Contrôleur logique Modicon M258 Catalogue Mai 2010 Les informations techniques des produits référencés dans ce catalogue sont disponibles sur notre site www.schneider-electric.com Accèdez à la “fiche technique produit” et retrouvez : p les caractéristiques, p les encombrements, p les courbes, ... p et les liens vers les instructions de service, les guides utilisateur et les fichiers CAD. 1 Sur la page d’accueil du site, saisissez la référence du produit* dans la zone “Search”. *saisir la référence sans espace, remplacer les “p” contenus dans une référence par une “ ” * 2 Sous l’onglet ”All”, cliquez sur la référence commerciale qui vous intéresse. 3 La fiche technique produit apparaît. Exemple : fiche technique Zelio Time Découvrez ce produit p Caractéristiques p Fonctions p Raccordements p Encombrements p Téléchargement et documents Autres produits p Aide au choix Accessoires p Borniers p Embases Exemple : fiche technique Zelio Time 78 80 89,5 22,5 82 Exemple : fiche technique Zelio Time U U C C G G R t1 t2 t'1 t'2 R t1 t2 t'1 t'2 Toutes ces informations sont disponibles en un unique fichier pdf Sommaire Contrôleur logique Modicon M258 Système flexible et modulaire b Présentation générale............................................................................................ 4 Bases compactes b Guide de choix....................................................................................................... 6 b Présentation . ........................................................................................................ 8 b Description........................................................................................................... 11 b Références.......................................................................................................... 12 Accessoires, câbles de raccordement, clé USB b Références.......................................................................................................... 13 Port intégré bus CANopen b Présentation . ...................................................................................................... 14 b Architecture, références ...................................................................................... 16 Bus CANopen b Système de câblage............................................................................................ 16 b Références.......................................................................................................... 17 Liaison série Modbus et mode caractères b Système de câblage............................................................................................ 18 b Raccordements, références................................................................................. 19 Réseau Ethernet Modbus/TCP b Système de câblage............................................................................................ 20 b Références ......................................................................................................... 21 Modules de communication b Présentation, description..................................................................................... 22 b Références ......................................................................................................... 23 Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” b Guide de choix..................................................................................................... 24 b Présentation, description .................................................................................... 26 b Références ......................................................................................................... 27 b Présentation, description .................................................................................... 28 b Références ......................................................................................................... 29 Modules “slice” de distribution de communs b Présentation........................................................................................................ 30 b Références.......................................................................................................... 31 Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques b Guide de choix .................................................................................................... 32 b Présentation, description..................................................................................... 34 b Références ......................................................................................................... 35 Modules “slice” de comptage b Guide de choix..................................................................................................... 36 b Présentation, description..................................................................................... 38 b Références.......................................................................................................... 39 Modules “slice” de distribution d’alimentation b Présentation........................................................................................................ 40 b Références.......................................................................................................... 41 Modules “slice” de déport d’entrées/sorties b Présentation........................................................................................................ 42 b Références.......................................................................................................... 43 SoMachine b Présentation........................................................................................................ 44 b Caractéristiques................................................................................................... 46 b Références.......................................................................................................... 47 Variateurs de vitesse Altivar 32 et Commande de mouvement Lexium 32 b Offre pour machines complexes........................................................................... 48 Commande de mouvement b Guide de choix..................................................................................................... 50 Alimentations pour circuits de contrôle à courant continu b Guide de choix..................................................................................................... 52 HMI Controller Magelis XBT GC, Advanced Panels Magelis XBT GT, GK + fonction contrôle b Guide de choix..................................................................................................... 54 Compatibilité des entrées/sorties b avec les détecteurs photoélectriques OsiSense® XU........................................... 56 b avec les détecteurs de proximité inductifs OsiSense® XS . .................................. 58 b avec les codeurs rotatifs OsiSense® XCC............................................................ 60 Présentation générale Contrôleur logique Modicon M258 Contrôleur logique Modicon M258 Le contrôleur logique Modicon M258 est un automate compact, performant et totalement extensible appartenant au concept “Flexible Machine Control” de Schneider Electric. Cet automate est destiné aux constructeurs de machines (OEM), orientés entre autre vers les machines d’emballage, machines de convoyage ou de stockage, machines pour le textile ou le travail du bois, ... en offrant des solutions performantes pour les fonctions de contrôle de vitesse, de comptage, de commande d’axes et de communication. 1 Système flexible et modulaire Performances 2 En termes de performances, le contrôleur logique M258 est doté d’un processeur Dual-Core : b le Core 1 dédié exclusivement à la gestion des tâches programme permet d’offrir le maximum de ressource à l’exécution temps réel du code application, b le Core 2 est dédié à l’exécution des tâches de communication, ces dernières n’ayant alors plus d’impact sur la performance de l’exécution de l’application. 3 Avec une vitesse d’exécution de 22 ns pour une instruction booléenne soit plus de 45 000 instructions booléennes par ms, la capacité de gérer jusqu’à 2400 Entrées/Sorties, une mémoire RAM de 64 Moctets permettant de stocker données et programme ainsi qu’une mémoire Flash de 128 Moctets pour la sauvegarde d’application et de données, le contrôleur logique M258 permet de ne plus doûter des limites de la machine. 4 L’aspect économique a été pris en compte lors du développement du contrôleur logique M258, les unités centrales sont équipées de base : b de 42 ou 66 entrées/sorties “Tout ou Rien”, b d’une liaison série et d’un port Ethernet embarqués, b de 4 entrées analogiques (références TM258 pppp4L). Développement et technologie 5 Dans toutes ses caractéristiques, le contrôleur logique M258 a été développé pour minimiser les coûts de montage, de câblage, de mise en service et de maintenance. Pour cela : b tous les modules sont équipés de borniers débrochables. b toutes les connexions électriques se font sur des bornes à ressort, permettant un câblage rapide et évitant ainsi les campagnes de resserrage. De plus, chaque borne est équipée d’un point de test pour appareil de mesure. b la liaison série et le port Ethernet embarqués sur le contrôleur logique M258 possèdent une connectique RJ45 à 45° permettant une connexion rapide et visible de vos voies de communication. b la modularité des différentes bases et modules d’extension a été optimisée afin de réduire significativement le nombre de références à commander et à assembler, tout en vous garantissant une économie d’investissement dans votre configuration grâce à une capacité allant de 2 à 42 voies par module d’extension. b l’assemblage mécanique des différentes pièces a été étudié dans le but de réaliser des gains importants de temps de montage. 6 7 Configuration logicielle La configuration et la programmation de l’ensemble des contrôleurs M258 et équipements du concept “Flexible Machine Control” de Schneider Electric participent aux objectifs de réduction de coût et d’optimisation de la performance des machines. Le logiciel SoMachine V2.0 offre six langages de programmation IEC 61131-3 : v le langage liste d’instruction (IL), v le langage à contacts ou Ladder (LD), v les diagrammes de blocs fonctionnels (FBD), v le langage Grafcet (SFC), v le langage Littéral Structuré (ST), v le langage CFC : “Continuous Function Chart”, Ainsi que les blocs fonctions PLCopen, pour la gestion de la commande de mouvement et de la gestion des axes de vos machines. 