amplification de
l'erreur (écart entre le signal de retour et la consigne).
Description du choix:
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide mais un
gain trop important peut affecter la régularité du process
en cas de dépassement.
418
Mode vitesse, temps d'action intégrale du
PID
Valeur:
20.00 - 999.99 ms (1000 = OFF)
Description du choix:
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain.
421
Temps de filtre passe-bas du PID vitesse
Valeur:
20 - 500 ms
100 ms
Fonction:
Le bruit du signal de retour est atténué par un filtre passebas de premier ordre qui réduit l'impact du bruit sur la
régulation. Cela peut présenter un avantage, p. ex. en cas
de grande quantité de bruit sur le signal.
100 ms
Fonction:
Le temps d'action intégrale détermine la durée mise par le
régulateur PID pour corriger l'erreur. Plus l'erreur est
importante plus la contribution de l'intégrateur à la
fréquence augmente rapidement. Le temps d'action
intégrale est le temps nécessaire à l'intégrateur pour
atteindre le même changement que le gain proportionnel.
Description du choix:
Un temps d'action intégrale de courte durée se traduit par
une régulation rapide. Une durée trop courte peut
cependant rendre la régulation instable. Si le temps
d’action intégrale est long, des écarts importants par
rapport à la référence souhaitée peuvent apparaître du fait
que le régulateur de process met longtemps à réguler par
rapport à une erreur donnée.
419
Temps d'action dérivée du PID vitesse
Valeur:
0.00 (Inactif) - 200.00 ms
20.00 ms
Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas à une erreur constante. Il
n'apporte un gain que si l'erreur change. Plus l'erreur
change rapidement, plus le gain du différenciateur est
important. Le gain est proportionnel à la vitesse à laquelle
l'erreur change.
Description du choix:
Un gain élevé est obtenu par un temps de dérivée long.
Cependant, si ce temps est trop long, cela peut affecter la
stabilité du process. Lorsque le temps de dérivée est de 0
ms, la fonction D n'est pas active.
420
Valeur:
5.0 - 50.0
Mode vitesse, limite gain différentiel du PID
5,0
Illustration 4.17 Exemple de filtre passe-bas
Description du choix:
Si une constante de temps (t) de 100 ms est programmée,
la fréquence d'interruption du filtre passe-bas sera égale à
1/0,1 = 10 RAD/s, correspondant à (10 / 2 x π) = 1,6 Hz. Le
régulateur PID ne règle donc qu'un signal de retour dont
la fréquence varie de moins de 1,6 Hz. Si la variation du
signal de retour dépasse 1,6 Hz, cela est atténué par le
filtre passe-bas.
Fonction:
Il est possible de fixer une limite pour le gain fourni par le
différenciateur. Puisque le gain D augmente à fréquences
élevées, il peut être utile de le limiter. Ceci permet
d'obtenir une partie purement différentielle à faibles
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4 4
4 4
Programmation
423
Manuel de configuration
Tension U1
Valeur:
0.0-999.0 V
426
par. 103
Fonction:
Les paramètres 423 à 428 sont utilisés si le paramètre 101
Caractéristique de couple est réglé sur [8] Caractéristique
moteur spécial. Il est possible de déterminer une caractéristique U/f sur la base de quatre tensions réglables et de
trois fréquences. La tension à 0 Hz est définie au paramètre
133 Tension de démarrage.
Fréquence F2
Valeur:
Paramètre 424 Fréquence F1 paramètre 428 Fréquence F3
Paramètre 104
Fréquence du moteur
Fonction:
Voir le paramètre 423 Tension U1.
Description du choix:
Régler la fréquence de sortie (F2) devant être adaptée à la
deuxième tension de sortie (U2), paramètre 425 Tension U2.
427
Tension U3
Valeur:
0.0-999.0 V
paramètre 103
Fonction:
Voir le paramètre 423 Tension U1.
Description du choix:
Régler la tension de sortie (U3) devant être appariée à la
troisième fréquence de sortie (F3), paramètre 428 Fréquence
F3 .
428
Illustration 4.18 Tension de sortie par rapport à fréquence de
sortie
Description du choix:
Régler la tension de sortie (U1) devant être appariée à la
première fréquence de sortie (F1), paramètre 424 Fréquence
F1.
424
Description du choix:
Régler la fréquence de sortie (F3) devant être appariée à la
troisième tension de sortie (U3), paramètre 427 Tension U3 .
AVIS!
Process PID, contrôle normal/inversé
Valeur:
Tension U2
paramètre 103
Fonction:
Voir le paramètre 423 Tension U1.
Description du choix:
Régler la tension de sortie (U2) devant être appariée à la
deuxième fréquence de sortie (F2), paramètre 426
Fréquence F2 .
102
Fonction:
Voir le paramètre 423 Tension U1.
437
Description du choix:
Régler la fréquence de sortie (F1) devant être adaptée à la
première tension de sortie (U1), paramètre 423 Tension U1.
Valeur:
0.0-999.0 V
Paramètre 104 Fréquence
du moteur
Paramètre 104
Fréquence du moteur
Fonction:
Voir le paramètre 423 Tension U1.
425
Valeur:
Paramètre 426 Fréquence F2
- 1000 Hz
Les paramètres 437 à 444 sont uniquement utilisés
lorsque le paramètre 100 Configuration est réglé sur [3]
Commande de process en boucle fermée.
Fréquence F1
Valeur:
0.0 - paramètre 426
Fréquence F2
Fréquence F3
Normal (NORMAL)
[0]
Inverse (inverse)
[1]
Fonction:
Choisir dans quelle mesure le régulateur de process doit
augmenter/diminuer la fréquence de sortie en cas de
différence entre la référence/la consigne et l'état réel du
process.
Description du choix:
Sélectionner [0] Normal si le variateur de fréquence doit
diminuer la fréquence de sortie en cas de hausse du signal
de retour. Sélectionner [1] Inversé si le variateur de
fréquence doit augmenter la fréquence de sortie en cas de
hausse du signal de retour.
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MG27E404
Programmation
438
Manuel de configuration
Mode process, PID anti-saturation
440
Valeur:
Inactif (INACTIF)
[0]
Active (ACTIF)
[1]
Fonction:
Choisir dans quelle mesure le régulateur de process doit
continuer à réguler un écart même s'il n'est pas possible
d'augmenter/réduire la fréquence de sortie.
Description du choix:
Le paramètre est réglé en usine sur [1] Actif, ce qui
implique une initialisation de la partie intégration par
rapport à la fréquence de sortie réelle si la limite de
courant, la limite de tension ou la fréquence max./min. a
été atteinte. Le régulateur de process ne redevient actif
que lorsque l'erreur est égale à zéro ou a changé de signe.
Sélectionner [0] Inactif si l'intégrateur doit continuer à
intégrer l'écart même s'il n'est pas possible de le faire
disparaître en régulant.
AVIS!
Si [0] Inactif est sélectionné, l'intégrateur doit d'abord,
lorsque l'écart change de signe, intégrer à partir du
niveau atteint à la suite de l'erreur précédente avant de
modifier la fréquence de sortie.
439
Mode process, fréquence de démarrage du
PID
Valeur:
fMIN - fMAX (paramètre
201/202)
Paramètre 201 Fréquence de
sortie, limite basse fMIN
Fonction:
Au signal de démarrage, le variateur de fréquence réagit
en Boucle ouverte et change seulement pour Boucle fermée
lorsque la fréquence de démarrage programmée est
atteinte. Cela permet de régler une fréquence correspondant à la vitesse à laquelle le process fonctionne
normalement d'où l'obtention plus rapide de l'état de
process souhaité.
Description du choix:
Régler sur la fréquence de démarrage souhaitée.
AVIS!
Si le variateur de fréquence arrive à la limite de courant
avant d'atteindre la fréquence de démarrage souhaitée,
le régulateur de process n'est pas activé. Afin de l'activer
quand même, il convient de diminuer la fréquence de
démarrage à la fréquence de sortie actuelle. Cela peut
être fait en cours de fonctionnement.
La fréquence de démarrage PID ne peut pas être
supérieure à fMIN en mode de remplissage des canalisations.
MG27E404
Mode process, gain proportionnel du PID
Valeur:
0.0 - 10.00
0.01
Fonction:
Le gain proportionnel indique le nombre de fois où l'écart
entre la référence/la consigne et le signal de retour doit
être appliqué.
Description du choix:
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide mais un
gain trop important peut affecter la régularité du process
en cas de dépassement.
441
Mode process, temps d’action intégrale du
PID
Valeur:
0,01 à 9999,99 (INACTIF)
Inactif
Fonction:
En cas d'erreur constante entre la référence/la consigne et
le signal de retour, l'intégrateur fournit un gain croissant.
Plus l'erreur est importante plus la contribution de l'intégrateur à la fréquence augmente rapidement. Le temps
d'action intégrale est le temps nécessaire à l'intégrateur
pour atteindre le même changement que le gain proportionnel.
Description du choix:
Un temps d'action intégrale de courte durée se traduit par
une régulation rapide. Une durée trop courte peut
cependant affecter la régularité du process en cas de
dépassement. Si le temps d'action intégrale est long, des
écarts importants par rapport à la consigne souhaitée
peuvent apparaître du fait que le régulateur de process
mettra longtemps à réguler par rapport à une erreur
donnée.
442
PID process, gain différentiel
Valeur:
0.00 (OFF) - 10.00 s
0.00 s
Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas à une erreur constante. Il
n'apporte qu'un gain lorsque l'erreur change. Plus l'écart
change rapidement, plus le gain du différenciateur est
important. Le gain est proportionnel à la vitesse à laquelle
l'écart change.
Description du choix:
Un temps d'action dérivée de longue durée se traduit par
une régulation rapide. Une durée trop longue peut
toutefois affecter la régularité du process en cas de
dépassement.
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103
4 4
4 4
Programmation
443
Manuel de configuration
Mode process, limite gain différentiel du PID
Valeur:
5.0 - 50.0
5,0
Fonction:
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel. Le
gain différentiel augmente en cas de changements rapides.
Il est par conséquent nécessaire de fixer une limite au
gain. Cela permet d'obtenir un gain différentiel réel aux
changements lents et un gain différentiel constant aux
changements rapides.
Description du choix:
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain différentiel.
444
Mode process, temps de filtre passe-bas PID
Valeur:
0.02 - 10.00
•
Une inertie trop faible entraîne l'accélération de
la charge, ce qui peut présenter un danger ou
empêcher un démarrage à la volée correct.
Utiliser le frein par injection de courant continu à
la place.
•
Si la charge est entraînée p. ex. par des effets de
fonctionnement en moulinet (moteur en
rotation), l'appareil peut disjoncter en raison
d'une surtension.
•
En-dessous de 250 tr/mn, le démarrage à la volée
ne fonctionne pas.
451
Mode vitesse, facteur d'anticipation du PID
0.02
Fonction:
Le bruit dans le signal de retour est atténué par un filtre
passe-bas de premier ordre pour réduire l'impact du bruit
sur la régulation du process. Cela peut être un avantage p.
ex. s'il y a beaucoup de bruit sur le signal.
Description du choix:
Sélectionner la constante de temps (t) requise. Si une
constante de temps (t) de 0,1 s est programmée, la
fréquence d'interruption du filtre passe-bas est égale à
1/0,1 = 10 RAD/s, correspondant à (10 / 2 x π) = 1,6 Hz. Le
régulateur de process régule alors uniquement un signal
de retour qui varie à une fréquence inférieure à 1,6 Hz. Si
la variation du signal de retour dépasse 1,6 Hz, cela est
atténué par le filtre passe-bas.
445
uniquement a été sélectionné au paramètre 200 Plage de
fréquence de sortie.
Sélectionner [2] OK - deux sens si le moteur peut tourner
dans les deux sens lors de la commutation.
Sélectionner [3] Freinage CC et démarrage si le variateur de
fréquence doit d'abord freiner le moteur par injection de
courant continu puis démarrer. Il est supposé que les
paramètres 126-127/132 Freinage par injection de courant
continu sont actifs. En cas d'effets importants de fonctionnement en moulinet (moteur en rotation), le variateur de
fréquence ne peut commuter sur un moteur en rotation
sans avoir sélectionné [3] Freinage CC et démarrage.
Limites :
Démarrage à la volée
Valeur:
Inactif (INACTIF)
[0]
OK - même sens
(OK-MEME SENS)
[1]
OK - 2 sens
(OK-DEUX SENS)
[2]
Freinage CC et démarrage
(FREIN CC AVANT DEMAR)
[3]
Fonction:
Cette fonction permet de commuter le variateur de
fréquence sur un moteur, à la volée, qui n'est plus
commandé par le variateur p. ex. à cause d'une panne de
courant. Cette fonction est activée chaque fois qu'un ordre
de démarrage est actif. Afin de permettre au variateur de
fréquence de commuter sur le moteur en rotation, la
vitesse du moteur doit être inférieure à la fréquence qui
correspond à celle du paramètre 202 Fréquence de sortie,
limite haute fMAX.
Valeur:
0 - 500%
100%
Fonction:
Ce paramètre n'est actif qu'à condition d'avoir sélectionné,
au paramètre 100 Configuration, Commande de vitesse en
boucle fermée. Le facteur d'anticipation émet une portion
faible ou importante du signal de référence au voisinage
du régulateur PID si bien que le régulateur PID n'agit que
sur une partie du signal de commande. Toute modification
du point de consigne a donc un effet direct sur la vitesse
du moteur. Le facteur d'anticipation confère une forte
dynamique lors de la modification de la consigne et réduit
les dépassements.
Description du choix:
La valeur en % requise peut être sélectionnée pour
l'intervalle fMIN - fMAX. Les valeurs supérieures à 100 % sont
utilisées si les variations de consigne sont minimes.
Description du choix:
Sélectionner [0] Désactivé si la fonction n'est pas souhaitée.
Sélectionner [1] OK - même sens si l'arbre moteur ne peut
tourner que dans le même sens lors de la commutation.
Sélectionner [1] OK - même sens si [0] Sens horaire
104
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MG27E404
Programmation
452
Manuel de configuration
Plage du régulateur
457
Valeur:
0 - 200%
Valeur:
10%
Fonction:
Ce paramètre est uniquement actif quand l'option [1]
Commande de couple, boucle fermée a été choisie au
paramètre 100 Configuration.
La plage du contrôleur (largeur de bande) limite la sortie
du régulateur PID en % de la fréquence du moteur fM,N.
Surveillance de la plage de fréquence
Valeur:
Inactif
[0]
Activé (démarrage possible)
[1]
Fonction:
Utiliser ce paramètre pour désactiver l'avertissement 33
Hors de la plage de fréquence à l'affichage en contrôle de
process en boucle fermée. Ce paramètre n'a pas
d'influence sur le mot d'état élargi.
Réduction de la tension de freinage
Valeur:
0-25 V si unité de 200 V
0
0-50 V si unité de 400 V
0
Fonction:
L'utilisateur définit la tension en fonction de laquelle le
niveau de la résistance de freinage est réduit. Il n'est actif
que lorsque la résistance est sélectionnée au paramètre 400
Fonction de freinage.
Description du choix:
Plus la valeur de réduction est importante, plus rapide est
la réaction vers une surcharge du générateur. Ceci ne doit
être utilisé que si des problèmes de surtension
apparaissent dans le circuit intermédiaire.
MG27E404
[0]
Déclassement automatique et avertissement
(DECLASSEMENT ET AVERT)
[1]
Avertissement (AVERTISSEMENT)
[2]
4 4
Description du choix:
À [0] Disjonction, le variateur de fréquence arrête le moteur
en quelques secondes (en fonction de la taille du variateur
de fréquence).
Si l'option [1] Déclassement automatique et avertissement
est sélectionnée, le variateur de fréquence exporte un
avertissement et réduit le courant de sortie à 50 % de IVLT,N
pour maintenir l'exploitation.
À [2] Avertissement, seul un avertissement est exporté
lorsqu'une panne secteur survient, mais dans des cas
graves, d'autres conditions extrêmes peuvent entraîner un
arrêt.
AVERTISSEMENT
Description du choix:
Sélectionner [1] Active afin de permettre l'affichage en cas
d'apparition de l'avertissement 33 Hors de la plage de
fréquence. Sélectionner [0] Inactive afin de désactiver
l'affichage en cas d'apparition de l'avertissement 33 Hors de
la plage de fréquence.
456
Alarme (DECLENCHEMENT)
Fonction:
Sélectionner la fonction à activer si l'asymétrie de la
tension secteur devient trop élevée ou si une phase est
absente.
Description du choix:
La valeur en % requise peut être sélectionnée pour la
fréquence du moteur fM,N. Si la plage du contrôleur est
réduite, les variations de vitesse sont moindres lors du
réglage.
455
Fonction perte phase
Si Avertissement a été sélectionné, la durée de vie du
variateur diminue lorsque la panne secteur persiste.
461
Conversion du signal de retour
Valeur:
Linéaire (LINEAIRE)
[0]
Racine carrée (x PAR RACINE CARREE)
[1]
Fonction:
Une fonction est sélectionnée dans ce paramètre pour
convertir un signal de retour connecté du processus à une
valeur de retour égale à la racine carrée du signal
connecté. Ceci est utilisé par exemple lorsqu'une
régulation d'un flux (volume) est nécessaire sur la base de
la pression comme signal de retour (flux = constante x
pression ). Cette conversion permet de définir la
référence de manière à obtenir un lien linéaire entre la
référence et le flux nécessaire.
Description du choix:
Si l'option [0] Linéaire est sélectionnée, le signal et la valeur
de retour sont proportionnels. Si [1] Racine carrée est
sélectionnée, le variateur de fréquence traduit le signal de
retour en valeur de retour à la racine carrée.
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105
4 4
Programmation
Manuel de configuration
4.6 Mode veille avancé
Le mode veille avancé a été développé pour travailler dans
toutes les conditions et surmonter les problèmes en cas
d'utilisation de pompes avec des courbes plates ou lorsque
la pression d'aspiration varie. Il offre un excellent contrôle
pour arrêter la pompe à débit faible, et économiser ainsi
de l'énergie.
En présence d'un contrôle constant de la pression dans le
système, une chute de la pression d'aspiration peut
conduire à une augmentation de la fréquence destinée à
maintenir la pression. Par conséquent, la fréquence risque
de varier indépendamment du débit. Cela peut entraîner
une activation inappropriée du mode veille ou réveil du
variateur de fréquence.
Il suffit de saisir deux jeux de valeurs pour la puissance et
la fréquence (min. et max.) en cas de débit faible ou nul.
En conséquence, le variateur de fréquence risque de ne
pas atteindre la fréquence de veille si la valeur définie est
faible.
Le mode veille avancé repose sur la surveillance de la
puissance et de la fréquence et ne fonctionne qu'en
boucle fermée. L'arrêt dû au mode veille avancé survient
dans les conditions suivantes :
•
La puissance consommée est inférieure à la
courbe de puissance de débit faible ou nul et
reste à ce niveau pendant un certain temps
(paramètre 462 Temporisation mode veille avancé)
ou
•
Le signal de retour de pression est supérieur à la
référence, au régime minimum, et reste à ce
niveau pendant un certain temps (paramètre 462
Temporisation mode veille avancé).
Si la pression du signal de retour chute en dessous de la
pression de réveil (paramètre 464 Pression réveil), le
variateur de fréquence redémarre le moteur.
4.6.1 Détection de fonctionnement à sec
Pour la plupart des pompes, en particulier les pompes de
puits immergées, il faut veiller à ce que la pompe s'arrête
en cas de fonctionnement à sec. La fonction de détection
de fonctionnement à sec sert à cela.
106
Fonctionnement
La détection de fonctionnement à sec repose sur la
surveillance de la puissance et de la fréquence et
fonctionne en boucle ouverte et fermée.
L'arrêt (déclenchement) dû au fonctionnement à sec se
produit dans les conditions suivantes :
Boucle fermée :
• Le variateur de fréquence fonctionne à la
fréquence maximum (paramètre 202 Fréq limite
haut, fMAX) et
•
Le signal de retour est inférieur à la référence
minimum (paramètre 204 Référence mini, RéfMIN) et
•
La puissance consommée est inférieure à la
courbe de puissance de débit faible ou nul
pendant un certain temps (paramètre 470
Temporisation fonctionnement à sec).
Boucle ouverte :
• Dès lors que la puissance consommée est
inférieure à la courbe de puissance de débit
faible ou nul pendant un certain temps
(paramètre 470 Temporisation fonctionnement à
sec), le variateur de fréquence s'arrête.
Le variateur de fréquence peut être réglé sur un
redémarrage manuel ou automatique suite à l'arrêt
(paramètres 405 Mode reset et 406 Temps reset auto).
•
Le mode veille avancé et la détection de
fonctionnement à sec peuvent être activés et
désactivés de manière indépendante. Utiliser pour
cela les paramètres 462 Temporisation mode veille
avancé et 470 Temporisation fonctionnement à sec.
La relation clairement biunivoque entre puissance
consommée et débit des pompes centrifuges avec roues
radiales sert à détecter une situation de débit nul ou faible.
Il suffit de saisir deux jeux de valeurs pour la puissance et
la fréquence (maximum et minimum) en cas de débit
faible ou nul. Le variateur de fréquence calcule alors
automatiquement toutes les données entre ces deux jeux
de valeurs et génère la courbe de puissance de débit faible
ou nul.
Si la puissance consommée chute en dessous de la courbe
de puissance, le variateur de fréquence passe en mode
veille ou s'arrête pour fonctionnement à sec, selon la
configuration.
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MG27E404
Programmation
Manuel de configuration
4 4
Illustration 4.19 Relation entre puissance consommée et débit
4.6.2 Avantages
•
•
Protection contre le fonctionnement à sec.
S'arrête en cas de débit faible ou nul et protège
le moteur et la pompe contre les surchauffes.
Économies d'énergie accrues grâce au mode
veille avancé.
•
Réduction du risque de prolifération bactérienne
dans l'eau potable due à un refroidissement
insuffisant du moteur.
•
Mise en service aisée.
Seules les pompes centrifuges avec roue radiale présentent
une relation biunivoque claire entre débit et puissance. Par
conséquent, le fonctionnement du mode veille avancé et
de la détection de fonctionnement à sec n'est approprié
que pour ce type de pompe.
462
Temporisation mode veille avancé
Valeur:
Valeur 0 – 9999 s
0 = OFF
Fonction:
La temporisation évite d'aller et venir entre mode veille et
fonctionnement normal. Si, par exemple, la puissance
consommée chute en dessous de la courbe de puissance
de débit faible ou nul, le variateur de fréquence change de
mode une fois la temporisation expirée.
Description du choix:
Régler la temporisation à une valeur qui limite le nombre
de cycles.
La valeur 0 désactive le mode veille avancé.
Remarque : au paramètre 463 Point de consigne surpression,
il est possible de configurer le variateur de fréquence de
MG27E404
manière à fournir une surpression avant l'arrêt de la
pompe.
463
Point de consigne surpression
Valeur:
1 - 200%
100 % de la consigne
Fonction:
Cette fonction ne peut être utilisée que si l'option Boucle
fermée a été sélectionnée au paramètre 100 Configuration.
Dans les systèmes dont la régulation de pression est
constante, il est avantageux d'augmenter la pression du
système avant que le variateur de fréquence n'arrête le
moteur. Ceci augmente le temps d'arrêt du moteur par le
variateur de fréquence et aide à éviter des démarrages et
des arrêts fréquents du moteur, p. ex. en cas de fuite dans
l'alimentation en eau du système.
Il existe une temporisation de surpression fixe de 30 s au
cas où le point de consigne surpression ne serait pas
atteint.
Description du choix:
Définir le point de consigne surpression nécessaire sous
forme de pourcentage de la référence résultante en
fonctionnement normal. 100 % correspondent à la
référence sans surpression (supplément).
464
Pression de réveil
Valeur:
Paramètre 204 RéfMIN – paramètre 215 - 218
Consigne
0
Fonction:
En mode veille, le variateur de fréquence se réveille
lorsque la pression est inférieure à la pression de réveil
pendant la durée définie au paramètre 462 Temporisation
mode veille avancé.
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107
4 4
Manuel de configuration
Programmation
Description du choix:
Définir une valeur appropriée pour le système. L'unité est
déterminée par le paramètre 416 Unités de process.
465
Description du choix:
Saisir le relevé de la puissance de débit faible ou nul à la
fréquence maximum de la pompe saisie au paramètre 466
Fréquence pompe minimum.
En fonction de la taille de la pompe ou de la courbe,
sélectionner [32] W ou [8] kW au paramètre 009 Grand
affichage pour un réglage précis.
Fréquence pompe minimum
Valeur:
Valeur paramètre 201 fMIN – paramètre 202 fMAX
(Hz)
20
Fonction:
Ce paramètre est lié au paramètre 467 Puissance pompe
minimum et utilisé pour la courbe de puissance de débit
faible ou nul.
Description du choix:
Le facteur est multiplié par les valeurs de puissance. Par
exemple, 1,2 augmente la valeur de la puissance de 1,2 audessus de l'intégralité de la plage de fréquences.
470
50
Description du choix:
Saisir une valeur plus ou moins égale à la fréquence
maximum souhaitée définie au paramètre 202 Fréq limite
haut, fMAX.
Puissance pompe minimum
Valeur:
0-500,000 W
0
Fonction:
Puissance consommée associée à la fréquence saisie au
paramètre 465 Fréquence pompe minimum.
108
Temporisation verrouillage fonctionnement à
sec
30 min
Fonction:
Cette temporisation détermine si un déclenchement dû à
un fonctionnement à sec peut être réinitialisé automatiquement. Lorsque la temporisation expire, la réinitialisation
automatique du déclenchement peut redémarrer automatiquement le variateur de fréquence.
0
Fonction:
Puissance consommée associée à la fréquence saisie au
paramètre 466 Fréquence pompe minimum.
Description du choix:
Définir la valeur pour obtenir le retard souhaité avant le
déclenchement. Le redémarrage manuel ou automatique
peut être programmé aux paramètres 405 Mode reset et 406
Temps reset auto.
La valeur 30 désactive la détection de fonctionnement à
sec.
