1 ENERGIE ET IMPULSION DU CHAMP ELECTROMAGNETIQUE Ce que l'on appelle énergie du champ électrique est l'énergie qu'il a fallu fournir en luttant contre la répulsion coulombienne pour assembler une distribution de charges statiques responsable de ce champ électrique : 0 Wel = 2 E2 ( r ) d( r ) espace De même, ce que l'on appelle énergie du champ magnétique est l'énergie qu'il a fallu fournir en luttant contre la fem de Faraday-Lenz pour créer les courants responsables de ce champ magnétique : Wmag = 20 espace B2( r ) d( r ) L'énergie potentielle contenue dans le champ électromagnétique est donc : WEM = 2 espace (0 E2 + 2 B ) d 0 On se propose d'écrire cette énergie de façon plus précise faisant apparaître la loi de conservation de l'énergie totale. Par ailleurs, pour compléter l'analogie entre champ électromagnétique et champ de gravitation, il faut associer une quantité de mouvement aux champs E.M. Ceci s'impose si on considère l'exemple suivant : A un instant donné sur leur trajectoire, deux charges ponctuelles identiques se dirigent vers un même 1 Fel point O, à mêmes vitesses et elles sont à même distance du point O. Les 1 Fmag deux forces de Coulomb sont égales et opposées. Chaque charge est 1 équivalente à une portion de ligne de 2 courant et crée un champ magnétique Fmag perpendiculaire au plan commun de leurs trajectoires. Les forces O 2 x magnétiques sont orthogonales l'une 2 à l'autre. En conséquence, la Fel résultante des forces pour ce système isolé n'est pas nulle. On peut invoquer deux explications : - la troisième loi de Newton (sur les systèmes isolés) ne s'applique pas, - on oublie de tenir compte de quelque chose. Comme la troisième loi de Newton est basée sur le principe de conservation de la quantité de mouvement (qui est une constante du mouvement alors que la somme des forces n'en est pas une), qu'il est impératif de respecter, c'est que dans le bilan précédent il faut tenir compte de la quantité de mouvement du champ E.M., en plus de celle du mouvement mécanique, seule y 2 prise en compte jusqu'ici. L'objet de ce chapitre est de retrouver les lois de conservation de l'énergie totale et de la quantité de mouvement totale sous forme locale c'est-a-dire au moyen des densités correspondantes dans un champ E.M. 3 I- DENSITÉ D'ENERGIE DU CHAMP ELECTROMAGNETIQUE : VECTEUR DE POYNTING On va s'inspirer de la mécanique, pour laquelle les lois de conservation de l'énergie totale et de la quantité de mouvement totale (en plus de celle du moment cinétique total qui ne joue pas ici) s'expriment simplement. Si un objet, ponctuel ou rigide, de masse m, subit l'action d'une force F , il se déplace de dl pendant un intervalle de temps dt et prend l'accélération a . La force travaille de : dv d 1 dW = F . dl = m a . dl = m v dt = ( m v2) dt dt dt 2 La puissance développée par la force pendant l'intervalle de temps dt est égale à la variation d'énergie cinétique pendant le même intervalle. De même, dans un espace où règne un champ électromagnétique ( E , B ), le travail des forces électromagnétiques sur un élément de charge dq contenu dans un élément de volume d qui se déplace de dl à la vitesse v , est (doublement différentiel, par le volume et par le temps): avec dq= d dl = v dt . Comme j = v la force magnétique ne travaille pas : F . dl = E j .ddt d2Wmec = F . dl = dq ( E + v B ) dl d'où le travail total sur l'ensemble des charges contenues dans le volume et par unité de temps (puissance) : dWmec F . dl P = dt = = E . j .d dt En prenant j P= dans le théorème d'Ampère : d 0 2 E .( rot B - 0 0 E )= d E . rot B - 2 E) 0 0 t t Pour simplifier cette expression, on doit utiliser les relations entre opérateurs différentiels. D'une part (relation 6 du formulaire) : .(E B) B.( E) E.( B) d'autre part, d'après la loi de Faraday : B E t d'où : 1 E . rot B = - 2 2 B - div ( E B ) t et, en utilisant le théorème de Green : P = E . j d 0 2 - ( 2 E2 + B )d - S 20 t E f ( ) B 0 . ds 4 On pose, ce qui définit le vecteur de Poynting : P = E B 0 Si UMec est la densité d'énergie mécanique : dWMec d = dt dt UMec d et UEM est la densité d'énergie électromagnétique : 1 1 UEM = 2 0 E2 + B2 20 alors (devant l'intégrale, il n'y a plus d'autre variable que le temps et la dérivée partielle sous l'intégrale devient une dérivée totale): d dt (UMec+UEM ) d S f ( ) P . ds C'est le théorème de Poynting. Il exprime la conservation de l'énergie totale, mécanique et électromagnétique, au cours du temps. Dans un volume donné, le travail des forces électromagnétiques (UMec) sur les charges en mouvement dans ce volume est égal à la diminution de l'énergie stockée dans le champ (UEM) diminuée