8 9 Intégration dans l’offre produit Schneider Electric En association avec les autres produits dédiés constructeurs de machines de l’offre Schneider Electric tels que les variateurs de vitesse ATV, les servo variateurs Lexium, les terminaux de dialogue Magelis, les départs-moteurs et contacteurs TeSys, le contrôleur logique M258 devient le pilier incontournable des architectures de vos machines, avec une facilité et une rapidité de mise en œuvre jusque là inégalées. 10 Présentation générale Contrôleur logique Modicon M258 Système flexible et modulaire Fonctions Fonctions analogiques Contrôle de pression > < Contrôle de température < Contrôle de vitesse Fonctions analogiques Pour les machines nécessitant des fonctions de traitement de données émanant des capteurs/actionneurs analogiques (tension ou courant), des capteurs de température ou de contrôle PID, une gamme complète de modules d’extension (compact ou “slice”) ainsi que des fonctions de programmation avancées sont proposées dans l’offre contrôleur logique M258. Dans le but de minimiser le nombre de références produits de vos machines, d’optimiser le temps d’assemblage et de réduire les coûts, tous les contrôleurs logiques M258 de référence TM258 Lp p p p4L embarquent de base 4 entrées analogiques tension ou courant de résolution 12 bits. Les différents modules d’extension sont disponibles en 2, 4 ou 6 voies et sont déclinés en résolution 12 ou 16 bits. Les performances élevées du contrôleur logique M258 permettent de connecter jusqu’à 200 modules d’entrées/sorties analogiques et/ou de température, repoussant ainsi les limites des besoins des machines. Fonction comptage rapide (HSC) Pour répondre aux besoins de productivité des machines, le contrôleur logique M258 embarque 8 compteurs rapides avec une fréquence de comptage de 200 kHz pour chaque voie ainsi que 4 sorties réflexes. La disponibilité de ces compteurs embarqués ainsi que la présence de la liaison CANopen Maître dans les contrôleurs TM258L Fpppp permettent de réaliser rapidement et facilement des fonctions multiaxes économiques et performantes adaptées aux contraintes des machines. La mise à disposition de blocs fonctions “PLCopen” spécifiques aux fonctions de contrôle de mouvement dans le logiciel SoMachine V2.0 vous garantit un développement rapide et fiable de vos applications. De plus, une gamme complète de modules de comptage rapide est disponible afin d’adapter votre configuration aux besoins spécifiques de votre machine. Fonction positionnement jusqu’à 8 compteurs rapides (200 kHz) CANopen (1 Mbits/s) Plusieurs possibilités sont offertes en termes de positionnement : v soit en réalisant une séquence dans des servo variateurs Lexium 32, la communication avec le contrôleur logique M258 s’effectuant en utilisant des entrées/sorties “Tout ou Rien”, v soit en réalisant une application dans le contrôleur logique M258 et en pilotant les servo variateurs Lexium 32 et/ou variateurs pour moteurs pas à pas SD3p p grâce à la liaison intégrée CANopen Maître disponible sur les bases TM258L Fp p p. 1 2 3 4 5 6 Nota : La fonction “Pick & Place” est disponible uniquement sur les contrôleurs logiques M258S, voir page 47. Fonction comptage rapide, (1 phase ou double phase) Fonctions communication Ethernet < “Pick & Place” Le contrôleur logique M258 embarque sur toutes les références un port Ethernet de type RJ45 (10/100 Mbit/s, MDI/MDIX) avec les protocoles Ethernet TCP Modbus, Ethernet IP Device, SoMachine V2.0 sur Ethernet, UDP, TCP et SNMP. De plus, tous les contrôleurs logiques M258 possèdent un Serveur Web et un Serveur FTP embarqués. Outre l’adresse par défaut basée sur l’adresse MAC, il est possible d’assigner une adresse IP d’un contrôleur via un serveur DHCP ou via un serveur BOOTP. CANopen Selon les références, les contrôleurs logiques M258 embarquent un maître CANopen. La liaison est configurable de 125 Kbits/s à 1 Mbits/s et supporte jusqu’à 32 esclaves. Les architectures basées sur CANopen permettent de distribuer des modules d’entrées/sorties au plus près des capteurs et actionneurs, réduisant ainsi les coûts et les temps de câblage, de communiquer avec différents équipements tels que les variateurs de vitesses, les servo variateurs, … Le configurateur CANopen est intégré dans le logiciel SoMachine V2.0 et permet aussi l’import des fichiers de description standard au format EDS. Liaison série Modbus Fonction positionnement Tous les contrôleurs logiques M258 sont dotés de base d’une liaison série configurable en RS232/RS485 embarquant les deux protocoles les plus utilisés sur le marché : v Modbus ASCII/RTU Maître ou Esclave, v Chaîne de caractères (ASCII). 7 8 9 10 Guide de choix Applications 3 4 42 entrées/sorties “Tout ou Rien” Mémoire utilisateur RAM 64 Mo (programme + data) Flash 128 Moctets 42 entrées/sorties “Tout ou Rien” Temps typique instructions booléennes 22 ns Taille programme utilisateur 128 K instructions programme Alimentation c 24 V Raccordement des voies Par borniers débrochables à bornes à ressort (fournis) Entrées Sorties “TOR” 5 “Tout ou Rien” 26 entrées c 24 V dont 8 entrées comptage (200 kHz) Analogiques – Transistor 16 sorties (0,5 A) dont 4 sorties Reflex Relais – Ports de communication Mini port USB-B intégrés 6 7 Bases compactes Machines industrielles : packaging, convoyage, manutention, textiles, agro-alimentaire, travail du bois, céramique, ... 1 2 Contrôleur logique Modicon M258 Port de programmation avec le logiciel SoMachine V2.0 Port USB-A Connexion d’une clé USB pour transfert de programme, de fichiers de données, de mise à jour firmware Port RJ45 (MBS) Liaison série RS232, Liaison série RS485 (fournit 250 mA, 5 V pour alimentation IHM) Protocoles : Modbus Maître/Esclave ASCII/RTU, ASCII (chaîne de caractères) Connecteur SUB-D (9 contacts mâles) (CAN0) – Port RJ45 (Ethernet) Ethernet TCP IP, Serveur Web, FTP, Ethernet Modbus TCP Bus CANopen Maître (32 esclaves) Ports de communication optionnels – Type de contrôleurs logiques TM258 LD42DT TM258 LF42DT Pages 12 12 8 9 10 Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com 42 entrées/ sorties “Tout ou Rien” + 4 entrées analogiques 42 entrées/sorties “Tout ou Rien” + 4 entrées analogiques 42 entrées/sorties “Tout ou Rien” 66 entrées/sorties “Tout ou Rien” + 4 entrées analogiques 1 2 64 Mo (programme + data) 128 Moctets 22 ns 3 128 K instructions programme c 24 V Par borniers débrochables à bornes à ressort (fournis) 26 entrées c 24 V dont 8 entrées comptage (200 kHz) 4 38 entrées c 24 V dont 8 entrées comptage (200 kHz) 4 entrées + 10 V/- 10 V, 4-20 mA/0-20 mA, Résolution 12 bits – 4 entrées + 10 V/- 10 V, 4-20 mA/0-20 mA, Résolution 12 bits 16 sorties (0,5 A) dont 4 sorties Reflex 4 sorties Reflex (0,5 A) 28 sorties (0,5 A) dont 4 sorties Reflex – 12 – 5 Port de programmation avec le logiciel SoMachine V2.0 Connexion d’une clé USB pour transfert de programme, de fichiers de données, de mise à jour firmware Liaison série RS232, Liaison série RS485 (fournit 250 mA, 5 V pour alimentation IHM) Protocoles : Modbus Maître/Esclave ASCII/RTU, ASCII (chaîne de caractères) – 6 Bus CANopen Maître (32 esclaves) Ethernet TCP IP Modbus esclave, Serveur Web, FTP 2 emplacements PCI disponibles sur contrôleur pour modules de communication optionnels (1) TM258 LD42DT4L TM258 LF42DT4L TM258 LF42DR TM258 LF66DT4L 12 12 12 12 7 (1) A commander séparément. 8 9 10 Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com Contrôleur logique Modicon M258 Présentation Bases compactes Présentation 1 2 3 Contrôleur logique TM258 LD42DT Contrôleur logique TM258 LF42DT Contrôleur logique TM258 LF66DT4L Modules de communication TM5 PCpp Fonctions L’élément principal d’un système est le contrôleur : 6 modèles de contrôleurs logiques M258 sont proposés pour couvrir les besoins de contrôle (pression, température, comptage, vitesse, positionnement, mouvement, ...). La programmation des contrôleurs logiques M258 et des modules d’entrées/sorties est assurée par le logiciel SoMachine V2.0 V2.0. 4 5 Module compact d’extension d’E/S TOR ou analogique TM5 C r Module “slice” d’entrées/ sorties “Tout ou Rien” TM5 SD 6 Module “slice” d’entrées/ sorties analogiques TM5 SA Module “slice” de comptage TM5 SE Module “slice” de distribution de communs TM5 SPD Module “slice” de distribution d’alimentation TM5 SPS 7 8 9 Gamme La gamme des contrôleurs logiques M258 se divise en deux tailles de contrôleurs : v TM258 LD42DT et TM258 LF42DT sont de largeur 177 mm. v TM258 LD42DT4L, TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR, et TM258 LF66DT4L sont de largeur 237,5 mm minimum car ils possèdent deux emplacements PCI libres pour des modules de communication optionnels (Liaison série ou Profibus DP). La gamme des contrôleurs logiques M258 est complétée par une large offre de modules d’extension : v les modules compacts d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”/analogiques (commercialisation 2ème semestre 2010), v les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”, v les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques, v les modules “slice” de comptage, v les modules “slice” de distribution de communs, v les modules “slice” de distribution d’alimentation, v les modules “slice” d’extension de bus. Référence Fonctions embarquées TM258 LD42DT, TM258 LD42DT4L b 42 Entrées/Sorties “Tout ou Rien” dont 8 compteurs rapides (200 KHz) b Selon la référence, adjonction de 4 entrées analogiques Tension/courant TM258 LF42DT, TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR, TM258 LF66DT4L b 42 ou 66 Entrées/Sorties “Tout ou Rien” dont 8 compteurs rapides (200 KHz) b Selon la référence, adjonction de 4 entrées analogiques Tension/courant b jusqu’à 16 axes indépendants b Maître CANopen Tous les contrôleurs M258 possèdent deux groupes d’entrées/sorties rapides avec pour chaque groupe : v Quatre entrées rapides de type sink (jusqu’à 200 KHz), 2 entrées standards et 2 sorties rapides de type source (jusqu’à 100 KHz) dédiées aux fonctions HSC ou PWM, v Une entrée rapide utilisable comme entrée “Entrée capture du codeur”, v Deux communs pour les entrées, v Un commun pour les sorties, v Une alimentation (c 24 V) comprenant 3 unités : - une pour l’unité centrale, - une pour les blocs d’entrées/sorties rapides, - une pour d’autres blocs (internal I/O Bus). Conformité aux normes Désignation Module “slice” d’extension de bus TM5 SBET1 (émetteur) Module “slice” d’extension de bus TM5 SBER2 (récepteur) Performance Immunité aux ondes de choc circuit 24 Vc EN/IEC 61000-4-5 1 kV en mode commun Immunité aux ondes de choc circuit 230 V a EN/IEC 61000-4-5 2 kV en mode commun Immunité aux perturbations induites par les champs radioélectriques EN/IEC 61000-4-6 Emission CEM conduites EN 55011 (IEC/CISPR11) 150...500 kHz, quasi crête à 79 dBμV 0,5 kV en mode differentiel 1 kV en mode differentiel 10 Veff (0,15...80 MHz) 500 kHz...30 MHz, quasi crête à 73 dBμV Emission CEM rayonnées 10 EN 55011 (IEC/CISPR11) 30...230 MHz, 10 m @ 40 dBμV/m 230 MHz...1 GHz, 10 m @ 47 dBμV/m r Commercialisation prévue : 2 ème semestre 2010. Contrôleur logique Modicon M258 Présentation Bases compactes Assemblage et montage Les éléments de ce sytème sont développés pour s’assembler mécaniquement par simple emboîtement. Une connexion d’extension de bus à 8 contacts (2 pour l’alimentation, 2 pour le bus et 4 pour les données) permet la distribution de l’information et de l’alimentation lors de l’assemblage des éléments : le contrôleur M258 avec les modules compacts d’extension d’E/S et modules “slice”(extension d’E/S, comptage, distribution de communs, distribution d’alimentation, extension de bus). L’ensemble des éléments composant le système se monte et se démonte sur un profilé symétrique grâce aux verrous situés sur la partie supérieure des éléments. 