Valeur:
0,5-60 min
Puissance pompe maximum
Valeur:
0-500,000 W
31 = Inactif
Fonction:
Si la puissance est inférieure à la courbe de puissance de
débit faible ou nul, au régime maximum, pendant la durée
définie dans ce paramètre, le variateur de fréquence
s'arrête à l'alarme 75 Fonctionnement à sec. En boucle
ouverte, la vitesse maximum n'a pas nécessairement
besoin d'être atteinte avant le déclenchement.
471
Description du choix:
Saisir le relevé de la puissance de débit faible ou nul à la
fréquence minimum de la pompe saisie au paramètre 465
Fréquence pompe minimum.
En fonction de la taille de la pompe ou de la courbe,
sélectionner [32] W ou [8] kW au paramètre 009 Grand
affichage pour un réglage précis.
468
Temporisation fonctionnement à sec
Valeur:
5-30 s
Fonction:
Ce paramètre est lié au paramètre 468 Puissance pompe
maximum et utilisé pour la courbe de puissance de débit
faible ou nul.
467
1.2
Fonction:
Cette fonction sert à décaler la courbe de puissance de
débit faible ou nul et peut être utilisée comme facteur de
sécurité ou réglage précis du système.
Fréquence pompe maximum
Valeur:
Valeur paramètre 201 fMIN - paramètre 202 fMAX
(Hz)
Compensation puissance débit nul
Valeur:
0.01 - 2
Description du choix:
Saisir une valeur plus ou moins égale à la fréquence
minimum souhaitée définie au paramètre 201 Fréq limite
bas, fMIN. Noter que l'extension de la courbe de puissance
de débit faible ou nul est limitée par les paramètres 201
Fréq limite bas, fMIN. et 202 Fréq limite haut, fMAX et non par
les paramètres 465 Fréquence pompe minimum et 466
Fréquence pompe maximum.
466
469
Description du choix:
Le paramètre 406 Temps reset auto détermine toujours la
fréquence des tentatives de réinitialisation d'un déclenchement. Si, par exemple, le paramètre 406 Temps reset
auto est réglé sur 10 s et le paramètre 405 Mode reset sur
[10] Reset automatique x10, le variateur de fréquence tente
de réinitialiser le déclenchement 10 fois en 100 secondes.
Si le paramètre 471 Temporisation verrouillage fonction-
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MG27E404
Programmation
Manuel de configuration
nement à sec est réglé sur 30 min, le variateur de
fréquence est par conséquent incapable de procéder à un
reset automatique du déclenchement pour fonctionnement
à sec et nécessite une réinitialisation manuelle.
484
Rampe initiale
Valeur:
INACTIF/000,1 s à 360,0 s.
Inactif
Le mode remplissage est disponible lorsque :
•
le variateur de fréquence est en boucle fermée
(paramètre 100 Configuration) ;
•
le paramètre 485 Taux de remplissage n'est pas sur
0;
•
le paramètre 437 Process PID, contrôle normal/
inversé est réglé sur normal.
Fonction:
Permet au moteur/équipement d'être réduit à une vitesse
(fréquence) minimale à un régime différent du régime
normal de montée de la rampe (paramètre 207 Rampe
d'accélération 1).
Après un ordre de démarrage, le fonctionnement en mode
remplissage commence lorsque le variateur de fréquence
atteint la fréquence minimale, réglée au paramètre 201
Fréq limite bas, fMIN.
Description du choix:
Par exemple, souvent, les pompes et autres équipements
verticaux ne doivent pas fonctionner en dessous d'une
vitesse minimale aussi longtemps que nécessaire. Un
endommagement et une usure excessive peuvent se
produire lors d'un fonctionnement en dessous de la vitesse
(fréquence) minimale durant une trop longue période. La
rampe initiale est utilisée pour accélérer rapidement le
moteur/équipement à une vitesse minimale au point où le
régime normal de montée de rampe (paramètre 207 Rampe
d'accélération 1) devient actif. La plage de réglage de la
rampe initiale se situe entre 000,1 s et 360,0 s, réglable par
incréments de 0,1 seconde. Ce paramètre est réglé sur
000,0, INACTIF est affiché dans ce paramètre, la rampe
initiale n'est pas active et la montée de rampe normale est
active.
La consigne de remplissage est une limite de consigne.
Lorsque la vitesse minimale est atteinte, le retour de
pression est évalué et le variateur de fréquence commence
à monter en rampe la consigne de pression de remplissage
au taux établi au paramètre 485 Taux de remplissage.
Le taux de remplissage est exprimé en unités/seconde. Les
unités sont celles sélectionnées au paramètre 416 Unités de
process.
Lorsque le retour de pression égalise la consigne de
remplissage, la commande transite à la consigne de
fonctionnement (Consigne 1-4, paramètre 215-218) et
continue à fonctionner en mode standard (normal) boucle
fermée.
La valeur à utiliser pour la consigne de remplissage peut
être déterminée en précédant comme suit :
1.
Appuyer sur DISPLAY MODE sur le LCP pour
afficher RETOUR 1.
AVIS!
Sélectionner les unités au paramètre 416 Unités de
process avant cette étape.
2.
Faire fonctionner le variateur de fréquence en
mode HAND et augmenter doucement la vitesse
de remplissage du tuyau tout en prenant soin de
ne pas provoquer de coups de bélier.
Illustration 4.20 Exemple de rampe initiale
4.6.3 Mode remplissage
3.
Un observateur à l'extrémité du tuyau doit
pouvoir indiquer quand le tuyau est rempli.
Le mode remplissage élimine les coups de bélier associés à
l'échappement rapide d'air des réseaux de canalisation (tels
que les réseaux d'irrigation).
4.
À cet instant, arrêter le moteur, et observer la
valeur du retour de pression (l'afficheur LCP doit
être réglé de façon à observer le retour avant de
commencer).
Le variateur de fréquence, réglé pour des opérations en
boucle fermée, utilise un taux de remplissage ajustable,
une consigne de remplissage-pressurisation, une consigne
de pression de fonctionnement et un retour de pression.
5.
La valeur du retour à l'étape 4 est la valeur à
utiliser au paramètre 486 Consigne de remplissage.
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4 4
4 4
Programmation
Manuel de configuration
La valeur réglée au paramètre 485 Taux de remplissage peut
être fournie par l'ingénieur système, par un calcul correct
ou par expérience ; elle peut également être déterminée
expérimentalement en exécutant de nombreuses
séquences en mode remplissage et en augmentant ou
réduisant la valeur de ce paramètre afin d'obtenir le
remplissage le plus rapide sans causer de coup de bélier.
Le mode remplissage est également avantageux pour
arrêter le moteur puisqu'il prévient les changements
brusques de pression et de flux qui pourraient provoquer
un coup de bélier.
486
Consigne de remplissage
Valeur:
Paramètre 414 - Paramètre 205 -
Paramètre 414
Fonction:
La valeur définie dans ce paramètre correspond à la
pression existante du détecteur de pression lorsque le
tuyau est rempli.
Description du choix:
Les unités de ce paramètre correspondent aux unités
sélectionnées au paramètre 416 Unités de process. La valeur
minimale de ce paramètre est Fbmin (paramètre 414 Retour
minimum FBMIN). La valeur maximale de ce paramètre est
Réfmax (paramètre 205 Référence maximale, RéfMAX). La
consigne peut être modifiée par incréments de 0,01.
Illustration 4.21 Exemple de mode remplissage
485
Taux de remplissage
Valeur:
INACTIF/000000,001 - 999999,999 (unités/s) -
Inactif
Fonction:
Établit le taux auquel les canalisations sont remplies.
Description du choix:
Les dimensions de ce paramètres sont exprimées en
unités/seconde. L'unité est sélectionnée au paramètre 416
Unités de process. Par exemple, les unités peuvent être
exprimées en bar, MPa, PSI, etc. Si l'unité sélectionnée au
paramètre 416 Unités de process est [4] Bar, le nombre réglé
au paramètre 485 sera exprimé en bar/seconde. Ce
paramètre peut être ajusté par incréments de 0,001.
110
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Programmation
Manuel de configuration
4.7 Communication série
4.7.1 Protocoles
•
•
Protocole Profidrive
Protocole FC Danfoss
Régler le paramètre 512 Profil du télégramme sur [1]
Protocole FC afin de sélectionner le protocole FC Danfoss.
4.7.2 Trafic des télégrammes
Télégrammes de contrôle et de réponse
Le trafic télégramme dans un système maître-suiveur est
commandé par le maître. Un maximum de 31 suiveurs
peuvent être raccordés au maître, à moins de n'utiliser des
répéteurs. Si des répéteurs sont utilisés, on peut raccorder
jusqu'à 126 suiveurs au maître.
Illustration 4.22 Système maître-suiveur
Le maître envoie en permanence des télégrammes
adressés aux esclaves et attend les télégrammes de
réponse venant des esclaves. Le temps de réponse d'un
esclave est de 50 ms maximum.
Seul un esclave qui a reçu un télégramme sans erreur, qui
lui est adressé, peut envoyer un télégramme de réponse.
Diffusion
Un maître peut envoyer le même télégramme simultanément à tous les esclaves raccordés au bus. Pendant cette
communication par diffusion, l'esclave n'envoie aucun
télégramme de réponse en retour au maître pour indiquer
si le télégramme a été correctement reçu. La communication par diffusion est établie en format d'adresse (ADR),
voir le chapitre 4.7.3 Structure du télégramme pour plus de
détails.
Contenu d'un caractère (octet)
Chaque caractère transmis commence par un bit de
départ. Ensuite, 8 bits de données, correspondant à un
octet, sont transmis. Chaque caractère est contrôlé par un
bit de parité égal à "1" lorsque la parité est à nombre pair
(c'est-à-dire que le total de 1 binaires dans les 8 bits de
données et du bit de parité est un chiffre pair). Le
caractère se termine par un bit d'arrêt et se compose donc
au total de 11 bits.
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Illustration 4.23 Structure de caractère
4.7.3 Structure du télégramme
Chaque télégramme commence par un caractère de départ
(STX) = 02 Hex suivi d'un octet qui indique la longueur du
télégramme (LGE) et d'un octet qui indique l'adresse du
variateur de fréquence (ADR). Ensuite arrive un certain
nombre d'octets de données (variable, dépend du type de
télégramme). Le télégramme se termine par un octet de
contrôle des données (BCC).
STX
LGE
ADR
DATA
BCC
195NA099.10
Tous les variateurs de fréquence sont équipés en standard
d'un port RS-485 permettant de choisir entre deux
protocoles. Les deux protocoles, qui peuvent être
sélectionnés au paramètre 512 Profil du télégramme, sont :
Illustration 4.24 Structure du télégramme
Durée du télégramme
La vitesse de communication entre le maître et l'esclave
dépend de la vitesse de transmission en bauds. La vitesse
de transmission du variateur de fréquence doit être la
même que celle du maître et elle est sélectionnée au
paramètre 501 Vitesse de transmission.
Un télégramme de réponse de l'esclave doit être suivi
d'une pause d'au minimum 2 caractères (22 bits) avant que
le maître puisse envoyer un nouveau télégramme. Pour
une vitesse de transmission de 9600 bauds, la pause doit
être de 2,3 ms au minimum. Lorsque le maître a terminé le
télégramme, la durée de réponse de l'esclave au maître est
de 20 ms au maximum et la pause est de 2 caractères au
minimum.
Illustration 4.25 Durée du télégramme
•
•
•
Durée de pause, 2 caractères min.
Durée de réponse, 2 caractères min.
Délai de réponse, 20 ms max.
La durée entre chaque caractère d'un télégramme ne doit
pas être supérieure à 2 caractères et le télégramme doit
être terminé dans un délai de 1,5 x la durée nominale du
télégramme. Pour une vitesse de transmission de 9600
bauds et un télégramme d'une longueur de 16 octets, le
télégramme doit être terminé après 27,5 ms.
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4 4
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Programmation
Manuel de configuration
Exemple :
L'Illustration 4.27 représente l'envoi à l'adresse 22 du
variateur de fréquence (16H) avec format adresse 1-31 :
Illustration 4.26 Durée de transmission du télégramme
Longueur du télégramme (LGE)
La longueur du télégramme comprend le nombre d'octets
de données auquel s'ajoutent l'octet d'adresse ADR et
l'octet de contrôle des données BCC.
La longueur des télégrammes à 4 octets de données est
égale à :
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 octets
La longueur des télégrammes à 12 octets de données est
égale à :
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 octets
La longueur des télégrammes contenant des textes est de
10+n octets. 10 correspond aux caractères fixes tandis que
'n' est variable (dépend de la longueur du texte).
Adresse (ADR) du variateur de fréquence
On opère avec deux formats d'adresse différents, la plage
d'adresse du variateur de fréquence étant soit de 1-31 soit
de 1-126.
1. Format d'adresse 1-31
L'octet de plage d'adresse 1-31 a le profil suivant :
Bit 7 = 0 (format adresse 1-31 actif)
Bit 6 non utilisé
Octet de contrôle des données (BCC)
L'octet de contrôle des données est expliqué par cet
exemple :
Avant de recevoir le premier caractère du télégramme, la
somme de contrôle calculée (BCS) est égale à 0.
Après réception du premier octet (02H) :
BCS = BCC EXOR “premier octet”
(EXOR = OU exclusif)
Chaque octet supplémentaire suivant est relié à BCS EXOR
et donne un nouveau BCC, voir l'exemple au Tableau 4.7.
BCS
= 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
EXOR
2e octet
= 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H)
BCC
= 1 1 0 1 0 1 0 0 (D4H)
4.7.4 Caractère de données (octet)
La construction de blocs de données dépend du type de
télégramme. Il existe trois types de télégrammes et le type
de télégramme est valable aussi bien pour les
télégrammes de commande (maître esclave) que pour les
télégrammes de réponse (esclave maître). Les 3 types de
télégrammes sont :
•
Un bloc de paramètres utilisé pour le transfert de
paramètres entre le maître et l'esclave. Le bloc de
données est composé de 12 octets (6 mots) et
contient également le bloc de process.
•
Un bloc de process construit de 4 octets (2 mots)
et comprenant :
Bit 5 = 1 : diffusion, les bits d'adresse (0-4) ne
sont pas utilisés
Bit 5 = 0 : pas de diffusion
Bit 0-4 = adresse du variateur de fréquence 1-31
2. Format d'adresse 1-126
L'octet de plage d'adresse 1-126 a le profil suivant :
Bit 7 = 1 (format adresse 1-126 actif)
Bit 0-6 = adresse du variateur de fréquence 1-126
Bit 0-6 = 0 diffusion
L'esclave renvoie l'octet d'adresse sans modification dans le
télégramme de réponse au maître.
112
•
-
Mot de contrôle et valeur de référence
-
Mot d'état et fréquence de sortie
actuelle (de l'esclave au maître)
Un bloc de texte utilisé pour lire ou écrire des
textes via le bloc de données.
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Manuel de configuration
Programmation
S'il est impossible d'exécuter l'ordre, l'esclave envoie cette
réponse : 0111 Ordre impossible à exécuter et indique le
message d'erreur suivant dans la valeur du paramètre
(PWE) :
Réponse (0111)
Illustration 4.27 Ordres et réponses de paramètres (AK)
Les bits 12 à 15 sont utilisés pour le transfert d'ordres de
commande du maître à l'esclave ainsi que d'ordres de
réponse de l'esclave au maître.
Bit n°
15
14
13
12 Ordre de paramètre
0
0
0
0
Pas d'ordre
0
0
0
1
Lire valeur du paramètre
0
0
1
0
Écrire valeur du paramètre en RAM (mot)
0
0
1
1
Écrire valeur du paramètre en RAM (mot
double)
1
1
0
1
Écrire valeur du paramètre en RAM et
EEPROM (mot double)
1
1
1
0
Écrire valeur du paramètre en RAM et
EEPROM (mot)
1
1
1
1
Tableau 4.7 Ordres de paramètres
Bit n°
15
14
13
12 Réponse
0
0
0
0
Pas de réponse
0
0
0
1
Valeur du paramètre transmise (mot)
0
0
1
0
Valeur du paramètre transmise (mot
double)
0
1
1
1
Ordre impossible à exécuter
1
1
1
1
Texte transmis
MG27E404
Le numéro de paramètre utilisé n'existe pas
1
Aucun accès en écriture au paramètre défini
2
La valeur des données dépasse les limites du
paramètre
3
L'indice utilisé n'existe pas
4
Le paramètre n'est pas de type tableau
5
Le type de données ne correspond pas au
paramètre défini
17
La modification des données dans le
paramètre défini n'est pas possible dans l'état
actuel du variateur de fréquence. Certains
paramètres ne peuvent être modifiés qu'avec
le moteur à l'arrêt.
130
Aucun accès du bus au paramètre défini
131
La modification des données est impossible
car les réglages d'usine ont été sélectionnés
Tableau 4.9 Message d'erreur
Lire/écrire texte
Tableau 4.8 Ordres de réponse
Message d'erreur
0
Numéro de paramètre (PNU)
Les bits n° 0 à 10 sont utilisés pour le transfert des
numéros de paramètre. Ces paramètres sont décrits dans
le chapitre 4 Programmation.
Indice
L'indice est utilisé avec le numéro de paramètre pour
l'accès en lecture/écriture aux paramètres dotés d'un
indice, p. ex. le paramètre 615 Code de défaut. L'indice est
constitué de 2 octets, un octet bas et un octet haut mais
seul l'octet bas est utilisé en tant qu'indice.
Exemple - Indice
Le premier code de défaut (indice [1]) au paramètre 615
Code de défaut doit être lu.
PKE = 1267 Hex (lire paramètre 615 Code de défaut.)
IND = 0001 Hex - Indice n° 1.
Le variateur de fréquence répond au bloc de valeurs des
paramètres (PWE) avec un code d'erreur d'une valeur
comprise entre 1 et 99. Voir le chapitre 5.2.2 Messages
d'avertissement et d'alarme pour identifier le code d'erreur.
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4 4
4 4
Programmation
Manuel de configuration
Valeur du paramètre (PWE)
Types de données soutenus par variateur de fréquence :
Types de données
Le bloc valeur du paramètre se compose de 2 mots (4
octets) et la valeur dépend de l'ordre donné (AK). Si le
maître fait une demande concernant une valeur de
paramètre, le bloc PWE ne contient aucune valeur.
Si le maître modifie une valeur de paramètre (écrire), la
nouvelle valeur est écrite dans le bloc PWE et envoyée à
l'esclave.
Si l'esclave répond à une demande de paramètre (ordre de
lecture), la valeur actuelle du paramètre du bloc PWE est
transmise et renvoyée au maître.
Si un paramètre ne contient pas une valeur numérique
mais plusieurs choix de données, par ex. paramètre 001
Langue où [0] correspond à Anglais et [3] à Danois, le choix
de données est effectué en écrivant la valeur dans le bloc
PWE. Voir Exemple - Choix d'une valeur de donnée.
La communication série ne permet de lire que les
paramètres de type de données 9 (séquence de texte). Les
paramètres 621 à 635 Données de la plaque signalétique ont
le type de données 9. À titre d'exemple, le paramètre 621
Type d'appareil permet de lire la taille de l'appareil et la
plage de tension secteur.
Lorsqu'une séquence de texte est transmise (lue), la
longueur du télégramme est variable du fait que les textes
présentent des longueurs variables. La longueur du
télégramme est indiquée dans le 2e octet du télégramme
appelé LGE.
Afin de pouvoir lire un texte via le bloc PWE, l'ordre de
paramètre (AK) doit être réglé sur F Hex.
Le caractère d'indice est utilisé pour indiquer s'il s'agit d'un
ordre de lecture ou d'écriture.
Dans le cas d'un ordre de lecture, l'indice doit avoir le
format suivant :
Description
3
Nombre entier 16 bits
4
Nombre entier 32 bits
5
Non signé 8 bits
6
Non signé 16 bits
7
Non signé 32 bits
9
Séquence de texte
Non signé signifie que le télégramme ne comporte pas de
signe.
Exemple - Écrire une valeur de paramètre
Paramètre 202 Limite haute de fréquence de sortie, fMAX à
changer sur 100 Hz. La valeur devant être mémorisée après
une mise hors tension secteur, elle est donc écrite en
EEPROM.
PKE = E0CA Hex - Ecrire au paramètre 202
Fréquence de sortie, limite haute fMAX
IND = 0000 Hex
PWEHAUT = 0000 hex
PWEBAS = 03E8 Hex - Valeur de données 1000
correspondant à 100 Hz, voir la conversion.
La réponse de l'esclave au maître est :
Exemple - Choix d'une valeur de donnée
Pour sélectionner [20] kg/heure au paramètre 416 Unités de
process, rappeler la valeur après une panne de secteur afin
de l'écrire dans l'EEPROM.
PKE = E19F Hex - Ecrire au paramètre 416 Unités
de process
Certains variateurs de fréquence comportent des
paramètres permettant d'écrire un texte. Afin de pouvoir
écrire un texte via le bloc PWE, l'ordre de paramètre (AK)
doit être réglé sur F Hex.
Dans le cas d'un ordre d'écriture, l'indice doit avoir le
format suivant :
IND = 0000 Hex
PWEHAUT = 0000 hex
PWEBAS = 0014 Hex - Sélectionner l'option [20] kg/
heure
La réponse de l'esclave au maître est :
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Programmation
Manuel de configuration
Exemple - Lire une valeur de paramètre
On souhaite lire la valeur du paramètre 207 Temps de
montée de la rampe 1.
Le maître envoie la demande suivante :
PKE = 10CF Hex - lire paramètre 207 Temps de
montée de la rampe 1
4.7.5 Mots de processus
Le bloc de mots de process est divisé en deux blocs,
chacun de 16 bits, qui apparaissent toujours dans l'ordre
indiqué.
IND = 0000 Hex
PWEHAUT = 0000 hex
4 4
Illustration 4.28 Bloc de mots de process
PWEBAS = 0000 hex
Si la valeur au paramètre 207 Temps de montée de la rampe
1 est égale à 10 s, la réponse de l'esclave au maître est :
Télégramme de
contrôle
PCD 1
PCD 2
Mot de contrôle
Référence-valeur
Mot d'état
Fréquence de sortie
actuelle
(maître⇒esclave)
Télégramme de
contrôle
Conversion
Voir le chapitre 5.5 Liste des paramètres avec réglages d'usine
pour connaître les divers attributs de chaque paramètre.
Une valeur de paramètre ne pouvant être transmise que
sous la forme d'un nombre entier, il faut utiliser un facteur
de conversion pour transmettre des chiffres à décimales.
Exemple
Le paramètre 201 Fréquence de sortie, limite basse fMIN a un
facteur de conversion de 0,1. Si la fréquence minimale est
prédéfinie sur 10 Hz, il faut transmettre la valeur 100 car
un facteur de conversion de 0,1 signifie que la valeur
transmise est multipliée par 0,1. La valeur 100 est
interprétée comme 10,0.
Indice de
Facteur de
conversion
conversion
73
0,1
2
100
1
10
0
1
-1
0,1
(esclave ⇒ maître)
Tableau 4.10 Fonction de PCD 1 et PCD 2
4.7.6 Mot de contrôle selon le protocole FC
Afin de pouvoir sélectionner comme mot de contrôle
Protocole FC, régler le paramètre 512 Profil du télégramme
sur [1] Protocole FC.
Le mot de contrôle est utilisé pour envoyer des ordres
d'un maître (p. ex. un PC) à un esclave (variateur de
fréquence).
Illustration 4.29 Mot de contrôle selon le protocole FC
-2
0,01
-3
0,001
Bit
-4
0,0001
00
-5
0,00001
01
Bit = 1
Réf. prédéfinie, lsb
Réf. prédéfinie, msb
02
Freinage par injection de CC
03
Arrêt en roue libre
04
Arrêt rapide
05
Gel fréquence sortie
06
Arrêt rampe
Démarrage
07
Reset
08
Jogging
09
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Bit = 0
Rampe 1
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Rampe 2
115
4 4
Manuel de configuration
Programmation
Bit
Bit = 0
Bit = 1
10
Données non valides
Données valides
11
Pas de fonction
Relais 01 activé
12
Pas de fonction
Sortie digitale borne 46
activée
13
Sélection de process, lsb
14
Sélection de process, msb
15
Inversion
Tableau 4.11 Définition des bits
Bit 04, Arrêt rapide
Bit 04 = "0" entraîne l'arrêt, la vitesse du moteur suivant la
rampe de décélération jusqu'à l'arrêt via le paramètre 212
Temps de descente de la rampe, stop rapide.
Bit 05, Fréquence gel sortie
Bit 05 = "0" signifie que la fréquence de sortie actuelle (en
Hz) est gelée. Il est possible de modifier la fréquence de
sortie gelée uniquement à l'aide des entrées digitales
programmées sur Accélération et Décélération.
AVIS!
Bit 00/01
Les bits 00/01 sont utilisés pour choisir entre les quatre
références prédéfinies (paramètres 215 à 218 Référence
prédéfinie) selon le Tableau 4.12.
Réf. prédéfinie
Paramètre
Bit 01
Bit 00
1
215
0
0
2
216
0
1
3
217
1
0
4
218
1
1
Tableau 4.12 Bit 00/01
AVIS!
Le paramètre 508 Sélection de la référence prédéfinie
permet de sélectionner comment établir la liaison entre
les bits 00/01 et la fonction correspondante des entrées
digitales.
Bit 02, Freinage CC
Bit 02 = "0" entraîne le freinage par injection de courant
continu et l'arrêt. La tension de freinage et la durée se
règlent dans les paramètres 132 Tension de freinage par
injection de courant continu et 126 Temps de freinage par
injection de courant continu.
AVIS!
Le paramètre 504 Freinage par injection de courant
continu permet de déterminer comment établir la liaison
entre le bit 02 et la fonction correspondante d'une
entrée digitale.
Bit 03, Arrêt roue libre
Si le bit 03 est réglé sur 0, le variateur de fréquence libère
immédiatement le moteur (les transistors de sortie sont
éteints), de manière à ce qu'il s'arrête en roue libre.
Bit 03 = "1" signifie que le variateur de fréquence peut
démarrer le moteur si les autres conditions de démarrage
sont remplies.
