Sciences de l’Ingénieur DS6 Document Sujet Durée : 4 H Eléments de correction Avion de chasse. TSI 1 – Devoir Surveillé n°6 – Eléments de correction Page 1 - Partie 1 : Conception Chapeau Axe Ensemble mobile Poulie Courroie Cale de réglage Bati (Carter) TSI 1 – Devoir Surveillé n°6 – Eléments de correction Page 2 - Partie 2 : Etude de la cinématique du siège de l’avion F Gpes pilote 8 pilote (connu) D 3 C E 7 0 4 1 B 5 A M (connu) 2 J I H 6 Isolons {8} ; bilan des actions mécaniques extérieures : - Action au point F de 0 sur 8 : modélisable par le glisseur F08 passant par le point F (pivot parfaite dans le plan) - Action au point D de 1 sur 8 : modélisable par le glisseur D18 passant par le point D (pivot parfaite dans le plan) Isolons {4+5} ; bilan des actions mécaniques extérieures : - Action au point E de 0 sur 5 : modélisable par le glisseur E 05 passant par le point E (pivot parfaite dans le plan) - Action au point I de 6 sur 4 : modélisable par le glisseur I6 4 passant par le point I (pivot parfaite dans le plan) Isolons {3+7} ; bilan des actions mécaniques extérieures : - Action au point C de 1 sur 3 : modélisable par le glisseur C13 passant par le point C (pivot parfaite dans le plan) - Action au point B de 2 sur 7 : modélisable par le glisseur B 27 passant par le point B (pivot parfaite dans le plan) TSI 1 – Devoir Surveillé n°6 – Eléments de correction Page 3 - Ce sont des ensembles de solides en équilibre soumis à l’action de deux glisseurs. Or : Si un système est en équilibre sous l’action de 2 glisseurs alors ces 2 glisseurs sont opposées (même direction, sens opposé et même norme) et ont même droite d’action (passant par les points d’application). Ainsi la direction de : F08 et D18 est (DF) E 05 et I6 4 est (EI) C13 et B 27 est (BC) Isolons {2} ; bilan des actions mécaniques extérieures : - Action au point A de 1 sur 2 : modélisable par le glisseur A 1 2 passant par le point A (pivot parfaite dans le plan) - Action au point B de 7 sur 2 : modélisable par le glisseur B 7 2 de support (BC) - Action au point M du pilote sur 2 : modélisable par le glisseur Mutilisateur 2 totalement connu Le solide {2} est un solide en équilibre soumis à l’action de trois glisseurs. Or : Si un système est en équilibre sous l’action de 3 glisseurs alors ces 3 glisseurs sont : coplanaires, concourants ou parallèles, de somme vectorielle nulle. La deuxième propriété nous donne la direction de l’action A 1 2 et la troisième propriété (triangle des forces) nous donne les normes de A 1 2 et B 7 2 . Graphiquement nous trouvons : B 72 = 950 N TSI 1 – Devoir Surveillé n°6 – Eléments de correction Page 4 - Isolons {1+2+3+7+pilote} ; bilan des actions mécaniques extérieures : - Action au point H de 6 sur 1 : modélisable par le glisseur H 6 1 passant par le point H (pivot parfaite dans le plan) - Action au point D de 8 sur 1 : modélisable par le glisseur D81 de support (DF) - Action au point G de la pesanteur sur le pilote : modélisable par le glisseur G pespilote totalement connu Le système {1+2+3+7+pilote} est un système de solides en équilibre soumis à l’action de trois glisseurs. Donc compte tenu du principe précédent : La deuxième propriété nous donne la direction de l’action H 6 1 et la troisième propriété (triangle des forces) nous donne les normes de H 6 1 et D81 . Graphiquement nous trouvons : H 6 1 = 500 N TSI 1 – Devoir Surveillé n°6 – Eléments de correction Page 5 - Isolons {6} ; bilan des actions mécaniques extérieures : - Action au point J de 0 sur 6 : modélisable par le glisseur J06 passant par le point J (pivot parfaite dans le plan) - Action au point I de 4 sur 6 : modélisable par le glisseur I 4 6 de support (EI) - Action au point H de 1 sur 6 : modélisable par le glisseur H16 totalement connu Le solide {6} est un solide en équilibre soumis à l’action de trois glisseurs. Donc compte tenu du principe précédent : La deuxième propriété nous donne la direction de l’action J06 et la troisième propriété (triangle des forces) nous