1 1 2 Ethernet TCP Modbus L’équipement des éléments avec des borniers à ressort débrochables facilite le câblage et la maintenance. Les borniers à ressort se démontent par pression sur un verrou-languette. 2 3 Le système est intégré dans les réseaux de communication : tous les connecteurs (type RJ45, USB, mini-USB et SUB-D selon modèle) sont accessibles, car situés en face avant. 3 Architecture locale ou distante Extension Extension E/S d’E/S embarquées d’E/S Entrées/Sorties locales 1 Ethernet TCP Modbus 3 2 3 3 4 Entrées/Sorties locales Une configuration automate peut être locale ou déportée. Elle est composée d’un contrôleur M258 avec ses voies d’entrées et de sorties embarquées, auxquelles sont associés des modules d’extension d’entrées/sorties, compacts ou “slice” permettant d’accroître le nombre de voies et/ou les fonctionalités “Métier”. 4 Les modules compacts permettent d’atteindre rapidement un nombre important d’entrées/sorties par l’ajout d’un seul élément soit une référence produit. Les modules “slice” d’extension d’E/S (association d’une embase de bus, d’un module électronique et d’un bornier de raccordement) complètent cette configuration, et du fait de leur modularité de 2 à 12 voies, permettent d’ajuster au plus près le nombre de voies nécessaires. L’adjonction de modules “slice” d’extension d’entrée/sorties “Tout ou Rien”, analogiques, de température ou de comptage rapide augmente les capacités de traitement des applications. 5 Configuration d’Entrées/Sorties locales : 1 Terminal graphique tactile de supervision type XBT GT, 2 Contrôleur M258, 3 Modules d’extension d’entrées/sorties compacts ou “slice”. 6 Extension Extension E/S d’E/S embarquées d’E/S 6 Entrées/Sorties décentralisées 5 3 3 734 Extension d’E/S décentralisées 6 Entrées/Sorties décentralisées 533737 Entrées/Sorties décentralisées Grâce à la gestion de son bus de fond de panier, le système TM5 permet le déport à distance des modules d’entrées/sorties. Les mêmes modules peuvent être utilisés soient en configuration locale et/ou décentralisée, reliées ensemble avec les câbles d’extension de bus. La distance maximale entre 2 îlots déportés est de 100 mètres et le nombre maximal d’îlots est de 25, soit une distance totale pouvant aller jusqu’à 2500 m. 7 8 Cette fonctionnalité apporte alors une grande flexibilité, tout en conservant la synchronisation de l’acquisition de l’ensemble des données, tous les modules d’extension étant sur le même bus de fond de panier. 9 Configuration d’Entrées/Sorties décentralisées : 1 Terminal graphique tactile de supervision type XBT GT, 2 Contrôleur M258, 3 Modules d’extension d’entrées/sorties compacts ou “slice”, 4 Modules “slice” d’extension de bus émetteur, 5 Modules “slice” d’extension de bus récepteur, 6 Câbles d’extension de bus TM5, 7 Modules “slice” de distribution de communs. 10 Extension d’E/S décentralisées Présentation générale Contrôleur logique Modicon M258 Bases compactes Communication Les contrôleurs logiques M258 disposent des ports de communication intégrés suivants : 1 Références Ports de communication Utilisation TM258 LD42DT, TM258 LD42DT4L RJ45 Configurable en RS232 ou RS485 Echange ASCII ou RTU avec protocole de dialogue Modbus 1 x RJ45 (port MDI/MDIX) v v v v v v v v 1 x USB-A Connexion d’une clé USB pour transfert (chargement/ déchargement) du programme, des données et/ou du firmware 1 x mini USB Port de Programmation (480 Mbits/s) 2 3 Serveur FTP ServeurWeb Serveur Modbus TCP Client Modbus TCP SoMachine V2.0 manageur SNMP Equipement Ethernet IP Equipement Modbus 2 emplacements PCI pour modules Adjonction optionnelle de modules de communication = 2 x SUB-D de communication pour une liaison série ou Profibus DP (1) 9 contacts mâles TM258 LF42DT, TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR, TM258 LF66DT4L 4 1x RJ45 Configurable en RS232 ou RS485 Echange ASCII ou RTU avec protocole de dialogue Modbus 1 x RJ45 (port MDI/MDIX) v v v v v v v v 1x USB-A Connexion d’une clé USB pour transfert (chargement/ déchargement) du programme, des données et/ou du firmware 1 x mini USB Port de Programmation (480 Mbits/s) 1 x SUB-D 9 contacts mâles Connexion CANopen Maître 2 emplacements PCI pour modules de communication = 2 x SUB-D 9 contacts mâles Adjonction optionnelle de modules de communication pour une liaison série ou Profibus DP (2) 5 6 7 Serveur FTP ServeurWeb Serveur Modbus TCP Client Modbus TCP SoMachine V2.0 manageur SNMP Equipement Ethernet IP Equipement Modbus Ethernet embarqué Les contrôleurs logiques M258 embarquent une liaison Ethernet via une connexion directe sur leur port RJ45. v vitesse : “10 BaseT” et “100 BaseTX” avec autonégociation, v port RJ45 (MDI/MDIX) : adaptation automatique à un câble droit ou croisé. 8 9 Références Protocoles Nombre de connexions TM258 LD42DT, TM258 LD42DT4L, TM258 LF42DT, TM258 LD42DT4L, TM258 LF42DR, TM258 LF66DT4L Serveur Modbus 8 Equipement Modbus 2 Equipement Ethernet IP 16 Serveur FTP 4 Serveur Web 10 (1) Uniquement sur TM258 LD42CT4L. (2) Uniquement sur TM258 LFp pD4L et TM258 LF42DR. 10 10 Contrôleur logique Modicon M258 Description Bases compactes Description 1 2 3 Les contrôleurs logiques TM258 LD42DT et TM258 LF42DT comprennent : 1 Un bloc de visualisation avec : - 4 voyants des états du contrôleur (RUN/MS, BATTERY, APP0 et APP1), - 6 voyants des états des ports de communication intégrés (Eth LA, Eth ST, Eth NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS). 2 Verrou pour montage/démontage sur profilé symétrique 5. 3 Un module d’alimentation c 24 V avec bornier débrochable avec verroulanguette, bloc de visualisation et emplacement pour étiquette. 4 Modules d’E/S avec pour chacun : un bornier débrochable avec verroulanguette, un bloc de visualisation de l’état des E/S et un emplacement pour support d’étiquette. 5 Bornier débrochable avec verrou-languette de verrouillage/déverrouillage. 6 Sur le côté, une connexion d’extension de bus pour la liaison avec le module suivant. 7 Un emplacement pour la batterie RTC (real time clock). 8 Un connecteur USB-A (repéré Host) pour le raccordement de la clé USB de transfert de programme, de données ou de mise à jour du firmware. 9 Un mini-connecteur USB-B (repéré Pgr Port) pour le raccordement au PC de programmation. 10 Un connecteur RJ45 (repéré Ethernet) pour le raccordement sur le réseau Ethernet et/ou raccordement du Terminal graphique Magelis XBT GT. 11 Un connecteur RJ45 (repéré MBS) pour la liaison série RS232 ou RS485. 12 Un connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN 0, pour le raccordement au bus CANopen (TM258 LF42DT uniquement). 4 5 6 12 11 10 9 8 7 1 2 13 3 12 11 10 9 4 8 5 6 7 Les contrôleurs logiques TM258 LD42DT4L/LF42DT4L/LF42DR/LF66DT4L comprennent : 1 Un bloc de visualisation avec : - 4 voyants des états du contrôleur (RUN/MS, BATTERY, APP0 et APP1), - 6 voyants des états des ports de communication intégrés (Eth LA, Eth ST, Eth NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS). 2 Verrou pour montage/démontage sur profilé symétrique 5. 3 Deux emplacements PCI libres pour les modules de communication. 4 Un module d’alimentation c 24 V avec bornier débrochable avec verroulanguette, bloc de visualisation et emplacement pour étiquette. 5 Modules d’E/S avec pour chacun : un bornier débrochable avec verroulanguette, un bloc de visualisation de l’état des E/S et un emplacement pour support d’étiquette. 6 Bornier débrochable avec verrou-languette de verrouillage/déverrouillage. 7 Sur le côté, une connexion d’extension de bus pour la liaison avec le module suivant. 8 Un emplacement pour la batterie RTC (real time clock). 9 Un connecteur USB-A (repéré Host) pour le raccordement de la clé USB de transfert de programme, de données ou de mise à jour du firmware. 10 Un mini-connecteur USB-B (repéré Pgr Port) pour le raccordement au PC de programmation. 11 Un connecteur RJ45 (repéré Ethernet) pour le raccordement sur le réseau Ethernet et/ou raccordement du Terminal graphique Magelis XBT GT. 12 Un connecteur RJ45 (repéré MBS) pour la liaison série RS232 ou RS485. 13 Un connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN 0, pour le raccordement au bus CANopen (TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR et TM258 LF66DT4L uniquement). 