Sujet : Automatisation sécurisée d`une porte basculante de

Automatismes Industriels
Porte de garage
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IUT de VILLETANEUSE http://perso.wanadoo.fr/giovanni.delfranco/
Département GEII
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Attention l’enseignant est autorisé à relever votre TD et le noter
Sujet : Automatisation sécurisée d’une porte basculante de garage
Le fonctionnement est le suivant
Ce système en cours de réalisation par les élèves de GEII2 doit fonctionner de la façon
suivante.
La porte est fermée à la mise en service. Il y a deux possibilités d’ouverture, de l’extérieur
au moyen d’un code d’accès et de l’intérieur si une voiture est présente en KDVS et qu’une
action sur le bouton CM et faite. L’ouverture ne se fait que si la porte est fermée KFCF, que les
sécurités associées soient vérifiées (Lire tableau des E/S) et que le garage ne soit pas complet.
Les voyants ECLAIR, VOY_ORAN_SVPM, VOY_VERT_SVPL sont allumés lors de la
séquence d’ouverture (et de fermeture).
La fermeture est automatique au bout de 20 secondes si les capteurs KCBS et KCBE ne
sont pas sollicités durant ce temps.
Lors d’un cycle de fermeture si l’un au moins de ces capteurs (KCBS ou KCBE) est
sollicité alors la porte s’ouvre de nouveau.
La gestion du code est faite de la façon suivante :
Si le code est bon alors le voyant CODEOK s’allume et la porte s’ouvre si le garage n’est
pas complet. Si le code est erroné alors le voyant CODEM est allumé et clignote.
Le comptage des véhicules :
Il se fait grâce au capteurs KCBS et KCBE, le sens de passage devant les capteurs donne
l’information de comptage ou de décomptage.
Exemple : KCBS est actionné puis KCBE, dans ce cas le véhicule sort et il faut
décompter
Représentation didactique de l’installation
Rappel : 1 Bar = 1DaN/cm² = 105 Pa

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Travail demandé :
1- A partir des schémas électriques
- Donner la nature du moteur utilisé
- Comment obtient on du « triphasé » ?
- Quelles sont les informations qui sont relayées, pourquoi ?
2- Elaborer le grafcet PO du fonctionnement de la porte de garage. On tiendra compte du
comptage/décomptage, de la gestion du nombre de place, des sécurités.
On souhaite réaliser l’équipement de cette installation. On choisit un automate de la famille
TSX37 l’alimentation des capteurs et préactionneurs se fera sous une tension de sécurité de 24
volts:
3- Choisir l’automate et les périphériques qui doivent lui être associés. (tsxconfigdebase.pdf,
E-S tor tsx.pdf, E-S tor tsx2.pdf)
On désire réaliser la programmation du code et de sa gestion sur un chiffre
Soit l’extrait de la documentation du clavier
4- Identifier sur le document ci-dessus les touches à partir du tableau codé donné ci-dessus
également.

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Fonctionnement du clavier
Par appui sur l’une des touches du clavier, une information codée en BCD sur 4 bits est délivrée
pour les chiffres de 0 à 9, avec un bit de validation STB. Les «sorties» actives de l’encodeur de clavier
émettent un courant vers les entrées d’automate %I1.2 (STROBE), %I1.3 (MSB), %I1.4, %I1.5 et %I1.6
(LSB).
Acquisition du code usager
Il faut tout d’abord mémoriser le code usager présent sur les entrées %I1.3 à %I1.6 dans un mot
%MW1. Le principe de fonctionnement du TSX 37 ne lui permet pas de lire des bits concaténés présents
sur ces entrées, car il fait un échantillonnage des entrées, afin de les lire les unes après les autres.
Cependant, en utilisant les instructions sur les objets structurés chaînes de bits, nous pourrons mémoriser
ce code.
La gestion du clavier (saisie d’un code) se fait dans les PRL du logiciel PL7µ en LADDER
5- Ecrire le LADDER permettant de saisir le code.
6- D’effacer ce code à partir de votre GRAFCET (PO)
7- Ecrire toujours en LADDER la condition de passage (code bon) de l’étape Initiale à la suivante.
On tiendra compte également du nombre de places disponibles (capacité max 10).
8- Ecrire dans les PRL en LADDER également la gestion du comptage.
9- Proposer une solution pour saisir un code à deux chiffres.

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