Commande d`axes pour 4 servomoteurs et moteurs pas à pas

Commande d’axes pour
4 servomoteurs et moteurs pas à pas
CPCI-8004
Pour 1 à 4 servomoteurs et moteurs pas à pas
Processeur RISC 64 bits embarqué
Isolation galvanique
Canaux de sortie analogiques 16 bits
24 entrées num. et 12 sorties num., opto-isolées
La carte CPCI-8004 pour le bus CompactPCI sert à comman-
der jusqu’à quatre axes de servomoteurs et moteurs pas à
avec l’aide d’un PC.
Avec son intelligence propre et ses options de conception
exibles,ilestpossiblederésoudredestâchesdecontrôle
simples mais également complexes.
La carte dispose de quatre sorties pour les commandes pas/
direction(canauxN/A,16bits).Cessortiessontséparéesde
l’alimentation numérique par une isolation galvanique et
ellessontdestinéesaupilotaged’amplicateursusuelsser-
vant à la régulation de la vitesse de rotation et du courant.
Chaque canal permet la connexion de codeurs incrémen-
taux,SSIouEnDatainsiquedesinterrupteursdende
course ou de référence.
La régulation des axes se fait à l’aide de régulateurs PID à
compensationetdeltresNotch(option).
Le concept de contrôle ouvert de la carte CPCI-8004
s’adresse particulièrement aux constructeurs de machines
spécialesetauxutilisateursnécessitantunesolutionexi-
blepouvantêtreintégréeenplusd’unesolutionCNC.
Caractéristiques techniques
Propriétés matérielles
Carte intelligente basée sur un processeur RISC de 64 bits•
Positionnement de 4 axes soit avec servomoteurs ou •
moteur pas à pas. Fonctionnement mixte possible.
Interfacepouramplicateursdepuissancecourants•
Toutes les entrées / sorties disposent d’une isolation •
galvanique
Un système multiaxial peut être mis en place dans un •
seul PC en utilisant plusieurs cartes CPCI-8004.
Logiciels
Interpolation linéaire, circulaire, hélicoïdale, spline et •
interpolation CAO
Déplacement pas-à-pas avec commande indépendante •
pour chaque axe
Bibliothèque de fonctions pour Pascal, C-Basic, Borland •
Delphi, Borland C++, Visual Basic, Visual C++•
Programmation par un programme d’application PC ou •
en mode stand alone
Adaptation minimale du logiciel d’exploitation pour •
lesbesoinsspéciquesmoyennantunmoduledepro-
gramme gratuit.
Les programmes utilisateur générés avec le compilateur •
peuvent être exécutés automatiquement
Multitâche : la carte peut exécuter jusqu’à 4 tâches •
autonomes simultanément.
Applications
Positionnement de précision•
ContrôleCNC•
Production de semi-conducteurs•
Comptage d’événements•
Commande d’axes•
Robots•
ContrôledepositionX-Y-Z•
Contrôle de moteurs pas à pas•
Surveillance de machines•
Recherche et développement•
Pilotes
Produitlivréavecl’interfaceutilisateurMcuWIN
Pilotes standard pour :
Linux •
Pilotes 32 bits pour Windows 8 / 7 / Vista / XP / 2000 •
Pilotes 64 bits signés pour Windows 8 / 7 / XP •
Utilisation temps réel sous Linux et Windows sur demande•
Pilotes et exemples d’applications pour les
compilateurs et logiciels suivants :
VisualC++•MicrosoftCLib.•BorlandCLib.•
VisualBasic•Delphi•
Sur demande :
Autres systèmes d’exploitation, compilateurs et exemples
Tous les pilotes sont disponibles sur www.addi-data.fr,
rubrique Téléchargement.
CompactPCI™ 32 bits
Bus
Pages 224
Pilotes 64/32 bits
Tél. : [phone] [e-mail]
Fax : [phone] www.addi-data.fr
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Références de commande
Spécifications
CPCI-8004
Carte de commande d’axes pour 4 servomoteurs et moteurs pas-à-pas. Manuel technique et logiciels inclus.
CPCI-8004
Système CPU : Processeur RISC de 64 bits 150 MHz
RAM : 16 Mo
Échanges de données avec le PC : Via bus CompactPCI
Logiciel de contrôle : PIDF (Filtre PID à compensation)
Interpolation : Linéaire 2D et 4D, circulaire 2D, circulaire 3D,
hélicoïdale 4D, Interpolation avec axes annexes.
Entrées pour codeur incrémental : Diff. ou TTL max. 2 MHz.
Longueur de mot : 32 bits avec signe constant
Entrées pour codeur SSI : jusqu’à 32 bits, code Gray / binaire variable
Fréquence 30 kHz jusqu’à 2,1875 MHz
Sorties consigne en valeur (Servo) : 1 par canal, convertisseur N/A,
résolution 16 bits, ± 10 V
Sorties d’impulsions : 1 signal pas à pas (RS422) et 1 signal direction
(moteur pas-à-pas) (RS422) pour chaque canal, fréquence d’impulsion
jusqu’à 2 MHz
Entrées numériques opto-isolées : 24 entrées, 24 V, pour interrupteurs de n de course ou
de référence ou pour une utilisation libre
Sorties numériques opto-isolées : 12 canaux, 24 V / 500 mA, pour l’actionnement des
amplicateurs de puissance ou pour programmation libre
Interruptions : par le BIOS PCI
DMA : Bus maître
Tension auxiliaire : 24 V externe pour E/S numériques
Options : Interbus ou bus CAN
Sécurité
Isolation galvanique : 1000 V
Immunité aux interférences
Le produit est conforme à la directive européenne concernant la compatibilité
électromagnétique (CEM). Les tests sont réalisés par un laboratoire certié CEM en accord
avec la norme de l’EN 61326 (IEC 61326). Les valeurs limites sont dénies par la directive
européenne concernant la compatibilité électromagnétique (CEM). Les rapports de test sont
disponibles sur demande.
Configurations PC requises et conditions
environnementales
Dimensions (mm) : 160 x 100
Bus système : CompactPCI 32 bits
Espace : 1 slot CompactPCI
Tension de fonctionnement : +5 V et 3,3 V, ± 5 % du PC
Connecteur en façade : Axe 1, 2, 3, 4 : connecteur femelle D-Sub à 78 broches
Température de fonctionnement : 0 à 60 °C (avec ventilation forcée)
Opto-
coupleurs Opto-
coupleurs
Pro-
cesseur
SDRAM
FLASH
Bus CompactPCI
Connecteur
D-Sub femelle
à 78 broches
Circuits de protection
et filtres
4
relais
2x
conv.
DC/DC
LEDs de statut
Logi-
que
inter-
face
à la
péri-
phérie
Isolation galvanique
4 sorties analogiques
Interf ac e co deu r RS 4 22,
absolu o u in cre me nt al
24 entrées et
12 sorties num., 24 V
5 relais pour
amplificateurs de puissance
Contrôleur
PCI et
système
10 x
Schéma synoptique simplifié
Accessoires :
PX8001 : Blocdejonctionà3étagesàvisetboîtierpourrailDIN
ST8004 : Câble rond blindé, 2 m, connecteur femelle à 78 broches
vers 2 connecteurs mâles à 50 broches
Connectique ADDI-DATA
CPCI-8004
Connecteur D-Sub
mâle à 50 broches
Connecteur
D-Sub femelle
à 78 broches
Connecteur D-Sub
mâle à 50 broches
ST8004
PX8001
PX8001
CompactPCI, Commande d’axes – CPCI-8004
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