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Contrôleur logique Modicon M258 Références Bases compactes Références Contrôleurs logiques, alimentation c 24 V (1) 1 Nbr. d’E/S 42 E/S 2 TM258LD42DT 3 TM258LF42DT 4 TM258LD42DT4L Entrées Sorties Ports de communication intégrés b 26 entrées “TOR” c 24 V dont 8 entrées comptage (200 kHz) b 16 sorties “TOR” (0,5 A) transistor dont 4 sorties Reflex v 1 port RJ45 : Ethernet TM258 LD42DT v 1 port USB-A : transfert de programme v 1 port mini USB-B : programmation logicielle v 1 port RJ45 : liaison série RS232/ RS485 0,500 v 1 Port RJ45 : Ethernet TM258 LF42DT v 1 Port SUB-D (9 contacts mâles) : Maître CANopen v 1 port USB-A : transfert de programme v 1 port mini USB-B : programmation logicielle v 1 port RJ45 : liaison série RS232/ RS485 0,550 v 1 port RJ45 : Ethernet TM258 LD42DT4L v 1 port USB-A : transfert de programme v 1 port mini USB-B : programmation logicielle v 1 port RJ45 : liaison série RS232/ RS485 0,770 42 + 4 E/ b 26 entrées “TOR” S c 24 V dont 8 entrées comptage (200 kHz) b 4 entrées analogiques 10 V/- 10 V, 4-20 mA/0-20 mA, résolution 12 bits b 16 sorties “TOR” (0,5 A) transistor dont 4 sorties Reflex v 1 port RJ45 : Ethernet TM258 LF42DT4L v 1 port SUB-D (9 contacts mâles) : Maître CANopen v 1 port USB-A : transfert de programme v 1 port mini USB-B : programmation logicielle v 1 port RJ45 : liaison série RS232/ RS485 42 E/S b 26 entrées “TOR” c 24 V dont 8 entrées comptage (200 kHz) b 4 sorties “TOR” (0,5 A) transistor (Reflex), b 12 sorties Relais 66 + 4 E/ b 38 entrées “TOR” S c 24 V dont 8 entrées comptage (200 kHz), b 4 entrées analogiques + 10 V/- 10 V, 4-20 mA/0-20 mA, résolution 12 bits 9 TM258LF66DT4L 10 v 1 port RJ45 : Ethernet TM258 LF42DR v 1 port SUB-D (9 contacts mâles) : Maître CANopen v 1 port USB-A : transfert de programme v 1 port mini USB-B : programmation logicielle v 1 port RJ45 : liaison série RS232/ RS485 28 sorties “TOR” (0,5 A) transistor dont 4 sorties Reflex v 1 port RJ45 : Ethernet TM258 LF66DT4L v 1 port SUB-D (9 contacts mâles) : Maître CANopen v 1 port USB-A : transfert de programme v 1 port mini USB-B : programmation logicielle v 1 port RJ45 : liaison série RS232/ RS485 v + 2 emplacements PCI libres pour modules de communication optionnels (2) : liaison série RS232/RS485 et Profibus DP (1) Les contrôleurs logiques M258 exigent une alimentation avec une tension nominale de c 24 V. Cette alimentation doit être conforme à la spécification SELV de la norme IEC 611440. La spécification SELV préconise une isolation électrique entre l’entrée et la sortie de l’alimentation. (2) A commander séparément. 12 0,800 v + 2 emplacements PCI libres pour modules de communication optionnels (2) : liaison série RS232/RS485 et Profibus DP TM258LF42DR 8 0,770 v + 2 emplacements PCI libres pour modules de communication optionnels (2) : liaison série RS232/RS485 et Profibus DP TM258LF42DT4L 7 Masse kg v + 2 emplacements PCI libres pour modules de communication optionnels (2) : liaison série RS232/RS485 et Profibus DP 5 6 Référence 0,800 Références (suite) Contrôleur logique Modicon M258 Bases compactes Accessoires, câbles de raccordement, clé USB Références Accessoires Désignation TM5 ACTLC100 TM5 ACTCH100 Utilisation pour Couleur Vente par Référence Qté ind. unitaire Cache-bornier (support d’étiquette) Repérage des borniers de raccordement des voies d’E/S Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002 Verrou de cache-bornier (A commander avec cachebornier TM5 ACTCH100) Verrouillage du cache-bornier TM5 Transparent ACTCH100 100 TM5 ACTLC100 0,001 Planche de 92 étiquettes papier pré découpées Cache-bornier TM5 ACTCH100 100 TM5 ACTLS100 0,001 Repères plastiques de couleur Repérage de 16 bornes de voie de Blanc raccordement Rouge 1 TM5 ACLITW1 0,015 1 TM5 ACLITR1 0,015 Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015 Noir 1 TM5 ACLT1 0,030 Outil métallique Insertion/extraction des repères TM5 ACLITp1 Blanc Masse kg 1 2 3 Câbles de raccordement Désignation TM5 ACLITW1 Utilisation de vers Longueur Référence Masse kg Câble de programmation Port USB du PC logicielle Baudrate : 480 Mbits maxi Protocole : Modbus, HTTP, FTP, Code sys ou virtual, non isolé Port mini USB des 3m contrôleurs M258, de la carte Altivar IMC ou des terminaux graphiques tactiles XBT GT TCS XCN AM UM3P 0,065 Câble de programmation Port USB du PC Port mini USB-B des contrôleurs M258 1,8 m BMX XCA USB H018 0,230 Câbles liaison série RS485 Protocole Modbus Port SUB-D (25 contacts) Port RJ45 des des afficheurs compacts contrôleurs M258 Small Panel : XBT N401, XBT N410, XBT R410, XBT R411, XBT GT2... GT7 1,8 m XBT Z938 0,230 Port RJ45 des terminaux Port RJ45 des graphiques tactiles contrôleurs M258 XBT GT 2,5 m XBT 9980 0,230 Port SUB-D (9 contacts femelles) d’équipement DTE (1) : imprimante, douchette de code barres, ... Port RJ45 des contrôleurs M258 3m TCS MCN 3M4F3C2 0,150 Port SUB-D (9 contacts femelles) d’équipement DCE (2) : modem GSM Port RJ45 des contrôleurs M258 3m TCS MCN 3M4M3S2 0,150 TM5 ACLT1 Câbles liaison série RS232 Mode caractère 4 5 (1) DTE : data terminal equipment. (2) DCE : data communication equipment. 6 7 8 9 10 13 Présentation Contrôleur logique Modicon M258 Bases compactes Port intégré bus CANopen Présentation 1 Schneider Electric a sélectionné CANopen pour ses machines et installations en raison de ses richesses fonctionnelles et de ses avantages résultants dans le monde de l’automatisme. L’acceptation générale de CANopen a entraîné cette décision, et de plus en plus de produits CANopen sont utilisés dans les architectures d’automatisme. CANopen est un réseau ouvert supporté par plus de 400 entreprises autour du monde, et promu par CAN in Automation. CANopen est conforme aux normes EN 50325-4 et ISO 15745-2. Schneider Electric est fortement impliqué dans les groupes de travail qui sont importants pour les architectures machines et d’installation, pour les systèmes et les produits. 2 CANopen apporte la transparence vers Ethernet Le bus CANopen est un bus multimaître garantissant un accès déterministe et sûr aux données temps réel des équipements d’automatisme. Le protocole de type CSMA/CA est basé sur des échanges en diffusion, émis cycliquement ou sur événement assurant une utilisation optimale de la bande passante. Un canal de messagerie permet également le paramétrage des produits esclaves. 3 Le bus utilise une double paire torsadée blindée sur laquelle, avec le contrôleur logique Modicon M258, le raccordement de 32 produits esclaves maxi s’effectue par chaînage ou par dérivation. Le débit binaire variable entre 10 Kbit/s et 1 Mbit/s est conditionné par la longueur du bus (de 20 m à 5000 m). Chaque extrémité du bus doit être équipée d’une terminaison de ligne. 4 Le bus CANopen est un ensemble de profils sur systèmes CAN, dont les caractéristiques sont les suivantes : b Système bus ouvert. b Echanges de données en temps réel sans surcharge du protocole. b Conception modulaire avec possibilité de modifier sa taille. b Interconnexion et interchangeabilité des produits. b Configuration standardisée des réseaux. b Accès à tous les paramètres des produits. b Synchronisation et circulation des données de processus cyclique et/ou commandées par des événements (temps de réaction système court). 5 6 7 Produits Schneider Electric connectables TeSys U avec module de communication LUL C08 LEX 32A Altivar 312 Lexium ILA1B 8 9 10 14 Les produits Schneider Electric connectables sur le bus CANopen sont : v Codeurs absolus multitours Ø 58 mm OsiSense XCC : XCC 3510P, XCC 3515CS84CB. v Démarreurs-contrôleurs TeSys U avec module de communication LUL C08. v Système de gestion de moteurs TeSys T avec contrôleur LTM Rp pCp p. v Entrées/sorties distribuées IP 20 Modicon OTB avec modules d’extension E/S avec module d’interface OTB 1C0 DM9LP. v Répartiteurs IP 67 d’entrées/sorties Modicon FTB monoblocs FTB 1CNp p p p p. v Contrôleurs configurables de sécurité Preventa XPS MC16ZC/32ZC. v Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Altivar 312 (0,18…15 kW) ATV 312H p p p p p. v Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Altivar 61/71 (0,75…630 kW) ATV 61H /71H p p p p p. v Servo variateurs Lexium 05/ Lexium 32 (0,15…7 kW) pour servo moteurs BSH/ BSM LXM 05ApDp p p p/ LXM 32ApDp p p p. v Entraînements intégrés Lexium ILA1B, ILE1B et ILS1B. Présentation Contrôleur logique Modicon M258 Bases compactes Port intégré bus CANopen Architecture 1 2 3 4 5 6 Les contrôleurs logiques TM258 LFp p p p intégrent un port CANopen de type SUBD 9 contacts mâles et assurent la fonction Maître CANopen. Le bus est constitué d’une station maître, le contrôleur Modicon M258, et de stations esclaves. Le maître est en charge de la configuration, des échanges et du diagnostic envers les esclaves. Le bus CANopen est un bus de type communication et permet la gestion d’esclaves variés tels que : b Esclaves “Tout ou Rien”, b Esclaves analogiques, b Variateurs de vitesse, b Départs-moteurs, b …. 7 8 Port CANopen des contrôleurs logiques TM258 LFpppp Standards DS 301 V4.02, DR 303-1 Classe Classe de conformité M10, limité à 32 esclaves Débit binaire Longueur maxi (m) 20 40 100 250 500 1000 2500 5000 1000 800 500 250 125 50 20 10 Débit binaire (Kbit/s) Nombre d’esclaves 32 maxi avec limites de 64 TPDOs et 64 RPDOs Raccordement Sur port type SUB-D 9 contacts mâles 9 10 15 Contrôleur logique Modicon M258 Architecture, références Bus CANopen Système de câblage Architecture CANopen 1 Modicon M258 TM258 LFpppp Exemple de raccordement de l’architecture “Distributed CANopen Optimized” dédiée aux machines et installations modulaires. IHM Pour autres architectures CANopen, consulter notre catalogue “Les réseaux de communication industriels dans les machines et les installations”. 2 5 1 9 2 3 10 6b 12 12 16 16 16 13 2 17 10 12 6b Modicon OTB c 24 V Modicon FTB ATV / Lexium 4 5 Références Boîtiers de dérivation et connecteurs standard Désignation TSX CAN TDM4 Repère Long. Référence Boîtier de dérivation CANopen 4 ports SUB-D. Bornier à vis pour raccordement des câbles principaux IP 20 Adaptation fin de ligne 1 – TSX CAN TDM4 0,196 Connecteurs IP 20 CANopen SUB-D 9 contacts femelles. Interrupteur pour adaptation fin de ligne Coudé à 90° 2 – TSX CAN KCDF 90T 0,046 Droit (1) – – TSX CAN KCDF 180T 0,049 Coudé à 90° avec SUB-D 9 contacts pour connexion PC ou outil de diagnostic – – TSX CAN KCDF 90TP 0,051 Connecteurs M12 IP 67 Mâle – – FTX CN 12M5 0,050 Femelle – – FTX CN 12F5 0,050 9 – VW3 CAN TAP2 Boîtier de dérivation CANopen 2 ports RJ45 IP 20 pour Altivar et Lexium 6 VW3 CAN TAP2 Câbles CANopen (2 x AWG 22 2 x AWG 24) 7 TSX CAN KCD F90T TSX CAN KCD F180T 9 TSX CAN KCD F90TP Masse kg – Câbles et cordons équipés standard IP 20 Désignation 8 Description Description Repère Long. Référence Masse kg Pour ambiance standard (2), marquage e : 5 faible dégagement de fumée. Sans halogène. Non-propagateur de la flamme (CEI 60332-1) 50 m TSX CAN CA50 4,930 100 m TSX CAN CA100 8,800 300 m TSX CAN CA300 24,560 Pour ambiance standard (2), certification UL, 5 marquage e : non-propagateur de la flamme (CEI 60332-2) 50 m TSX CAN CB50 3,580 100 m TSX CAN CB100 7,840 300 m TSX CAN CB300 21,870 Pour ambiance sévère (2) ou installation 5 mobile, marquage e : faible dégagement de fumée. Sans halogène. Non-propagateur de la flamme (CEI 60332-1). Résistance aux huiles 50 m TSX CAN CD50 3,510 100 m TSX CAN CD100 7,770 300 m TSX CAN CD300 21,700 Cordons CANopen équipés Pour ambiance standard (2), marquage e : – 1 connecteur SUB-D, 9 contacts, faible dégagement de fumée. Sans femelle à chaque extremité. halogène. Non propagateur de la flamme (CEI 60332-1) 0,3 m TSX CAN CADD03 0,091 1m TSX CAN CADD1 0,143 3m TSX CAN CADD3 0,295 5m TSX CAN CADD5 0,440 Pour ambiance standard (2), certification UL, – marquage e : non propagateur de la flamme (CEI 60332-2) 0,3 m TSX CAN CBDD03 0,086 1m TSX CAN CBDD1 0,131 3m TSX CAN CBDD3 0,268 5m TSX CAN CBDD5 0,400 (1)Pour raccordement sur carte contrôleur intégré Altivar IMC. (2)Ambiance standard : sans contrainte d’environnement particulière, température d’utilisation comprise entre + 5 °C et + 60 °C, et en installation fixe. Ambiance sévère : tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux détergents, aux éclats de soudure, hygrométrie jusqu’à 100 %, ambiance saline, fortes variations de températures, température d’utilisation comprise entre - 10 °C et + 70 °C, ou en installation mobile. 