Si Gel sortie est actif, il n'est pas possible d'arrêter le
variateur de fréquence via le bit 06 Marche ou via une
entrée digitale. Il est uniquement possible d'arrêter le
variateur de fréquence comme suit :
•
•
•
Bit 03, Arrêt en roue libre
Bit 02, Freinage CC
Entrée digitale programmée sur Freinage CC,
Roue libre ou RAZ et roue libre.
Bit 06, Arrêt/marche rampe
Bit 06 = "0" signifie l'arrêt, la vitesse du moteur suivant la
rampe de décélération jusqu'à l'arrêt via le paramètre de
descente de la rampe choisi.
Bit 06 = "1" signifie que le variateur de fréquence peut
démarrer le moteur si les autres conditions de démarrage
sont remplies.
AVIS!
Le paramètre 505 Démarrage permet de déterminer
comment établir la liaison entre le bit 06 Rampe arrêt/
marche et la fonction correspondante d'une entrée
digitale.
Bit 07, Reset
Bit 07 = "0" implique absence de RAZ.
Bit 07 = "1" entraîne la remise à zéro après disjonction. La
remise à zéro est activée au début du signal, c'est-à-dire au
changement de "0" logique pour "1" logique.
Bit 08, Jogging
Bit 08 = "1" implique que la fréquence de sortie est
déterminée par le paramètre 213 Fréquence de jogging.
Bit 09, Choix de rampe 1/2
Bit 09 = "0" : la rampe 1 est active (paramètres 207 Temps
d'accél. rampe 1/208 Temps décél. rampe 1).
Bit 09 = "1" : la rampe 2 (paramètres 209 Temps d'accél.
rampe 2/210 Temps décél. rampe 2) est active.
AVIS!
Le paramètre 502 Roue libre permet de définir comment
établir la liaison entre le bit 03 et la fonction correspondante d'une entrée digitale.
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Manuel de configuration
Programmation
Bit 10, Données non valides/valides
S'utilise pour indiquer au variateur de fréquence dans
quelle mesure le mot de contrôle doit être utilisé ou
ignoré.
Bit 10 = "0" implique que le mot de contrôle est ignoré.
Bit 10 = "1" implique que le mot de contrôle est utilisé.
Cette fonction est "pertinente" du fait que le mot de
contrôle est toujours contenu dans le télégramme quel
que soit le type de télégramme utilisé, c'est-à-dire qu'il est
possible de désactiver le mot de contrôle si l'on ne
souhaite pas l'utiliser pour la mise à jour ou la lecture de
paramètres.
Bit 11, Relais 01
Bit 11 = 0, le relais n'est pas activé.
Bit 11 = 1, le relais 01 est activé à condition d'avoir
sélectionné [26] Bit de mot de contrôle dans le paramètre
323 Sortie relais 1-3.
Bit 12, Sortie digitale, borne 46
Bit 12 = 0, la sortie digitale n'a pas été activée.
Bit 12 = 1 active la sortie digitale à condition d'avoir
sélectionné [26] Bit de mot de contrôle dans le paramètre
341 Borne 46, Sortie impulsions/digitale.
Bits 13/14, Sélection de process
Les bits 13 et 14 sont utilisés pour choisir entre les quatre
process de menu selon le Tableau 4.13 :
Process
Bit 14
Bit 13
1
0
0
2
0
1
3
1
0
4
1
1
Illustration 4.30 Mot d'état
4 4
Le mot d'état est utilisé pour informer le maître (p. ex. un
PC) de l'état de l'esclave (variateur de fréquence).
Esclave⇒Maître.
Bit
Bit = 0
00
Bit = 1
Commande prête
01
Variateur prêt
02
Arrêt en roue libre
03
Sans arrêt
04
Non utilisé
05
Non utilisé
06
Alarme
Alarme verr.
07
Absence d'avertissement
Avertissement
08
Vitesse ≠ réf.
Vitesse = réf.
09
Commande locale
Commande par bus
10
Hors plage
de fréquence
Limite de fréquence
OK
11
Moteur tourne
12
Tableau 4.13 Bit 13/14
Cette fonction n'est possible qu'à condition d'avoir
sélectionné [5] Multiprocess au paramètre 004 Process actif.
AVIS!
Le paramètre 507 Sélection de process permet de
sélectionner comment établir la liaison entre les bits
13/14 et la fonction correspondante des entrées
digitales.
Bit 15 Inversion
Bit 15 = "0" implique absence d'inversion.
Bit 15 = "1" implique inversion.
AVIS!
En réglage d'usine, l'inversion est réglée sur [0] entrée
digitale au paramètre 506 Inversion. Le bit 15 n'implique
une inversion qu'à condition d'avoir sélectionné [1] Bus,
[2] Digital et bus ou [3] Digital ou bus.
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4.7.7 Mot d'état selon le profil FC
13
Avertissement tension
14
Limite de courant
15
Avertissement thermique
Tableau 4.14 Définition des bits du mot d'état
Bit 00, Commande prête
Bit 00 = 1. Le variateur de fréquence est prêt à
fonctionner.
Bit 00 = 0. Le variateur de fréquence n'est pas prêt à
fonctionner.
Bit 01, Variateur prêt
Bit 01 = 1. Le variateur de fréquence est prêt à
fonctionner, mais un ordre de roue libre est actif via les
entrées digitales ou la communication série.
Bit 02, Arrêt roue libre
Bit 02 = 0. Le variateur de fréquence a lâché le moteur.
Bit 02 = 1. Le variateur de fréquence peut démarrer le
moteur lorsqu'un ordre de démarrage est donné.
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117
4 4
Programmation
Manuel de configuration
Bit 03, Sans alarme/alarme
Bit 03 = 0 signifie que le variateur de fréquence n'est pas
en état de panne.
Bit 03 = 1 signifie que le variateur de fréquence a disjoncté
et qu'il a besoin d'un signal de reset afin de pouvoir
rétablir le fonctionnement.
Bit 04, Inutilisé
Le bit 04 du mot d'état n'est pas utilisé.
Bit 05, Inutilisé
Le bit 05 du mot d'état n'est pas utilisé.
Bit 06, Arrêt verrouillé
Bit 06 = 0 signifie que le variateur de fréquence n'est pas
dans l'état Arrêt verrouillé.
Bit 06 = 1 signifie que le variateur de fréquence est dans
l'état Arrêt verrouillé et il ne peut pas être remis à zéro
tant que l'alimentation secteur n'a pas été coupée. La
remise à zéro après disjonction peut s'effectuer avec une
alimentation de secours externe de 24 V ou après la remise
sous tension.
Bit 13, Avertissement tension haute/basse
Bit 13 = "0" signifie absence d'avertissement de tension.
Bit 13 = "1" signifie que la tension CC du circuit intermédiaire du variateur de fréquence est trop faible ou trop
élevée.
Bit 14, Limite de courant
Bit 14 = "0" signifie que le courant de sortie est inférieur à
la valeur du paramètre 221 Limite de courant ILIM.
Bit 14 = "1" signifie que le courant de sortie est supérieur à
la valeur du paramètre 221 Limite de courant ILIM et que le
variateur de fréquence s'arrête après une durée fixe.
Bit 15, Avertissement thermique
Bit 15 = "0" signifie absence d'avertissement thermique.
Bit 15 = "1" signifie que la limite de température a été
dépassée soit dans le moteur, le variateur de fréquence ou
une thermistance reliée à une entrée digitale.
4.7.8 Mot de contrôle selon le profil du bus
de terrain
Bit 07, Absence d'avertissement/avertissement
Bit 07 = 0 signifie absence d'avertissements.
Bit 07 = 1 signifie l'apparition d'un avertissement.
Bit 08, Vitesse ≠ réf./vitesse = réf.
Bit 08 = "0" signifie que le moteur tourne mais que la
vitesse actuelle est différente de la référence de vitesse
réglée. Cela peut notamment être le cas au moment des
accélérations et décélérations de rampe et en cas d'arrêt/
marche.
Bit 08 = "1" signifie que la vitesse actuelle du moteur est
égale à la référence de vitesse réglée.
Bit 09, Commande locale/commande par communication
série
Bit 09 = "0" signifie que la touche [STOP/RESET] est activée
sur le panneau de commande ou que l'option [1]
Commande locale a été sélectionnée au paramètre 002
Commande locale/à distance. Il n'est pas possible de
commander le variateur de fréquence via la communication série.
Bit 09 = "1" signifie qu'il est possible de commander le
variateur de fréquence via le bus.
Illustration 4.31 Mot de contrôle selon le profil du bus de
terrain
Afin de pouvoir sélectionner comme mot de contrôle
Profidrive, régler le paramètre 512 Profil du télégramme sur
[0] Profidrive.
Le mot de contrôle est utilisé pour envoyer des ordres
d'un maître (p. ex. un PC) à un esclave (variateur de
fréquence). Maître Esclave.
Bit 10, Hors plages de fréquences
Bit 10 = "0", si la fréquence de sortie a atteint la valeur du
paramètre 201 Fréquence de sortie, limite basse ou du
paramètre 202 Fréquence de sortie, limite haute.
Bit 10 = "1" signifie que la fréquence de sortie est
comprise dans les limites mentionnées.
Bit 11, Fonctionne/Ne fonctionne pas
Bit 11 = "0" signifie que le moteur n'est pas en marche.
Bit 11 = "1" signifie que le variateur de fréquence a un
signal de départ ou que la fréquence de sortie est
supérieure à 0 Hz.
118
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Programmation
Manuel de configuration
Bit
Bit = 0
Bit =1
00
OFF 1
ON 1
01
OFF 2
ON 2
02
OFF 3
ON 3
03
Arrêt en roue libre
04
Arrêt rapide
05
Gel fréquence sortie
06
Arrêt rampe
Démarrage
07
Reset
08
Bus jog 1
09
Bus jog 2
10
Données non valides
11
Données valides
Ralentis.
12
Rattrapage
13
Sélection de process (lsb)
14
Sélection de process (msb)
15
Inversion
Tableau 4.15 Définition des bits
Bit 00-01-02, OFF 1-2-3/ON 1-2-3
Bit 00-01-02 = "0" entraîne l'arrêt de rampe qui utilise le
temps de rampe des paramètres 207/208 ou 209/210.
Si l'option Relais 123 a été choisie au paramètre 323 Sortie
de relais, le relais de sortie est activé lorsque la fréquence
de sortie est égale à 0 Hz.
Bit 00-01-02 = "1" signifie que le variateur de fréquence
peut démarrer le moteur si les autres conditions de
démarrage sont remplies.
Bit 03, Arrêt roue libre
Voir la description au chapitre 4.7.6 Mot de contrôle selon le
protocole FC.
Bit 04, Arrêt rapide
Voir la description au chapitre 4.7.6 Mot de contrôle selon le
protocole FC.
Bit 05, Fréquence gel sortie
Voir la description au chapitre 4.7.6 Mot de contrôle selon le
protocole FC.
Bit 11, Ralentissement
S'utilise pour diminuer la référence de vitesse par la valeur
du paramètre 219 Rattrapage/ralentissement.
Bit 11 = "0" signifie absence de changement de la
référence.
Bit 11 = "1" implique la diminution de la référence.
Bit 12, Rattrapage
S'utilise pour augmenter la référence de vitesse à la valeur
du paramètre 219 Rattrapage/ralentissement.
Bit 12 = "0" signifie absence de changement de la
référence.
Bit 12 = "1" implique l'augmentation de la référence.
Si Ralentissement et Rattrapage sont activés tous les deux
(Bits 11 et 12 = "1"), le ralentissement est prioritaire, c'està-dire que la référence de vitesse est diminuée.
Bits 13/14, Sélection de process
Voir la description au chapitre 4.7.6 Mot de contrôle selon le
protocole FC.
Bit 15 Inversion
Voir la description au chapitre 4.7.6 Mot de contrôle selon le
protocole FC.
4.7.9 Mot d'état selon le protocole
Profidrive
Illustration 4.32 Mot d'état selon le protocole Profidrive
Le mot d'état est utilisé pour informer le maître (p. ex. un
PC) de l'état de l'esclave (variateur de fréquence). EsclaveMaître.
Bit 06, Arrêt/marche rampe
Voir la description au chapitre 4.7.6 Mot de contrôle selon le
protocole FC.
Bit 07, Reset
Voir la description au chapitre 4.7.6 Mot de contrôle selon le
protocole FC.
Bit 08, Jogging 1
Bit 08 = "1" signifie que la fréquence de sortie est
déterminée par le paramètre 509 Bus, jogging 1.
Bit 09, Jogging 2
Bit 09 = "1" signifie que la fréquence de sortie est
déterminée par le paramètre 510 Bus, jogging 2.
Bit 10, Données non valides/valides
Voir la description au chapitre 4.7.6 Mot de contrôle selon le
protocole FC.
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4 4
4 4
Manuel de configuration
Programmation
Bit
Bit = 0
00
Bit = 1
Commande prête
01
Variateur prêt
02
Arrêt en roue libre
03
Sans arrêt
Alarme
04
ON 2
OFF 2
05
ON 3
OFF 3
06
Démarrage activé
Démarrage désactivé
07
Avertissement
08
Vitesse réf.
Vitesse = réf.
09
Commande locale
Commande par bus
10
Hors plage
de fréquence
Limite de fréquence
OK
11
Moteur tourne
12
13
Avertissement tension
14
Limite de courant
15
Avertissement thermique
Tableau 4.16 Définition des bits
Bit 00, Commande non prête/prête
Bit 00 = "0" signifie que le bit 00, 01 ou 02 du mot de
contrôle est égal à "0" (OFF1, OFF2 ou OFF3) ou bien que
le variateur de fréquence n'est pas prêt à fonctionner.
Bit 00 = "1" signifie que le variateur de fréquence est prêt
à fonctionner.
Bit 08, Vitesse
Voir la description au chapitre 4.7.7 Mot d'état selon le profil
FC.
Bit 09, Absence d'avertissement/avertissement
Voir la description au chapitre 4.7.7 Mot d'état selon le profil
FC.
Bit 10, Vitesse référence/Vitesse = référence
Voir la description au chapitre 4.7.7 Mot d'état selon le profil
FC.
Bit 11, Fonctionne/Ne fonctionne pas
Voir la description au chapitre 4.7.7 Mot d'état selon le profil
FC.
Bit 13, Avertissement tension haute/basse
Voir la description au chapitre 4.7.7 Mot d'état selon le profil
FC.
Bit 14, Limite de courant
Voir la description au chapitre 4.7.7 Mot d'état selon le profil
FC.
Bit 15, Avertissement thermique
Voir la description au chapitre 4.7.7 Mot d'état selon le profil
FC.
4.7.10 Référence de la communication série
Bit 01, Variateur prêt
Voir la description au chapitre 4.7.7 Mot d'état selon le profil
FC.
Bit 02, Arrêt roue libre
Bit 02 = "0" signifie que le bit 00, 02 ou 03 du mot de
contrôle est égal à "0" (OFF1, OFF3 ou Roue libre).
Bit 02 = "1" signifie que les bits 00, 01, 02 et 03 sont égaux
à "1" et que le variateur de fréquence n'est pas en état de
défaut.
Bit 03, Sans alarme/alarme
Voir la description au chapitre 4.7.7 Mot d'état selon le profil
FC.
Bit 04, ON 2/OFF 2
Bit 04 = "0" signifie que le bit 01 du mot de contrôle = "1".
Bit 04 = "1" signifie que le bit 01 du mot de contrôle = "0".
Bit 05, ON 3/OFF 3
Bit 05 = "0" signifie que le bit 02 du mot de contrôle = "1".
Bit 05 = "1" signifie que le bit 02 du mot de contrôle = "0".
Bit 06, Démarrage actif/démarrage inactif
Bit 06 = "1" après la RAZ à la suite d'un arrêt, après
activation d'OFF2 ou d'OFF3 et après raccordement de
tension secteur. Démarrage inhibé est remis à zéro en
réglant le bit 00 du mot de contrôle sur "0" et les bits 01,
02 et 10 sur "1".
Illustration 4.33 Référence de la communication série
La référence de la communication série est transmise au
variateur de fréquence sous forme d'un mot de 16 bits. La
valeur est transmise en tant que nombre entier de 0 à
±32767 (±200 %).
Le nombre 16384 (4000 Hex) correspond à 100 %.
La valeur de référence bus a le format suivant : 0 à 16384
(4000 Hex) ≅ 0 à 100 % (paramètre 204 Référence minimale
à paramètre 205 Référence maximale).
Il est possible de modifier le sens de rotation via le bus
série. Pour ce faire, la valeur de référence binaire est
convertie en complément de 2. Voir exemple.
Bit 07, Avertissement
Voir la description au chapitre 4.7.7 Mot d'état selon le profil
FC.
120
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Programmation
Manuel de configuration
Exemple - Mot de contrôle et référence de la communication série :
Le variateur de fréquence doit recevoir un ordre de
démarrage et l'on souhaite régler la référence sur 50 %
(2000 Hex) de la plage de référence.
Mot de contrôle = 047F Hex ⇒ commande de démarrage.
Référence = 2000 Hex ⇒ 50 % référence.
4.7.11 Fréquence de sortie actuelle
Illustration 4.36 Fréquence de sortie actuelle
4 4
La valeur de la fréquence de sortie actuelle du variateur de
fréquence est transmise sous forme d'un mot de 16 bits. La
valeur est transmise en tant que nombre entier 0 à ±32767
(±200 %).
Le nombre 16384 (4000 Hex) correspond à 100 %.
Illustration 4.34 Mot de contrôle et référence
Le variateur de fréquence doit recevoir un ordre de
démarrage et l'on souhaite régler la référence sur -50%
(-2000 Hex) de la plage de référence.
La valeur de référence est d'abord convertie en
complément de 1, ensuite 1 binaire est ajouté afin
d'obtenir le complément de 2 :
La fréquence de sortie a le format suivant :
0-16384 (4000 Hex) ≅ 0-100 % (paramètre 201 Freq limite
bas - paramètre 202 Freq limite haut).
2000 Hex
0010 0000 0000 0000 0000
Complément de 1'
1101 1111 1111 1111 1111
Complément de 2'
1110 0000 0000 0000 0000
+1
Tableau 4.17 Valeur de référence
Mot de contrôle = 047F Hex ⇒ commande de démarrage.
Référence = E000 Hex ⇒ -50 % référence.
Exemple - Mot d'état et fréquence de sortie actuelle :
Le maître reçoit un message d'état du variateur de
fréquence indiquant que la fréquence de sortie actuelle a
dépassé la plage de fréquence de sortie de 50 %.
Paramètre 201 Freq limite bas = 0 Hz
Paramètre 202 Freq limite haut = 50 Hz
Mot d'état = 0F03 Hex.
Fréquence de sortie = 2000 Hex ⇒ 50 % de la plage de
fréquence correspondant à 25 Hz.
Illustration 4.37 Mot d'état et fréquence de sortie
Illustration 4.35 Mot de contrôle et référence résultants
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121
4 4
Programmation
Manuel de configuration
4.8 Paramètres de communication série
500
En cas de sélection de [2] Digitale et série, la fonction doit
également être activée via l'une des entrées digitales.
Adresse
Valeur:
Paramètre 500 Protocole = protocole FC [0]
0 - 247
Paramètre 500 Protocole = Metasys N2 [1]
1 - 255
Paramètre 500 Protocole = MODBUS RTU [3]
1 - 247
1
1
1
Fonction:
Ce paramètre permet d'attribuer une adresse à chaque
variateur de fréquence d'un réseau de communication
série.
Description du choix:
Attribuer une adresse spécifique à chaque variateur de
fréquence.
Utiliser un répéteur si le nombre d'unités raccordées
(variateurs de fréquence + systèmes maîtres) dépasse 31.
Le paramètre 500 Adresse ne peut être sélectionné via la
communication série mais doit être réglé au moyen de
l'unité de commande.
501
Description du choix:
Le Tableau 4.18, le Tableau 4.19, le Tableau 4.20 et le
Tableau 4.21 indiquent à quel moment le moteur tourne et
à quel moment il est en roue libre après avoir sélectionné
respectivement :
•
•
•
[0] Entrée digitale
[1] Bus
[2] Digitale et série ou [3] Digitale ou série
Entrée dig.
Port série
Fonction
0
0
Roue libre
0
1
Roue libre
1
0
Moteur tourne
1
1
Moteur tourne
Tableau 4.18 Description de la fonction pour [0] Entrée digitale
Entrée dig.
Port série
Fonction
0
0
Roue libre
0
1
Moteur tourne
1
0
Roue libre
1
1
Moteur tourne
Vitesse de transmission
Valeur:
300 bauds (300 BAUDS)
[0]
600 bauds (600 BAUDS)
[1]
1200 bauds (1200 BAUDS)
[2]
Entrée dig.
Port série
2 400 bauds (2400 BAUDS)
[3]
0
0
Roue libre
4800 bauds (4800 BAUDS)
[4]
0
1
Moteur tourne
9 600 bauds (9600 BAUDS)
[5]
1
0
Moteur tourne
Fonction:
Ce paramètre permet de programmer la vitesse de
transmission des données via le port série. La vitesse
exprimée en bauds correspond au nombre de bits transmis
par seconde.
1
1
Moteur tourne
Description du choix:
Régler la vitesse de transmission du variateur de fréquence
sur une valeur compatible avec celle du maître.
Le paramètre 501 Vitesse de transmission ne peut être
sélectionné via le port série mais doit être réglé au moyen
de l'unité de commande.
502
Roue libre
Valeur:
Entrée digitale (ENTREE DIGITALE)
[0]
Bus (PORT SERIE)
[1]
Digitale et série (DIGITALE ET SERIE)
[2]
Digital ou série (DIGITALE OU SERIE)
[3]
Tableau 4.19 Description de la fonction pour [1] Port série
Fonction
Tableau 4.20 Description de la fonction pour
[2] Digitale et série
Entrée dig.
Port série
Fonction
0
0
Roue libre
0
1
Roue libre
1
0
Roue libre
1
1
Moteur tourne
Tableau 4.21 Description de la fonction pour
[3] Digitale ou série
AVIS!
Roue libre et le bit 03 du mot de contrôle sont actifs en
cas de '0' logique.
Fonction:
Les paramètres 502 à 508 permettent de piloter le variateur
de fréquence via les entrées digitales et/ou via le port
série.
Si l'option [1] Port série est retenue, l'ordre correspondant
ne peut être activé que s'il transite par le port série.
122
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Manuel de configuration
Programmation
503
504
Arrêt rapide
Freinage CC
Valeur:
Valeur:
[0]
Entrée digitale (ENTREE DIGITALE)
Bus (PORT SERIE)
[1]
Bus (PORT SERIE)
[1]
Digitale et série (DIGITALE ET SERIE)
[2]
Digitale et série (DIGITALE ET SERIE)
[2]
Digital ou série (DIGITALE OU SERIE)
[3]
Digital ou série (DIGITALE OU SERIE)
[3]
Entrée digitale (ENTREE DIGITALE)
[0]
Fonction:
Voir description de la fonction au paramètre 502 Roue libre.
Fonction:
Voir description de la fonction au paramètre 502 Roue libre.
Description du choix:
Le Tableau 4.22, le Tableau 4.23, le Tableau 4.24 et le
Tableau 4.25 indiquent à quel moment le moteur tourne et
à quel moment il est en roue libre après avoir sélectionné
respectivement :
Description du choix:
Le Tableau 4.26, le Tableau 4.27, le Tableau 4.28 et le
Tableau 4.29 indiquent à quel moment le moteur tourne et
à quel moment le freinage par injection de courant
continu est actif après avoir sélectionné respectivement :
•
•
•
[0] Entrée digitale
[1] Bus
[2] Digitale et série ou [3] Digitale ou série
•
•
•
[0] Entrée digitale
[1] Bus
[2] Digitale et série ou [3] Digitale ou série
Entrée dig.
Bus
Fonction
Entrée dig.
Port série
Fonction
0
0
Arrêt rapide
0
0
Freinage par injection de CC
0
1
Arrêt rapide
0
1
Freinage par injection de CC
1
0
Moteur tourne
1
0
Moteur tourne
1
1
Moteur tourne
1
1
Moteur tourne
Tableau 4.22 Description de la fonction pour [0] Entrée digitale
Tableau 4.26 Description de la fonction pour [0] Entrée digitale
Entrée dig.
Bus
Fonction
Entrée dig.
Port série
Fonction
0
0
Arrêt rapide
0
0
Freinage par injection de CC
0
1
Moteur tourne
0
1
Moteur tourne
1
0
Arrêt rapide
1
0
Freinage par injection de CC
1
1
Moteur tourne
1
1
Moteur tourne
Tableau 4.23 Description de la fonction pour [1] Port série
Entrée dig.
Bus
0
0
0
1
1
0
1
1
Fonction
Tableau 4.27 Description de la fonction pour [1] Port série
Entrée dig.
Port série
Fonction
Arrêt rapide
0
0
Freinage par injection de CC
Moteur tourne
0
1
Moteur tourne
Moteur tourne
1
0
Moteur tourne
Moteur tourne
1
1
Moteur tourne
Tableau 4.24 Description de la fonction pour
Tableau 4.28 Description de la fonction pour
[2] Digitale et série
[2] Digitale et série
Entrée dig.
Bus
Fonction
0
0
Arrêt rapide
0
1
Arrêt rapide
1
0
Arrêt rapide
1
1
Moteur tourne
Tableau 4.25 Description de la fonction pour
[3] Digitale ou série
Entrée dig.
Port série
Fonction
0
0
Freinage par injection de CC
0
1
Freinage par injection de CC
1
0
Freinage par injection de CC
1
1
Moteur tourne
Tableau 4.29 Description de la fonction pour
[3] Digitale ou série
AVIS!
Arrêt rapide (contact NF) et le bit 04 du mot de contrôle
sont actifs en cas de '0' logique.
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123
4 4
Manuel de configuration
Programmation
AVIS!
Freinage par injection de CC (contact NF) et le bit 02 du
mot de contrôle sont actifs en cas de '0' logique.
505
Entrée digitale (ENTREE DIGITALE)
[0]
Bus (PORT SERIE)
[1]
Digitale et série (DIGITALE ET SERIE)
[2]
Digital ou série (DIGITALE OU SERIE)
[3]
Fonction:
Voir description de la fonction au paramètre 502 Roue libre.
