Automatismes Industriels Porte de garage ARS2-TD06 Attention l’enseignant est autorisé à relever votre TD et le noter Automatisation sécurisée d’une porte basculante de garage Le fonctionnement est le suivant Sujet : Ce système en cours de réalisation par les élèves de GEII2 doit fonctionner de la façon suivante. La porte est fermée à la mise en service. Il y a deux possibilités d’ouverture, de l’extérieur au moyen d’un code d’accès et de l’intérieur si une voiture est présente en KDVS et qu’une action sur le bouton CM et faite. L’ouverture ne se fait que si la porte est fermée KFCF, que les sécurités associées soient vérifiées (Lire tableau des E/S) et que le garage ne soit pas complet. Les voyants ECLAIR, VOY_ORAN_SVPM, VOY_VERT_SVPL sont allumés lors de la séquence d’ouverture (et de fermeture). La fermeture est automatique au bout de 20 secondes si les capteurs KCBS et KCBE ne sont pas sollicités durant ce temps. Lors d’un cycle de fermeture si l’un au moins de ces capteurs (KCBS ou KCBE) est sollicité alors la porte s’ouvre de nouveau. La gestion du code est faite de la façon suivante : Si le code est bon alors le voyant CODEOK s’allume et la porte s’ouvre si le garage n’est pas complet. Si le code est erroné alors le voyant CODEM est allumé et clignote. Le comptage des véhicules : Il se fait grâce au capteurs KCBS et KCBE, le sens de passage devant les capteurs donne l’information de comptage ou de décomptage. Exemple : KCBS est actionné puis KCBE, dans ce cas le véhicule sort et il faut décompter Représentation didactique de l’installation Rappel : 1 Bar = 1DaN/cm² = 105 Pa ARS2-TD6-Porte de garage IUT de VILLETANEUSE Département GEII 1 [email protected] http://perso.wanadoo.fr/giovanni.delfranco/ Automatismes Industriels Porte de garage ARS2-TD06 Travail demandé : 1- A partir des schémas électriques - Donner la nature du moteur utilisé - Comment obtient on du « triphasé » ? - Quelles sont les informations qui sont relayées, pourquoi ? 2- Elaborer le grafcet PO du fonctionnement de la porte de garage. On tiendra compte du comptage/décomptage, de la gestion du nombre de place, des sécurités. On souhaite réaliser l’équipement de cette installation. On choisit un automate de la famille TSX37 l’alimentation des capteurs et préactionneurs se fera sous une tension de sécurité de 24 volts: 3- Choisir l’automate et les périphériques qui doivent lui être associés. (tsxconfigdebase.pdf, E-S tor tsx.pdf, E-S tor tsx2.pdf) On désire réaliser la programmation du code et de sa gestion sur un chiffre Soit l’extrait de la documentation du clavier 4- Identifier sur le document ci-dessus les touches à partir du tableau codé donné ci-dessus également. ARS2-TD6-Porte de garage IUT de VILLETANEUSE Département GEII 2 [email protected] http://perso.wanadoo.fr/giovanni.delfranco/ Automatismes Industriels Porte de garage ARS2-TD06 Fonctionnement du clavier Par appui sur l’une des touches du clavier, une information codée en BCD sur 4 bits est délivrée pour les chiffres de 0 à 9, avec un bit de validation STB. Les «sorties» actives de l’encodeur de clavier émettent un courant vers les entrées d’automate %I1.2 (STROBE), %I1.3 (MSB), %I1.4, %I1.5 et %I1.6 (LSB). Acquisition du code usager Il faut tout d’abord mémoriser le code usager présent sur les entrées %I1.3 à %I1.6 dans un mot %MW1. Le principe de fonctionnement du TSX 37 ne lui permet pas de lire des bits concaténés présents sur ces entrées, car il fait un échantillonnage des entrées, afin de les lire les unes après les autres. Cependant, en utilisant les instructions sur les objets structurés chaînes de bits, nous pourrons mémoriser ce code. La gestion du clavier (saisie d’un code) se fait dans les PRL du logiciel PL7µ en LADDER 5- Ecrire le LADDER permettant de saisir le code. 6- D’effacer ce code à partir de votre GRAFCET (PO) 7- Ecrire toujours en LADDER la condition de passage (code bon) de l’étape Initiale à la suivante. On tiendra compte également du nombre de places disponibles (capacité max 10). 8- Ecrire dans les PRL en LADDER également la gestion du comptage. 9- Proposer une solution pour saisir un code à deux chiffres. ARS2-TD6-Porte de garage IUT de VILLETANEUSE Département GEII 3 [email protected] http://perso.wanadoo.fr/giovanni.delfranco/ Automatismes Industriels Porte de garage ARS2-TD6-Porte de garage IUT de VILLETANEUSE Département GEII 4 ARS2-TD06 [email protected] http://perso.wanadoo.fr/giovanni.delfranco/ Automatismes Industriels Porte de garage ARS2-TD6-Porte de garage IUT de VILLETANEUSE Département GEII 5 ARS2-TD06 [email protected] http://perso.wanadoo.fr/giovanni.delfranco/ Automatismes Industriels Porte de garage ARS2-TD6-Porte de garage IUT de VILLETANEUSE Département GEII 6 ARS2-TD06 [email protected] http://perso.wanadoo.fr/giovanni.delfranco/