10 16 Contrôleur logique Modicon M258 Références (suite) Bus CANopen Système de câblage Références (suite) Câbles et cordons équipés standard IP 20 (suite) Désignation Cordons CANopen équipés Description Repère Longueur Référence Masse kg – Cordons équipés de 1 connecteur type SUD-D 9 contacts femelle et 1 connecteur type RJ45 6b 0,5 m TCS CCN 4F3 M05T 1 m TCS CCN 4F3 M1T – VW3 M38 05 R010 (1) – Cordons équipés de 2 connecteurs type SUBD 9 contacts, 1 femelle et 1 mâle – 3 m TCS CCN 4F3 M3T – 0,5 m TLA CD CBA 005 – 1,5 m TLA CD CBA 015 – 3m TLA CD CBA 030 – 5m TLA CD CBA 050 – 0,3 m FTX CN 3203 0,40 0,6 m FTX CN 3206 0,70 1m FTX CN 3210 0,100 2m FTX CN 3220 0,160 3m FTX CN 3230 0,220 5m FTX CN 3250 0,430 Cordons équipés standard IP 67 Cordons CANopen équipés Cordons équipés de 2 connecteurs coudés type 12 M12, 5 contacts, codage A (1 connecteur mâle et 1 connecteur femelle) Accessoires de raccordement IP 20 VW3 CAN A71 Connecteur CANopen SUB-D femelle 9 contacts. Interrupteur pour pour Altivar 71 (2) adaptation fin de ligne. Sortie des câbles à 180° – – VW3 CAN KCDF 180T – Adaptateur pour variateur Altivar 71 Adaptateur CANopen SUB-D vers RJ45 – – VW3 CAN A71 – Cordons CANopen équipés 1 connecteur RJ45 à chaque extrémité. 10 0,3 m VW3 CAN CARR03 – 1m VW3 CAN CARR1 Adaptateur bus CANopen pour Lexium 17D Interface matérielle pour liaison conforme au standard CANopen + 1 connecteur pour raccordement d’un terminal PC – – AM0 2CA 001V000 0,110 Connecteur en Y CANopen/Modbus – – TCS CTN011M11F – – Accessoires de raccordement IP 67 pour répartiteurs monoblocs et modulaires Modicon FTB/FTM Désignation AM0 2CA 001V000 Composition Repère Longueur Référence Terminaison de ligne Equipée de 1 connecteur type M12 (pour extrémité de bus) IP 67 13 – FTX CNTL12 0,010 Equipés de 2 connecteurs type 7/8, 5 contacts Cordons de raccordement des alimentations c 24 V 16 0,6 m FTX DP2206 0,150 1m FTX DP2210 0,190 2m FTX DP2220 0,310 5m FTX DP2250 0,750 1,5 m FTX DP2115 0,240 3m FTX DP2130 0,430 5m FTX DP2150 0,700 – FTX CNCT1 0,100 Equipés de 1 connecteur type 7/8, 5 contacts à 1 extrémité et libre à l’autre éxtrémité Té de raccordement pour alimentation FTX DP21pp Equipé de 2 connecteurs type 7/8, 5 contacts 17 – Masse kg 1 2 3 4 5 6 7 8 (1)Cordon équipé d’une adaptation de fin de ligne. (2)Pour les variateurs ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, ce connecteur peut être remplacé par le connecteur TSX CAN KCDF 180T. 9 10 17 Contrôleur logique Modicon M258 Raccordements, références Liaison série Modbus et mode caractères Système de câblage Système de câblage Modbus 1 Liaison non isolée (Modicon M258 maître) Magelis XBT 2 Liaison isolée (Modicon M258 maître) 2 1 b gb 1 b 6 6 8 6 Modulaire 6 7 Modicon M258 TeSyS U Modicon M258 Altivar 31 - Longueur des câbles entre Modicon M258 et Altivar : y 30 m maxi Altivar 31 TeSys U Twido esclave - Longueur totale des câbles entre boîtiers d’isolation 1 : y 1000 m - Longueur des cordons de dérivation 6, 7 ou 8 : y 10 m g Polarisation de ligne active b Adaptation de fin de ligne Références Eléments de dérivation et d’adaptation pour liaison série RS 485 Désignation 5 TWD XCA ISO TWD XCA T3RJ 6 Description Repère Longueur Référence Boîtier d’isolation Bornier à vis pour câble principal 2 RJ45 pour dérivation - Isolement de la ligne RS 485 (1) - Adaptation fin de ligne (RC 120 Ω, 1nF) - Pré-polarisation de ligne (2 R 620 Ω) Alimentation c 24 V (bornier à vis) ou c 5 V (via RJ45), Montage sur 5 35 mm 1 Boîtier de dérivation 1 RJ45 pour câble principal 2 RJ45 pour dérivation - Adaptation fin de ligne (RC 120 Ω, 1nF) - Pré-polarisation de ligne (2 R 620 Ω), Montage sur 5 35 mm 2 Répartiteur Modbus Montage sur 5 35 mm, sur platine ou Bornier à vis pour câble panneau (2 vis Ø 4 mm) principal 10 RJ45 pour dérivation 7 LU9 GC3 8 TSX SCA 50 – 18 TWD XCA ISO 0,100 TWD XCA T3RJ 0,080 – LU9 GC3 0,500 – 1 câble intégré avec connecteur RJ45 pour – dérivation dédiée variateur de vitesse Altivar 0,3 m VW3 A8 306 TF03 – 1m VW3 A8 306 TF10 – Boîtier de dérivation passif - Prolongation de ligne et dérivation 1 voie – sur bornier à vis - Adaptation fin de ligne – TSX SCA 50 0,520 – XGS Z24 0,100 – XGS Z24 (1) Isolement de ligne recommandé pour des distances de ligne > 10 m. 10 Masse kg Tés de dérivation 2 RJ45 pour câble principal Convertisseur de ligne - Débit 19,2 Kbit/s maxi - Sans signaux modem RS 232C/RS 485 Alimentation c 24 V/20 mA, Montage sur 5 35 mm 9 c 24 V 1 Phaseo 9 6 3 4 Small Panel Magelis XBT N/R 5 Contrôleur logique Modicon M258 Références (suite) Liaison série Modbus et mode caractères Système de câblage Références (suite) Câbles et cordons de raccordement pour liaison série RS 485 Désignation Description Repère Liaison série Modbus, livrés sans Câbles principaux double paire torsadée connecteur blindée RS 485 5 Cordons Modbus RS 485 6 Cordons de raccordement Modicon M258 (SL1, SL2) vers afficheur et terminal Magelis 2 connecteurs RJ45 1 connecteur RJ45 et 1 extrémité fils libres – 1 connecteur mini-DIN pour contrôleur Twido et 1 connecteur RJ45 – Longueur Référence unitaire Masse kg 100 m TSX CSA 100 5,680 200 m TSX CSA 200 10,920 500 m TSX CSA 500 30,000 0,3 m VW3 A8 306 R03 0,030 1m VW3 A8 306 R10 0,050 3m VW3 A8 306 R30 0,150 1m TWD XCA FJ010 0,060 3m VW3 A8 306 D30 0,150 0,3 m TWD XCA RJ003 0,040 1m TWD XCA RJ010 0,090 3m TWD XCA RJ030 0,160 1 connecteur mini-DIN pour contrôleur Twido et 1 connecteur RJ45 (1) (2) 7 0,3 m TWD XCA RJP03 0,027 1 connecteur mini-DIN pour contrôleur Twido et 1 connecteur RJ45 Dédié protocole Programmation (2) (3) – 0,3 m TWD XCA RJP03P 0,027 1 connecteur mini-DIN pour contrôleur Twido et 1 extrémité fils libres – 1 m TWD XCA FD010 0,062 10 m TSX CX 100 0,517 2 connecteurs RJ45 XBT N200/R400 XBT RT500/511 XBT GT11pp/1335 9 2,5 m XBT Z9980 0,150 1 connecteur RJ45 Small Panel et 1 connecteur XBT N401/410 SUB-D 25 contacts XBT R410/411 8, 9 2,5 m XBT Z938 0,210 2,5 m XBT Z9008 0,150 1 connecteur RJ45 Advanced Panel 9 et 1 connecteur XBT GT2pp0…7340 SUB-D 9 contacts XBT GKppp0 Cordon pour afficheur 2 connecteurs RJ45 Small Panel et terminal Magelis XBT N200/R400 Small Panel XBT RT500/511 8 3m VW3 A8 306 R30 0,150 Adaptateur de fin de ligne – – VW3 A8 306 RC 0,200 Pour connecteur RJ45 R = 120 Ω, C = 1 nf Vente par quantité indivisible de 2 Cordons de raccordement pour liaison série RS 232 Désignation Cordon pour terminal DTE (imprimante) (4) Description Longueur Référence Liaison série pour équipement teminal (DTE) 1 connecteur RJ45 et un connecteur SUB-D 9 contacts femelle 3m TCS MCN 3M4F3C2 0,150 3m TCS MCN 3M4M3S2 0,150 Cordon pour Liaison série pour équipement point à point (DCE) terminal DCE 1 connecteur RJ45 et un connecteur SUB-D (modem, convertisseur) 9 contacts mâle Masse kg (1)Force la configuration du port intégré RS 485 du contrôleur Twido avec les paramètres du protocole de Programmation TwidoSuite. (2) Véhicule la tension c 5 V (fournie par le port intégré RS 485 du contrôleur Twido) nécessaire au boîtier d’isolation TWD XCA ISO, évitant ainsi une alimentation c 24 V externe. (3) Permet l’utilisation du port intégré RS 485 du contrôleur Twido avec les paramètres décrits dans la configuration. (4) Si le terminal est équipé d’un connecteur SUB-D 25 contacts, commander en plus l’adaptateur SUB-D 25 contacts femelle/9 contacts mâle TSX CTC 07. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 19 Contrôleur logique Modicon M258 Raccordements, références Réseau Ethernet Modbus/TCP Système de câblage Fibre optique Architecture réseau Ethernet Modbus/TCP ou Ethernet IP M340 1 1 2 2 IHM XBT GC 1 M258 1 1 1 LMC058 2 1 IHM XBT GC Interface TwidoPort Altivar IMC Altivar 71 M238 1 5 Switch administrable 6 Hub ou Switch non administrable Advantys OTB Références (1) Cordons de raccordement cuivre blindés Les cordons de raccordement cuivre blindés ConneXium sont proposés selon deux offres afin de répondre aux différents standards et homologations en vigueur : b Cordons cuivre blindés à paire torsadée au standard EIA/TIA 568 Ces cordons sont conformes aux : v standard EIA/TIA 568, catégorie CAT 5E, v norme CEI 11801/EN 50173, classe D. Leur comportement aux feux est conforme à : v NFC 32070# classement C2 v normes CEI 322/1, v Low Smoke Zéro Halogène (LSZH). b Cordons cuivre blindés à paire torsadée homologués UL et CSA 22.1 Ces cordons sont conformes aux : v normes UL et CSA 22.1. Leur tenue aux feux est conforme NFPA 70. Câble et connecteurs “Do It Yourself” L’offre ConneXium “Do It Yourself” permet de confectionner sur place et à longueur des cordons cuivre Ethernet. Ils sont destinés au câblage du réseau Ethernet 10/100 Mbit/s. La longueur maximale des cordons ainsi réalisés est de 80 m. Leur assemblage rapide s’effectue avec un couteau et une simple pince coupante (aucun outil spécifique n’est nécessaire). Désignation Caractéristiques Long. Référence Masse kg Câble cuivre Ethernet Conforme aux standards 300 m 2 paires torsadées blindées et homologation citées ci-dessus 24 AWG TCS ECN 300R2 – Connecteur RJ 45 Conforme – TCS EK3 MDS – Connecteur M12 Conforme CEI 60176-2-101 – TCS EK1 MDRS – EIA/TIA-568-D (1)Pour autres réalisations (fibre optique, switches, …) : consulter notre catalogue “Les réseaux de communictaion industriels dans les machines et les installations”. 