Description du choix:
Le Tableau 4.30, le Tableau 4.31, le Tableau 4.32 et le
Tableau 4.33 indiquent à quel moment le moteur est arrêté
et à quel moment le variateur de fréquence a un ordre de
démarrage après avoir sélectionné respectivement :
•
•
•
Port série
0
0
Arrêt
0
1
Démarrage
1
0
Démarrage
1
1
Démarrage
Démarrage
Valeur:
4 4
Entrée dig.
[0] Entrée digitale,
[1] Port série,
[2] Digitale et série ou [3] Digitale ou série
Entrée dig.
Port série
Fonction
0
0
Arrêt
0
1
Arrêt
1
0
Démarrage
1
1
Démarrage
Tableau 4.30 Description de la fonction pour
[0] Entrée digitale
Entrée dig.
Port série
Fonction
0
0
Arrêt
0
1
Démarrage
1
0
Arrêt
1
1
Démarrage
Tableau 4.31 Description de la fonction pour [1] Port série
Entrée dig.
Port série
Fonction
0
0
Arrêt
0
1
Arrêt
1
0
Arrêt
1
1
Démarrage
Tableau 4.32 Description de la fonction pour
[2] Digitale et série
Fonction
Tableau 4.33 Description de la fonction pour
[3] Digitale ou série
506
Inversion
Valeur:
Entrée digitale (ENTREE DIGITALE)
[0]
Bus (PORT SERIE)
[1]
Digitale et série (DIGITALE ET SERIE)
[2]
Digital ou série (DIGITALE OU SERIE)
[3]
Fonction:
Voir description de la fonction au paramètre 502 Roue libre.
Description du choix:
Le Tableau 4.34, le Tableau 4.35, le Tableau 4.36 et le
Tableau 4.37 indiquent à quel moment le moteur tourne
en sens horaire et en sens antihoraire après avoir
sélectionné respectivement
•
•
•
[0] Entrée digitale,
[1] Port série,
[2] Digitale et série ou [3] Digitale ou série
Entrée dig.
Port série
Fonction
0
0
Sens horaire
0
1
Sens horaire
1
0
Sens antihoraire
1
1
Sens antihoraire
Tableau 4.34 Description de la fonction pour [0] Entrée digitale
Entrée dig.
Port série
Fonction
0
0
Sens horaire
0
1
Sens antihoraire
1
0
Sens horaire
1
1
Sens antihoraire
Tableau 4.35 Description de la fonction pour [1] Port série
Entrée dig.
Port série
Fonction
0
0
Sens horaire
0
1
Sens horaire
1
0
Sens horaire
1
1
Sens antihoraire
Tableau 4.36 Description de la fonction pour
[2] Digitale et série
124
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MG27E404
Manuel de configuration
Programmation
Entrée dig.
Port série
Fonction
Process bus
msb
Process
bus
lsb
Process
digital
msb
Process
digital
lsb
Process n°
0
0
Sens horaire
0
1
Sens antihoraire
1
0
Sens antihoraire
0
0
0
0
1
1
1
Sens antihoraire
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
2
0
1
1
0
1
0
1
1
1
2
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
0
3
1
0
1
1
3
1
1
0
0
1
Fonction:
Voir description de la fonction au paramètre 502 Roue libre.
1
1
0
1
2
1
1
1
0
3
Description du choix:
Le Tableau 4.38, le Tableau 4.39, le Tableau 4.40 et le
Tableau 4.41 indiquent quel process (paramètre 004 Process
actif) est choisi pour les cas suivants :
1
1
1
1
4
Tableau 4.37 Description de la fonction pour
[3] Digitale ou série
507
Sélection de process
Valeur:
Entrée digitale (ENTREE DIGITALE)
[0]
Communication série (PORT SERIE)
[1]
Digitale et série (DIGITALE ET SERIE)
[2]
Digital ou série (DIGITALE OU SERIE)
[3]
•
•
•
[0] Entrée digitale,
[1] Communication série,
[2] Digitale et série ou [3] Digitale ou série
Tableau 4.40 Description de la fonction pour
[2] Digitale et série
Process
bus
msb
Process bus
lsb
Process
digital
msb
Process
digital
lsb
Process n°
0
0
0
0
1
Process MSB
Process LSB
Fonction
0
0
0
1
2
0
0
Proc.1
0
0
1
0
3
0
1
Proc.2
0
0
1
1
4
1
0
Proc.3
0
1
0
0
2
1
1
Proc.4
0
1
0
1
2
0
1
1
0
4
0
1
1
1
4
1
0
0
0
3
1
0
0
1
4
1
0
1
0
3
1
0
1
1
4
1
1
0
0
4
1
1
0
1
4
1
1
1
0
4
1
1
1
1
4
Tableau 4.38 Description de la fonction pour
[0] Entrée digitale
Process MSB
Process LSB
Fonction
0
0
Proc.1
0
1
Proc.2
1
0
Proc.3
1
1
Proc.4
Tableau 4.39 Description de la fonction pour
[1] Communication série
MG27E404
4 4
Tableau 4.41 Description de la fonction pour
[3] Digitale ou série
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125
4 4
Programmation
508
Manuel de configuration
Sélection de la vitesse
514
Valeur:
Entrée digitale (ENTREE DIGITALE)
[0]
Communication série (PORT SERIE)
[1]
Digitale et série (DIGITALE ET SERIE)
Digital ou série (DIGITALE OU SERIE)
[0]
[2]
Gel de la fréquence de sortie (GEL SORTIE)
[1]
[3]
Arrêt (ARRET)
[2]
Jogging (JOGGING)
[3]
Vitesse max. (VITESSE MAX.)
[4]
Arrêt et alarme (ARRET ET ALARME)
[5]
Description du choix:
Les références prédéfinies via la liaison série sont actives
lorsque le paramètre 512 Profil du télégramme est réglé sur
[1] Protocole FC.
Bus, jogging 1 (FREQ. BUS JOG 1)
Bus, jogging 2 (FREQ. BUS JOG 2)
Valeur:
0,0 - paramètre 202 Fréquence de sortie,
limite haute
Valeur:
Inactif (Arrêt)
Fonction:
Voir description de la fonction au paramètre 502 Roue libre.
509
510
Fonction à l'expiration de l'intervalle de
temps du bus
Fonction:
Sélectionner la fonction adoptée par le variateur de
fréquence en cas de dépassement du temps réglé au
paramètre 513 Intervalle de temps, bus. Si les options [1] à
[5] sont activées, le relais de sortie est désactivé.
Description du choix:
La fréquence de sortie du variateur de fréquence peut :
10,0 Hz
Fonction:
Si le paramètre 512 Profil du télégramme est réglé sur [0]
Profidrive, il est possible de sélectionner deux vitesses fixes
(Jogging 1 ou Jogging 2) via le port série.
Cette fonction est identique à celle du paramètre 213
Fréquence de jogging.
•
•
•
•
être gelée sur la valeur instantanée,
•
arrêter et initier un débrayage.
arrêter le moteur,
être gelée sur le paramètre 213 Fréquence jogging,
être gelée sur le paramètre 202 Fréquence de
sortie, limite haute fMAX ou
Description du choix:
La fréquence de jogging fJOG peut être sélectionnée entre
0 Hz et fMAX.
512
Profil du télégramme
Valeur:
PROFIDRIVE (PROFIDRIVE)
[0]
Protocole FC (Protocole FC)
[1]
Fonction:
Il est possible de choisir entre deux profils du mot de
contrôle.
Description du choix:
Sélectionner le profil souhaité du mot de contrôle.
Voir le chapitre 4.7 Communication série pour de plus
amples renseignements sur les profils du mot de contrôle.
513
Bus, intervalle de temps
Valeur:
1-99 s
1s
Fonction:
Prédéfinir le temps maximum qui sépare théoriquement la
réception de deux télégrammes consécutifs. La communication série est supposée finie si ce temps est dépassé et
la fonction alors souhaitée se règle au paramètre 514
Fonction à l'expiration de l'intervalle de temps du bus.
Description du choix:
Prérégler sur la durée souhaitée.
126
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Programmation
Manuel de configuration
515-544 Lecture des données
Par.
n°
Description
Texte affiché
Unité
515
Référence %
(REFERENCE %)
%
516
Référence résultante [Unité]
(REFERENCE [UNIT])
Hz, tr/min
517
Signal de retour [Unité]
(RETOUR [UNITE])
Par. 416
518
Fréquence
(FREQUENCE)
Hz
519
Fréquence x coefficient
(FREQUENCE X COEF)
Hz
520
Courant moteur
(COURANT MOTEUR)
Amp
521
Couple
(COUPLE)
%
522
Power[kW]
(PUISSANCE (kW))
kW
523
Puissance [CV]
(PUISSANCE (HP))
HP
524
Tension moteur
(TENSION MOTEUR)
V
525
Tension bus-CC
(TENSION CONTINUE)
V
526
Charge thermique du moteur
(THERMIQUE MOTEUR)
%
527
Charge thermique de l'onduleur
(THERMIQUE INV)
%
528
Entrée digitale
(ENTREE DIGITALE)
Binaire
529
Borne 53, entrée analogique
(ENTREE ANALOG 53)
V
531
Borne 60, entrée analogique
(ENTREE ANALOG 60)
mA
532
Référence d'impulsions
(REF. IMPULSIONS)
Hz
533
Référence externe
(REF. EXTERNE.%)
%
534
Mot d'état, Hex
(MOT D'ETAT)
Hex
535
Retour du bus 1
(RETOUR 1 / BUS)
Hex
537
Température de la plaque de refroidissement
(INVERTER TEMP.)
°C
538
Mot d'alarme
(MOT DALARME)
Hex
539
Mot de contrôle
(MOT CONTROL)
Hex
540
Mot d'avertissement
(MOT AVERT.)
Hex
541
Mot d'état élargi
(MOT D'ETAT)
Hex
544
Compteur d'impulsions
(COMPTEUR PULSES)
Fonction:
Ces paramètres peuvent être lus via la liaison série et sur
l'écran du LCP. Voir également les paramètres 009 à 012
Lecture afficheur.
Description du choix:
Paramètre 515, Référence résultante % :
Indique la référence résultante sous forme de pourcentage
dans la plage de Référence minimale, RéfMIN à Référence
maximale, RéfMAX. Voir également Utilisation des références.
Paramètre 516, Référence résultante [unité] :
Indique la référence résultante en Hz en Boucle ouverte
(paramètre 100). En boucle fermée, l'unité de référence est
sélectionnée au paramètre 416 Unités de process.
Paramètre 517 Signal de retour [unité] :
Indique la valeur résultante du retour avec l'unité et le
coefficient sélectionnés aux paramètres 414 Retour
Minimum, 415 Retour maximum et 416 Unités de process.
Voir le chapitre 4.3.1 Utilisation des références pour en savoir
plus.
Paramètre 518 Fréquence [Hz] :
Indique la fréquence de sortie du variateur de fréquence.
Paramètre 519 Fréquence x coefficient [-] :
MG27E404
Intervalle de
mise à jour
4 4
Correspond à la fréquence de sortie actuelle fM multipliée
par le coefficient retenu au paramètre 008 Affichage du
coefficient applicable à la fréquence du moteur.
Paramètre 520 Courant moteur [A] :
Indique le courant de phase du moteur exprimé en valeur
efficace.
Paramètre 521 Couple [Nm] :
Indique la charge instantanée du moteur par rapport à son
couple nominal.
Paramètre 522 Puissance [kW] :
Indique en kW la puissance instantanée absorbée par le
moteur.
Paramètre 523 Puissance [CV] :
Indique en HP la puissance instantanée absorbée par le
moteur.
Paramètre 524 Tension moteur :
Indique la tension appliquée au moteur.
Paramètre 525 Tension continue circuit intermédiaire :
Indique la tension du circuit intermédiaire du variateur de
fréquence.
Paramètre 526 Charge thermique du moteur [%] :
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127
4 4
Programmation
Manuel de configuration
Indique la charge thermique calculée/estimée du moteur.
100 % est la limite d'interruption. Voir également
paramètre 128 Protection thermique du moteur.
Paramètre 527 Temp. du variateur [%] :
Indique la charge thermique calculée/estimée du variateur
de fréquence. 100 % représente la valeur limite de mise en
sécurité.
Paramètre 528 Entrée digitale :
Indique l'état du signal délivré par les 5 entrées digitales
(18, 19, 27, 29 et 33). L'entrée 18 correspond au bit le plus
à gauche. "0" = aucun signal, "1" = signal connecté.
Paramètre 529 Borne 53, entrée analogique [V] :
Indique la tension du signal à la borne 53.
Paramètre 531 Borne 60, entrée analogique [mA] :
Indique le courant du signal à la borne 60.
Paramètre 532 Référence impulsionnelle [Hz] :
Indique une fréquence d'impulsions en Hz à la borne 33.
Paramètre 533 Référence externe :
Indique la somme des consignes externes, en pourcentage
(somme des communications analogiques/impulsionnelles/
série) sur la plage allant de Référence minimum, RéfMIN à
Référence maximum, RéfMAX.
Paramètre 534 Mot d'état :
Indique le mot d'état actuel du variateur de fréquence en
hex. Voir le chapitre 4.7 Communication série pour en savoir
plus.
Paramètre 535 Retour bus 1 :
Permet l'écriture d'une valeur de retour du bus qui fait
partie de l'utilisation du retour.
Paramètre 537 Température de la plaque de refroidissement :
Indique la température instantanée du radiateur du
variateur de fréquence. La valeur limite d'arrêt est de 90 à
100 °C, le rétablissement étant à 70 ±5 °C.
Paramètre 538 Mot d'alarme :
Indique l'alarme active dans le variateur de fréquence en
code hexadécimal. Voir le chapitre 5.2.3 Mots d'avertissement, mots d'état élargi et mots d'alarme pour en savoir
plus.
Paramètre 539 Mot de contrôle :
Indique le mot de contrôle actuel du variateur de
fréquence en Hex. Voir le chapitre 4.7 Communication série
pour en savoir plus.
Paramètre 540 Mot d'avertissement :
Indique en code hexadécimal la présence éventuelle d'un
avertissement dans le variateur de fréquence. Voir le
chapitre 5.2.3 Mots d'avertissement, mots d'état élargi et mots
d'alarme pour en savoir plus.
Paramètre 541 Mot d'état élargi :
Indique en code hexadécimal la présence éventuelle d'un
avertissement dans le variateur de fréquence. Voir le
chapitre 5.2.3 Mots d'avertissement, mots d'état élargi et mots
d'alarme pour en savoir plus.
Paramètre 544 Compteur d'impulsions :
Ce paramètre peut être lu sur l'écran du LCP (paramètres
009 à 012). Lorsque l'arrêt par compteur est activé, utiliser
ce paramètre, avec ou sans reset, pour afficher le nombre
d'impulsions enregistrées par l'appareil. La fréquence la
128
plus élevée est de 67,6 kHz et la plus faible de 5 Hz. Le
compteur se remet à zéro lorsque l'arrêt du compteur est
relancé.
AVIS!
Les paramètres 515 à 541 peuvent seulement être lus via
une unité de commande LCP.
560
N2 Temps de libération de surpassement
Valeur:
1 - 65534 (OFF) s
Inactif
Fonction:
Dans ce paramètre, est défini le temps maximal qui sépare
théoriquement la réception de deux messages N2
consécutifs. La communication série est supposée finie si
ce temps est dépassé. Tous les points dans la carte des
points N2 qui sont surpassés sont alors libérés dans l'ordre
suivant :
1.
Libération des sorties analogiques de l'adresse de
point (NPA) 0 à 255.
2.
Libération des sorties binaires de l'adresse de
point (NPA) 0 à 255.
3.
Libération des virgules flottantes internes de
l'adresse de point (NPA) 0 à 255.
4.
Libération des entiers internes de l'adresse de
point (NPA) 0 à 255.
5.
Libération des octets internes de l'adresse de
point (NPA) 0 à 255.
Description du choix:
Régler sur la durée souhaitée.
561
Protocole
Valeur:
Protocole FC (PROTOCOLE FC)
[0]
Metasys N2 (METASYS N2)
[1]
Modbus RTU
[2]
Fonction:
Choisir entre 3 protocoles différents.
Description du choix:
Sélectionner le protocole de mot de contrôle requis.
Pour plus d'informations concernant l'utilisation du
protocole Metasys N2, voir le Manuel Metasys N2. Pour plus
d'informations concernant l'utilisation du Modbus RTU, voir
le Manuel Modbus RTU.
570
Parité Modbus et constitution des messages
Valeur:
(EVEN/1 STOPBIT)
[0]
(ODD/1 STOPBIT)
[1]
(NO PARITY/1 STOPBIT)
[2]
(NO PARITY/2 STOPBIT)
[3]
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Programmation
Manuel de configuration
Fonction:
Ce paramètre configure l'interface Modbus RTU du
variateur de fréquence de manière à ce qu'elle
communique correctement avec le contrôleur maître.
Régler la parité (PAIR, IMPAIR ou PAS DE PARITE) de
manière à correspondre au réglage du contrôleur maître.
Description du choix:
Sélectionner la parité qui correspond au réglage du
contrôleur maître Modbus. La parité paire ou impaire est
parfois utilisée pour permettre de détecter les erreurs d'un
mot transmis. Étant donné que Modbus RTU fait appel à la
méthode de détection d'erreurs CRC (contrôle de
redondance cyclique), plus efficace, la vérification de la
parité est rarement utilisée dans les réseaux Modbus RTU.
571
4 4
Temporisation des communications Modbus
Valeur:
10 ms-2000 ms
100 ms
Fonction:
Ce paramètre détermine la durée maximale d'attente du
Modbus RTU du variateur de fréquence entre les caractères
envoyés par le contrôleur maître. À l'expiration de cette
durée, l'interface Modbus RTU suppose qu'elle a reçu l'intégralité du message.
Description du choix:
Une valeur de 100 ms est généralement suffisante pour les
réseaux Modbus RTU bien que certains puissent
fonctionner sur une valeur de temporisation de 35 ms.
Si cette valeur est trop courte, l'interface Modbus RTU
risque de perdre une partie du message. Puisque la vérification CRC n'est pas valable, le variateur de fréquence
ignore le message. Les retransmissions de messages qui en
résultent ralentissent les communications sur le réseau.
Si cette valeur est trop longue, le variateur de fréquence
attend plus longtemps que nécessaire afin de déterminer
si le message est complet. Cela retarde la réponse du
variateur de fréquence au message et entraîne
probablement une temporisation du contrôleur maître. Les
retransmissions de messages qui en résultent ralentissent
les communications sur le réseau.
580-582 Paramètres définis
Valeur:
lecture seule
Fonction:
Les 3 paramètres contiennent une liste de tous les
paramètres définis dans le variateur de fréquence. Il est
possible d'afficher un seul élément de la liste à l'aide du
sous-indice correspondant. Les sous-indices commencent à
1 et suivent l'ordre des numéros de paramètre.
Chaque paramètre contient jusqu'à 116 éléments (numéros
de paramètre).
Si un 0 est indiqué comme numéro de paramètre, la liste
prend fin.
MG27E404
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129
4 4
Programmation
Manuel de configuration
4.9 Fonctions techniques
N° de par.
Description
Texte affiché
Unité
Plage
600
Heures mises ss tension
(HEURES EXPLOITAT)
Heures
0-130,000.0
601
Nombre d'heures de fonctionnement
(HEURES FONCTION)
Heures
0-130,000.0
602
Compteur kWh
(COMPTEUR kWh)
kWh
Selon l'unité
603
Nombre de démarrages
(NBRE DEMARRAGES)
Nombre
0-9999
604
Nombre de surtempératures
(NBRE SURCHAUFFES)
Nombre
0-9999
605
Nombre de surtensions
(NBRE SURTENSIONS)
Nombre
0-9999
Tableau 4.42 600-605 Données d'exploitation
Fonction:
Ces paramètres peuvent être lus via la liaison série et via
l'unité de commande LCP.
Description du choix:
Paramètre 600, Nombre d'heures d'exploitation :
Indique le nombre d'heures d'exploitation du variateur de
fréquence. La valeur est mémorisée toutes les heures et à
la mise hors tension. Cette valeur ne peut pas être remise
à zéro.
Paramètre 601, Nombre d'heures de fonctionnement :
Indique le nombre d'heures de fonctionnement du moteur
depuis la RAZ au paramètre 619 Reset compteur heures de
fonctionnement. La valeur est mémorisée toutes les heures
et à la mise hors tension.
Paramètre 602, Compteur de kWh :
Indique en kWh l'énergie fournie par le variateur de
fréquence. Le calcul est basé sur la valeur moyenne en kW
sur une heure. Cette valeur peut être remise à zéro à l'aide
du paramètre 618 Reset du compteur de kWh.
Plage : 0 - dépend de l'unité.
Paramètre 603, Nombre de démarrages :
Indique le nombre de mises en circuit de la tension
d'alimentation du variateur de fréquence.
Paramètre 604, Nombre de surchauffes :
Indique le nombre d'erreurs dues à la surchauffe du
radiateur du variateur de fréquence.
Paramètre 605, Nombre de surtensions :
Indique le nombre de surtensions du circuit intermédiaire
du variateur de fréquence. Le comptage n'est effectué que
lorsque l'Alarme 7 Surtension est active.
AVIS!
Les paramètres 615-617 Mémoire déf. ne peuvent pas être
lus via l'unité de commande complète.
615
Mémoire déf. code d'erreur
Valeur:
[Indice 1 à 10] Code de défaut : 0-99
Fonction:
Ce paramètre permet de voir la cause d'un arrêt
(débrayage du variateur de fréquence). Dix valeurs [1-10]
sont indiquées.
130
Le numéro de défaut le plus bas [1] contient la valeur de
donnée la plus récente/mémorisée en dernier. Le numéro
de défaut le plus haut [10] contient la valeur de donnée la
plus ancienne. En cas d'arrêt, il est possible de voir la
cause, la durée et une valeur éventuelle du courant de
sortie ou de la tension de sortie.
Description du choix:
Valeur affichée en tant que code de défaut où le numéro
renvoie à un tableau. Voir le chapitre 5.2.2 Messages d'avertissement et d'alarme
616
Mémoire déf. heure
Valeur:
[Indice 1 à 10] Heures : 0 - 130,000.0
Fonction:
Ce paramètre permet de voir le nombre total d'heures
d'exploitation en relation avec les 10 derniers arrêts.
Dix [1-10] valeurs de défauts sont indiquées. Le numéro de
défaut le plus bas [1] contient la valeur de donnée la plus
récente/mémorisée en dernier et le numéro de défaut le
plus haut [10] contient la valeur de donnée la plus
ancienne.
Description du choix:
Affichage sous forme d'une valeur.
617
Mémoire déf. valeur
Valeur:
[Indice 1 à 10] Valeur : 0 - 9999
Fonction:
Ce paramètre permet de voir à quelle valeur un arrêt s'est
produit. L'unité de la valeur dépend de l'alarme activée au
paramètre 615 Mémoire des défauts : code de défaut.
Description du choix:
Affichage sous forme d'une valeur.
618
Reset du compteur kWh
Valeur:
Pas de reset (PAS DE RESET)
[0]
Reset (RESET COMPTEUR)
[1]
Fonction:
Reset du paramètre 602 Compteur de kWh à zéro.
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MG27E404
Programmation
Manuel de configuration
Description du choix:
Si la valeur [1] Reset est sélectionnée, appuyer sur la touche
[OK] pour remettre le compteur de kWh du variateur de
fréquence à zéro. Ce paramètre ne peut être sélectionné
via la communication série.
AVIS!
Lorsque la touche [OK] est activée, la remise à zéro est
effectuée.
619
4 4
Reset compteur heures de fonctionnement
Illustration 4.38 Essai de la carte de commande
Valeur:
Pas de reset (PAS DE RESET)
[0]
Reset (RESET COMPTEUR)
[1]
Fonction:
Reset du paramètre 601 Heures de fonctionnement à zéro.
Description du choix:
Si la valeur [1] Reset est sélectionnée, appuyer sur la
touche [OK] pour réinitialiser le paramètre 601 Heures de
fonctionnement du variateur de fréquence. Ce paramètre
ne peut être sélectionné via la communication série.
AVIS!
Lorsque la touche [OK] est activée, la remise à zéro du
paramètre est effectuée.
620
Mode d'exploitation
Valeur:
Fonction. normal (FONCTIONNEMENT NORMAL)
[0]
Test carte contrôle (TEST CARTE CONTROLE)
[2]
Initialisation (INITIALISATION)
[3]
Fonction:
En dehors du fonctionnement normal, ce paramètre peut
être utilisé pour effectuer un essai de la carte de
commande.
Il permet également d'effectuer une réinitialisation aux
valeurs d'usine de l'ensemble des paramètres de tous les
process, exception faite des paramètres 500 Adresse, 501
Vitesse de transmission, 600 à 605 Données d'exploitation et
615 à 617 Mémoire des défauts.
Description du choix:
[0] Fonctionnement normal est utilisé pour l'exploitation
normale du moteur.
Sélectionner [2] Essai de la carte de commande pour
contrôler les entrées analogiques et digitales, les sorties
analogiques, digitales et de relais de la carte de
commande ainsi que les tensions 10 V et 24 V.
Effectuer l'essai comme suit :
Relier 27-29-33-46.
Relier 50-53.
Relier 42-60.
Relier 12-borne relais 01.
Relier 18-borne relais 02.
Relier 19-borne relais 03.
MG27E404
Suivre la procédure ci-dessous pour effectuer le test de la
carte de commande :
1.
Sélectionner essai de la carte de commande.
2.
Mettre hors tension secteur et attendre que
l'éclairage de l'afficheur disparaisse.
3.
Installer la carte de commande.
4.
Mettre sous tension.
5.
Le variateur de fréquence teste automatiquement
la carte de commande.
Si le variateur de fréquence affiche un code de défaut de
37 à 45, le test de la carte de commande a échoué.
Remplacer la carte de commande afin de mettre en service
le variateur de fréquence.