de la quantité d'énergie qui passe à travers la surface fermée limitant le volume considéré ( P . ds ). Cette dernière quantité d'énergie est rayonnée. La forme différentielle du théorème de Poynting : (UMec+UEM ) = - div P t est à rapprocher de l'expression différentielle de la conservation de la charge totale : = - div j t Au vecteur densité de courant de charges j correspond le vecteur de Poynting P , que l'on peut appeler vecteur densité de courant d'énergie. De même que le flux de j à travers une surface est un courant de charges dq/dt, de même le flux de P est un courant d'énergie dE/dt. Le transfert de charges a pour équivalent le rayonnement d'énergie. Exemple: 5 Un conducteur cylindrique de longueur L, parcouru par un courant continu d'intansité I, dû à une différence de potentiel V entre ses bornes. En supposant le champ électrique O correspondant uniforme : E=V/L. Le champ magnétique créé en surface du conducteur par le déplacement des charges est B=0I/2R. Compte tenu des directions relatives des L V B E P champs E et B , le vecteur de Poynting est radial, dirigé vers l'intérieur et : 1 V 0I VI = 2RL 0 L 2R et son flux à travers la surface qui limite le volume du conducteur est : VI S f ( ) P ,. ds = . 2RL = - V I 2RL On trouve que l'énergie rayonnée, c'est-à-dire perdue (ce qui se traduit par le signe moins), à travers la surface est l'énergie perdue par effet Joule. P = II- DENSITÉ D'IMPULSION : TENSEUR DE MAXWELL La définition habituelle de la variation de quantité de mouvement s'applique à la force électromagnétique agissant sur des charges contenues dans un volume : F d p EM = dt = ( E + v B ) dq = ( E + j B ) d On utilise les équations de Maxwell convenables pour faire disparaître les densités de charge et de courant au profit des champs électrique et magnétique : E + j B = 0 E div E + [ rot B B - 00( E ) B ] 0 t On essaie de reconstituer le vecteur de Poynting, avec : ( E B )=0 P t t =( E ) B + E ( B )= ( E ) B - E rot E t t t Par souci de symétrie entre les deux champs E et B (et puisque div B =0) , on peut ajouter B div B /0=0, symétrique de 0 E div E , dans l'intégrant qui devient : 0 E div E + B div B - [ B rot B +0 E rot E ] - 0 0 P , 0 0 t Enfin, pour faire apparaître la densité d'énergie électromagnétique, on utilise une autre relation entre opérateurs vectoriels (relation 4 du formulaire) : E 2 2(E. ).E 2E ( E) 2(E. ).E 2 E rot E 6 B div B )) et de même pour B . D'où l'intégrant : (0 E div E P t + 0 - 1 [ 0 2 B2 ). B ] - 0 - ( B 1 [2 E2 ). E ] - ( E - 00 En dehors du dernier terme, le reste est symétrique entre le champ életrique et le champ magnétique. On regarde l'un des deux termes, qui a pour i-ème composante dans un référentiel quelconque : 1 1 0Eidiv E - 0 [2 i E2 - ( E . ).Ei] = 0[Ei. . E + ( E . ).Ei - 2 i E2 ] Pour simplifier les expressions, on se place en coordonnées cartésiennes, le résultat ne dépend pas du repère : 3 1 = 0[Ei( n En)+(En n )Ei - 2 i ,n n E2 ] n1 1 = 0[ n (Ei.En) - 2 i ,n . n E2 ] 1 = n 0[Ei.En - 2 i ,n .E2 ] 3 n1 3 n1 En ajoutant la contribution du terme contenant le champ magnétiqueque, on pose : 1 Tn,i = 0[Ei.En - 2 i ,n .E2 ] + 1 1 [Bi.Bn - 2 0 i ,n .B2] Les 9 valeurs de Tn,i sont les composantes du tenseur de Maxwell T et 3 n Tn,i = ( . T )i n1 D'où l'expression de la force électromagnétique : d p dt = . T d- 0 0 P d t En utilisant le théorème de Green : d p dt = Sf ( ) T ds - 0 0 d p d T Sf ( ) ds - dt dt P d t P d 0 0 Cette expression est à rapprocher du théorème de Poynting que l'on peut écrire : dWmec d = P . ds - dt UEMd S ( ) f dt Le théorème de Poynting exprime la conservation de l'énergie totale, de même la relation précédente exprime la conservation de la quantité de mouvement totale au cours du temps. 00 P dest une quantité de mouvementdonc 00 P est une densité de quantité de 7 mouvement. Cette équation exprime que le gain en impulsion de la matière est égal à la perte d'impulsion stockée dans le champ électromagnétique diminuée de l'impulsion s'écoulant à travers la surface. On peut mettre cette expression sous forme locale, à l'aide des densités d p d'impulsion mécanique mec et électromagnétique EM =00 P : d .(- T ) =C'est une équation de continuité analogue à : =- t div j (mec +EM ) t = - (U +U ) Mec EM t et div P Le vecteur de Poynting apparaît sous trois aspects : est un vecteur densité de courant d'énergie, analogue au vecteur densité de courant de charge j et au tenseur densité de courant d'impulsion T , - la divergence de P est une puissance rayonnée par le champ, par unité de volume, - P est une quantité de mouvement emmagasinée dans le champ, par unité de volume. - P 0 0