20 Contrôleur logique Modicon M258 Références (suite) Réseau Ethernet Modbus/TCP Système de câblage Références (suite) Cordons blindés à paire torsadée au standard EIA/TIA 568 Désignation Cordons droits Prééquipé aux Rep. extrémités 2 connecteurs type RJ45 1 Pour connexion vers équipement terminal (DTE) 490 NTp 000 pp Cordons croisés 2 connecteurs type RJ45 2 Pour connexion entre hubs, switches et transceivers Longueur Référence 2m 5m 12 m 40 m 80 m 5m 15 m 40 m 80 m 490 NTW 000 02 490 NTW 000 05 490 NTW 000 12 490 NTW 000 40 490 NTW 000 80 490 NTC 000 05 490 NTC 000 15 490 NTC 000 40 490 NTC 000 80 Masse kg – – – – – – – – Cordons blindés à paire torsadée homologués UL et CSA 22.1 Désignation Cordons droits Prééquipé aux Rep. extrémités 2 connecteurs type RJ45 1 Pour connexion vers équipement terminal (DTE) TCS ESU 043F1N0 Cordons croisés 2 connecteurs type RJ45 2 Pour connexion entre hubs, switches et transceivers Longueur Référence 2m 5m 12 m 40 m 80 m 5m 40 m 80 m 490 NTW 000 02U 490 NTW 000 05U 490 NTW 000 12U 490 NTW 000 40U 490 NTW 000 80U 490 NTC 000 05U 490 NTC 000 40U 490 NTC 000 80U Masse kg – – – – – – – – Cordons blindés à paire torsadée pour switch IP 67 Désignation Cordons droits Prééquipé aux Rep. extrémités 1 connecteur IP 67 type 8 M12, 4 contacts et 1 connecteur type RJ45 Longueur Référence Nombre de ports Rep. Câble Fibre optique cuivre 4 – 6 Référence TCS ESM 043F2Cp0 1m 3m 5m 10 m 25 m 40 m Masse kg TCS ECL 1M3M 1S2 – TCS ECL 1M3M 3S2 – TCS ECL 1M3M 5S2 – TCS ECL 1M3M 10S2 – TCS ECL 1M3M 25S2 – TCS ECL 1M3M 40S2 – Hub ConneXium Désignation Hub paire torsadée Ports cuivre 10BASE-T, connecteurs RJ45 blindés 499 NEH 104 10 Masse kg 0,530 Switches ConneXium Désignation Nombre de ports Rep. AdmiRéférence nistrable Câble cuivre 3 4 5 Fibre optique – 1 – 6 6 6 Non Non Non TCS ESU 033FN0 TCS ESU 043FN0 TCS ESU 053FN0 0,113 0,120 0,113 8 8 – – 6 5 Non Oui 499 NES 181 00 TCS ESM083F23F0 0,230 0,410 Switches paire torsadée et fibre optique 3 1, multimode 5 Oui TCS ESM043F1CU0 Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX, 2 2, multimode 5 Oui TCS ESM043F2CU0 connecteurs RJ45 blindés. 1, monomode 5 Oui TCS ESM043F1CS0 Ports optique 100BASE-FX, connecteurs SC 3 2 2, monomode 5 Oui TCS ESM043F2CS0 4 1, multimode 6 Non 499 NMS 251 01 3 2, multimode 6 Non 499 NMS 251 02 4 1, monomode 6 Non 499 NSS 251 01 3 2, monomode 6 Non 499 NSS 251 02 7 1, multimode 5 Oui TCS ESM083F1CU0 6 2, multimode 5 Oui TCS ESM083F2CU0 7 1, monomode 5 Oui TCS ESM083F1CS0 6 2, monomode 5 Oui TCS ESM083F2CS0 5 – – Non TCS ESU 051 F0 Switch IP 67 paire torsadée (1) Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX, connecteurs M12 blindés (type D) (1)Nécessite des cordons spécifiques à connecteurs M12 pour leur alimentation c 24 V XZC P1p64Lp. 0,400 0,400 0,400 0,400 0,330 0,335 0,330 0,335 0,410 0,410 0,410 0,410 0,210 499 NMS/NSS 251 02 Switch optimisé paire torsadée Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX, connecteurs RJ45 blindés Port optique 100BASE-FX, connecteurs SC Switches paire torsadée Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX, connecteurs RJ45 blindés TCS ESM 083F2Cp0 TCS ESU 051 F0 Masse kg 21 Contrôleur logique Modicon M258 Présentation, description Modules de communication Présentation Les modules de communication TM5 PCppp sont dédiés aux contrôleurs logiques TM258 LD42DT4L, TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR, TM258 LF66DT4L et aux contrôleurs de mouvement LMC 058LF424p et s’installent sur les deux emplacements PCI libres. 1 1 2 2 Les modules de communication TM5 PCppp permettent de configurer : v une liaison série supplémentaire Modbus ou ASCII en RS 232 ou RS 485, v la connexion en tant qu’esclave au bus Profibus DP. Le nombre maximal de modules de communication est de 2 avec 1 seul module de communication série type TM5 PCRSp. 3 4 1 Module de communication TM5 PCRSp : liaison série Modbus/ASCII 2 Module de communication TM5 PCDPS : liaison Profibus DP Esclave A monter sur les deux emplacements PCI libres du contrôleur ou contrôleur de mouvement Description Les modules de communication TM5 PCppp comprennent : 1 Un verrou pour montage/démontage sur le contrôleur , 2 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module, 3 Un connecteur de liaison avec contrôleur ou contrôleur de mouvement, 4 Un connecteur SUB-D (9 contacts mâles) pour le raccordement : v à la liaison série sur TM5 PCRSp, v au bus Profibus sur TM5 PCDPS. 1 5 2 6 3 Liaison série DEL Couleur Etat : allumé Status Vert Opération en cours Rouge Démarrage du contrôleur RxD Jaune Réception sur interface : v RS232 avec TM258 PCRS2 v RS485 avec TM258 PCRS4 TxD Jaune Emission sur interface : v RS232 avec TM258 PCRS2 v RS485 avec TM258 PCRS4 4 7 8 9 10 22 Contrôleur logique Modicon M258 Références Modules de communication Références Désignation Modules de communication liaison série TM5 PCRSp Désignation Modules de communication Profibus DP Utilisation pour Couche physique/ Port intégré protocole v Contrôleurs logiques : TM258 LD42DT4L, TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR, TM258 LF66DT4L v Contrôleurs de mouvement LMC 058LF424p RS232/ Modbus/ASCII Utilisation pour v Contrôleurs logiques : TM258 LD42DT4L, TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR, TM258 LF66DT4L v Contrôleurs de mouvement LMC 058LF424p Référence Masse kg Connecteur SUB-D TM5 PCRS2 (9 contacts mâles) RS485 ou RS422/ Connecteur SUB-D TM5 PCRS4 Modbus/ASCII (9 contacts mâles) Profil Port intégré Référence Esclave V1 Connecteur SUB-D TM5 PCDPS r (9 contacts mâles) 1 2 Masse kg 3 4 r Commercialisation prévue: 2ème semestre 2010. TM5 PCDPS 5 6 7 8 9 10 23 Guide de choix Applications 1 Contrôleur logique Modicon M258 Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Type de modules d’extension 2 à 12 voies d’entrée “Tout ou Rien” Compatibilité Contrôleur logique Modicon M258, Contrôleur de mouvement Modicon LMC058 2 Raccordement des voies Entrées Nombre 2 4 6 12 2 Tension nominale d’entrée c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V a 100/240 V a 100/240 V a 100/120 V Conformité IEC/EN 61131-2 Type 1 Type 1 Type 1 Type 1 Type 1 Type 1 Type 1 Type de signal (1) Sink Sink Sink Sink – – – Type de câblage 1, 2 ou 3 fils 1, 2 ou 3 fils 1 ou 2 fils 1 fil 1, 2 ou 3 fils 1 ou 2 fils 1 ou 2 fils Valeurs limites c 20,4... 28,8 V c 20,4... 28,8 V c 20,4... 28,8 V c 20,4... 28,8 V a 100... 240 V a 100... 240 V a 100... 120 V Courant nominal d’entrée 3,75 mA 3,75 mA 3,75 mA 3,75 mA 5 mA à a 100 V, 11 mA à a 240 V 5 mA à a 100 V, 11 mA à a 240 V 10 mA à a 120 V Impédance d’entrée 6,4 kΩ 6,4 kΩ 6,4 kΩ 6,4 kΩ – – – Etat 0 c 5 V maxi c 5 V maxi c 5 V maxi c 5 V maxi – – – Etat 1 c 15 V mini c 15 V mini c 15 V mini c 15 V mini – – – Type de module électronique d’extension TM5 SDI2D TM5 SDI4D TM5 SDI6D TM5 SDI12D TM5 SDI2A TM5 SDI4A TM5 SDI6U Type d’embase de bus TM5 ACBM11 associée TM5 ACBM15 (à commander séparément) TM5 ACBM12 Oui Oui Oui Oui Non Non Non Oui Oui Oui Oui Non Non Non Non Non Non Non Oui Oui Oui Bornier de raccordement TM5 ACTB06 associé TM5 ACTB12 (à commander séparément) TM5 ACTB32 Oui Oui Oui Non Non Non Non Oui Oui Oui Oui Non Non Non Non Non Non Non Oui Oui Oui Pages 27 3 4 5 Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément) Sorties 4 6 Nombre Tension nominale de sortie Courant de sortie par voies Courant de sortie par groupe de voies Type de signal (1) Type de câblage 6 Valeurs limites Protection contre les surcharges et les courts-circuit 7 8 9 10 (1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN. Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com 24 27 8 voies d’entrée “Tout ou Rien” 4 voies de sortie transistor 2 à 12 voies de sortie transistor 2 à 4 voies de sortie relais 1 Contrôleur logique Modicon M258, Contrôleur de mouvement Modicon LMC058 2 Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément) 8 3 c 24 V Type 1 Sink 1 fil c 20,4... 28,8 V 3,75 mA 4 6,4 kΩ c 5 V maxi c 15 V mini 4 2 4 4 6 8 12 2 4 c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 30/a 230 V c 30/a 230 V 0,5 A 0,5 A 0,5 A 2A 0,5 A 2A 0,5 A 5A 5A 2 A maxi 1 A maxi 2 A maxi 4 A maxi 3 A maxi 8 A maxi 6 A maxi 10 A maxi 10 A maxi Source Source Source Source Source Source Source Relais Relais 1 fil 1, 2 ou 3 fils 1, 2 ou 3 fils 1, 2 ou 3 fils 1 ou 2 fils 1 fil 1 fil Contact NO/NF Contact NO/NF c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 20,4...28,8 V c 24...36 V a 184... 276 V c 24...36 V a 184... 276 V Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Non TM5 SDM12DT TM5 SDO2T TM5 SDO4T TM5 SDO4TA TM5 SDO6T TM5 SDO8TA TM5 SDO12T TM5 SDO2R 5 6 TM5 SDO4R 7 8 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Non Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Non Non Non Non Non Non Non Non Oui Oui 9 Non Oui Oui Oui Oui Non Non Non Non Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Non Non Non Non Non Non Non Non Oui Oui 27 10 29 Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com 25 Contrôleur logique Modicon M258 Présentation, description Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Présentation 1 L’offre des modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” TM5 SDpppp est composée de 11 modules électroniques d’entrées, d’entrées/sorties mixtes et de sorties (alimentation c 24 V des capteurs et préactionneurs). Ils s’associent en complément des entrées/sorties embarquées dans les différents contrôleurs logiques M258 et contrôleurs de mouvement LMC058. Ils permettent de s’adapter au plus près des besoins de l’application afin de réduire les coûts d’installation et de câblage. Chaque module “slice” d’extension d’E/S “Tout ou Rien” est composé de trois éléments à commander séparément : v un module électronique d’entrées/sorties, v une embase de bus, v un bornier de raccordement. L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé symétrique. Ces modules offrent les avantages suivants : v borniers débrochables, v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet d’éviter les campagnes de resserrage, v le HOT SWAP ou débrochage à chaud. 2 3 L’offre des modules “slice” d’extension d’entrées/sorties TOR propose : b quatre modules électroniques d’entrées TOR c 24 V à 2, 4, 6 ou 12 entrées sink, b un module électronique mixte d’entrées/sorties TOR c 24 V, à 8 entrées sink et 4 sorties transistor source, b six modules électroniques de sorties TOR à 2, 4, 6, 8 ou 12 sorties transistor source. 