Le test est réussi si le variateur de fréquence se met en
mode affichage. Retirer le connecteur de test après quoi le
variateur de fréquence est prêt à fonctionner. Le paramètre
620 Mode d'exploitation est automatiquement réglé sur [0]
Fonctionnement normal.
Sélectionner [3] Initialisation pour utiliser l'appareil avec le
réglage d'usine.
Procédure d'initialisation :
1.
Sélectionner [3] Initialisation.
2.
Mettre hors tension secteur et attendre que
l'éclairage de l'afficheur disparaisse.
3.
Mettre sous tension.
4.
Une initialisation de tous les paramètres de tous
les process est effectuée, exception faite des
paramètres 500 Adresse, 501 Vitesse de
transmission, 600 à 605 Données d'exploitation et
615 à 617 Journal des erreurs.
AVIS!
La carte de commande est différente sur les unités
DeviceNet. Voir le manuel DeviceNet pour plus de
détails.
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131
4 4
Programmation
Manuel de configuration
621-642 Données de la plaque signalétique
N° depar.
Description de la plaque signalétique
Texte affiché
621
Type d'unité
(TYPE VTL)
624
Version logiciel
(VERSION.SOTFWARE)
625
N° d'identification LCP
(VERSION.LCP)
626
N° d'identification de la base de données
(NO.BASE.DONNEES)
627
Version partie de puissance
(NO.SOFT.PUISS.)
628
Type, option application
(TYPE.OPTION)
630
Type option communication
(TYPE OPTION)
632
Identification logiciel BMC
(BMC-SOFTWARE ID)
634
Identification unité de communication
(UNIT ID)
635
N° partie logiciel
(SW.PART NO.)
640
Version logiciel
(VERSION.SOTFWARE)
641
Identification logiciel BMC
(BMC2 SW)
642
Identification carte de puissance
(POWER ID)
Tableau 4.43 Plaque signalétique
Fonction:
Les principales caractéristiques de l'appareil peuvent être
lues à partir des paramètres 621 à 635 Plaque signalétique à
l'aide de l'unité de commande LCP2 ou via la communication série. Les paramètres 640 à 642 peuvent également
être lus sur l'écran intégré de l'appareil.
Description du choix:
Paramètre 621 Plaque signalétique : type d'unité :
Indique la taille de l'appareil et la tension secteur.
Exemple : VLT 2811 380-480 V.
Paramètre 624 Plaque signalétique : Logiciel version n°
Indique le numéro de la version actuelle du logiciel.
Exemple : V 1.00
Paramètre 625 Plaque signalétique : n° ID LCP 2
Indique le numéro d'identification du LCP 2 de l'unité.
Exemple : ID 1.42 2 kB
Paramètre 626 Plaque signalétique : numéro d'identification
base de données :
Indique le numéro d'identification de la base de données
du logiciel.
Exemple : ID 1.14.
Paramètre 627 Plaque signalétique : version partie puissance :
Indique le numéro d'identification de la partie puissance
de l'appareil.
Exemple : ID 1.15.
Paramètre 628 Plaque signalétique : type, option application :
Permet de voir les types d'options d'applications installées
dans le variateur de fréquence.
Paramètre 630 Plaque signalétique : type, option communication :
Indique les types d'options communication installées dans
le variateur de fréquence.
Paramètre 632 Plaque signalétique : identification logiciel
BMC :
Indique le numéro d'identification du logiciel BMC.
Paramètre 634 Plaque signalétique : identification d'unité de
communication :
132
Indique le numéro d'identification de la communication.
Paramètre 635 Plaque signalétique : n° section logiciel :
Indique le n° de section du logiciel.
Paramètre 640 Plaque signalétique : Version du logiciel :
Indique le numéro de la version actuelle du logiciel.
Exemple : 1.00
Paramètre 641 Plaque signalétique : identification logiciel
BMC :
Indique le numéro d'identification du logiciel BMC.
Paramètre 642 Plaque signalétique : identification de la carte
de puissance :
Indique le numéro d'identification de la partie puissance
de l'appareil. Exemple : 1.15
Paramètre 700 Uniquement pour les fonctions de modulation : Pour
utiliser cette fonction ou pour de plus amples informations,
voir Instruction relative à la fonction de modulation.
678
Configurer carte de commande
Valeur:
Version standard (VERSION STANDARD)
[1]
Version Profibus 3 Mbaud (VERSION PROFIBUS 3
MB.)
[2]
Version Profibus 12 Mbaud (VERSION PROFIBUS 12
MB.)
[3]
Fonction:
Configurer une carte de commande Profibus. La valeur par
défaut dépend de l'unité produite, étant également la
valeur maximale qui puisse être obtenue. Ceci signifie
qu'une carte de commande peut être mise au niveau d'une
version inférieure.
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MG27E404
Tout savoir sur le VLT 2800
Manuel de configuration
5 Tout savoir sur le VLT 2800
5.1 Exigences particulières
Pour conserver l'isolation PELV, toutes les connexions
réalisées sur les bornes de commande doivent être de type
PELV : la thermistance doit être à isolation double/
renforcée.
5.1.1 Isolation galvanique (PELV)
L'isolement galvanique PELV (Protective Extra Low Voltage)
s'obtient par le montage d'isolations entre le circuit de
commande et les circuits reliés au secteur. Le variateur de
fréquence est conçu pour répondre aux exigences de
séparation de protection par l’aménagement de distances
et d'espacements suffisants. Ces exigences sont décrites
dans la norme EN 50 178. De même, l'installation doit être
réalisée conformément aux réglementations locales et
nationales en matière de PELV.
Toutes les bornes de commande, de communication série
et de relais sont isolées de façon sûre du potentiel du
secteur, c'est-à-dire qu'elles respectent les exigences en
matière de PELV. Les circuits raccordés aux bornes de
commande 12, 18, 19, 20, 27, 29, 33, 42, 46, 50, 53, 55 et
60 sont reliés galvaniquement entre eux. La communication série reliée au bus de terrain est isolée
galvaniquement des bornes de commande, cet isolement
étant cependant purement fonctionnel.
Les contacts de relais des bornes 1 à 3 sont séparés du
reste du circuit de commande par une isolation renforcée :
ils respectent les exigences de PELV même en présence
d'un potentiel de secteur sur les bornes de relais.
Les éléments de circuit ci-dessous constituent l'isolation
électrique sûre. Ils respectent les exigences d'isolation
renforcée et les essais correspondants conformément à la
norme EN 50178.
1.
Transformateur et isolation optique dans l'alimentation secteur.
2.
Isolement optique entre le Basic Motor Control et
la carte de commande.
3.
Isolement entre la carte de commande et la
partie puissance.
4.
Contact et bornes de relais par rapport aux autres
circuits de la carte de commande.
L'isolation PELV de la carte de commande est garantie
dans les conditions suivantes :
•
Réseau TT avec au maximum 300 Vrms entre
phase et terre.
•
Réseau TN avec au maximum 300 Vrms entre
phase et terre.
•
Réseau IT avec au maximum 400 Vrms entre phase
et terre.
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5.1.2 Courant de fuite à la terre et relais
RCD
Le courant de fuite à la terre est principalement provoqué
par la capacité créée entre les phases du moteur et le
blindage du câble du moteur. L'usage d'un filtre RFI
augmente encore le courant de fuite car le circuit de
filtrage est relié à la terre par l'intermédiaire de condensateurs.
L'intensité du courant de fuite à la terre est fonction des
paramètres suivants par ordre de priorité :
1.
Longueur du câble du moteur
2.
Câble du moteur blindé ou non
3.
Fréquence de commutation élevée
4.
Présence/absence d'un filtre RFI
5.
Mise à la masse ou non du moteur
Le courant de fuite doit être traité avec précaution
pendant la manipulation ou l'exploitation du variateur de
fréquence si ce dernier (par erreur) n'est pas relié à la terre.
AVERTISSEMENT
Puisque le courant de fuite est supérieur à 3,5 mA, la
terre doit être renforcée, ce qui est nécessaire pour
respecter la norme EN 50178. La section de câble doit
être d'au moins 10 mm2 ou comporter 2 fils de terre
nominaux avec des terminaisons séparées.
AVERTISSEMENT
Ne pas utiliser de relais RCD (type A) qui ne conviennent
pas à un courant de fuite continu fourni par des
redresseurs à courant triphasé.
Les relais RCD utilisés doivent :
•
convenir à la protection d'équipements avec du
courant continu (CC) dans le courant de fuite
(redresseur à pont triphasé) ;
•
convenir à une commutation avec décharge
impulsionnelle de courte de durée ;
•
convenir à un courant de fuite élevé (300 mA).
Voir le chapitre 3.4.10 Mise à la terre pour plus d'informations.
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133
5 5
5 5
Tout savoir sur le VLT 2800
Manuel de configuration
5.1.3 Conditions d'exploitation extrêmes
Court-circuit
Le variateur de fréquence est protégé contre le courtcircuit sur les bornes du moteur U, V, W (96, 97, 98). Un
court-circuit entre deux bornes du moteur se traduira par
un surcourant dans le module IGBT de manière à ce que
tous les transistors du module IGBT soient désactivés
indépendamment les uns des autres.
L'onduleur est mis hors tension après 5 à 10 s et le
variateur de fréquence affiche un code d'erreur, le délai
étant fonction de l'impédance et de la fréquence du
moteur.
Défaut terre
En cas de défaut de mise à la terre sur l'une des bornes du
moteur U, V, W (96, 97, 98), le module IGBT est mis hors
tension dans un délai de 100 s, ce délai étant fonction de
l'impédance et de la fréquence du moteur.
Commutation sur la sortie
Les commutations sur les bornes du moteur U, V, W (96,
97, 98) sont possibles sans limitation. Il est absolument
impossible d'endommager le variateur de fréquence au
cours de cette opération. Des messages d'erreur peuvent
cependant apparaître.
Surtension générée par le moteur
La tension du circuit intermédiaire augmente lorsque le
moteur agit comme un alternateur. Afin de protéger le
variateur de fréquence, le module IGBT est mis hors circuit
lorsqu'un niveau de tension donné est atteint.
La surtension générée par le moteur se produit dans deux
cas :
1.
La charge entraîne le moteur, c.-à-d. l'énergie est
fournie par la charge.
2.
En cours de décélération (rampe descendante), si
le moment d'inertie est élevé, la charge est faible
et le temps de rampe descendante est trop court
pour permettre de dégager l'énergie sous forme
de perte dans le variateur de fréquence, le
moteur et l'installation. Le système de régulation
tente de corriger la rampe dans la mesure du
possible.
Il est possible d'éliminer l'erreur en raccordant une
résistance de freinage si le variateur de fréquence est doté
d'un module de freinage intégré. Si le variateur de
fréquence n'est pas doté d'un module de freinage intégré,
il est possible d'utiliser le frein CA. Voir paramètre 400
Fonction de freinage.
Voir le chapitre 1.11 Résistances de freinage pour des détails
supplémentaires.
134
Surcharge statique
Lorsque le variateur de fréquence est en surcharge (limite
de courant atteinte dans le paramètre 221 I limite moteur
ILIM), le régulateur réduit la fréquence de sortie dans le but
de réduire la charge. Une surcharge extrême peut
provoquer un courant de sortie qui entraîne l'arrêt du
variateur de fréquence après env. 1,5 s. Voir paramètre 409
Retard de disjonction en limite de courant, ILIM.
En cas de surcharge extrême, la fréquence de
commutation est déclassée à 3000 Hz.
5.1.4 Rapport dU/dt du moteur
Quand un transistor est ouvert dans l'onduleur, la tension
appliquée aux bornes du moteur augmente selon un
rapport tension/temps (dU/dt) dépendant :
•
du câble moteur (type, section, induction,
capacité, longueur, blindage ou non) ;
•
de la tension secteur.
L'auto-induction dans le câble du moteur provoque une
pointe de tension
UPEAK de la tension de sortie chaque fois que le transistor
de l'onduleur est ouvert. Après UPEAK, la tension de sortie
se stabilise à un niveau déterminé par la tension présente
dans le circuit intermédiaire. UPEAK et dU/dt influencent la
durée de vie du moteur, principalement les moteurs
dépourvus de papier d'isolation de phase. Sur les câbles de
moteur de faible longueur, la tension de pointe UPEAK est
faible, alors que dU/dt est élevé. Sur les câbles de moteur
longs (> 20 m), la tension de pointe UPEAK augmente
jusqu'à deux fois la tension intermédiaire, alors que dU/dt
diminue. Lorsqu'on utilise des petits moteurs dépourvus de
papier d'isolation de phase ou des pompes à eau
immergées, monter un filtre LC en série avec le variateur
de fréquence.
5.1.5 Commutation sur l'entrée
Le temps d'attente entre les commutations de l'alimentation secteur sur les bornes 91, 92 et 93 doit être de 30 s
au minimum. Temps de démarrage d'env. 2,3 s.
5.1.6 Tension de pointe sur le moteur
Quand un transistor est ouvert dans l'onduleur, la tension
appliquée au moteur augmente selon un rapport dU/dt
dépendant :
•
du câble moteur (type, section, longueur,
blindage ou non) ;
•
et des inductions.
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Manuel de configuration
Tout savoir sur le VLT 2800
L'auto-induction provoque un pic de tension moteur UPEAK
avant de se stabiliser à un niveau déterminé par la tension
présente dans le circuit intermédiaire. Le temps de montée
et le pic de tension UPEAK influencent tous deux la durée
de vie du moteur. Un pic de tension trop élevé affecte
principalement les moteurs dépourvus de bobine
d'isolation de phase. Sur les câbles de moteur de faible
longueur (quelques mètres), le temps de montée est plus
grand et la tension de pointe est plus faible.
Sur les câbles de moteur de grande longueur (100 m), le
temps de montée diminue et la tension de pointe
augmente jusqu'à deux fois la tension intermédiaire.
Lorsqu'on utilise des petits moteurs dépourvus de papier
d'isolation de phase ou des pompes à eau immergées,
monter un filtre LC en série avec le variateur de fréquence.
Les valeurs typiques du temps de montée et du pic de
tension UPEAK sont mesurées aux bornes du moteur entre
deux phases.
Tension Temps de
secteur montée
Longueur
[μs]
de câble [m] [V]
Pic de
tension
[V]
dU/dt
5
380
0,081
680
6716
15
380
0,167
960
4593
30
380
0,306
992
2593
5
480
0,086
840
7778
15
480
0,177
1168
5279
30
480
0,323
1232
3050
Tension Temps de
Longueur
secteur montée
[μs]
de câble [m] [V]
Pic de
tension
[V]
dU/dt
5
380
0,120
772
4438
40
380
0,188
1004
3482
78
380
0,220
1012
2854
5
480
0,120
920
4667
V/[μs]
Tableau 5.2 VLT 2805-2840
V/[μs]
40
480
0,245
1252
3646
Pour obtenir les valeurs approximatives des longueurs de
câble et des tensions qui ne sont pas mentionnées ciaprès, utiliser le principe général :
78
480
0,225
1220
3168
1. Le temps de montée augmente/diminue proportionnellement
à la longueur de câble.
2. UPEAK = tension continue circuit intermédiaire x 1,9
5.1.7 Bruit acoustique
(tension continue circuit intermédiaire = tension d'alimentation x 1,35).
3.
dU / dt =
0.5 × UPEAK
Temps de montée
Tableau 5.3 VLT 2805-2840
Le bruit acoustique du variateur de fréquence a 2 sources :
•
•
Bobines du circuit intermédiaire CC.
Ventilateur intégré.
Le tableau suivant donne les valeurs de base mesurées à
une distance de 1 mètre de l'équipement à pleine charge :
Les données sont mesurées conformément à la norme CEI
60034-17.
Longueur
de câble [m]
Tension
secteur
[V]
Temps de
montée
[μs]
Pic de
tension
[V]
dU/dt
5
220
0,137
348
2,116
42
220
0,362
460
1,016
5
240
0,129
365
2,294
42
240
0,310
498
1,303
Tableau 5.1 VLT 2803-2815
5 5
V/[μs]
•
•
•
•
•
•
•
•
VLT 2803-2815 1 x 220 V : 52 dB(A).
VLT 2822 1 x 220 V PD2 : 54 dB(A).
VLT 2840 1 x 220 V PD2 : 55 dB (A).
VLT 2840 3 x 200 V PT2 : 54 dB (A).
VLT 2803-2822 3 x 220 V : 52 dB(A).
VLT 2805-2840 3 x 400 V : 52 dB(A).
VLT 2855-2875 3 x 400 V : 54 dB(A).
VLT 2880-2882 3 x 400 V : 55 dB(A).
5.1.8 Déclassement pour température
ambiante
La température ambiante est la température maximale
admissible (TAMB,MAX). La moyenne sur 24 heures (TAMB,MOY)
doit être inférieure d'au moins 5 °C. Si le variateur de
fréquence est en service à des températures dépassant
45 °C, il est nécessaire de réduire le courant nominal de
sortie.
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135
5 5
Tout savoir sur le VLT 2800
Manuel de configuration
5.1.10 Déclassement pour pression
atmosphérique
Les exigences PELV (Protective Extra Low Voltage)
mentionnées dans la norme CEI 61800-5-1 ne sont pas
remplies à des altitudes supérieures à 2000 m. Contacter
Danfoss pour plus d'informations.
Illustration 5.1 Déclassement pour température ambiante
5.1.9 Fréquence de commutation variant
avec la température
Cette fonction garantit la fréquence de commutation la
plus élevée possible sans exposer le variateur de fréquence
à une surcharge thermique. La température interne
exprime la valeur réelle pouvant être adoptée par la
fréquence de commutation en fonction de la charge, de la
température ambiante, de la tension d'alimentation et de
la longueur de câble.
Cette fonction assure que le variateur de fréquence règle
automatiquement la fréquence de commutation entre fsw,
min et fsw, max (paramètre 411 Fréquence de commutation),
voir l'Illustration 5.2.
Au-dessous de 1000 m d'altitude, aucun déclassement
n'est nécessaire.
Au-dessus de 1000 m, déclasser la température ambiante
(TAMB) ou le courant de sortie maximal (IMAX) en fonction
de la courbe représentée sur l'Illustration 5.3 :
1.
Déclassement du courant de sortie en fonction de
l'altitude à
TAMB = 45 °C maximum.
2.
Déclassement de la température TAMB maximale
en fonction de l'altitude pour un courant de
sortie de 100 %.
Illustration 5.3 Déclassement pour pression atmosphérique
5.1.11 Déclassement pour fonctionnement
à faible vitesse
Illustration 5.2 Fréquences de commutation en fonction de la
température
Lorsque un filtre LC est utilisé, la fréquence de
commutation minimale est de 4,5 kHz.
136
Lorsqu'un moteur est raccordé à un variateur de
fréquence, il faut veiller à ce qu'il soit suffisamment
refroidi. À faible vitesse de rotation, le ventilateur du
moteur n'apporte pas une quantité suffisante d'air de
refroidissement. Ce problème se présente lorsque le couple
de charge est constant (p. ex. pour un convoyeur à bande)
sur toute la plage de réglage. La ventilation réduite est
déterminante pour l'importance du couple autorisé en cas
de charge continue. Si le moteur doit fonctionner en
continu à une vitesse de rotation inférieure à la moitié de
la vitesse nominale, il convient de lui apporter un
supplément d'air de refroidissement. À la place du refroidissement supplémentaire, réduire le degré de charge du
moteur en choisissant un moteur plus grand. Cependant,
la conception du variateur de fréquence comporte des
limites quant à la grandeur du moteur qui peut être
raccordé.
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Manuel de configuration
5.1.12 Déclassement pour câbles de
moteur longs
Le variateur de fréquence a été testé avec un câble non
blindé/non armé de 75 m et un câble blindé/armé de
25 m et a été conçu pour fonctionner avec un câble de
moteur de section nominale. S'il faut utiliser un câble de
section plus grande, réduire le courant de sortie de 5 %
pour chaque étape d'augmentation de la section du câble.
(La capacité à la terre et donc le courant de fuite à la terre
augmentent avec la section du câble.)
5.1.13 Déclassement pour fréquence de
commutation élevée
Une fréquence de commutation plus élevée (à définir au
paramètre 411 Fréquence de commutation) entraîne des
pertes plus grandes dans l'électronique du variateur de
fréquence.
Le variateur de fréquence VLT 2800 a un modèle
d'impulsion dans lequel il est possible de régler la
fréquence de commutation de 3,0 à 10,0/14,0 kHz.
Le variateur de fréquence déclasse automatiquement le
courant nominal de sortie IVLT,N lorsque la fréquence de
commutation dépasse 4,5 kHz.
5.1.14 Vibrations et chocs
Le variateur de fréquence est testé à l'aide de procédures
reposant sur les normes suivantes :
•
•
CEI 68-2-6 : vibrations (sinusoïdales) - 1970.
CEI 68-2-34 : spécifications générales sur les
vibrations aléatoires à bande large.
•
CEI 68-2-35 : vibrations aléatoires à bande large
hautement reproductibles.
•
CEI 68-2-36 : vibrations aléatoires à bande large
moyennement reproductibles.
Le variateur de fréquence répond aux spécifications
équivalent à des conditions de montage de l'appareil aux
sols et murs des locaux industriels ainsi qu'aux panneaux
fixés sur les sols et murs.
5.1.15 Humidité relative de l'air
Le variateur de fréquence a été conçu en conformité avec
les normes CEI 68-2-3, EN 50178 pt. 9.4.2.2/ DIN 40040
classe E à 40 °C.
5.1.16 Exigences UL
Cet appareil est homologué UL.
Dans les deux cas, la réduction est linéaire jusqu'à 60 % de
IVLT,N.
5.1.17 Rendement
Pour réduire la consommation d'énergie, il est important
d'optimiser le rendement des systèmes. Le rendement de
chaque composant du système doit être aussi élevé que
possible.
Illustration 5.4 Déclassement pour fréquence de commutation
élevée
Illustration 5.5 Rendement en fonction de la charge
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137
5 5
5 5
Tout savoir sur le VLT 2800
Manuel de configuration
Rendement des variateurs de fréquence (ŋINV)
La charge du variateur de fréquence a peu d'influence sur
son rendement. En général, le rendement résultant de la
fréquence moteur fM,N est identique, que le moteur
développe un couple nominal sur l'arbre de 100 % ou de
75 %, notamment avec une charge partielle.
Cela signifie aussi que le rendement du variateur de
fréquence n'est pas modifié en choisissant différentes
caractéristiques tension/fréquence. Ces dernières affectent
cependant le rendement du moteur.
Le rendement baisse un peu lorsque la fréquence de
commutation est réglée sur une valeur supérieure à 4,5
kHz (paramètre 411 Fréquence de commutation). Le
rendement baisse également un peu en présence d'une
tension secteur élevée (480 V) ou d'un câble moteur dont
la longueur dépasse 25 m.
Rendement du moteur (ŋMOTOR)
Le rendement d'un moteur raccordé à un variateur de
fréquence est lié à la forme sinusoïdale du courant. D'une
manière générale, on peut dire que le rendement d'un
moteur est comparable à celui qui résulte d'une exploitation alimentée par le secteur. Le rendement du moteur
dépend de son type.
Dans la plage de 75 à 100 % du couple nominal, le
rendement du moteur sera pratiquement constant dans les
deux cas d'exploitation avec le variateur de fréquence et
avec l'alimentation directe par le secteur.
Les courants harmoniques n'influencent pas directement la
puissance consommée mais augmentent les déperditions
de chaleur dans l'installation (transformateur, câbles). De ce
fait, il est important que dans les installations caractérisées
par un pourcentage relativement élevé de charge
redressée, les courants harmoniques soient maintenus à un
faible niveau afin d'éviter la surcharge du transformateur et
la surchauffe des câbles.
Certains harmoniques de courant perturbent les
équipements de communication reliés au même transformateur ou provoquent des résonances dans les connexions
avec les batteries de correction du facteur de puissance.
5.1.19 Facteur de puissance
Le facteur de puissance (Pf) est le rapport entre I1 et IRMS.
Facteur de puissance pour alimentation triphasée :
3 × U × I × cos ϕ
3 × U × I RMS
Le facteur de puissance indique dans quelle proportion un
variateur de fréquence charge le secteur. Plus le facteur de
puissance est bas, plus l'IRMS est élevé pour la même
performance en kW. En outre, un facteur de puissance
élevé indique que les différents harmoniques de courant
sont faibles.
Pf =
En général, la fréquence de commutation n'affecte pas le
rendement des petits moteurs.
Rendement du système (ŋSYSTEM)
Pour calculer le rendement du système, multiplier le
rendement des variateurs de fréquence (ŋINV) par le
rendement du moteur (ŋMOTOR) :
ŋSYSTEM = ŋ INV x ŋMOTOR.
En se basant sur l'Illustration 5.5, il est possible de calculer
le rendement du système à différentes charges.
5.1.18 Perturbations alimentation secteur/
harmoniques
Un variateur de fréquence consomme un courant non
sinusoïdal qui accroît le courant d'entrée IRMS. Un courant
non sinusoïdal est transformable à l'aide d'une analyse de
Fourier en une somme de courants sinusoïdaux de
fréquences différentes, c'est-à-dire en courants
harmoniques In différents dont la fréquence de base est
égale à 50 Hz :
Harmoniques de courant
Fréquence [Hz]
I1
50
0,9
I5
250
0,4
I7
350
0,3
Tableau 5.4 Harmoniques de courant
138
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MG27E404
Manuel de configuration
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5.1.20 Normes génériques CEM/normes produits
Norme/environnement
Environnement industriel
Habitat, commerce et industrie légère
Norme produit CEM
EN61800-3
1ère édition, 1996
Sans restriction
Avec restriction
EN61800-3
Sans restriction
Avec restriction
2e édition, 2004
Catégorie 3
Catégorie 4
Catégorie 1
Catégorie 2
Norme de base CEM, EN 55011,
transmis par câble/rayonné
Classe A2
Plan CEM1)
Classe B
Classe A1
Normes génériques CEM
EN 61000-6-4
EN 61000-6-3
Norme de base CEM, EN 55011,
transmis par câble/rayonné
Classe A
Classe B
1) Décrit en détails dans la norme produit CEM. Cette catégorie sert, entre autres, pour les installations complexes (par exemple, réseaux d'alimentation IT).
