Platines électroniques type E-ME-AC

E-ME = Platine
électroni-
que format
Eurocard
Platines électroniques type E-ME-AC
Format Eurocard pour valves proportionnelles mono et bisolénoïdes sans capteur
Fiche G035-9/F
Les platines électroniques E-ME-AC alimen-
tent des valves proportionnelles monosolénoï-
des ou bisolénoïdes type ZO(R)-A via un
signal en courant qui ajuste la régulation selon
le signal de consigne.
Elles sont prévues pour opérer dans des
systèmes de régulation en boucle ouverte ou
fermée suivant le diagramme synoptique .
La platine électronique E-ME-AC peut être uti-
lisée dans des systèmes en boucle fermée
associée à un contrôleur analogique type E-
ME-K-PID ou à des platines de contrôle numé-
riques des axes, disponibles dans le commer-
ce, suivant le diagramme synoptique fig. .
La platine fournit un courant de commande
qui varie proportionnellement avec le signal de
consigne à l’entrée (en tension ou en courant)
en donnant au solénoïde un courant pulsatoi-
re. Pour la régulation précise de la valve on
prévoit des réglages de l’échelle et du courant
de polariation sur la façe avant.
Le signal de consigne est normalement fourni
par un potentiomètre externe ou par une unité
de commande, type PLC. La configuration
standard prévoit un générateur de rampes
symétriques de montée et descente.
La platine est livrée tarée pour fonctionner
avec la valve proportionnelle associée permet-
tant ainsi d’optimiser les prestations.
La platine électronique est de format Eurocard
(unité modulaire DIN 41494).
Cette nouvelle version comprend les suivan-
tes:
- filtres electroniques sur entrées, sortie
- marquage CE conformement aux directives
EMC (compatibilité electromagnetique).
- plaques de protection sur les deux côtés de
la carte avec un connecteur fonction PE à
raccorder à la terre.
E-ME
AC = application en boucle
ouverte ou fermée
01F = pour valves proportionnelles monosolénoïde
05F = pour valves proportionnelles bisolénoïdes
Options:
- = version standard avec rampe symétrique
/RR = avec rampe de montée et de descente régla-
bles séparément
-4 = avec 4 potentiomètres de consigne
/RR-4 = avec rampes de montée, de descente et 4
potentiomètres de consigne
/4R-4 = avec 4 potentiomètres de rampe et 4 poten-
tiomètres de consigne
/I = prédisposée pour recevoir les signaux de
consigne en courant 4-20 mA
Numéro de série
Tarage de base
(voir 4.3)
AC – **01F /*–
1CODE DE DESIGNATION
2SCHEMA BLOC
G035
–
FONCTIONS UTILISATEUR ET OPTIONS DE CONTRÔLE INTERFACE
UTILISATEUR
RÉGLAGE D’ÉCHELLE
POTENTIOMETRES POUR
CONSIGNE INTERNE
RÉGLAGE DE RAMPE RÉGLAGE DE LA BANDE
MORTE
CONSIGNE
SIGNAL
ALIMENTATION,24 V
SIGNAL
D’ABILITAION
ALIMENTATION
SOLENOIDE
ALIMENTATION
SOLENOIDE
ENTREESSORTIES
INTERFACE GENERA-
TEUR DE FONCTION
E-ME-Y-0FG
PLATINE ELECTRONIQUE E-ME-AC-01F (*)
CONTROLEUR
E-ME-K-PID
OU MODULE AXES
BANDE MORTE ECHELLE
BANDE MORTE ECHELLE
AMPLIFICATEUR DE
COURANT
AMPLIFICATEUR DE
COURANT
RAMPES
(*) la ligne pointillée est pour E-ME-AC-05 F
RETROACTION ACTIONNEUR
BOBINE S1
BOBINE S2
REFERENCE
VALVE PROPORTIONNELLE
COURANT DE COMMANDE
DEBIT
PRESSION
POSITION
VITESSE
ACCELERATION
FORCE
CAPTEUR ACTIONNEUR
COURANT DE COMMANDE
INHIBIT
E-ME-AC-05F
S1
S2
OUT
I= V
Atos Hydraulique S.a.r.l.
69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax [phone]

4GENERALITES
4.1 Alimentation électrique et câblages
L’alimentation électrique doit être stabilisée ou redressée et filtrée. Si la tension d’alimentation
provient d’un redresseur monophasé, utiliser un condensateur de 10000 mF/40V; en cas de
tension pulsatoire crée par un redresseur triphasé, il faut utiliser un condensateur de 4700 mF
(voir Diagramme synoptique des raccordements). Les raccordements électriques aux
générateurs de référence doivent être effectués au moyen d’un câble blindé dont la tresse est
raccordée à la masse.