4 1 5 2 4 5 3 Description 6 3 7 6 3 7 8 9 10 26 3 Les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties“Tout ou Rien” TM5 Spppp comprennent : 1 Une embase de bus, 2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique, 3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison avec le contrôleur ou module précédent, 4 Un module électronique d’entrées, d’entrées/sorties ou de sorties “Tout ou Rien”, 5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module, 6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette), 7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et emplacements pour repères de couleur. Contrôleur logique Modicon M258 Références Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Couleur de l’équipement : blanc Références Modules électroniques d’entrées “Tout ou Rien” Tension Nombre et type de voie (1) Référence Masse kg Entrées c 24 V 2 entrées sink TM5 SDI2D 0,025 4 entrées sink TM5 SDI4D 0,025 6 entrées sink TM5 SDI6D 0,025 12 entrées sink TM5 SDI12D 0,025 Module électronique mixtes d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Entrées/Sorties 8 entrées sink c 24 V 4 sorties transistor source TM5 SDppp TM5 SDM12DT 0,025 1 2 Modules électroniques de sorties “Tout ou Rien” Sorties c 24 V 2 sorties transistor source 0,5 A par voie TM5 SDO2T 0,025 4 sorties transistor source 0,5 A par voie TM5 SDO4T 0,025 4 sorties transistor source 2 A par voie, 4 A par module TM5 SDO4TA 0,025 6 sorties transistor source 0,5 A par voie TM5 SDO6T 0,025 8 sorties transistor source 2 A par voie TM5 SDO8TA 0,025 12 sorties transistor source 0,5 A par voie TM5 SDO12T 0,025 3 4 Embases de bus TM5 ACBMpp Alimentation c 24 V Caractéristiques Vente par Référence Qté ind. unitaire – 1 TM5 ACBM11 0,020 10 TM5 ACBM1110 0,020 1 TM5 ACBM15 0,020 10 TM5 ACBM1510 0,020 Réglage d’adresse Masse kg 5 Borniers de raccordement Utilisation Pour modules électroniques d’E/S TOR, alimentation c 24 V TM5 ACTBpp TM5 ACTLC100 TM5 ACTCH100 TM5 ACLPL10 TM5 ACLT1 TM5 ACLPR10 Vente par Référence Qté ind. unitaire 6 bornes 1 TM5 ACTB06 0,016 10 TM5 ACTB0610 0,016 1 TM5 ACTB12 0,020 10 TM5 ACTB1210 0,020 12 bornes Masse kg 6 Accessoires Désignation TM5 ACLITW1 Désignation Utilisation pour Couleur Vente par Référence Qté ind. unitaire Masse kg Cache-bornier Repérage des borniers Transparent 100 (support de raccordement des d’étiquette) voies d’E/S TM5 ACTCH100 0,002 Verrou de Verrouillage du cachecache-bornier bornier TM5 (A commander ACTCH100 avec cachebornier TM5 ACTCH100) Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001 Planche de 92 étiquettes papier pré découpées Cache-bornier TM5 ACTCH100 Blanc Repères plastiques de couleur Repérage de 16 bornes Blanc de voie de Rouge raccordement Bleu 8 100 TM5 ACTLS100 0,001 1 TM5 ACLITW1 0,015 1 TM5 ACLITR1 0,015 1 TM5 ACLITB1 0,015 Outil métallique Insertion/extraction des Noir repères TM5 ACLITp1 Plaques de Maintien par coté Blanc maintien pour gauche embases de Maintien par coté droit Blanc bus 1 TM5 ACLT1 0,030 10 TM ACLPL10 0,004 10 TM ACLPR10 0,004 Clips de verrouillage 100 TM5 ACADL100 0,001 Pour modules “slice” 7 Noir (1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN. 27 9 10 Présentation, description Contrôleur logique Modicon M258 Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Présentation L’offre des modules “slice” d’extension d’entrées “Tout ou Rien” TM5 SDppp est composée de cinq modules électroniques d’entrées et de sorties (alimentation a 100/240 V des capteurs/préactionneurs). Ils s’associent en complément des entrées/sorties embarquées dans les différents contrôleurs logiques M258 et contrôleurs de mouvement LMC058. Ils permettent de s’adapter au plus près des besoins de l’application afin de réduire les coûts d’installation et de câblage. Chaque module “slice” d’extension d’E/S “Tout ou Rien” est composé de trois éléments à commander séparément : v un module électronique d’entrées/sorties, v une embase de bus, v un bornier de raccordement. L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé symétrique. Ces modules offrent les avantages suivants : v borniers débrochables, v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet d’éviter les campagnes de resserrage, v le HOT SWAP ou débrochage à chaud. 1 2 3 L’offre des modules “slice” d’extension d’entrées TOR propose : b deux modules électroniques d’entrées TOR a 100/240 V, à 2 ou 4 entrées, b un module électronique d’entrées TOR a 100/120 V à 6 entrées, b deux modules électroniques de sorties TOR c 30 V/a 230 V, à 2 ou 4 sorties relais. 4 1 5 6 2 4 5 3 Description 6 3 7 3 3 7 8 9 10 28 Les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” TM5 SDppp comprennent : 1 Une embase de bus, 2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique, 3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison avec le contrôleur ou module précédent, 4 Un module électronique d’entrées ou de sorties “Tout ou Rien”, 5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module, 6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette), 7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et emplacements pour repères de couleur. Contrôleur logique Modicon M258 Références Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Couleur de l’équipement : noir Références Modules électroniques d’entrées “Tout ou Rien” multitension Tension Entrées a 100/240 V Entrées a 100/120 V TM5 SDIpp TM5 SDOpp Nombre et type de voie (1) Référence Masse kg 2 entrées TM5 SDI2A 0,025 4 entrées TM5 SDI4A 0,025 6 entrées TM5 SDI6U 0,025 Relais 5 A TM5 SDO2R 0,025 Relais 5 A TM5 SDO4R 0,025 Modules électroniques de sorties “Tout ou Rien” 2 sorties, contact NO/NF Sorties c 30 V/a 230 V 4 sorties, contact NO/NF Embases de bus Alimentation a 240 V Caractéristiques Vente par Référence Qté ind. unitaire 1 TM5 ACBM12 – 10 TM5 ACBM1210 Masse kg 0,020 TM5 ACBMpp TM5 ACTBpp Pour module électronique d’E/S TOR, alimentation a 240 V Désignation Vente par Référence Qté ind. unitaire 1 TM5 ACTB32 12 bornes 10 TM5 ACTB3210 Masse kg 0,025 Utilisation pour Couleur Repérage des borniers de raccordement des voies d’E/S Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002 Verrou de cache- Verrouillage du bornier cache-bornier TM5 (A commander ACTCH100 avec cachebornier TM5 ACTCH100) Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001 Planche de 92 Cache-bornier TM5 étiquettes papier ACTCH100 pré découpées Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001 Repères plastiques de couleur Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015 Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015 Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015 Outil métallique Insertion/extraction Noir des repères TM5 ACLITp1 Plaques de Maintien par coté Blanc maintien pour gauche embases de bus Maintien par coté droit Blanc 1 TM5 ACLT1 0,030 10 TM ACLPL10 0,004 10 TM ACLPR10 0,004 Clips de verrouillage 100 TM5 ACADL100 0,001 Cache-bornier (support d’étiquette) TM5 ACTLC100 TM5 ACLITW1 TM5 ACTCH100 TM5 ACLT1 Repérage de 16 bornes de voie de raccordement Pour modules “slice” Noir Vente par Référence Qté ind. unitaire Masse kg (1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN. TM5 ACLPL10 3 4 0,025 Accessoires Désignation 2 0,020 Borniers de raccordement Utilisation 1 5 6 7 8 9 10 TM5 ACLPR10 TM5 ACADL100 29 Contrôleur logique Modicon M258 Présentation Modules “slice” de distribution de communs Présentation Les modules “slice” de distribution de communs TM5 SPppp apportent une flexibilité de câblage par “repiquage“ des différentes tensions nécessaires à l’alimentation des modules d’extension d’E/S utilisés. Chaque module“slice” de distribution de communs est composé de trois éléments à commander séparément : v un module électronique de distribution de communs, v une embase de bus, v un bornier de raccordement à choisir selon le nombre de bornes. L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé symétrique. Ces modules offrent les avantages suivants : v borniers débrochables, v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet d’éviter les campagnes de resserrage, v le HOT SWAP ou débrochage à chaud. 1 2 3 L’offre des modules “slice” de commun d’alimentation propose quatre modules électroniques de distribution de communs qui intègrent un fusible amovible. Cette offre est complètée par un module électronique factice (non fonctionnel) TM5 SD0000 qui permet : v d’augmenter la flexibilité de la gestion des différentes options d’une installation : machine avec ou sans capteurs de température par exemple. v de réserver un emplacement physique et une adresse logique sur le bus de fond de panier, pour l’adjonction ultérieure d’un module fonctionnel : extension d’E/S métier par exemple. 4 1 5 6 2 Description 4 5 6 3 3 7 3 3 7 8 9 10 30 Les modules “slice” de distribution de communs comprennent : 1 Une embase de bus, 2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique, 3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison avec le contrôleur ou module précédent, 4 Un module électronique de communs d’alimentation, 5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module, 6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette), 7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et emplacements pour repères de couleur. Contrôleur logique Modicon M258 Références Modules “slice” de distribution de communs Couleur de l’équipement : blanc Références Modules électroniques de distribution de communs (1) Type d’alimentation c 24 V TM5 SPDGppp Caractéristiques Référence Masse kg 12 communs x 0 VDC, avec 1 fusible TM5 SPDG12F 0,025 12 communs x 24 VDC, avec 1 fusible TM5 SPDD12F 0,025 5 communs x 0 VDC 5 communs x 24 VDC, avec 1 fusible TM5 SPDG5D4F 0,025 6 communs x 0 VDC 6 communs x 24 VDC, avec 1 fusible TM5 SPDG6D6F 0,025 1 2 Module électronique factice Caractéristiques Non fonctionnel Utilisation pour Référence Résevation d’emplacements et d’adresse logique TM5 SD0000 Masse kg 0,015 3 Embases de bus Alimentation c 24 V Caractéristiques Vente par Référence Qté ind. unitaire 1 TM5 ACBM11 10 TM5 ACBM1110 – 0,020 1 TM5 ACBM15 0,020 10 TM5 ACBM1510 0,020 6 bornes Vente par Référence Qté ind. unitaire 1 TM5 ACTB06 10 TM5 ACTB0610 Masse kg 0,016 12 bornes 1 TM5 ACTB12 0,020 10 TM5 ACTB1210 0,020 Vente par Qté ind. Référence unitaire Réglage d’adresse TM5 ACBMpp Masse kg 0,020 Borniers de raccordement Utilisation Pour module électronique de distribution de communs alimentation c 24 V TM5 ACTBpp Désignation TM5 ACTLC100 TM5 ACTCH100 Utilisation pour Couleur Repérage des borniers de raccordement des voies d’E/S Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002 Verrou de cache- Verrouillage du Transparent 100 bornier cache-bornier TM5 (A commander avec ACTCH100 cache-bornier TM5 ACTCH100) TM5 ACTLC100 0,001 Planche de 92 étiquettes papier pré découpées 100 TM5 ACTLS100 0,001 Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015 Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015 Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015 Insertion/extraction Noir des repères TM5 ACLITp1 Maintien par