Les résultats des essais suivants ont été obtenus sur un système regroupant un VLT® 2800, un câble de commande blindé/
armé, un boîtier de commande doté d'un potentiomètre, un câble moteur blindé/armé, un câble de freinage blindé/armé et
un LCP2 avec câble.
VLT 2803-2875
Configuration
Version 3 x 480 V avec filtre
1A
Version 3 x 480 V avec filtre
1A (R5 : pour les réseaux IT)
Version 1 x 200 V avec filtre
1A1)
Version 3 x 200 V avec filtre
1A (R4 : à utiliser avec RCD)
Version 3 x 480 V avec filtre
1A+1B
Version 1 x 200 V avec filtre
1A+1B1)
VLT 2880-2882
RFI
RFI
RFI
RFI
RFI
RFI
Configuration
Version 3 x 480 V avec filtre RFI
1B
Environnement industriel
EN 55011 classe 1A
Transmis par câble
Rayonné
150 kHz-30 MHz
30 MHz-1 GHz
Oui
Oui
Blindé/armé 25 m
Blindé/armé 25 m
Oui
Oui
5 m blindé/armé
5 m blindé/armé
Oui
Oui
40 m blindé/armé
40 m blindé/armé
Oui
Oui
20 m blindé/armé
20 m blindé/armé
Oui
Oui
50 m blindé/armé
50 m blindé/armé
Oui
Oui
100 m blindé/armé
100 m blindé/armé
Émission
Environnement industriel
EN 55011 classe 1A
Transmis par câble
Rayonné
150 kHz-30 MHz
30 MHz-1 GHz
Oui
50 m
Oui
50 m
Émission
Habitat, commerce et industrie légère
EN 55011 classe 1B
Transmis par câble
Rayonné
150 kHz-30 MHz
30 MHz-1 GHz
Non
Non
Non
Non
Oui
15 m blindé/armé
Oui
7 m blindé/armé
Oui
Blindé/armé 25 m
Oui
40 m blindé/armé
Non
Non
Non
Non
Habitat, commerce et industrie légère
EN 55011 classe 1B
Transmis par câble
Rayonné
150 kHz-30 MHz
30 MHz-1 GHz
Oui
50 m
Non
Tableau 5.5 Conformité CEM
1) Les valeurs de la version 480 V avec filtre RFI 1A s'appliquent aux VLT 2822-2840 3 x 200-240 V.
•
EN 55011 : Émission
Limites et méthodes de mesure des caractéristiques des interférences radio de l'équipement haute fréquence
industriel, scientifique et médical.
MG27E404
-
Classe 1A : Équipements utilisés en environnement industriel.
-
Classe 1B : Équipements utilisés en zone avec réseau public d'alimentation (habitat, commerce et
industrie légère).
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139
5 5
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Manuel de configuration
5.1.21 Immunité CEM
Pour pouvoir documenter l'immunité contre les interférences électriques, les essais d'immunité suivants ont été réalisés sur
un système comprenant : variateur de fréquence, câble de commande blindé et boîtier de commande avec potentiomètre,
câble moteur blindé, câble de freinage blindé et LCP2 avec câble.
Les essais ont été effectués selon les normes de base suivantes :
5 5
•
EN 61000-4-4 (CEI 61000-4-4) : Rafale Simulation de perturbations provoquées par un contacteur en ouverture,
des relais ou des dispositifs similaires.
•
EN 61000-4-5 (CEI 61000-4-5) : Transitoires Simulation de transitoires provoquées par exemple par la foudre dans
des installations à proximité.
•
EN 61000-4-2 (CEI 61000-4-2) : Décharges électrostatiques (DES) Simulation de l'influence des décharges électrostatiques générées par le corps humain.
•
EN 61000-4-3(CEI 61000-4-3) : Champ électromagnétique rayonné à modulation d'amplitude Simulation de
l'influence de radars, matériels de radiodiffusion et appareils de communication mobiles.
•
VDE 0160, impulsions d'essai classe W2 : Transitoires du réseau Simulation de transitoires d'énergie élevée
générées par la fusion des fusibles et les commutations avec des condensateurs de correction de phase et autres.
•
EN 61000-4-6 (CEI 61000-4-6) : Mode commun des fréquences radio Simulation de l'influence d'un équipement
d'émission radio raccordé aux câbles de connexion.
Norme de base
Rafale
61000-4-4
Surtension
61000-4-5
Critère
d'acceptation
B
B
Connexion port
CM
DM/CM
Ligne
B
Rayonné
61000-4-3
Distorsion
secteur
VDE 0160
A
Champ
Tension
CM RF2)
61000-4-6
A
DM
CM
OK/OK
OK
1)
OK
OK
Moteur
OK
Lignes de commande
OK
-/OK
Relais
OK
-/OK
Profibus
OK
-/OK
1)
Interface signal < 3 m
OK
OK
-/OK
1)
2 kV/DCN
2 kV/4kV
OK
Protection
Bus standard
ESD
61000-4-2
OK
OK
OK
Spécifications de base
Ligne
10 Vrms
Moteur
10 Vrms
Lignes de commande
2 kV/CCC
2 kV/2 Ω1)
10 Vrms
Ω1)
10 Vrms
10 Vrms
Relais
2 kV/CCC
2 kV/2
Profibus
2 kV/CCC
2 kV/2 Ω1)
Interface signal < 3 m
2 kV/CCC
Protection
Bus standard
8 kV AD
6 kV CD
2 kV/CCC
10 V/m
2 kV/2 Ω1)
10 Vrms
Tableau 5.6 Données d'immunité CEM
1) Injection sur blindage de câble
DM : mode différentiel
CM : mode commun
CCC : couplage capacitif par étrier (5 kHz)
DCN : couplage direct réseau (5 kHz)
140
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5.1.22 Émission de courants harmoniques
Toutes les unités 380-480 V triphasées sont conformes à la
norme EN 61000-3-2.
5.1.23 Environnements agressifs
Tout comme d'autres équipements électroniques, un
variateur de fréquence VLT renferme bon nombre de
composants mécaniques et électroniques qui sont tous,
dans une certaine mesure, sensibles aux effets de l'environnement.
ATTENTION
Ne pas installer le variateur de fréquence dans un
environnement exposé aux liquides, particules ou gaz en
suspension dans l'air susceptibles d'affecter et
d'endommager les composants électroniques. Le nonrespect des mesures protectrices nécessaires accroît le
risque d'arrêts, réduisant ainsi la durée de vie du
variateur de fréquence.
Des liquides à l'état gazeux peuvent se condenser dans le
variateur de fréquence. Ces liquides peuvent alors
également provoquer la corrosion galvanique des
composants et pièces métalliques. La vapeur, l'huile et
l'eau de mer peuvent aussi provoquer la corrosion des
composants et pièces métalliques. Dans ces conditions,
installer les unités dans des armoires. Toutes les armoires
doivent avoir au minimum une protection IP54.
Des particules en suspension dans l'air, telles que des
particules de poussière, peuvent provoquer des pannes
mécaniques, électriques ou thermiques dans le variateur
de fréquence. La présence de particules de poussière
autour du ventilateur du variateur de fréquence est un
indicateur typique de niveaux excessifs de particules en
suspension. Dans les zones très poussiéreuses, l'installation
des unités dans des boîtiers est recommandée. Toutes les
armoires doivent avoir au minimum une protection IP54.
Des gaz agressifs tels que mélanges de sulfure, d'azote et
de chlore engendrent, dans des environnements à
températures et humidité élevées, des processus chimiques
sur les composants du variateur de fréquence. De telles
réactions chimiques affectent et endommagent rapidement
les composants électroniques. Dans de tels environnements, il est recommandé d'installer l'équipement dans
une armoire bien ventilée en tenant à distance du
variateur de fréquence tout gaz agressif.
ATTENTION
L'installation de variateurs de fréquence dans des
environnements agressifs augmente non seulement le
risque d'arrêts mais réduit également considérablement
la durée de vie de l'appareil.
Avant l'installation du variateur de fréquence, contrôler
l'absence de liquides, de particules et de gaz dans l'air
ambiant des installations existantes dans cet environnement. La présence d'eau ou d'huile sur les pièces
métalliques ou la corrosion de pièces métalliques sont des
indicateurs typiques de liquides nuisibles en suspension
dans l'air. Les niveaux excessifs de poussière se repèrent
généralement sur les armoires d'installation et sur les
installations électriques existantes. Le noircissement des
rails en cuivre et des extrémités de câble des installations
existantes est un indicateur de présence de gaz agressifs
en suspension dans l'air.
5.2 Affichage et messages
5.2.1 Lecture afficheur
Fr
Le variateur de fréquence affiche la fréquence de sortie
actuelle en hertz [Hz].
Io
Le variateur de fréquence affiche le courant de sortie
actuel en ampères [A].
Uo
Le variateur de fréquence indique la tension de sortie
actuelle en volts [V].
Ud
Le variateur de fréquence affiche la tension du circuit
intermédiaire en volts [V].
Po
Le variateur de fréquence montre la sortie calculée en
kilowatt [kW].
notrun
Ce message s'affiche si une tentative de changement d'une
valeur de paramètre est effectuée alors que le moteur
tourne. Arrêter le moteur pour modifier la valeur du
paramètre.
LCP
Ce message s'affiche si une unité de commande LCP 2 est
montée et que la touche [QUICK MENU] ou [CHANGE
DATA] est actionnée. Si une unité de commande LCP 2 est
installée, c'est la seule unité qui permet de modifier les
paramètres.
Ha
Le variateur de fréquence montre la fréquence de
référence en mode Hand en hertz (Hz).
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141
5 5
5 5
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Manuel de configuration
SC
Le variateur de fréquence indique la fréquence de sortie
mise à l'échelle (fréquence de sortie actuelle x paramètre
008).
5.2.2 Messages d'avertissement et d'alarme
Un avertissement ou une alarme sont affichés sous la
forme d'un code numérique Err. xx. Un avertissement reste
affiché jusqu'à la correction du défaut, tandis qu'une
alarme continue de clignoter jusqu'à l'activation de la
touche [STOP/RESET].
Le Tableau 5.7 reproduit les différents avertissements et
alarmes et indique si l'erreur provoque le verrouillage du
variateur de fréquence. Après un Arrêt verrouillé, l'alimentation secteur est coupée et la panne est corrigée. La
tension secteur est rétablie et le variateur de fréquence est
réinitialisé. Le variateur de fréquence est alors prêt. Un
Arrêt peut être réinitialisé manuellement de 3 manières :
•
•
•
via la touche de commande [STOP/RESET],
via une entrée digitale,
via la communication série.
Il est également possible d'effectuer une réinitialisation
automatique au paramètre 405 Mode reset. Lorsque les
deux colonnes avertissement et alarme sont cochées, cela
peut signifier l'apparition d'un avertissement avant une
alarme. Cela peut également signifier que l'utilisateur peut
programmer dans quelle mesure il souhaite un avertissement ou une alarme dans le cas d'une erreur donnée.
Par exemple, cela est possible au paramètre 128 Protection
thermique du moteur. Après un arrêt, le moteur est en roue
libre et les voyants alarme et avertissement du variateur de
fréquence clignotent mais si l'erreur disparaît, seul le
voyant alarme clignote. Après une réinitialisation, le
variateur de fréquence est prêt à fonctionner à nouveau.
142
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N°
Description
2
Manuel de configuration
Avertissement
Alarme
Alarme
verrouillée
Défaut zéro signal (TEMPS/ZERO SIGNAL HS)
X
X
X
4
Défaut phase (MANQUE PHAS SECTEUR)
X
X
X
5
Avertissement tension haute (CC/INTERM/HAUT)
X
6
Avertissement tension basse (CC/INTERM/BAS)
X
7
Surtension (SURTENSION CC/INTERM)
X
X
X
8
Sous-tension (SOUSTENSION CC/INTER)
X
X
X
9
Surcharge onduleur (TEMPS ONDULEUR)
X
X
10
Surcharge moteur (TEMPS MOTEUR)
X
X
11
Thermistance du moteur (THERMISTANCE MOTEUR)
X
X
12
Limite de courant (COURANT LIMITE)
X
X
13
Surcourant (SURCOURANT)
X
X
X
14
Défaut de mise à la terre (DEFAUT TERRE)
X
X
15
Défaut mode de commutation (DEFAUT MODE COMM.)
X
X
16
Court-circuit (COURT-CIRCUIT)
X
X
17
Dépassement temps bus standard (STD/DEPASS.TPS/BUS)
X
X
18
Temporisation du temps du bus (HPFB/DEPASSEMENT TPS)
X
X
33
Hors gamme de fréquence (AVERT/GAMMFREQ)
X
34
Erreur de communication HPFP (ERR. OPTION PROFIBUS)
X
35
Défaut instantané (DEFAUT INSTANT.)
36
Surtempérature (SURTEMP.)
X
X
X
5 5
X
X
37-45
Erreur interne (ERREUR INTERNE)
X
50
AMT impossible
X
51
Erreur AMT concernant plaque signalétique (ERR. AMT PLAQ SIGN)
X
54
AMT moteur erroné (MOTEUR ERRONE)
X
55
Dépassement de temps AMT (TEMPS MAXI ECOULE)
X
56
AMT avertissement en cours (AMT AVERT/ EN COURS)
X
99
Verrouillé (VERROUILLE)
X
X
Tableau 5.7 Avertissements et alarmes
Avertissement
jaune
Alarme
rouge
Alarme verrouillée
jaune et rouge
Tableau 5.8 Indication LED
MG27E404
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143
5 5
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Manuel de configuration
AVERTISSEMENT/ALARME 2 : Défaut zéro signal
Le signal de tension ou de courant des bornes 53 ou 60
est inférieur à 50 % de la valeur réglée respectivement aux
paramètres 309 Borne 53, mise à l'échelle de la valeur min.
ou 315 Borne 60, mise à l'échelle de la valeur min.
AVERTISSEMENT/ALARME 4 : Défaut phase
Absence de l'une des phases secteur. Vérifier la tension
d'alimentation du variateur de fréquence. Ce défaut n'est
actif qu'en cas d'alimentation secteur triphasée. L'apparition de l'alarme est également possible en cas de charge
pulsante. Dans ce cas, il convient d'atténuer les impulsions
à l'aide, p. ex., d'un disque à inertie.
AVERTISSEMENT 5 Avertissement tension haute
Si la tension du circuit intermédiaire (UCC) est supérieure à
Avertissement tension haute, le variateur de fréquence émet
un avertissement et l'exploitation du moteur continue sans
changement. Si UCC reste supérieure à la limite d'avertissement tension, le variateur de fréquence s'arrête après
une durée fixe. Cette durée qui dépend de l'appareil est de
5 à 10 s. Remarque : le variateur de fréquence s'arrête avec
une alarme 7 (surtension). Un avertissement tension peut
apparaître lorsque la tension secteur est trop élevée.
Vérifier si la tension d'alimentation correspond au variateur
de fréquence, voir le chapitre 5.3 Caractéristiques techniques
générales pour plus de détails. Un avertissement tension
peut également apparaître en cas de réduction trop rapide
de la fréquence du moteur à cause d'un temps de
descente de la rampe trop court.
AVERTISSEMENT 6 Avertissement de tension basse
Si la tension du circuit intermédiaire (UCC) est inférieure à
Avertissement tension basse, le variateur de fréquence émet
un avertissement et l'exploitation du moteur continue sans
changement. Un avertissement tension peut apparaître
lorsque la tension secteur est trop basse. Vérifier si la
tension d'alimentation correspond au variateur de
fréquence, voir le chapitre 5.3 Caractéristiques techniques
générales pour plus de détails. Lorsque le variateur de
fréquence est mis hors tension, un avertissement 6 (et un
avertissement 8) s'affichent brièvement.
AVERTISSEMENT/ALARME 7 : Surtension
Si la tension du circuit intermédiaire (UCC) est supérieure à
la Limite de surtension du variateur de fréquence, l'onduleur
est mis hors tension jusqu'à ce que l'UCC soit à nouveau
inférieure à la limite de surtension. Si UCC reste supérieure
à la limite de surtension, l'onduleur s'arrête après une
durée fixe. Cette durée qui dépend de l'appareil est de 5 à
10 s. Une autre surtension de l'UCC peut se produire
lorsque la fréquence du moteur est réduite trop
rapidement en raison d'un temps de descente de la rampe
trop court. À l'arrêt de l'onduleur, une remise à zéro à la
suite de l'arrêt se produit. L'Avertissement tension haute
(avertissement 5) peut entraîner une alarme 7.
144
AVERTISSEMENT/ALARME 8 : Sous-tension
Si la tension du circuit intermédiaire (UCC) est inférieure à
la Limite de sous-tension de l'onduleur, l'onduleur est mis
hors tension jusqu'à ce que l'UCC soit à nouveau
supérieure à la limite de sous-tension. Si l'UCC reste
inférieure à la Limite de sous-tension, l'onduleur s'arrête
après une durée fixe. Cette durée qui dépend de l'appareil
est de 2 à 15 s. Un avertissement de sous-tension peut se
produire lorsque la tension secteur est trop basse. Vérifier
si la tension d'alimentation correspond au variateur de
fréquence. Voir le chapitre 5.3 Caractéristiques techniques
générales pour plus de détails. Lorsque le variateur de
fréquence est mis hors tension, un avertissement 8 (et un
avertissement 6) s'affichent brièvement et une remise à
zéro se produit. L'Avertissement tension basse (avertissement 6) peut également entraîner une alarme 8.
AVERTISSEMENT/ALARME 9 : Surcharge onduleur
La protection thermique électronique de l'onduleur signale
que le variateur de fréquence est proche de la mise en
sécurité en raison d'une surcharge (courant de sortie trop
élevé pendant trop longtemps). Le compteur de la
protection thermique électronique de l'onduleur émet un
avertissement à 98 % et s'arrête à 100 % avec une alarme.
Le variateur de fréquence ne peut être remis à zéro tant
que le compteur n'est pas inférieur à 90 %. L'erreur vient
du fait que le variateur de fréquence est surchargé
pendant trop longtemps.
AVERTISSEMENT/ALARME 10 : Surcharge moteur
La protection thermique électronique du variateur signale
que le moteur est trop chaud. Le paramètre 128 Protection
thermique du moteur permet de choisir si le variateur de
fréquence doit émettre un avertissement ou une alarme
lorsque le compteur a atteint 100 %. L'erreur vient du fait
que le moteur est surchargé de plus de 100 % pendant
trop longtemps. Vérifier que les paramètres du moteur
102-106 sont correctement réglés.
AVERTISSEMENT/ALARME 11 : Thermistance moteur
Le moteur est trop chaud ou la thermistance ou la liaison
de la thermistance sont interrompues. Le paramètre 128
Protection thermique du moteur permet de choisir si le
variateur de fréquence doit émettre un avertissement ou
une alarme. Vérifier que la thermistance PTC est correctement reliée entre les bornes 18, 19, 27 ou 29 (entrée
digitale) et la borne 50 (alimentation +10 V).
AVERTISSEMENT/ALARME 12 : Limite de courant
Le courant de sortie est supérieur à la valeur du paramètre
221 Limite de courant LIM et le variateur de fréquence
s'arrête après une durée fixe, sélectionné dans le
paramètre 409 Retard de disjonction en limite de courant.
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Manuel de configuration
AVERTISSEMENT/ALARME 13 : Surcourant
Le courant de pointe de l'onduleur (env. 200 % du courant
nominal de sortie) est dépassé. L'avertissement dure
environ 1-2 s et le variateur de fréquence se déclenche et
produit une alarme. Mettre hors tension le variateur de
fréquence, vérifier que l'arbre du moteur peut tourner et
que la taille du moteur correspond au variateur de
fréquence.
ALARME 14 : Défaut terre
Présence d'une décharge à la masse d'une phase de sortie,
soit dans le câble entre le variateur de fréquence et le
moteur, soit dans le moteur. Mettre hors tension le
variateur de fréquence et éliminer le défaut de mise à la
terre.
ALARME 15 : Défaut mode de commutation
Défaut d'alimentation en mode commutation (alimentation
interne). Contacter le fournisseur Danfoss.
ALARME 16 : Court-circuit
Court-circuit des bornes du moteur ou dans le moteur.
Mettre hors tension secteur le variateur de fréquence et
éliminer le court-circuit.
AVERTISSEMENT/ALARME 17 : Dépassement temps bus
standard
Absence de communication série avec le variateur de
fréquence. L'avertissement est actif uniquement lorsque le
paramètre 514 Fonction à l'expiration de l'intervalle de temps
du bus est réglé sur une autre valeur que Désactivé. Si le
paramètre 514 Fonction à l'expiration de l'intervalle de temps
du bus est réglé sur [5] Arrêt avec alarme, le variateur de
fréquence émet d'abord un avertissement, passe ensuite
en descente de rampe et s'arrête avec une alarme. La
valeur du paramètre 513 Intervalle de temps, bus peut être
augmentée.
AVERTISSEMENT/ALARME 18 : Temporisation du temps
du bus HPFB
Il n'y a aucune communication vers la carte d'option de
communication du variateur de fréquence. L'avertissement
est actif uniquement si le paramètre 804 Fonction à l'expiration de l'intervalle de temps du bus est réglé sur une autre
valeur que Désactivé. Si le paramètre 804 Fonction à l'expiration de l'intervalle de temps du bus est réglé sur Arrêt avec
alarme, le variateur de fréquence émet d'abord un avertissement, passe ensuite en descente de rampe et s'arrête
avec une alarme. La valeur du paramètre 803 Intervalle de
temps du bus peut éventuellement être augmentée.
AVERTISSEMENT 33 : Hors de la plage de fréquence
L'avertissement est actif si la fréquence de sortie a atteint
la limite réglée au paramètre 201 Fréquence de sortie, limite
basse fMIN ou 202 Fréquence de sortie, limite haute fMAX. Si le
variateur de fréquence est en boucle fermée, l'avertissement est actif sur l'affichage. Si le mode du variateur de
fréquence est différent du mode en boucle fermée, le bit
008000 Hors de la plage de fréquences du mot d'état élargi
est actif mais aucun avertissement n'est affiché.
MG27E404
AVERTISSEMENT/ALARME 34 : Erreur de communication
HPFB
Une erreur de communication ne se produit que sur les
versions Fieldbus. Se reporter aux informations du
paramètre 953 en ce qui concerne le type d'alarme.
ALARME 35 : Erreur charge
Cette alarme apparaît lorsque le variateur de fréquence a
été raccordé trop souvent à l'alimentation secteur en
moins d'une minute.
AVERTISSEMENT/ALARME 36 : Surtempérature
Si la température à l'intérieur du module d'alimentation
s'élève à plus de 75-85 °C (selon l'appareil), le variateur de
fréquence émet un avertissement, et le moteur continue
de tourner sans changement. Si la température augmente
davantage, la fréquence de commutation est automatiquement réduite. Voir le chapitre 5.1.9 Fréquence de
commutation variant avec la température pour plus de
détails.
Si la température à l'intérieur du module d'alimentation
s’élève à plus de 92 à 100 °C (selon l'appareil), le variateur
de fréquence s'arrête. La panne pour température ne peut
pas faire l'objet d'un reset tant que la température n'est
pas inférieure à 70 °C. La tolérance est de ±5 °C. Motifs de
surchauffe :
•
•
•
La température ambiante est trop élevée.
Les câbles du moteur sont trop longs.
La tension secteur est trop élevée.
ALARME 37-45 : Erreur interne
Si une de ces erreurs se produit, contacter Danfoss.
Alarme 37, erreur interne numéro 0 : Erreur de communication entre la carte de commande et le BMC.
Alarme 38, erreur interne numéro 1 : Erreur Flash EEPROM
de la carte de commande.
Alarme 39, erreur interne numéro 2 : Erreur RAM de la
carte de commande.
Alarme 40, erreur interne numéro 3 : Constante
d'étalonnage de l'EEPROM.
Alarme 41, erreur interne numéro 4 : Valeurs de données
de l'EEPROM.
Alarme 42, erreur interne numéro 5 : Erreur dans la base
de données paramètres moteur.
Alarme 43, erreur interne numéro 6 : Erreur générale de la
carte de puissance.
Alarme 44, erreur interne numéro 7 : Version minimale du
logiciel de carte de commande ou du BMC.
Alarme 45, erreur interne numéro 8 : Erreur E/S (entrée/
sortie digitale, relais ou entrée/sortie analogique).
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5 5
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Manuel de configuration
AVIS!
Au redémarrage après une des alarmes 38 à 45, le variateur de fréquence indique une alarme 37. Le paramètre 615
Mémoire déf. : code d'erreur permet de lire le code d'alarme concerné.
ALARME 50 : AMT impossible
L'un des trois cas suivants peut apparaître :
•
•
•
La valeur calculée de RS se trouve hors des limites autorisées.
Le courant du moteur d'au minimum l'une des phases du moteur est trop faible.
Le moteur raccordé est trop petit pour pouvoir réaliser l'AMT.
ALARME 51 : erreur d’AMT concernant les caractéristiques de la plaque signalétique
Il existe une incohérence entre les caractéristiques de moteur enregistrées. Vérifier les caractéristiques de moteur du process
concerné.
ALARME 52 : Absence d'une phase moteur AMT
La fonction AMT a détecté une absence de phase moteur.
ALARME 55 : Dépassement de temps AMT
Les calculs durent trop longtemps, éventuellement à cause de bruit sur les câbles moteur.
ALARME 56 : Avertissements en cours d'AMT
Un avertissement du variateur de fréquence a été émis au cours de l'AMT.
AVERTISSEMENT 99 : Verrouillé
Voir paramètre 18.
Sans frein
Avec frein
Sans frein
Avec frein
VLT 2800
1/3 x 200-240 V
[V CC]
1/3 x 200-240 V
[V CC]
3 x 380-480 V
[V CC]
3 x 380-480 V
[V CC]
Sous-tension
215
215
410
410
Avertissement de tension
basse
230
230
440
440
Avertissement tension
haute
385
400
765
800
Surtension
410
410
820
820
Tableau 5.9 Limites d’alarme/d’avertissement
Les tensions indiquées correspondent à la tension du circuit intermédiaire du variateur de fréquence avec une tolérance de
±5 %. La tension secteur correspondante est la tension du circuit intermédiaire divisée par 1,35.
