Acquérir l’Information Couple
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PORTA.0 = 0 : Mise à "0" de VALID
Comparer la durée de l'impulsion VALID mesurée à celle donnée par le constructeur.
La durée du signal VALID généré par la carte microcontrôleur est de 60 µs et
le constructeur préconise une durée supérieure à 17µs (durée nécessaire à la
conversion) donc l'impulsion set correctement dimensionnée par le
programme (durée de la tempo).
Justifier le rôle de l'impulsion VALID.
Le signal VALID est connecté sur l'entrée CS (chip select) du convertisseur.
Lorsque VALID = 0, le boitier est sélectionné et le mot est présent en sortie
Lorsque VALID = 1, la sortie est en haute impédance (Hi-Z)
2) Etude de la caractéristique de la fonction d’acquisition
Soit à tracer la courbe (fonction de transfert) mot_cv = f(Icv)
Pour faciliter les mesures, on utilisera le potentiomètre P1 de la carte 1 (strap en
position 1), la DAE est déconnectée, la tension Vcv sera relevée à l‘oscilloscope.
Ensuite, on calculera le courant Icv correspondant (voir $ 1 question 1)
La variable Mot_cv est accessible dans le debugger à de l'adresse $2000 par la
commande : m 2000 01
Compléter le tableau de mesure suivant
Tracer la courbe Mot_cv = f (Icv) et commenter sa forme.
Remettre le strap en position 2 et connecter le montage sur le capteur de la DAE.
Quelle est la valeur numérique Ncv0 correspondant à la position de repos (aucun
couple exercé sur le volant) ?
Ncv0 = $7F
La fonction est linéaire dans
la plage de fonctionnement
du convertisseur pour Icv
compris entre 2mA et 10mA