donne les normes de J06 et I 4 6 . Graphiquement nous trouvons : I 46 = 1050 N TSI 1 – Devoir Surveillé n°6 – Eléments de correction Page 6 - TSI 1 – Devoir Surveillé n°6 – Eléments de correction Page 7 - Partie 3 : Etude du montage redresseur II-1 Etude générale du montage redresseur : Q2-1.1 Les règles d’interconnexion des sources sont elles respectées ? Justifier votre réponse. La source d’entrée est une source de tension, et la source de sortie est une source de courant, car il y a présence d’une inductance en série avec la charge. Donc les règles d’interconnexion sont bien respectées. II-2 Etude préliminaire du montage redresseur : Q2-2.1 Déterminer les séquences de conduction des diodes D1 à D3. Vous justifierez proprement votre raisonnement. On nous demande d’étudier un pont redresseur parallèle simple triphasé à cathode commune. La diode passante est celle dont le potentiel d’anode est le plus important. 5 D1 de à 6 6 5 3 D2 de à 6 2 3 D3 de à 2 + 2 6 Q2-2.2 Tracer en VERT sur le document réponse DR1 l’allure de la tension uC. Calculer UCmoy, sa valeur moyenne, et UCeff, sa valeur efficace. Voir document Réponse DR1. U cmoy 3 2 5 6 v ( )d 1 3V 6 134.5V 2 6 U ceff 3 2 5 6 v 2 1 ( )d V 2 1 3 3 136.7V 2 4 2 6 Q2-2.3 Calculer UCond, la valeur efficace de l’ondulation de la tension uC, autour de sa valeur moyenne. U cond U ceff 2 U cmoy 2 24.57V Q2-2.4 Tracer en ROUGE sur le document réponse DR1 l’allure de la tension vD1 aux bornes de la diode D1. Déterminer VRRM la valeur maximale de la tension aux bornes d’une diode. Voir document Réponse DR1. VRRM V 6 281.7V TSI 1 – Devoir Surveillé n°6 – Eléments de correction Page 8 - Q2-2.5 Déterminer et tracer en NOIR l’allure des courants iS1, iS2 et iS3 sur le document réponse DR1. En déduire IDmoy, la valeur moyenne du courant dans les diodes, IDeff, sa valeur efficace et IDmax, sa valeur maximale. Voir document Réponse DR1. I I Dmoy c 10 A 3 I I Deff c 17.3 A 3 I Dmax I c 30 A Q2-2.6 Calculer les puissances active, réactive, apparente et déformante délivrées par l’alternateur. Vous justifierez proprement tous vos calculs et votre méthode. Pour faciliter le calcul de la puissance active P, on peut se placer du coté continu, car le courant Ic est parfaitement continu. On peut utiliser cette méthode car les diodes sont supposées parfaites, donc le rendement du redresseur vaut 1. On a donc pour P : 3V 6 I c P uc .I c uc .I c U c moy .I c 4034.9W 2 La puissance réactive Qest véhiculée par les harmoniques de même rang. Donc comme les tensions fournies par l’alternateur sont parfaitement sinusoïdales, la puissance réactive est véhiculée par le fondamental des courants iS(θ). On a vu que si le coefficient de Fourier a1 est nul, cela signifie qu’il n’y a pas de déphasage entre les fondamentaux de la tension et des courants. Donc Q=0. La puissance apparente S est définie par le produit du nombre de phase par le produit de la valeur efficace de la tension d’alimentation et de la valeur efficace du courant dans une phase. Soit : S 3.V .I Seff 3.V .I Deff 3VI c 5975.6VA La puissance déformante D est définie par : S P 2 Q 2 D 2 , donc : D S 2 P 2 VI c . 3 27 4407.6VAD 2 2 Q2-2.7 En déduire le facteur de puissance Kp. P 3 2 Kp 0.675 S 2 Q2-2.8 En déduire la valeur efficace du fondamental ISfond des courants iS. Le pont redresseur est supposé parfait, donc le rendement vaut 1. La puissance fournie par l’alternateur est donc égale à celle du coté continu. La puissance fournie par l’alternateur s’exprime par : P 3.V .I S fond eff Donc : I S fond eff 6Ic 11.7 A 2 TSI 1 – Devoir Surveillé n°6 – Eléments de correction Page 9 - II-3 Etude des imperfections de l’alternateur : Q2-3.1 Refaite un schéma du montage en tenant compte des imperfections et expliquer en quoi le fonctionnement est modifié. v1 λS D1 RS v2 iS1 λS RS D2 iS2 Ic v3 λS RS D3 uC iS3 Les courants dans chacune des phases ne pourront plus subir de discontinuités en raison de la présence des inductances λS. Q2-3.2 Que se passe t’il