TS. DM3 - Correction ♣ Les deux parties sont indépendantes 1 Le robot Tom doit emprunter un pont sans garde-corps de 10 pas de long et de 2 pas de large. Sa démarche est très particulière : • Soit il avance d’un pas tout droit ; • Soit il se déplace en diagonale vers la gauche (déplacement équivalent à un pas vers la gauche et un pas tout droit) ; • Soit il se déplace en diagonale vers la droite (déplacement équivalent à un pas vers la droite et un pas tout droit). On suppose que ces trois types de déplacement sont aléatoires et équiprobables. L’objectif de cet exercice est d’estimer la probabilité p de l’évènement S « Tom traverse le pont » c’est-à-dire « Tom n’est pas tombé dans l’eau et se trouve encore sur le pont au bout de 10 déplacements ». Partie A : modélisation et simulation On schématise le pont par un rectangle dans le plan muni d’un repère orthonormé (O , I, J) comme l’indique la figure ci-dessous. On suppose que Tom se trouve au point de coordonnées (0 ; 0) au début de la traversée. On note (x ; y) les coordonnées de la position de Tom après x déplacements. 2 1 départ O J I 1 −1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 −1 −2 On a écrit l’algorithme suivant qui simule la position de Tom au bout de x déplacements : x, y, n sont des entiers Affecter à x la valeur 0 Affecter à y la valeur 0 Tant que y > −1 et y 6 1 et x 6 9 Affecter à n une valeur choisie au hasard entre −1, 0 et 1 Affecter à y la valeur y + n Affecter à x la valeur x + 1 Fin tant que Afficher « la position de Tom est » (x ; y) 1. On donne les couples suivants : (−1 ; 1); (10 ; 0); (2 ; 4); (10 ; 2). Lesquels ont pu être obtenus avec cet algorithme ? Justifier la réponse. • • • • (−1 ; 1) : non car x < 0 ce qui n’est pas possible ; (10 ; 0) : oui par exemple en choisissant 10 fois la valeur 0 pour y ; (2 ; 4) : non car y > 2 ; (10 ; 2) : oui par exemple en choisissant dans cet ordre 8 fois la valeur 0 puis deux fois la valeur 1 pour y. 2. Modifier cet algorithme pour qu’à la place de « la position de Tom est (x ; y) », il affiche finalement « Tom a réussi la traversée » ou « Tom est tombé ». Pour que Tom ait réussi la traversée, il faut qu’il soit arrivé au bout des 10 étapes, c’est-à-dire que x = 10 et qu’il ne tombe pas lors de cette dernière étape, ce qui est encore possible si sa position à l’étape précédente était (9 ; 1) ou (9 ; −1) ; il faut donc tester également si y n’est pas plus grand que 1 ou plus petit que −1 en fin d’algorithme. On remplace dans l’algorithme la ligne : Afficher « la position de Tom est » (x ; y) par : Si x = 10 et y > −1 et y 6 1 alors Afficher « Tom a réussi la traversée » sinon Afficher « Tom est tombé » Fin du si Partie B Pour tout n entier naturel compris entre 0 et 10, on note : An l’évènement « après n déplacements, Tom se trouve sur un point d’ordonnée −1 ». Bn l’évènement « après n déplacements, Tom se trouve sur un point d’ordonnée 0 ». Cn l’évènement « après n déplacements, Tom se trouve sur un point d’ordonnée 1 ». On note a n , b n , c n les probabilités respectives des évènements An , Bn , Cn . 