146
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5.2.3 Mots d'avertissement, mots d'état
élargi et mots d'alarme
Les mots d'avertissement, mots d'état et mots d'alarme
sont affichés en format hexadécimal. S'il y a plusieurs
avertissements, mots d'état ou alarmes, la somme des
avertissements, mots d'état ou alarmes est indiquée. Les
mots d'avertissement, mots d'état et mots d'alarme
peuvent également être lus via le bus série dans les
paramètres 540, 541 et 538.
Bit (hex)
Mots d'avertissement
000008
Temporisation du temps du bus HPFB
000010
Dépassement temps bus standard
000040
Limite de courant
000080
Thermistance moteur
000100
Surcharge moteur
000200
Surcharge onduleur
000400
Sous-tension
000800
Surtension
001000
Avertissement de tension basse
002000
Avertissement tension haute
004000
Défaut phase
010000
Déf zéro signal
Bit (hex)
Mots d'alarme
000002
Alarme verrouillée
000004
Défaut optimisation AMT
000040
Temporisation du temps du bus HPFB
000080
Dépassement temps bus standard
000100
Court-circuit
000200
Défaut mode de commutation
000400
Défaut de mise à la terre
000800
Surcourant
002000
Thermistance moteur
004000
Surcharge moteur
008000
Surcharge onduleur
010000
Sous-tension
020000
Surtension
040000
Défaut phase
080000
Déf zéro signal
100000
Surtemp. radiateur
2000000
Erreur de communication Profibus
8000000
Erreur charge
10000000
Erreur interne
5 5
Tableau 5.12 Mots d'alarme
400000
Hors de la plage de fréquence
800000
Erreur de communication Profibus
40000000
Avertissement mode commutation
80000000
Surtempérature radiateur
Tableau 5.10 Mots d'avertissement
Bit (hex)
Mot d'état élargi
000001
Marche rampe
000002
Adaptation automatique au moteur
000004
Démarrage sens horaire/sens antihoraire
000008
Ralentis.
000010
Rattrapage
000020
Signal de retour haut
000040
Sign.retour bs
000080
Courant de sortie haut
000100
Courant de sortie bas
000200
Fréquence de sortie élevée
000400
Fréquence de sortie basse
002000
Freinage
008000
Hors de la plage de fréquence
Tableau 5.11 Mots d'état élargi
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147
5 5
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5.3 Caractéristiques techniques générales
Tension d'alimentation VLT 2803-2840 220-240 V (N, L1)
Tension d'alimentation VLT 2803-2840 200-240 V
Tension d'alimentation VLT 2805-2882 380-480 V
Tension d'alimentation VLT 2805-2840 (R5)
Fréquence d'alimentation
Asymétrie max. de la tension d'alimentation
Facteur de puissance réelle (λ)
Facteur de puissance de déphasage (cos φ)
Nombre de connexions sur les entrées d'alimentation L1, L2, L3
Valeur max. de court-circuit
1 x 220/230/240 V ±10 %
3 x 200/208/220/230/240 V ±10 %
3 x 380/400/415/440/480 V ±10 %
380/400 V +10 %
50/60 Hz ±3 Hz
±2,0 % de la tension nominale d'alimentation
0,90 à charge nominale
près de l'unité (> 0,98)
2 activations/min.
100 000 A
Voir le chapitre 5.1 Exigences particulières pour plus d'informations.
Caractéristiques de sortie (U, V, W)
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Tension nominale du moteur, unités 200-240 V
Tension nominale du moteur, unités 380-480 V
Fréquence nominale moteur
Commutation sur la sortie
Temps de rampe
Caractéristique de couple
Couple de démarrage (paramètre 101 Caractéristique de couple = couple constant)
Couple de démarrage (paramètre 101 Caractéristique de couple = couple variable)
Couple de démarrage (paramètre 119 Couple de démarrage élevé)
Surcouple (paramètre 101 Caractéristique de couple = couple constant)
Surcouple (paramètre 101 Caractéristique de couple = couple variable)
0-100 % de la tension d'alimentation
0,2-132 Hz, 1-590 Hz
200/208/220/230/240 V
380/400/415/440/460/480 V
50/60 Hz
Illimitée
0,02-3600 s
160 % pendant 1 min1)
160 % pendant 1 min1)
180 % pendant 0,5 s
160%1)
160%1)
Le pourcentage se réfère au courant nominal du variateur de fréquence.
1) VLT 2822 PD2/2840 PD2 1 x 220 V uniquement, 110 % en 1 min
Carte de commande, entrées digitales
Nombre d'entrées digitales programmables
N° de borne
Niveau de tension
Plage de tension, 0 logique
Plage de tension, 1 logique
Tension maximale sur l'entrée
Résistance d'entrée, Ri (bornes 18, 19, 27, 29)
Résistance d'entrée, Ri (borne 33)
5
18, 19, 27, 29, 33
0-24 V CC (logique positive PNP)
< 5 V CC
> 10 V CC
28 V CC
env. 4 kΩ
env. 2 kΩ
Toutes les entrées digitales sont isolées galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension. Voir
le chapitre 5.1.1 Isolation galvanique (PELV) pour plus d'informations.
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Carte de commande, entrées analogiques
Nombre d'entrées de tension analogiques
N° de borne
Niveau de tension
Résistance d'entrée, Ri
Tension maximale
Nombre d'entrées analogiques de courant
N° de borne
Niveau de courant
Résistance d'entrée, Ri
Courant max.
Résolution des entrées analogiques
Précision des entrées analogiques
Intervalle de balayage
1
53
0-10 V CC (échelonnable)
env. 10 kΩ
20 V
1
60
0/4-20 mA (échelonnable)
env. 300 Ω
30 mA
10 bits
Erreur maximum : 1 % à échelle complète
13,3 ms
Les entrées analogiques sont isolées galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension. Voir le
chapitre 5.1.1 Isolation galvanique (PELV) pour plus d'informations.
Carte de commande, entrée impulsions
Nombre d'entrées impulsions programmables
N° de borne
Fréquence max. à la borne 33
Fréquence max. à la borne 33
Fréquence min. à la borne 33
Niveau de tension
Plage de tension, 0 logique
Plage de tension, 1 logique
Tension maximale sur l'entrée
Résistance d'entrée, Ri
Intervalle de balayage
Résolution
Précision (100 Hz-1 kHz) borne 33
Précision (1 kHz-67,6 kHz) borne 33
1
33
67,6 kHz (Push-pull)
5 kHz (collecteur ouvert)
4 Hz
0-24 V CC (logique positive PNP)
< 5 V CC
> 10 V CC
28 V CC
env. 2 kΩ
13,3 ms
10 bits
Erreur max. 0,5 % de l'échelle totale
Erreur max. 0,1 % de l'échelle totale
L'entrée impulsions (borne 33) est isolée galvaniquement de la tension secteur (PELV) et d'autres bornes haute tension. Voir le
chapitre 5.1.1 Isolation galvanique (PELV) pour plus d'informations.
Carte de commande, sortie digitale/en fréquence
Nombre de sorties digitales/impulsions programmables
N° de borne
Niveau de tension à la sortie digitale/en fréquence
Courant max. de sortie digitale/en fréquence
Charge max. sortie digitale/en fréquence
Capacité max. sortie en fréquence
Fréquence de sortie min. à la sortie en fréquence
Fréquence de sortie max. à la sortie en fréquence
Précision de la sortie en fréquence
Résolution de la sortie en fréquence
1
46
0-24 V CC (O.C PNP)
25 mA
1 kΩ
10 nF
16 Hz
10 kHz
Erreur max. 0,2 % de l'échelle totale
10 bits
La sortie digitale est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension. Voir le
chapitre 5.1.1 Isolation galvanique (PELV) pour plus d'informations.
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Carte de commande, sortie analogique
Nombre de sorties analogiques programmables
N° de borne
Plage de courant de la sortie analogique
Charge max. à la masse à la sortie analogique
Précision de la sortie analogique
Résolution de la sortie analogique
1
42
0/4-20 mA
500 Ω
Erreur max. 1,5 % de l'échelle totale
10 bits
La sortie analogique est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension. Voir le
chapitre 5.1.1 Isolation galvanique (PELV) pour plus d'informations.
Carte de commande, sortie 24 V CC
N° de borne
Charge maximale
12
130 mA
L'alimentation 24 V CC est isolée galvaniquement de la tension secteur (PELV) tout en ayant le même potentiel que les entrées et
sorties analogiques et digitales. Voir le chapitre 5.1.1 Isolation galvanique (PELV) pour plus d'informations.
Carte de commande, sortie 10 V CC
N° de borne
Tension de sortie
Charge max.
50
10,5 V ±0,5 V
15 mA
L'alimentation 10 V CC est isolée galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension. Voir le
chapitre 5.1.1 Isolation galvanique (PELV) pour plus d'informations.
Carte de commande, communication série RS-485
N° de borne
Borne n° 67
Borne n° 70
68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-)
+5 V
Masse des bornes 67, 68 et 69
Isolation galvanique complète. Voir le chapitre 5.1.1 Isolation galvanique (PELV) pour plus d'informations.
Pour les unités CANopen/DeviceNet, voir le manuel VLT 2800 DeviceNet.
Sorties relais1)
Nombre de sorties relais programmables
Numéro de borne, carte de commande (charge résistive et inductive)
Charge max. (CA1) sur les bornes 1-3, 1-2, carte de commande
Charge max. (CC1 (CEI 947)) sur les bornes 1-3, 1-2, carte de commande
Charge min. (CA/CC) sur les bornes 1-3, 1-2, carte de commande
1
1-3 (interruption), 1-2 (établissement)
250 V CA, 2 A, 500 VA
25 V CC, 2 A/50 V CC, 1 A, 50 W
24 V CC, 10 mA, 24 V CA, 100 mA
1) Le contact de relais est isolé du circuit par une isolation renforcée.
AVIS!
Valeurs nominales charge résistive - cosΦ > 0,8 pour 300 000 opérations maximum.
Charges inductives à cosΦ 0,25 environ 50 % de la charge ou 50 % de la durée de vie.
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Longueurs et sections de câble
Longueur max. du câble du moteur,
Longueur max. du câble du moteur,
Longueur max. du câble du moteur,
Longueur max. du câble du moteur,
Longueur max. du câble du moteur,
Longueur max. du câble du moteur,
Longueur max. du câble du moteur,
câble
câble
câble
câble
câble
câble
câble
blindé/armé
non blindé/non armé
blindé/armé et self moteur
non blindé/non armé et self moteur
blindé/armé et filtre RFI/1B
blindé/armé et filtre RFI/1B
blindé/armé et filtre RFI 1B/LC
40
75
100
200
200 V, 100
400 V, 25
400 V, 25
m
m
m
m
m
m
m
Section max. des câbles du moteur, voir le chapitre suivant.
1,5 mm2/16 AWG (2 x 0,75 mm2)
1 mm2/18 AWG
0,5 mm2/20 AWG
Section max. des câbles de commande, câble rigide
Section max. des câbles de commande, câble souple
Section max. des câbles de commande, fil avec noyau blindé
Pour respecter les normes EN 55011 1A et EN 55011 1B, il convient dans certains cas de réduire le câble du moteur. Voir le
chapitre 5.1.21 Conformité CEM pour en savoir plus.
Caractéristiques de contrôle
Plage de fréquences
Fréquence de sortie, résolution
Précision de reproductibilité de Dém/arrêt précis (bornes 18, 19)
Temps de réponse du système (bornes 18, 19, 27, 29, 33)
Plage de commande de vitesse (boucle ouverte)
Plage de commande de vitesse (boucle fermée)
Précision de vitesse (boucle ouverte)
Vitesse, précision (boucle fermée)
0,2-132 Hz, 1-590 Hz
0,013 Hz, 0,2-590 Hz
±0,5 ms
26,6 ms
1:10 de la vitesse synchrone
1:120 de la vitesse synchrone
150-3600 tr/min : Erreur max. de ±23 tr/min
30-3600 tr/min : erreur max. de ±7,5 tr/min
Toutes les caractéristiques de contrôle sont basées sur un moteur asynchrone 4 pôles.
Environnement
Protection
Protection avec options
Essai de vibration
Humidité relative max.
Température ambiante
IP20
NEMA 1
0,7 g
5-93 % pendant le fonctionnement
Maximum 45 °C (moyenne sur 24 heures max. 40 °C)
Pour plus d'informations sur le déclassement pour température ambiante élevée, voir le chapitre 5.1 Exigences particulières.
Température ambiante min. en pleine exploitation
Température ambiante min. en exploitation réduite
Température durant le stockage/transport
Altitude max. au-dessus du niveau de la mer
0 °C
-10 °C
-25 à +65/70 °C
1000 m
Pour plus d'informations sur le déclassement pour pression atmosphérique élevée, voir le chapitre 5.1 Exigences particulières.
Normes CEM, Émission
Normes CEM, Immunité
EN 61081-2, EN 61800-3, EN 55011
EN 50082-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61800-3
Pour plus de détails, voir le chapitre 5.1 Exigences particulières.
Protections
•
•
•
•
Protection du moteur thermique électronique contre les surcharges
La surveillance de la température du module de puissance assure l'arrêt du variateur de fréquence lorsque la
température atteint 100 °C. Le reset d'une surtempérature n'est possible que lorsque la température du module de
puissance est inférieure à
70 °C.
Le variateur de fréquence est protégé contre les courts-circuits sur les bornes U, V, W du moteur.
En cas d'absence d'une phase secteur, le variateur de fréquence s'arrête.
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5 5
5 5
Manuel de configuration
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•
Surveillance de la tension du circuit intermédiaire : assure l'arrêt du variateur de fréquence en cas de tension du
circuit intermédiaire trop faible ou trop élevée.
•
Le variateur de fréquence est protégé contre les défauts de mise à la terre sur les bornes U, V, W du moteur.
5.4 Alimentation secteur
5.4.1 Alimentation secteur 1 x 220-240 V/3x200-240 V
Conforme aux normes internationales
Courant de
sortie
(3 x 200-240 V)
Puissance de
sortie (230 V)
Sortie d'arbre
typique
Sortie d'arbre
typique
Section max. du
câble moteur
Courant
d'entrée
(1 x 220-240 V)
Courant
d'entrée
(3 x 200-240 V)
Section max.
des câbles de
puissance
Fusibles
d'entrée max.
Rendement3)
Perte de
puissance à
charge max.
Poids
Protection4)
Type
2840 PD2
IINV. [A]
2803 2805 2807 2811 2815 2822 2822 2840
PD2
2,2
3,2
4,2
6,0
6,8
9,6
9,6
16
IMAX (60 s) [A]
SINV. [kVA]
3,5
0,9
5,1
1,3
6,7
1,7
9,6
2,4
10,8
2,7
15,3
3,8
10,6
3,8
25,6
6,4
17,6
6,4
PM,N [kW]
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
2,2
3,7
3,7
PM,N [HP]
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
3,0
3,0
5,0
5,0
[mm2/AWG]1)
4/10 4/10
4/10
4/10
4/10
4/10
4/10
4/10
16/6
IL,N [A]
5,9
8,3
10,6
14,5
15,2
-
22,0
-
31,0
IL,MAX (60 s) [A]
IL,N [A]
9,4
2,9
13,3
4,0
16,7
5,1
23,2
7,0
24,3
7,6
8,8
24,3
8,8
14,7
34,5
14,7
IL,MAX (60 s) [A]
[mm2/AWG]1)
4,6
6,4
4/10 4/10
8,2
4/10
11,2
4/10
12,2
4/10
14,1
4/10
9,7
4/10
23,5
4/10
16,2
16/6
CEI/UL2) [A]
20/2
0
95
125
35/35 25/25 50/50
[%]
[W]
20/2 20/20 20/20 20/20 20/20
0
95
95
95
95
95
24
35
48
69
94
95
125
95
231
95
231
[kg]
type
2,0
IP20
3,7
IP20
6,0
IP20
6,0
IP20
18,50
IP20/
NEMA 1
2,0
IP20
2,0
IP20
2,0
IP20
2,0
IP20
16
Tableau 5.13 Alimentation secteur 1 x 220-240 V/3x200-240 V
1) American Wire Gauge - calibre américain des fils. La section de câble max. correspond à la section la plus grande pouvant être raccordée aux
bornes. Toujours respecter les réglementations nationales et locales.
2) Utiliser des fusibles d'entrée du type gG pour une installation conforme aux normes CEI. Pour respecter les normes UL/cUL, utiliser des fusibles
d'entrée du type Bussmann KTN-R 200 V, KTS-R 500 V ou Ferraz Shawmut de type ATMR (max. 30 A). Les fusibles doivent assurer la protection
d'un circuit capable de délivrer un maximum de 100 000 ampères RMS (symétriques), 500 V maximum.
3) Mesuré avec 25 m de câble moteur blindé/armé à charge et fréquence nominales.
4) IP20 est la protection fournie en standard pour VLT 2805-2875, tandis que NEMA 1 est une option.
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5.4.2 Alimentation secteur 3 x 380-480 V
Conforme aux normes internationales
Courant de sortie
(3 x 380-480 V)
Puissance de sortie
(400 V)
Sortie d'arbre typique
Sortie d'arbre typique
Section max. du câble
pour moteur
Courant d'entrée
(3 x 380-480 V)
Section max. des
câbles de puissance
Fusibles d'entrée
max.
Rendement3)
Perte de puissance à
charge max.
Poids
Protection4)
Type
IINV. [A]
IMAX (60 s) [A]
SINV. [kVA]
2805
1,7
2,7
1,1
2807
2,1
3,3
1,7
2811
3,0
4,8
2,0
2815
3,7
5,9
2,6
2822
5,2
8,3
3,6
2830
7,0
11,2
4,8
PM,N [kW]
PM,N [HP]
[mm2/AWG]1)
0,55
0,75
4/10
0,75
1,0
4/10
1,1
1,5
4/10
1,5
2,0
4/10
2,2
3,0
4/10
3,0
4,0
4/10
IL,N [A]
IL,MAX (60 s)[A]
[mm2/AWG]1)
1,6
2,6
4/10
1,9
3,0
4/10
2,6
4,2
4/10
3,2
5,1
4/10
4,7
7,5
4/10
6,1
9,8
4/10
CEI/UL2) [A]
20/20
20/20
20/20
20/20
20/20
20/20
[%]
[W]
96
28
96
38
96
55
96
75
96
110
96
150
[kg]
type
2,1
IP20
2,1
IP20
2,1
IP20
2,1
IP20
3,7
IP20
3,7
IP20
5 5
Tableau 5.14 Alimentation secteur 3 x 380-480 V, partie 1
Conforme aux normes internationales
Courant de sortie
(3 x 380-480 V)
Puissance de sortie
(400 V)
Sortie d'arbre typique
Sortie d'arbre typique
Section max. du
câble pour moteur
Courant d'entrée
(3 x 380-480 V)
Section max. du
câble de puissance
Fusibles d'entrée
max.
Rendement3)
Perte de puissance à
charge max.
Poids
Protection4)
Type
2840
9,1
14,5
6,3
2855
12
19,2
8,3
2875
16
25,6
11,1
2880
24
38,4
16,6
2881
32,0
51,2
22,2
2882
37,5
60,0
26,0
PM,N [kW]
PM,N [HP]
[mm2/AWG]1)
4,0
5,0
4/10
5,5
7,5
4/10
7,5
10,0
4/10
11,0
15,0
16/6
15,0
20,0
16/6
18,5
25,0
16/6
IL,N [A]
IL,MAX (60 s) [A]
[mm2/AWG]1)
8,1
13,0
4/10
10,6
17,0
4/10
14,9
23,8
4/10
24,0
38,4
16/6
32,0
51,2
16/6
37,5
60
16/6
CEI/UL2) [A]
20/20
25/25
25/25
50/50
50/50
50/50
[%]
[W]
96
200
96
275
96
372
97
412
97
562
97
693
[kg]
type
3,7
IP20
6,0
IP20
6,0
IP20
18,5
IP20/
NEMA 1
18,5
IP20/
NEMA 1
18,5
IP20/
NEMA 1
IMAX
SINV.
IINV. [A]
(60 s) [A]
[kVA]
Tableau 5.15 Alimentation secteur 3 x 380-480 V, partie 2
1) American Wire Gauge - calibre américain des fils. La section de câble max. correspond à la section la plus grande pouvant être raccordée aux
bornes. Toujours respecter les réglementations nationales et locales.
2) Utiliser des fusibles d'entrée du type gG pour une installation conforme aux normes CEI. Pour respecter les normes UL/cUL, utiliser des fusibles
d'entrée du type Bussmann KTN-R 200 V, KTS-R 500 V ou Ferraz Shawmut de type ATMR (max. 30 A). Les fusibles doivent assurer la protection
d'un circuit capable de délivrer un maximum de 100 000 ampères RMS (symétriques), 500 V maximum.
Voir le Tableau 3.2 pour en savoir plus.
3) Mesuré avec 25 m de câble moteur blindé/armé à charge et fréquence nominales.
4) IP20 est la protection fournie en standard pour VLT 2805-2875, tandis que NEMA 1 est une option.
MG27E404
Danfoss A/S © Rév. 09/2014 Tous droits réservés.
153
5 5
Manuel de configuration
Tout savoir sur le VLT 2800
5.5 Liste des paramètres avec réglages d'usine
PNU #
Description du paramètre
Réglage d'usine
4 process
Indice conv.
Type de
données
001
Langue
Anglais
Non
0
5
002
Commande locale/à distance
Commande à distance
Oui
0
5
003
Référence locale
000,000.000
Oui
-3
4
004
Process actif
Proc.1
Non
0
5
005
Programmation process
Process actif
Non
0
5
006
Copie du process
Pas de copie
Non
0
5
007
Copie LCP
Pas de copie
Non
0
5
008
Affichage de la mise à échelle
1.00
Oui
-2
6
009
Grand affichage
Fréquence [Hz]
Oui
0
5
010
Petit affichage ligne 1.1
Référence [%]
Oui
0
5
011
Petit affichage ligne 1.2
Courant moteur [A]
Oui
0
5
012
Petit affichage ligne 1.3
Puissance [kW]
Oui
0
5
013
Commande locale
Commande à distance comme
par. 100
Oui
0
5
014
Stop local/reset
Active
Oui
0
5
015
Jogging, mode local
Inactif
Oui
0
5
016
Inversion locale
Inactif
Oui
0
5
017
Reset local de défaut
Active
Oui
0
5
018
Verrouillage empêchant la modification de
données
Non verrouillé
Oui
0
5
019
État d'exploitation à mise sous tension
Arrêt forcé, utiliser réf. mémorisée
Oui
0
5
020
Verrouillage sur le mode Hand
Active
Non
0
5
024
Menu rapide défini par l'utilisateur
Inactif
Non
0
5
025
Configuration du menu rapide
000
Non
0
6
Tableau 5.16 Réglages d'usine des paramètres 001-025
4 process
Oui signifie que le paramètre peut être programmé séparément dans chacun des 4 process, c'est-à-dire qu'un paramètre
peut avoir 4 valeurs différentes. Non signifie que la valeur des données est la même dans tous les process.
Indice de conversion
Le chiffre fait référence à un facteur de conversion à utiliser en cas d'écriture ou de lecture via la communication série avec
un variateur de fréquence.
Voir le chapitre 4.7.4 Caractère de données (octet) pour plus d'informations.
Type de données
Le type de données indique le type et la longueur du télégramme.
Type de données
Description
3
Nombre entier 16 bits
4
Nombre entier 32 bits
5
Non signé 8 bits
6
Non signé 16 bits
7
Non signé 32 bits
9
Séquence de texte
Tableau 5.17 Type de données
154
Danfoss A/S © Rév. 09/2014 Tous droits réservés.
MG27E404
Tout savoir sur le VLT 2800
Manuel de configuration
PNU #
Description du paramètre
Réglage d'usine
4 process
Indice conv.
Type de
données
100
Configuration
Commande de vitesse en boucle
ouverte
Oui
0
5
101
Caractéristique de couple
Couple constant
Oui
0
5
102
Puissance moteur PM,N
Selon l'unité
Oui
1
6
103
Tension du moteur UM,N
Selon l'unité
Oui
0
6
104
Fréquence moteur, fM,N
50 Hz
Oui
0
6
105
Courant moteur, IM,N
Dépend du moteur choisi
Oui
-2
7
106
Vitesse nominale du moteur
Dépend du par. 102
Oui
0
6
107
Adaptation automatique au moteur
Optimisation inactive
Oui
0
5
108
Résistance du stator RS
Dépend du moteur choisi
Oui
-3
7
109
Réactance stator XS
Dépend du moteur choisi
Oui
-2
7
117
Atténuation des résonances
Inactif
Oui
0
6
119
Couple de démarrage élevé
0.0 s
Oui
-1
5
120
Retard démar.
0.0 s
Oui
-1
5
121
Fonction au démar.
Roue libre durant retard démar.
Oui
0
5
122
Fonction à l'arrêt
Roue libre
Oui
0
5
123
Fréquence min. d'activation du par. 122
0,1 Hz
Oui
-1
5
126
Temps frein CC
10 s
Oui
-1
6
127
Fréquence d'appl. frein par inj. de CC
Inactif
Oui
-1
6
128
Protection thermique du moteur
Absence protection
Oui
0
5
130
Fréquence de démarrage
0.0 Hz
Oui
-1
5
131
Tension initiale de démarrage
0.0 V
Oui
-1
6
132
Tension de freinage par inj. de CC
0%
Oui
0
5
133
Tension de démarrage
selon l'appareil
Oui
-2
6
134
Compensation de la charge
100%
Oui
-1
6
135
Rapport U/f
Selon l'unité
Oui
-2
6
136
Compensation du glissement
100%
Oui
-1
3
137
Tension de maintien par inj. de CC
0%
Oui
0
5
138
Fréquence de déclenchement du frein
3.0 Hz
Oui
-1
6
139
Fréquence d'application du frein CC
3.0 Hz
Oui
-1
6
140
Courant minimal
0%
Oui
0
5
142
Réactance de fuite
Dépend du moteur choisi
Oui
-3
7
143
Commande du ventilateur interne
Automatic
Oui
0
5
144
Facteur de freinage CA
1.30
Oui
-2
5
146
RAZ vecteur de tension
Inactif
Oui
0
5
5 5
Tableau 5.18 Réglages d'usine des paramètres 100-146
MG27E404
Danfoss A/S © Rév. 09/2014 Tous droits réservés.