pendant les commutations des diodes ? Justifier votre réponse. Il y aura 2 diodes qui conduisent simultanément pendant les commutations. On se propose d’étudier la commutation de la diode D3 à la diode D1. Q2-3.3 Déterminer l’expression de la tension uC pendant la commutation en fonction de V1, V3, Rs et IC. v v R I uC 1 3 s c 2 2 Q2-3.4 Déterminer l’expression du courant iS1(θ) pendant la commutation. On pourra négliger la résistance Rs. On notera K la constante d’intégration et on rappelle que =t . di S1 ( ) V 6 .cos d 2S 3 i S1 ( ) V 6 .sin K 2S 3 Q2-3.5 En utilisant les conditions initiale et finale (que vous préciserez) du courant iS1(θ) et en notant μ la durée de commutation, en déduire la constante K et la valeur de μ. Conditions initiale et finale : iS1 ( 6) 0 iS1 ( 6 ) I c On obtient donc : V 6 K 2S arcos 1- 2S I c V 6 0.2 rad TSI 1 – Devoir Surveillé n°6 – Eléments de correction Page 10 - Q2-3.6 Calculer la chute de tension U e due aux inductances λs. Faire l’application numérique. 3 U e 2 6 6 v1 v3 3 v1 2 d 2 6 v1 v3 2 d 6 3V 6 3 . 1 cos S I c 1.35V 4 2 Q2-3.7 Calculer la chute de tension U R due aux résistances Rs. Faire l’application numérique. 5 6 6 R I 3 3 S C U R d RS I C d RS I C . 1 1.085V 2 2 4 6 6 Q2-3.8 En déduire la chute de tension totale. Utot U e U R 2.435V II-4 Etude complète du montage redresseur : Le montage complet est celui donné dans la partie II-1. Q2-4.1 Déterminer les périodes de conduction des 6 diodes. Vous justifierez proprement votre raisonnement. Même raisonnement que pour la question Q2-2.1. 5 7 11 D1 de à D4 de à 6 6 6 6 5 3 11 D2 de à et D5 de à 2 + 6 2 6 2 3 7 D3 de à 2 + D6 de à 2 6 2 6 Q2-4.2 Tracer en VERT l’allure de la tension de sortie sur le document réponse DR 2. On tiendra compte du phénomène d’empiètement dû aux inductances. Voir document Réponse DR2. Q2-4.3 Tracer en ROUGE l’allure du courant dans la phase 1 sur le document réponse DR 2. Voir document Réponse DR2. Q2-4.4 Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie en tenant compte des imperfections données dans la partie II-3. U cmoy 2.U cmoy 2.Utot 264.1V PD 3 TSI 1 – Devoir Surveillé n°6 – Eléments de correction Page 11 - Partie 4 : Etude du modulateur d’énergie Q3.1) Tracer en VERT sur le document réponse DR 3 les caractéristiques statiques des interrupteurs pour le premier essai. Voir document Réponse DR3. Q3.2) Tracer en ROUGE sur le document réponse DR 3 les caractéristiques statiques des interrupteurs pour le second essai. Voir document Réponse DR3. Q3.2) Préciser pour chaque quadrant indiqué sur le document réponse DR 3, si les commutations peuvent être commandées ou naturelles. Justifier votre réponse. On raisonnera sur l’énergie dissipée par l’interrupteur statique pendant les commutations. Vous tracerez précisément le cycle de fonctionnement de chacun des interrupteurs. Voir document Réponse DR3. Les commutations sont commandées si l’énergie dissipée pendant ces commutations peut être positive (Quadrants I et III). Sinon, les commutations sont naturelles (Quadrants II et IV). Q3.3) Proposer un composant ou une association de composants parmi la diode, le transistor MOS ou transistor IGBT permettant de synthétiser les interrupteurs statiques quelque soit le mode de fonctionnement. 4 transistors MOS ou 4 modules IGBT + Diodes anti parallèle. Q3.4) Tracer le schéma électrique avec les symboles des composants choisis précédemment. Moteur E synchrone Q3.5) Tracer sur votre copie l’allure du courant fourni par la source d’entrée. Cette source à t’elle besoin d’être réversible en courant ? iS(θ) Ψ 0 π 2π TSI 1 – Devoir Surveillé n°6 – Eléments de correction θ Page 12 - Document réponse DR1 TSI 1 – Devoir Surveillé n°6 – Eléments de correction Page 13 - Document réponse DR2 TSI 1 – Devoir Surveillé n°6 – Eléments de correction Page 14 - Document réponse DR3 iKA+ II iKA- I II I vKA+ III IV vKA- III iKB+ II IV iKB- I II I vKB+ III IV vKB- III TSI 1 – Devoir Surveillé n°6 – Eléments de correction IV Page 15 -