1. Justifier que a 0 = 0, b 0 = 1, c 0 = 0. Au départ, Tom se trouve à l’origine O donc son ordonnée est 0 ; donc l’événement B0 est réalisé : a 0 = 0, b 0 = 1 et c 0 = 0 2. Montrer que pour tout entier naturel n compris entre 0 et 9, on a a n+1 b n+1 On pourra s’aider d’un arbre pondéré. = = an + bn 3 an + bn + cn 3 On va représenter sur un arbre pondéré le passage de l’état n à l’état n + 1 ; une branche vers le haut signifie que le nombre choisi au hasard est −1, une branche du milieu signifie que le nombre est 0 et une branche vers le bas signifie que ce nombre vaut 1. Il est dit dans le texte que S représente l’événement « Tom traverse le pont » donc S désigne l’événement « Tom est tombé à l’eau ». S An ∩ S b 1 3 An An+1 1 3 b An ∩ An+1 b An ∩ Bn+1 1 3 b an Bn+1 An+1 Bn ∩ An+1 b 1 3 Bn bn Bn+1 1 3 b b Bn ∩ Bn+1 b Bn ∩ Cn+1 1 3 b Cn+1 Bn+1 cn Cn ∩ Bn+1 b 1 3 Cn+1 1 3 b Cn 1 3 b Cn ∩ Cn+1 b Cn ∩ S S D’après la formule des probabilités totales : a n+1 = P (An+1 ) = P (An ∩ An+1 ) + P (Bn ∩ An+1 ) = P (An ) × PAn (An+1 ) + P (Bn ) × PBn (An+1 ) = a n × 1 an + bn 1 + bn × = 3 3 3 De même 1 1 1 1 an + bn + cn 1 bn + cn c n+1 = P (Cn+1 ) = b n × + c n × = + b n × + c n × == 3 3 3 3 3 3 3 Remarque : on pourrait aisément démontrer, par exemple par récurrence, que pour tout n, a n = c n . b n+1 = P (Bn+1 ) = a n × 3. Calculer les probabilités p (A1 ) , p (B1 ) et p (C1 ). P (A1 ) = a 1 = a0 + b0 1 = 3 3 ; P (B1 ) = b 1 = a0 + b0 + c0 1 = 3 3 ; P (C1 ) = c 1 = b0 + c0 1 = 3 3 4. Calculer la probabilité que Tom se trouve sur le pont au bout de deux déplacements. Tom se trouve sur le pont au bout de deux déplacements si l’ordonnée y de sa position vaut −1, 0 ou 1, autrement dit dans le cas de l’événement A2 ∪ B2 ∪ C2 . Les trois événements A2 , B2 et C2 sont incompatibles donc P (A2 ∪ B2 ∪ C2 ) = P (A2 ) + P (B2 ) + P (C2 ). 1 1 1 1 1 a1 + b1 3 + 3 2 a1 + b1 + c1 3 + 3 + 3 1 a2 = = = ; b2 = = = ; 3 3 9 3 3 3 1 b1 + c1 3 2 = = . c2 = 3 3 9 2 1 2 7 P (A2 ∪ B2 ∪ C2 ) = P (A2 ) + P (B2 ) + P (C2 ) = a 2 + b 2 + c 2 = + + = 9 3 9 9 7 La probabilité que Tom se trouve sur le pont après deux déplacements est . 9 n an bn 0 0 1 1 0,333 333 0,333 333 5. À l’aide d’un tableur, on a obtenu la feuille 2 0,222 222 0,333 333 de calcul ci-contre qui donne des valeurs 3 0,185 185 0,259 259 approchées de a n , b n , c n pour n compris 4 0,148 148 0,209 877 entre 0 et 10. 5 0,119 342 0,168 724 Donner une valeur approchée à 0, 001 près 6 0,096 022 0,135 802 de la probabilité que Tom traverse le pont 7 0,077 275 0,109 282 (on pourra s’aider du tableau ci-contre). 8 0,062 186 0,087 944 9 0,050 043 0,070 772 10 0,040 272 0,056 953 Pour la même raison que dans la question précédente, la probabilité que Tom traverse le pont est cn 0 0,333 333 0,222 222 0,185 185 0,148 148 0,119 342 0,096 022 0,077 275 0,062 186 0,050 043 0,040 272 P (A10 ∪ B10 ∪ C10 ) = P (A10 ) + P (B10 ) + P (C10 ) = a 10 + b 10 + c 10 ≈ 0,040 272 + 0,056 953 + 0,040 272 ≈ 0,137 497 (d’après le tableau fourni). Une valeur approchée à 0, 001 près de la probabilité que Tom traverse le pont est 0, 137