4.2 Signal de consigne
La platine électronique est conçue pour recevoir des signaux de consigne en tension ou en
courant selon les options suivantes:
- potentiomètres internes montés sur la platine, voir du diagramme synoptique des raccor-
dements;
- signaux de consigne externes, voir .
Noter que les platines conçues pour recevoir les signaux de consigne en courant (option/I)
ont des signaux compris entre 4 et 20 mA et ne prévoient pas de potentiomètres de référence
internes.
On peut utiliser également l’option de signal en courant pour les platines à deux voies type E-
ME-AC-05F en utilisant le signal d’inversion de référence sur le contact 18c (5÷24 VDC).
4.3 Réglages
Les tarages de base des platines sont effectués en usine en fonction du type de valves pro-
portionnelles associées. Ces prétarages sont indiqués par un numéro conventionnel dans le
code de désignation:
1 = RZGO 2 = RZMO, AG*ZO, LI*ZO
3 = DHZO, DKZOR 4 = DPZO-A-*5, DPZO-A-*7
6 = QV*ZO(R), LIQZO
Le numéro qui désigne le tarage des valves antidéflagrantes est précédé par la lettre “A”.
Exemple : le code de tarage de la RZGA est: A1. Voir fiche E120.
4.4 Réglages/sélections accessibles à l’utilisateur, voir , , , .
–Echelle
La relation entre le signal de commande en courant et le signal de consigne peut être
réglée par le biais du tarage d’échelle.
Pour les valves monosolénoïdes avec deux positions externes, le signal de consigne est
identique à celui de la platine pour les valves bisolénoïdes.
Deux potentiomètres séparés d’échelle pour les solénoïdes S1 et S2 permettent de prépa-
rer la platine électronique pour les différents courants de sortie et d’obtenir des opérations
hydrauliques différentielles.
–Polarisation (bande morte).
Le réglage de polarisation permet d’ajuster le zéro hydraulique de la valve (position de
début de régulation) en correspondance au zéro électrique de référence. La platine est
prétarée à l’usine sur des valeurs standards en fonction du type de valve proportionnelle
prévue suivant le code de désignation (voir paragraphe 4.3). Les platines électroniques E-
ME-AC-05F/* pour les valves bisolénoïdes sont livrées avec un sélecteur de canal interne
qui autorise le solénoïde correspondant quand le signal de consigne à l’entrée dépasse ±
100 mV, en donnant le courant d’ouverture taré par les potentiomètres de polarisation aux
panneaux P5 et P6 indépendants l’un de l’autre.
–Rampes, voir , , .
Le circuit interne de génération de rampe convertit un signal d’entrée en signal progressif
de sortie (courant au solénoïde).
Le temps de montée/descente du courant est réglé par l’intermédiaire d’un potentiomètre
monté sur la façade avant, jusqu’à une durée maxi. de 5 sec. pour une variation du signal
de consigne allant de 0 à 100%.
5CONSIGNES EXTERNES
POTENTIOMETRE
EXTERNE CONNEXIONS
REFERENCE
SOLENOIDE S1
REFERENCE
SOLENOIDE S2
REFERENCE
SOLENOIDE S1 ET S2
GENERATEUR DE REFERENCE
EXTERNE ET OPTION /I
10 KΩ
10 KΩ
10 KΩ
10c
12c
14a
14c
12c
14a
10c
12c
14c
14a
12c
8a
14a
+
–
I
Alimentation électrique Stabilisée: : 24VDC
(positive aux contacts 2a, 2c) Redressée et filtrée: : VRMS = 21 ÷ 33 (perturbation maxi. = 2Vpp)
(négative aux contacts 4a, 4c)
Puissance maxi. absorbée 50 W
Courant fourni aux solénoïdes Imax= 3.3A signal carré type PWM (pour valves à securité intrinseque Imax= 2.5A)
Signal de consigne nominal prétaré en usine E-ME-AC-01F : 0 ÷+5V au contact 12c (GND sur 8a)
E-ME-AC-05F : ± 5V au contact 12c (GND sur 8a)
4 ÷20 mA pour /I : aux contacts 12c (+) et 8a (-)
Plage de variation de la référence (réglage d’échelle) ± 10V maxi. ± 2,5V mini.