155
5 5
Tout savoir sur le VLT 2800
Manuel de configuration
PNU #
Description du paramètre
Réglage d'usine
Changements
4 process
pendant le
fonctionnement
Indice
conv.
Type de
données
200
Plage de fréquence de sortie
Uniquement sens horaire, 0
à 132 Hz
Non
Oui
0
5
201
Fréquence de sortie, limite basse fMIN
0.0 Hz
Oui
Oui
-1
6
202
Fréquence de sortie, limite haute fMAX
132 Hz
Oui
Oui
-1
6
203
Plage de référence
Réf. min à Réf. max.
Oui
Oui
0
5
204
Référence minimale, RéfMIN
0.000 Hz
Oui
Oui
-3
4
205
Référence maximale, RéfMAX
50.000 Hz
Oui
Oui
-3
4
5
206
Type de rampe
Linéaire
Oui
Oui
0
207
Temps de rampe d'accélération 1
3.00 s
Oui
Oui
-2
7
208
Temps de rampe de décélération 1
3.00 s
Oui
Oui
-2
7
209
Temps de rampe d'accélération 2
3.00 s
Oui
Oui
-2
7
210
Temps de rampe de décélération 2
3.00 s
Oui
Oui
-2
7
211
Tps rampe Jog.
3.00 s
Oui
Oui
-2
7
212
Temps de rampe de décélération, arrêt
rapide
3.00 s
Oui
Oui
-2
7
213
Fréquence de jogging
10.0 Hz
Oui
Oui
-1
6
214
Type de référence
Somme
Oui
Oui
0
5
215
Référence prédéfinie 1
0,00 %
Oui
Oui
-2
3
216
Référence prédéfinie 2
0,00 %
Oui
Oui
-2
3
217
Référence prédéfinie 3
0,00 %
Oui
Oui
-2
3
218
Référence prédéfinie 4
0,00 %
Oui
Oui
-2
3
219
Référence de rattrapage/ralentissement
0,00 %
Oui
Oui
-2
6
221
Limite de courant
160 %
Oui
Oui
-1
6
223
Avert. courant bas
0.0 A
Oui
Oui
-1
6
224
Avert. courant élevé
IMAX
Oui
Oui
-1
6
225
Avert. fréquence basse
0.0 Hz
Oui
Oui
-1
6
226
Avert. fréquence haute
132.0 Hz
Oui
Oui
-1
6
227
Avert. signal de retour faible
-4000.000
Oui
Oui
-3
4
228
Avert. signal de retour haut
4000.000
Oui
Oui
-3
4
229
Largeur de bande de bipasse de fréquence
0 Hz (OFF)
Oui
Oui
0
6
230
Bipasse de fréquence 1
0.0 Hz
Oui
Oui
-1
6
231
Bipasse de fréquence 2
0.0 Hz
Oui
Oui
-1
6
Tableau 5.19 Réglages d'usine des paramètres 200-231
156
Danfoss A/S © Rév. 09/2014 Tous droits réservés.
MG27E404
Manuel de configuration
Tout savoir sur le VLT 2800
PNU #
Description duparamètre
Réglage d'usine
4 process
Indice
conv.
Type
de données
302
Entrée digitale borne 18
Démarrage
Oui
0
5
303
Entrée digitale borne 19
Inversion
Oui
0
5
304
Entrée digitale borne 27
Reset et roue libre inverse
Oui
0
5
305
Entrée digitale borne 29
Jogging
Oui
0
5
307
Entrée digitale borne 33
Pas de fonction
Oui
0
5
308
Borne 53, tension d'entrée analogique
Référence
Oui
0
5
309
Borne 53, mise à l'échelle de la valeur min.
0.0 V
Oui
-1
6
310
Borne 53, mise à l'échelle de la valeur max.
10.0 V
Oui
-1
6
314
Borne 60, courant d'entrée analogique
Pas de fonction
Oui
0
5
315
Borne 60, mise à l'échelle de la valeur min.
0,0 mA
Oui
-4
6
316
Borne 60, mise à l'échelle de la valeur max
20.0 mA
Oui
-4
6
317
Temporisation
10 s
Oui
-1
5
318
Fonction à l'issue de la temporisation
Pas de fonction
Oui
0
5
319
Borne 42, sortie analogique
0-IMAX = 0-20 mA
Oui
0
5
323
Sortie relais
Commande prête
Oui
0
5
327
Réf. impulsionnelle/retour
5 000 Hz
Oui
0
7
341
Borne 46, sortie digitale
Commande prête
Oui
0
5
342
Borne 46, sortie impulsionnelle max.
5 000 Hz
Oui
0
6
343
Fonction de stop précis
Arrêt normal par rampe
Oui
0
5
344
Valeur du compteur
100000 impulsions
Oui
0
7
349
Temporisation du système
10 ms
Oui
-3
6
5 5
Tableau 5.20 Réglages d'usine des paramètres 302-349
4 process
Oui signifie que le paramètre peut être programmé séparément dans chacun des 4 process, c'est-à-dire qu'un paramètre
peut avoir 4 valeurs différentes. Non signifie que la valeur des données est la même dans tous les process.
Indice de conversion
Le chiffre fait référence à un facteur de conversion à utiliser en cas d'écriture ou de lecture via la communication série avec
un variateur de fréquence.
Voir le chapitre 4.7.4 Caractère de données (octet) pour plus d'informations.
Type de données
Le type de données indique le type et la longueur du télégramme.
Type de données
Description
3
Nombre entier 16 bits
4
Nombre entier 32 bits
5
Non signé 8 bits
6
Non signé 16 bits
7
Non signé 32 bits
9
Séquence de texte
Tableau 5.21 Type de données
MG27E404
Danfoss A/S © Rév. 09/2014 Tous droits réservés.
157
5 5
Manuel de configuration
Tout savoir sur le VLT 2800
PNU Description du paramètre
#
Réglage d'usine
4 process Indice conv. Type de
données
400
Fonction de freinage
Selon l'appareil
Non
0
5
405
Mode de reset :
Reset manuel
Oui
0
5
406
Pause précédant le redémarrage automatique 5 s
Oui
0
5
409
Retard de disjonction en limite de courant
Inactif (61 s)
Oui
0
5
411
Fréquence de commutation
4,5 kHz
Oui
0
6
412
Fréquence porteuse variable
Absence de filtre LC
Oui
0
5
413
Fonction de surmodulation
Actif
Oui
0
5
414
Retour min.
0.000
Oui
-3
4
415
Retour max.
1500.000
Oui
-3
4
416
Unités de process
Sans unité
Oui
0
5
417
Gain proportionnel du PID vitesse
0.010
Oui
-3
6
418
Temps d'action intégrale du PID vitesse
100 ms
Oui
-5
7
419
PID vit.tps diff.
20.00 ms
Oui
-5
7
420
Mode vitesse, limite gain diff. du PID
5,0
Oui
-1
6
421
Temps de filtre passe-bas du PID vitesse
20 ms
Oui
-3
6
423
Tension U1
Paramètre 103 Tension moteur UM,N
Oui
-1
6
424
Fréquence F1
Paramètre 104 Fréquence du moteur fM,N
Oui
-1
6
425
Tension U2
Paramètre 103 Tension moteur UM,N
Oui
-1
6
426
Fréquence F2
Paramètre 104 Fréquence du moteur fM,N
Oui
-1
6
427
Tension U3
Paramètre 103 Tension moteur UM,N
Oui
-1
6
428
Fréquence F3
Paramètre 104 Fréquence du moteur fM,N
Oui
-1
6
437
Mode process, PID normal/inv.
Normal
Oui
0
5
438
Mode process, PID anti-saturation
Active
Oui
0
5
439
Mode process, PID fréq. de démarrage
Paramètre 201 Fréquence de sortie, limite basse Oui
fMIN
-1
6
440
Mode process, gain proportionnel du PID
0.01
Oui
-2
6
441
Mode process, temps d'action intégrale du
PID
Inactif (9999,99 s)
Oui
-2
7
442
Mode process temps d'action dérivée du PID
Inactif (0,00 s).
Oui
-2
6
6
443
Mode process, limite gain diff. du PID
5,0
Oui
-1
444
Mode process temps de filtre retour du PID
0.02 s
Oui
-2
6
445
Démarrage à la volée
Impossible
Oui
0
5
451
Mode vitesse, facteur d'anticipation du PID
100%
Oui
0
6
452
Plage du régulateur
10%
Oui
-1
6
456
Réduc tens frein
0
Oui
0
5
461
Conversion du signal de retour
Linéaire
Oui
0
5
462
Temporisation mode veille prolongée
Inactif
463
Point de consigne surpression
100%
464
Pression de réveil
0
465
Fréquence pompe minimum
20
466
Fréquence pompe maximum
50
467
Puissance pompe minimum
0W
468
Puissance pompe maximum
0W
469
Compensation puissance débit nul
1.2
470
Temporisation fonctionnement à sec
Inactif
471
Temporisation verrouillage fonctionnement à
sec
30 min
484
Rampe initiale
Inactif
485
Taux de remplissage
Inactif
486
Consigne remplie
Paramètre 414 Retour minimum, FBBAS
Tableau 5.22 Réglages d'usine des paramètres 400-486
158
Danfoss A/S © Rév. 09/2014 Tous droits réservés.
MG27E404
Tout savoir sur le VLT 2800
PNU
#
Description du paramètre
500
Adresse
501
502
Manuel de configuration
Réglage d'usine
4 process
Indice conv.
Type de données
1
Non
0
5
Vitesse de transmission
9 600 bauds
Non
0
5
Arrêt en roue libre
Digital ou série
Oui
0
5
503
Arrêt rapide
Digital ou série
Oui
0
5
504
Freinage CC
Digital ou série
Oui
0
5
505
Démarrage
Digital ou série
Oui
0
5
506
Inversion
Digital ou série
Oui
0
5
507
Sélection de process
Digital ou série
Oui
0
5
508
Sélection de la vitesse
Digital ou série
Oui
0
5
509
Bus jog 1
10.0 Hz
Oui
-1
6
510
Bus jog 2
10.0 Hz
Oui
-1
6
512
Profil du télégramme
Protocole FC
Oui
0
5
513
Bus, intervalle de temps
1s
Oui
0
5
514
Fonction à l'expiration de l'intervalle de temps du
bus
Inactif
Oui
0
5
515
Lecture des données : Réf.
Non
-1
3
516
Lecture des données : Réf. [unité]
Non
-3
4
517
Lecture des données : Signal de retour [Unité]
Non
-3
4
518
Lecture des données : Fréquence
Non
-1
3
519
Lecture des données : Fréquence x mise à l'échelle
Non
-1
3
520
Lecture des données : Courant moteur
Non
-2
7
521
Lecture des données : Couple
Non
-1
3
522
Lecture des données : Puissance [kW]
Non
1
7
523
Lecture des données : Puissance [CV]
Non
-2
7
524
Lecture des données : TENSION MOTEUR [V]
Non
-1
6
525
Lecture des données : Tension circuit intermédiaire
Non
0
6
526
Lecture des données : Charge thermique du
moteur
Non
0
5
527
Lecture des données : Charge thermique onduleur
Non
0
5
528
Lecture des données : Entrée digitale
Non
0
5
529
Lecture des données : Entrée analogique, borne 53
Non
-1
5
531
Lecture des données : Entrée analogique, borne 60
Non
-4
5
532
Lecture des données : Référence d'impulsions
Non
-1
7
533
Lecture des données : Référence externe
Non
-1
6
534
Lecture des données : Mot d'état
Non
0
6
535
Lecture des données : Retour du bus 1
Non
0
3
537
Lecture des données : Température de la plaque
de refroidissement
Non
0
5
538
Lecture des données : Mot d'alarme
Non
0
7
539
Lecture des données : Mot de contrôle
Non
0
6
540
Lecture des données : Mot d'avertissement
Non
0
7
541
Lecture des données : Mot d'état élargi
Non
0
7
544
Lecture des données : Compteur d'impulsions
Non
0
7
5 5
Tableau 5.23 Réglages d'usine des paramètres 500-544
MG27E404
Danfoss A/S © Rév. 09/2014 Tous droits réservés.
159
5 5
Manuel de configuration
Tout savoir sur le VLT 2800
PNU #
Description du paramètre
600
Réglage d'usine
4 process
Indice conv.
Type de
données
Heures mises ss tension
Non
73
7
601
Nombre d'heures de fonctionnement
Non
73
7
602
Compteur kWh
Non
2
7
603
Nombre de démarrages
Non
0
6
604
Nombre de surtempératures
Non
0
6
605
Nombre de surtensions
Non
0
6
615
Mémoire déf. code d'erreur
Non
0
5
616
Mémoire déf. heure
Non
0
7
617
Mémoire déf. valeur
Non
0
3
618
Reset du compteur kWh
Pas de reset
Non
0
7
619
Reset compteur heures de fonctionnement
Pas de reset
Non
0
5
620
Mod. exploitation
Fonction. normal
Non
0
5
621
Plaque signalétique : Type d'unité
Non
0
9
624
Plaque signalétique : Version logiciel
Non
0
9
625
Plaque signalétique : N° d'identification LCP
Non
0
9
626
Plaque signalétique : N° d'identification de la base
de données
Non
-2
9
627
Plaque signalétique : Version partie de puissance
Non
0
9
628
Plaque signalétique : Type, option application
Non
0
9
630
Plaque signalétique : Type option communication
Non
0
9
632
Plaque signalétique : Identification logiciel BMC
Non
0
9
634
Plaque signalétique : Identification unité de
communication
Non
0
9
9
635
Plaque signalétique : N° partie logiciel
Non
0
640
Version logiciel
Non
-2
6
641
Identification logiciel BMC
Non
-2
6
642
Identification carte de puissance
Non
-2
6
678
Configurer carte de commande
700
Utilisé pour la fonction de modulation. Voir
l'Instruction relative à la fonction de modulation
pour plus de détails.
Tableau 5.24 Réglages d'usine des paramètres 600-700
4 process
Oui signifie que le paramètre peut être programmé séparément dans chacun des 4 process, c'est-à-dire qu'un paramètre
peut avoir 4 valeurs différentes. Non signifie que la valeur des données est la même dans tous les process.
Indice de conversion
Le chiffre fait référence à un facteur de conversion à utiliser en cas d'écriture ou de lecture via la communication série avec
un variateur de fréquence.
Voir le chapitre 4.7.4 Caractère de données (octet) pour plus d'informations.
Type de données
Le type de données indique le type et la longueur du télégramme.
Type de données
Description
3
Nombre entier 16 bits
4
Nombre entier 32 bits
5
Non signé 8 bits
6
Non signé 16 bits
7
Non signé 32 bits
9
Séquence de texte
Tableau 5.25
160
Danfoss A/S © Rév. 09/2014 Tous droits réservés.
MG27E404
Indice
Manuel de configuration
Indice
Configuration du menu rapide........................................................ 69
Configurer carte de commande................................................... 132
A
Conformité CEM................................................................................. 139
Accélération/décélération................................................................. 59
Connexion de la thermistance......................................................... 90
Accessoire............................................................................................... 17
Connexion d'un transmetteur à 2 fils............................................ 59
Adaptation automatique au moteur...................................... 26, 71
Contrôle de process, boucle fermée.............................................. 70
Affichage.................................................................................................. 24
Conversion du signal de retour.................................................... 105
Alimentation secteur........................................................................ 152
Copie des process................................................................................. 64
Atténuation des résonances............................................................. 73
Copie LCP................................................................................................ 65
Avertissement et alarme................................................................. 142
Couple constant.................................................................................... 70
Avertissement haute tension........................................................... 40
Couple de démarrage......................................................................... 73
Couple de serrage pour borne de puissance............................. 54
B
Couple variable..................................................................................... 70
Bipasse de fréquence.......................................................................... 86
Courant de fuite.................................................................................... 34
Borne de commande........................................................................... 54
Courant de fuite à la terre............................................................... 133
Bruit acoustique................................................................................. 135
Courant d'entrée analogique........................................................... 91
Bus de terrain....................................................................................... 118
Courant du moteur minimal............................................................. 77
Bus jog.................................................................................................... 126
Courant moteur.................................................................................... 71
Bus, intervalle de temps.................................................................. 126
Court-circuit......................................................................................... 134
C
D
Câblage électrique............................................................................... 45
De la tension de pointe ;.................................................................. 134
Câble......................................................................................................... 41
Déclassement pour câbles de moteur longs........................... 137
Câble blindé/armé............................................................................... 41
Déclassement pour fonctionnement à faible vitesse........... 136
Câble conforme CEM........................................................................... 43
Déclassement pour fréquence de commutation élevée..... 137
Câble de commande.................................................................... 41, 54
Déclassement pour pression atmosphérique......................... 136
Câble de la résistance de freinage.................................................. 21
Déclassement pour température ambiante............................. 135
Câble moteur......................................................................................... 52
Démarrage à la volée........................................................................ 104
Câble secteur.......................................................................................... 41
Démarrage imprévu............................................................................ 33
Calcul de la puissance de freinage................................................. 19
DeviceNet................................................................................................ 11
Calcul de la résistance de freinage................................................. 18
Différenciateur....................................................................................... 99
Caractère de données...................................................................... 112
Données d'exploitation................................................................... 130
Caractéristique de couple................................................................. 70
CDE. INT. VENT....................................................................................... 78
E
Changement de process.................................................................... 64
Encombrement..................................................................................... 35
Changement donnée.......................................................................... 24
Entrée analogique................................................................................ 90
Choix des paramètres......................................................................... 31
Entrée digitale................................................................................. 87, 88
Commande de vitesse en boucle ouverte................................... 70
Environnement agressif................................................................... 141
Commande de vitesse, boucle fermée......................................... 70
Essai de haute tension........................................................................ 41
Commande locale................................................................................ 28
Commutateur RFI................................................................................. 50
É
Compensation de la charge.............................................................. 77
État de l'affichage................................................................................. 25
Compensation du glissement.......................................................... 77
Conditions d'exploitation extrêmes............................................ 134
E
Configuration de process.................................................................. 64
ETR............................................................................................................. 75
Configuration des paramètres......................................................... 30
MG27E404
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161
Indice
Manuel de configuration
Impulsion maximum........................................................................... 94
F
Initialisation manuelle................................................................. 25, 32
Facteur de puissance........................................................................ 138
Initialiser................................................................................................ 131
Filtre harmonique................................................................................. 10
Installation de freinage....................................................................... 18
Filtre LC.................................................................................................... 13
Installation électrique conforme aux normes CEM.................. 42
Filtre passe-bas...................................................................................... 99
Installation mécanique....................................................................... 39
Filtre RFI................................................................................................... 10
Inversion.................................................................................................. 88
Filtre RFI 1B...................................................................................... 12, 36
Isolation galvanique............................................................................... 7
Filtre RFI 1B/LC....................................................................................... 13
Isolation galvanique (PELV)............................................................ 133
Fonction à l'arrêt................................................................................... 74
Fonction au démarrage...................................................................... 74
L
Fonction de freinage........................................................................... 96
Langue...................................................................................................... 63
Fonction de protection lors de l'installation............................... 21
Lecture afficheur................................................................................ 141
Fonction de stop précis...................................................................... 94
Limite de courant................................................................................. 84
Fonction de surmodulation.............................................................. 97
Liste des paramètres......................................................................... 154
Fonction perte phase....................................................................... 105
Fonction PID........................................................................................... 98
M
Fonctionnement en mode Hand.................................................... 68
Marche/arrêt........................................................................................... 58
Fonctionnement local/à distance................................................... 63
Marche/arrêt impulsions.................................................................... 58
Formulaire de commande................................................................. 14
Marquage CE............................................................................................ 8
Frein CA.................................................................................................... 96
MCT 10...................................................................................................... 16
Frein mécanique............................................................................ 54, 61
Menu rapide.................................................................................... 24, 25
Freinage CA............................................................................................ 20
Mise à la terre.................................................................................. 41, 53
Freinage continu................................................................................... 19
Mise à la terre des câbles de commande blindés/armés....... 44
Freinage dynamique........................................................................... 17
Mise à l'échelle de la fréquence de sortie.................................... 65
Freinage optimal avec résistance................................................... 20
Mode d'affichage........................................................................... 27, 29
Freinage par injection de CC..................................................... 20, 75
Mode de reset........................................................................................ 96
Fréquence d'application du freinage par injection.................. 77
Mode d'exploitation à la mise sous tension............................... 68
Fréquence de commutation................................................... 96, 136
Mode manuel/automatique............................................................. 26
Fréquence de démarrage.................................................................. 76
Mode menu............................................................................................ 25
Fréquence de jogging........................................................................ 83
Mode moteur spécial.......................................................................... 70
Fréquence de sortie................................................................... 79, 121
Montage côte à côte........................................................................... 40
Fréquence du moteur......................................................................... 71
Mot d’état.................................................................................... 117, 119
Fusible d'entrée..................................................................................... 49
Mot de contrôle......................................................................... 115, 118
Mots d'avertissement, mots d'état élargi et mot d'alarme..........
147
G
Gain frein CA.......................................................................................... 78
Grand affichage..................................................................................... 65
H
Haute altitude........................................................................................ 34
Haute tension......................................................................................... 33
Humidité relative de l'air................................................................. 137
Norme CEM.......................................................................................... 139
O
Option bus.............................................................................................. 11
Outil logiciel PC..................................................................................... 16
P
I
Immunité CEM.................................................................................... 140
162
N
Panneau de commande..................................................................... 24
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MG27E404
Indice
Manuel de configuration
Paramètre de communication série............................................ 122
Référence potentiomètre.................................................................. 59
PELV........................................................................................................... 34
Référence prédéfinie.................................................................... 60, 84
Personnel qualifié................................................................................. 33
Référence/retour impulsions........................................................... 93
PID vitesse............................................................................................. 101
Régulateur............................................................................................... 98
Plage de retour...................................................................................... 98
Régulation de process........................................................................ 98
Principe de fonctionnement............................................................... 6
Régulation de vitesse.......................................................................... 98
Process actif............................................................................................ 64
Relais RCD................................................................................................ 41
Process PID........................................................................................... 102
RELATIVE.................................................................................................. 83
Profibus.................................................................................................... 11
Rendement........................................................................................... 137
Profibus DP-V1....................................................................................... 16
Répartition de la charge.............................................................. 33, 53
Profil du télégramme........................................................................ 126
Résistance de freinage................................................................. 10, 23
Programmation process.................................................................... 64
Résistance stator................................................................................... 72
Protection........................................................................................... 7, 10
Retard démar......................................................................................... 73
Protection borniers.............................................................................. 36
Protection du secteur............................................................................ 7
S
Protection supplémentaire............................................................... 41
Sécurité.................................................................................................... 34
Protection surcharge moteur............................................................. 8
Self moteur...................................................................................... 11, 36
Protection thermique............................................................................ 8
Sens de rotation du moteur.............................................................. 51
Protection thermique du moteur............................................ 52, 75
Signal de retour..................................................................................... 97
Protocole..................................................................................... 111, 128
SOMMATRICE......................................................................................... 83
Protocole FC........................................................................................... 10
Sortie analogique................................................................................. 92
Puissance de pointe de la résistance de freinage..................... 19
Sortie digitale/impulsionnelle......................................................... 94
PUISSANCE MOTEUR........................................................................... 71
Sortie relais............................................................................................. 92
Puissance moyenne de la résistance de freinage..................... 19
Structure du télégramme................................................................ 111
R
T
Raccordement au secteur.................................................................. 49
Tempo. compensé en vitesse........................................................... 95
Raccordement de relais...................................................................... 57
Temporisation....................................................................................... 91
Raccordement du frein....................................................................... 52
Temps de décharge............................................................................. 33
Raccordement du frein mécanique............................................... 61
Temps de descente de la rampe..................................................... 82
Raccordement du moteur................................................................. 50
Temps de freinage CC......................................................................... 75
Raccordement du moteur en parallèle......................................... 51
Temps de montée.............................................................................. 135
Racine carrée....................................................................................... 105
Temps de montée de la rampe....................................................... 81
RAMPE JOGGING................................................................................... 82
Temps de rampe de décélération, arrêt rapide......................... 82
Rapport dU/dt du moteur............................................................... 134
Tension de démarrage........................................................................ 76
RAZ vecteur de tension...................................................................... 78
Tension de freinage par inj. de CC.................................................. 76
RCD............................................................................................................ 53
Tension de maintien par inj. de CC................................................ 77
Réactance à la fuite.............................................................................. 78
Tension moteur..................................................................................... 71
Réactance stator................................................................................... 72
Tension secteur........................................................................................ 8
Réduc tens frein.................................................................................. 105
Thermistance.................................................................................. 75, 89
Référence................................................................................................. 99
Touche arrêt/reset................................................................................ 24
Référence de ralentissement............................................................ 84
Touche de commande........................................................................ 24
Référence de rattrapage.................................................................... 84
Touche de commande pour configuration des paramètres......
27
Référence locale.................................................................................... 63
Référence maximale............................................................................ 81
Référence minimale............................................................................. 81
MG27E404
Trafic des télégrammes.................................................................... 111
Traitement du retour........................................................................ 100
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163
Indice
Manuel de configuration
Type de rampe....................................................................................... 81
Type de référence................................................................................. 83
U
Unité de commande..................................................................... 10, 24
Unité de commande LCP 2........................................................ 27, 30
Unité de process................................................................................... 97
Utilisation des références.................................................................. 79
V
Valeur de déclenchement du frein................................................. 77
Valeur du compteur............................................................................. 95
Verrouillage pour la modification de données.......................... 68
Vibrations et chocs............................................................................ 137
Vitesse de transmission................................................................... 122
Vitesse nominale du moteur............................................................ 71
Voyant lumineux................................................................................... 28
164
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MG27E404
Indice
Manuel de configuration
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Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
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*MG27E404*
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