> On associe un onduleur triphasé MLI ne présentant pas la fonction "contrôle vectoriel" (Un variateur
de la génération U/f dont la fonction "boost" a été invalidée convient, ou un variateur plus récent configuré en
U/f sans "boost") avec un M.A.S à rotor bobiné.
>L'asservissement à flux constant est réalisé en s'assurant que le courant "fluxant" Id reste constant à
tous les régimes du moteur.Pour cela un boitier d'acquisition et de synthèse du courant fluxant est réalisé à
l'aide de deux capteurs (*) de courant à sortie 0-25mA et d'un sommateur pondéré à résistances. (*) LEM LA
55-P/SP1
>Un autotransformateur triphasé placé entre le variateur et le moteur permet de corriger manuellement
la tension du moteur, sans changer la fréquence de l'onduleur, afin de réaliser la condition précédente.Pour
conserver une marge de règlage, il est préférable de travailler avec des fréquences inférieures à Fn/2.C'est
d'ailleurs en basses fréquence que le contrôle vectoriel s'avère utile pour conserver du couple.
>On se propose de vérifier la loi de proportionnalité entre le couple et le courant "actif ",à flux
constant et à différentes fréquences.
M.A.S
U
Variateur Is C ,
Ir
Id = Cte
MESURES
>Préparation:Calculer à l'aide des valeurs numériques des éléments du schéma équivalent et des éléments de la
plaque signalétique du moteur, les valeurs de Iq nom et Id nom et Cnom.
>Coupler le moteur en triangle.Ce couplage permet d'utiliser l'autotransformateur pour atténuer la tension.
Avec ce couplage, il est interdit de travailler bien au delà le fn/2 car les enroulements seraient en surtension.
>Caractéristique Iq = f (C ) , N(tr/min) = f (C) et U = f (C) à f = 25 hz et Id = cte = Id nom
-Veiller à ramener le variateur à la fréquence nulle avant le démarrage.
-Maintenir le courant en sortie du boitier d'acquisition Id constant en rectifiant, à l'aide de
l'autotransformateur, la tension d'alimentation sans jamais dépasser Vn aux bornes des enroulements du moteur.
-Tracer les graphes de ces deux caractéristiques en prenant des valeurs simples du couple entre 0 et Cn.
-Mettre en évidence les lois du contrôle vectoriel.Déterminer le coeffitent K = C / Iq.
>Caractéristique Iq = f (C ) , N(tr/min) = f (C) et U = f(C) à f = 10 hz et Id = cte = Id nom
-Reprendre le même travail.
-Tracer les graphes.
-Comparer avec les essais faits à bas régime en contrôle scalaire de flux (Variateur U/f seul).Dans ce deuxième
cas,à la fréquence de 10Hz et au couple nominal, le moteur tournait-il encore ?
-Mettre en évidence l'existence du couple nominal à basse fréquence et le phénomène de "boost" de tension
qui est nécéssaire pour cela.
-Retrouver les lois du contrôle vectoriel et le coeffitient K précédent
.
Acquisition et
synthèse de Id