Impédance d’entrée du signal Signal en tension Ri > 50 KOhm - (/I option Ri = 316 Ohm)
Alimentation des potentiomètres +5V / 50 mA au contact 10c et -5V / 20mA au contact 14c
Temps de rampe 5 sec. maxi. (0 ÷100% du signal de consigne)
Signal d’autorisation V = 5 ÷24VDC sur le contact 18a avec LED de signalisation sur panneau
Câblage électrique Bobine : 2 x 1 mm2jusqu’à 20 m 2 x 1,5 mm2blindé jusqu’à 40 m
Format de la platine Europe 100x160 mm (unité modulaire DIN 41494)
Connecteur de la platine Connecteur mâle DIN 41612 /D
Eléments de connexion disponibles Connecteur embrochable type E-K-32 M ou rack Eurocard (fiche G800)
Température de fonctionnement 0 ÷50°C (stockage -20° ÷+70°C)
Dimension de la face avant 128,4 x 35,3 mm
Poids de la platine 540 g
Caractéristiques Excitation et désexcitation rapide du solénoïde.
Protection des sorties aux solénoïdes contre les courts-circuits accidentels
3CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DES PLATINES ELECTRONIQUES E-ME-AC
11
11
5
7 8 9 10
711 12

G035
L’option /RR permet d’obtenir des rampes disymétriques, l’option /4R-4 permet de régler 4
rampes différentes, dont chacune est associée au potentiomètre de référence correspondant
sur la façade avant. Pour exclure le circuit de rampe, connecter les contacts 6c et 6a. Pour
sélectionner la rampe externe, commuter le selecteur SW1 en position 2 comme indiqué en
.
6INSTALLATION ET MISE EN ROUTE
Nous recommandons d’effectuer les opérations de tarage en suivant l’ordre indiqué ci-de
sous:
6.1 Avertissements
–Ne pas introduire ou enlever la platine pendant que le système électronique est sous ten-
sion.
–les tensions doivent toujours être mesurées par rapport au GND (contact 8a du connec-
teur ou point de test sur la façade avant ( ).
–Se référer à la vue topographique pour identifier les composants indiqués aux procé-
dures de tarage.
6.2 Mise en route
Le prétarage effectué en usine peut ne pas répondre aux prestations requises pour une
application specifique. Le système peut être optimisé sur place en retarant dans l’ordre
les potentiomètres de polarisation, l’échelle et les rampes.
–Raccorder la platine électronique suivant le schéma de connexion désiré,
voir , , .
–Le courant fournit au solénoïde peut être mesuré par le biais d’un voltmètre raccordé entre
les points-test sur la face avant.
Pour E-ME-AC-05F le solénoïde alimenté est indiqué par une LED d’autorisation de la voie
(L5 et L6)
–Signal d’autorisation, voir .
La platine électronique fonctionne quand le contact 18a est alimenté par un signal d’auto-
risation (tel que 24VDC). En cas d’urgence, on peut interdire le fonctionnement de la plati-
ne en mettant ce signal à zéro.
–Tarage de la polarisation (compensation de la bande morte) voir 8, 9, 1.
–Fournir un signal de consigne en tension (0VDC pour E-ME-AC-01F et ± 0,1VDC pour E-
ME-AC-05F).
Tourner le potentiomètre de polarisation en sens horaire pour obtenir le mouvement de
l’actionneur contrôlé.
Tourner ensuite le potentiomètre en sens contraire pour obtenir l’arrêt de l’actionneur.
– Tarage d’échelle, voir , , .
Fournir le signal de consigne maxi. en tension (pour la platine E-ME-AC-05F répéter pour
le signal de consigne négatif maxi.) dans la plage spécifiée et tourner le potentiomètre
d’échelle (i) jusqu’à ce que la vitesse de l’actionneur atteigne la valeur désirée.
– Rampes, voir , .
Tourner le potentiomètre de rampe en sens horaire pour réduire l’accélération et la
décélération afin d’optimiser le système complet.
