Gait Real-time Analysis Interactive Lab

GRAIL
Gait Real-me Analysis Interacve Lab
améliorer la performance humaine
Le Laboratoire de Marche du Futur
(Laboratoire Interacf d’Analyse de la Marche en Temps réel)

GRAIL est le laboratoire du futur pour l’analyse
de la marche et de l’entraînement
GRAIL est une soluon dédiée à l’analyse de la marche et à l’en-
traînement. GRAIL ulise un double tapis de marche instrumen-
té, un système de capture du mouvement et un environnement
de réalité virtuelle, reliés à 3 caméras et un système d’EMG.
GRAIL s’appuie sur une analyse et un entraînement conviviaux
et smulants pour améliorer les modèles de marche (patholo-
giques). Des ajustements en temps réel dans GRAIL permeent
d’analyser et de s’entraîner en même temps.
Toute la complexité d’une marche ecace devient évidente lorsque
qu’elle est compromise par une maladie, un traumasme, ou un déclin
naturel. L’Analyse Quanée de la Marche est un oul dont l’eca-
cité a été prouvée et un puissant oul dans l’idencaon des dé-
ciences. Plateformes de force, électromyographie (EMG) et capture
du mouvement 2D ou 3D sont généralement ulisés pour collecter les
paramètres de la marche tels que vitesse, longueur du pas, angles et
moments arculaires, acvaon des muscles, etc.
L’analyse de la marche est habituellement réalisée dans un grand labo-
ratoire, d’environ 75m², enèrement dédié et basé sur un unique pas
eectué sur une plateforme de force. Cee procédure prenante, com-
plexe et coûteuse est donc souvent uniquement réservée aux paents
aeints d’inrmité motrice cérébrale.

Les avantages de GRAIL :
• Tout votre laboratoire sur 25m²
• Une analyse de la marche complète et rapport en 30 minutes seulement
• Tous les paramètres de la marche disponibles en temps réel pour le suivi et l’intervenon
• GRAIL permet pour la première fois de s’entraîner à marcher à l’aide de la réalité virtuelle et avec feedback
• Les opons d’entraînement favorisent un taux d’ulisaon de 100%
GRAIL apporte les possibilités complètes d’un laboratoire d’analyse de la marche
tradionnel sur 25m². GRAIL est un système complet, synchronisant un double tapis
de marche instrumenté, un disposif de capture du mouvement, 3 caméras vidéo et
un système EMG. Cee combinaison permet le calcul de tous les paramètres spao-
temporels, cinémaques, cinéques et musculaires en temps réel. Un oul de visua-
lisaon des données vous orira une analyse complète des données enregistrées.
Pour la première fois, tous les paramètres de la marche peuvent être ulisés
en temps réel pour procurer un entraînement avec feedback immédiat. En
simpliant l’analyse et l’entraînement GRAIL permet de réduire l’espace ulisé
et le temps consommé augmentant ainsi l’ecacité et la rentabilité. GRAIL
est ule à une multude de paents aeints par exemple de troubles neuro-
logiques, orthopédiques, musculo-squeleques ou liés à la vieillesse tel un
risque élevé de chute.
Des environnements de réalité virtuelle, synchronisés et projetés sur un écran
semi-cylindrique, immergent le paent dans des mondes virtuels ou des milieux
d’apparence naturelle. Le mode autonome du tapis roulant autorise le paent
à inialiser sa marche et à progresser à son propre rythme tandis que le tapis
roulant et l’environnement de la réalité virtuelle sont parfaitement synchronisés.
Diérentes inclinaisons et oscillaons du tapis incitent le paent à marcher sur
un terrain accidenté tout en mesurant le comportement de marche, fournissant
ainsi une analyse fonconnelle de celle-ci.

Caractérisques essenelles
GRAIL vous ore une analyse quanée de la marche et un oul d’entraî-
nement. Ulisant les dernières technologies intégrées dans un unique
système qui vous procure toutes les fonconnalités d’un laboratoire
classique, il ore également les caractérisques suivantes :
Analyse de la marche : temps réel
Des paramètres de marche précis sont assurés suite à un mode de
marche naturel et aidé par un environnement virtuel, projeté sur un
écran à 180° donnant l’impression d’avancer dans un milieu réel, le
paent marchera de façon naturelle avec une vision périphérique. Ceci
permera d’obtenir des données précises et adaptées qui peuvent être
vériées à tout moment.
Analyse de la marche : visualisaon
Un rapport est disponible dès la n de la session et un oul d’analyse en
diéré facilite le post-traitement interacf des données enregistrées.
L’enregistrement de plusieurs pas rend possible le calcul de moyennes,
d’écart-types et de variaons des paramètres de la marche.
Analyse fonconnelle de la marche
Les modicaons pouvant être apportées au tapis de marche (rythme
et inclinaison) permeent d’idener et de quaner les stratégies
compensatoires et la stabilité dynamique, ce qui ne peut pas être réalisé
dans un laboratoire classique. Le mode autonome autorisant le paent à
marcher à son rythme, tout en étant synchronisé avec le tapis et l’envi-
ronnement virtuel. Cela vous permera de réaliser, par exemple, le test
des 6 minutes de marche.
Entraînement
La combinaison de l’analyse et de l’entraînement qu’orent GRAIL vous
permeent d’uliser votre laboratoire à 100%. GRAIL ulise la réalité vir-
tuelle pour créer, sous forme de jeu, des challenges mul-sensoriels. Par
exemple : une marche asynchrone peut être traitée par un exercice où le
paent doit placer ses pieds correctement pour éviter des objets. Autre
exemple : grâce à un feedback sur la réacon au sol lors de la marche, un
paent aeint d’arthrose peut s’entraîner à modier son mouvement et
donc les charges qui s’appliquent sur son genou.

GRAIL:
Double tapis de marche instrumenté
Mode de marche autonome
Inclinaison, mouvement latéral, et changements rapides
Vidéo, capture du mouvement et EMG
Synchronisaon des ux de données
Calcul des paramètres de la marche en temps réel
▪ Paramètres spao-temporels, cinémaque et cinéque arculaire, puissance, EMG.
▪ Moyennes, écart-types, variaons au cours du temps
Projecon à 180° et son mulcanal (Surround)
Réalité virtuelle immersive et vision périphérique
Feedback interacf pour l’entraînement de la marche
Logiciel (D-Flow)
▪ Rapport complet disponible à la n de la session
Entraînement en temps réel
▪ Modèle biomécanique du système musculo-squeleque humain avec
visualisaon en temps réel des forces musculaires
Oul de visualisaon et d’analyse des données enregistrées
Interface conviviale
5x5x3,2 meters