8VUE TOPOGRAPHIQUE DES REGLAGES E-ME-AC-05F
7RAMPES ET SELECTIONS
9REGLAGES E-ME-AC-01F
10 REGLAGES E-ME-AC-05F
OPTION /RR
GENERATEUR
RAMPES DISSYMETRIQUES DE
MONTEE ET DESCENTE
P7 P17
P7 P17
/4R-4 OPTION
P1
P12
P11 P2
P7
P4
P13
P14
P3
P7
Courant
[%]
100
75
50
25
0
510
[V]
Référence
REGLAGE ECHELLE
REGLAGE POLARISATION
S1
100
75
50
25
25
50
75
100
-5 -10
510
Référence
REGLAGE
ECHELLE
POLARISATION S1
-0,1
0,1
Led de platine invalidée L7
Potentiomètre de consigne P1
Réglage de rampe P11
Potentiomètre de consigne P2
Réglage de rampe P12
Potentiomètre de consigne P3
Réglage de rampe P13
Potentiomètre de consigne P4
Réglage de rampe P14
Réglage d’échelle pour le solénoïde S1 P15
LED voie autorisée (solénoïde S1) L5
Polarisation (sol. S1) P5
LED voie autorisée (solénoïde S2) L6
Polarisation (sol. S2) P6
Réglage d’échelle pour le solénoïde S2 P16
Point de test du courant (mV lus = mA)
Rampe d’accélération/décélération P7
Rampe de décélération P17
(seulement pour option /RR)
1) Les potentiomètres de référence P1, P2, P3, P4 sont
montés dans les options -4/RR-4, /4R-4.
Les potentiomètres de rampe P11, P12, P13, P14 sont
montés seulement dans l’option /4R-4
2) Seulement pour E-ME-AC-05F/*
1)
2)
Ouverture de la valve
Ouverture de la valve
POLARISA-
TION S2
E-ME-AC-05F
[V]
SELECTION RAMPE EXTERNE
POTENTIOMETRE RAMPE EXTERNE
6a
6c
14a
2,5 MΩ
21
SW1
PE
Courant
[%]
8
11
11
8
8
7 8
910
910
12 13

11 DIAGRAMME SYNOPTIQUE DES RACCORDEMENTS
05/02
1 BORNE BOBINE
2 BORNE BOBINE
TERRE
12 CONNECTIONS GENERALES 13 CONNECTIONS POUR BOUCLE FERMEE
A18
C18
C6
A6
C10
C14
C12
A8
A10
C22
C24
A24
A22
REF. 1 REF. 2 REF. 3 REF. 4
P1 P2 P3 P4
LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
WA
VALVE DOUBLE SOLENOIDE VALVE MONO SOLENOIDE
WB
S2
S1
2
1
S2
S1
AC2
AC4
C10
C14
C8
A12
AC20
A8
A14
AC26
AC28
AC30
AC32
LED
+5VDC 50 mA
-5VDC 20 mA
+15VDC 50 mA
-15VDC 20 mA
+24VDC
FILTREE
GND
GND
ALIMENTATION
24VDC ± 10%
4700 µF / 40V
PUISSANCE GND
L6
L5
LED S1 AUTORISE
LED S2 AUTORISE
REF. 1
REF. 2
REF. 3
REF. 4
+ 24V -1
+5VDC
50 mA
-5VDC
20 mA
AUTORISATION
PLATINE
ON = 24 V
OFF = 0 V
INVERSION
REFERENCE
EXCLUSION
RAMPE
GROUPE DE
POTENTIOMETRES
EXTERNES
SIGNAL
DE CONSIGNE EXTERNE
MASSE DU SIGNAL
POTENTIOMETRES
INTERNES
4 REFERENCES ET
4 RAMPES
1234
P11 P12 P13 P14
RAMPES
GENERATEUR DE RAMPE
BANDE MORTE S1
P5
P6
BANDE MORTE S2
OUT (V = I)
TEST POINT
GND
LED PLATINE
INVALIDEE
RETROACTION EN COURANT
L7
SCALE S1
P15
P16
ECHELLE S2
APPEL DE VOIE
GND
-15VDC 20mA
GND
AUTORISATION (+24VDC)
(E-ME-AC-05F)
REF. 4
REF. 3
BOBINE S1
BOBINE S2
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
REF. 1
REF. 2
INVERSION CONSIGNE
(+24VDC)
-5VDC 20mA
CONSIGNE EXTERNE
+15VDC 50mA
+ 5VDC 50mA
EXCLUSION RAMPE
E-ME-AC-0*F E-ME-K-PID E-ME-AC-0*F
ca
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
ca
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
ca
AUTORISATION (+24VDC)
BOBINE S1
BOBINE S2
(E-ME-AC-05F)
±10VDC
CONSIGNE
GND
RETROACTION
24VDC
+
–
24VDC
+
_
CONNECTEUR “W” TYPE SP-666
P7 P17
RAMPE
MONTEE RAMPE
DESCENTE
WB
ECRANE
ALIMENTATION
INTERNE
TRANZORB
DC
DC
*
* Seulement pour E-ME-AC-05F