coté Blanc gauche Maintien par coté Blanc droit 1 TM5 ACLT1 0,030 10 TM ACLPL10 0,004 10 TM ACLPR10 0,004 Pour modules “slice” 100 TM5 ACADL100 0,001 Cache-bornier (support d’étiquette) Cache-bornier TM5 Blanc ACTCH100 Repères plastiques Repérage de 16 de couleur bornes de voie de raccordement Outil métallique TM5 ACLITW1 TM5 ACLT1 Plaques de maintien pour embases de bus Clips de verrouillage Noir Masse kg 6 7 8 9 10 (1) Equipés fusible interne 5 x 20 fusion lente 6,3 A TM5 ACLPL10 5 0,016 Accessoires Désignation 4 TM5 ACLPR10 31 Guide de choix Applications 1 Contrôleur logique Modicon M258 Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques Type de modules d’extension 2 à 6 voies d’entrées analogiques Compatibilité Contrôleur logique Modicon M258 Contrôleur de mouvement Modicon LMC058 2 Raccordement des voies Entrées analogiques Nombre 2 2 4 4 2 Nature Tension/courant Tension/courant Tension/courant Tension/courant Thermosonde Pt100/ Pt1000 Gamme - 10…+ 10 Vdc 0…20 mA/ 4…20 mA - 10…+ 10 Vdc 0…20 mA/ 4…20 mA - 10…+ 10 Vdc 0…20 mA/ 4…20 mA - 10…+ 10 Vdc 0…20 mA - 200…+ 850 °C Résolution 12 bits + signe 15 bits + signe 12 bits + signe 15 bits + signe 16 bits Période sans filtrage d’échantillonage avec filtrage 300 µs – 400 µs – – 1 ms 50 µs 1 ms 50 µs – Interne Interne Interne Interne Interne Entre voies Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé Entre groupe de voies – – – – – Entre voies et bus a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS Types de module électronique d’extension TM5 SAI2L TM5 SAI2H TM5 SAI4L TM5 SAI4H TM5 SAI2PH Type d’embase de bus TM5 ACBM11 associée (à commander séparément) TM5 ACBM15 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Bornier de raccordement TM5 ACTB06 associé TM5 ACTB12 (à commander séparément) Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Pages 35 3 4 Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément) Sorties analogiques Nombre Nature Gamme 5 Résolution Temps de réponse Alimentation Isolement 6 7 8 9 10 Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com 32 2 à 4 voies de sorties analogiques 1 2 Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément) 2 4 6 Thermocouple J, K, S, N Thermosonde Pt100/Pt1000 Thermocouple J, K, S, N Type J : - 210…+ 1200 °C Type K : - 270…+ 1372 °C Type S : - 50…+ 1768 °C Type N : - 270…+ 1300 °C - 200…+ 850 °C Type J : - 210…+ 1200 °C Type K : - 270…+ 1372 °C Type S : - 50…+ 1768 °C Type N : - 270…+ 1300 °C 16 bits 16 bits 16 bits – – – – – – 3 4 2 2 4 4 Tension/courant Tension/courant Tension/courant Tension/courant - 10…+ 10 Vdc 0…20 mA - 10…+ 10 Vdc 0…20 mA - 10…+ 10 Vdc 0…20 mA - 10…+ 10 Vdc 0…20 mA 12 bits + signe 15 bits + signe 12 bits + signe 15 bits + signe 1 ms maxi 1 ms maxi 1 ms maxi 1 ms maxi Interne Interne Interne Interne Interne Interne Interne Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé – – – – – – – a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS a 500 V RMS TM5 SAI2TH TM5 SAI4PH TM5 SAI6TH TM5 SAO2L TM5 SAO2H TM5 SAO4L TM5 SAO4H 5 6 7 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui 8 9 Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui 35 10 Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com 33 Présentation, description Contrôleur logique Modicon M258 Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques Présentation Les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques TM5 SAppp permettent de faire l’acquisition des différentes valeurs analogiques rencontrées dans les applications industrielles. Les modules “slice” de sorties analogiques sont utilisés pour piloter des préactionneurs en unités physiques, tels que les variateurs de vitesse ou vannes et les applications nécessitant le contrôle de process. Le courant ou la tension en sortie sont proportionnels à la valeur numérique définie par le programme utilisateur. Sur un “stop” du contrôleur, les sorties peuvent être configurées avec mise en repli (mise à la valeur basse de l’échelle ou maintien à la valeur). Cette fonction, avec maintien à la valeur est utilisée en mise au point de l’application ou sur défaut afin de ne pas perturber le process piloté. 1 2 Chaque module “slice” d’extension d’E/S analogiques est composé de trois éléments à commander séparément : v un module électronique d’entrées/sorties, v une embase de bus, v un bornier de raccordement. L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé symétrique. Ces modules offrent les avantages suivants : v borniers débrochables, v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet d’éviter les campagnes de resserrage, v le HOT SWAP ou débrochage à chaud. 3 4 L’offre des 12 modules “slice” d’entrées/sorties analogiques propose : b Quatre modules électroniques à 2 ou 4 entrées tension/courant. b Deux modules électroniques à 2 ou 4 entrées thermosonde Pt100/Pt1000. b Deux modules électroniques à 2 ou 6 entrées thermocouple type J, K, S et N. b Quatre modules électroniques à 2 ou 4 sorties tension/courant. En fonction des besoins des applications, ces modules électroniques existent en résolution 12 ou 16 bits. 5 6 1 Il est recommandé d’utiliser la platine de raccordement des masses TM2XMTGB qui facilite le raccordement du blindage des câbles capteurs et actionneurs analogiques, ces blindages devant être reliés à la terre fonctionnelle de l’équipement. 2 Description 4 5 6 3 3 7 7 3 3 8 9 10 34 Les modules “slice” d’entrée/sorties analogiques comprennent : 1 Une embase de bus, 2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique, 3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison avec le contrôleur ou module précédent, 4 Un module électronique d’entrées ou de sortie analogiques, 5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module, 6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette), 7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et emplacements pour repères de couleur. Contrôleur logique Modicon M258 Références Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques Couleur de l’équipement : blanc Références Modules électroniques d’entrées analogiques Nombre et type Gamme d’entrées d’entrées 2 entrées tension/courant- 10…+ 10 Vdc 0…20 mA/4…20 mA TM5 SAIpp TM5 SAOpp Résolution 12 bits + signe TM5 SAI2L 15 bits + signe TM5 SAI2H 12 bits + signe TM5 SAI4L 4 entrées tension/courant- 10…+ 10 Vdc, 0…20 mA/ 4…20 mA - 10…+ 10 Vdc, 0…20 mA 15 bits + signe TM5 SAI4H 2 entrées Thermosonde - 200…+ 850 °C 16 bits TM5 SAI2PH Pt100/Pt1000 2 entrées Thermocouple Type J : - 210…+ 1200 °C 16 bits TM5 SAI2TH J, K, S, N Type K : - 270…+ 1372 °C Type S : - 50…+ 1768 °C Type N : - 270…+ 1300 °C 4 entrées Thermosonde - 200…+ 850 °C 16 bits Pt100/Pt1000 6 entrées Thermocouple Type J : - 210…+ 1200 °C 16 bits J, K, S, N Type K : - 270…+ 1372 °C Type S : - 50…+ 1768 °C Type N : - 270…+ 1300 °C Modules électroniques de sorties analogiques TM5 ACBMpp TM5 ACTBpp Nombre et type Gamme de sortie Résolution de sortie 2 sorties tension/courant - 10…+ 10 Vdc, 0…20 mA 12 bits + signe 15 bits + signe 4 sorties tension/courant - 10…+ 10 Vdc, 0…20 mA 12 bits + signe 15 bits + signe Embases de bus Alimentation Caractéristiques TM5 ACLT1 TM5 ACLPL10 TM5 ACLPR10 TM5 ACADL100 TM2 XMTGB TM200 RSRCEMC Utilisation pour Référence TM5 SAO2L TM5 SAO2H TM5 SAO4L TM5 SAO4H Couleur Masse kg 0,025 0,025 0,025 0,025 Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001 100 TM5 ACTLS100 0,001 1 1 1 1 TM5 ACLITW1 TM5 ACLITR1 TM5 ACLITB1 TM5 ACLT1 0,015 0,015 0,015 0,030 10 10 TM ACLPL10 TM ACLPR10 0,004 0,004 100 TM5 ACADL100 0,001 Blanc Blanc Rouge Bleu Insertion/extraction des Noir repères TM5 ACLITp1 Maintien par coté gauche Blanc Maintien par coté droit Blanc Eléments séparés Platine de raccordement des masses 0,025 Masse kg 0,002 12 bornes Plaques de maintien pour embases de bus Clips de verrouillagePour modules “slice” Désignation TM5 SAI6TH Vente par Référence Qté ind. unitaire Repérage des borniers Transparent 100 TM5 ACTCH100 de racc. des voies d’E/S 6 bornes Cache-bornier (support d’étiquette) Verrou de cacheVerrouillage du cachebornier bornier TM5 ACTCH100 (A commander avec cache-bornier TM5 ACTCH100) Planche de 92 Cache-borniers étiquettes papier pré TM5 ACTCH100 découpées Repères plastiques Repérage de 16 bornes de couleur de voie de raccordement Outil métallique 0,025 Masse kg 0,016 0,016 0,020 0,020 Désignation Pour module électronique d’E/S analogiques alimentation c 24 V TM5 ACLITW1 TM5 SAI4PH Référence unitaire TM5 ACTB06 TM5 ACTB0610 TM5 ACTB12 TM5 ACTB1210 Utilisation Désignation 0,025 Vente par Qté ind. 1 10 1 10 – Borniers de raccordement Accessoires 0,025 0,025 Référence Masse unitaire kg TM5 ACBM11 0,020 TM5 ACBM1110 0,020 TM5 ACBM15 0,020 TM5 ACBM1510 0,020 Réglage d’adresse TM5 ACTCH100 Masse kg 0,025 0,025 0,025 Vente par Qté ind. 1 10 1 10 c 24 V TM5 ACTLC100 Référence Description Noir Référence unitaire TM2 XMTGB Support équipé de 10 faston mâles pour le raccordement des blindages des câbles (via cosses faston 6,35 mm Non fournies) et des terres fonctionnelles (FG) Colliers de reprise Fixation et mise à la masse du blindages des TM200 RSRCEMC de blindage câbles. Lot de 25 colliers incluant 20 pour câble Vente par lot de 25 Ø 4,8 mm et 5 pour câble Ø 7,9 mm Kit de fixation Pour montage des modules analogiques sur TWD XMT 5 Vente par lot de 5 platine ou sur panneau 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Masse kg 0,045 – 0,065 35 10 Guide de choix 1 Contrôleur logique Modicon M258 Modules “slice” de comptage Applications Comptage , décomptage, périodemètre, fréquencemètre, générateur de fréquence, suivi d’axe avec codeur Compatibilité Contrôleur logique Modicon M258 Contrôleur de mouvement Modicon LMC058 Raccordement des voies Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément) Nombre de voies de comptage 2 1 Conformité IEC/EN 61131-2 Type 1 Incrémental Type de signal (1) Sink RS422 Type d’entrées 1, 2 ou 3 fils – Tension nominale d’entrée c 24 V c 24 V asymétrique Valeurs limites de tension c 20,4... 28,8 V – Fréquence par voie 50 kHz 100 kHz Résolution – 16/32 bits Fonctions Comptage d’événements Mesure d’intervales 2 entrées auxiliaires c 24 V Alimentation c 24 V codeur Types de modules de comptage TM5 SDI2DF TM5 SE1IC01024 Type d’embase de bus associée (à commander séparément) TM5 ACBM11 Oui Oui TM5 ACBM15 Oui Oui Bornier de raccordement associé (à commander séparément) TM5 ACTB12 Oui Oui 2 3 4 5 6 7 8 9 Pages (1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN. 39 10 Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com 36 Comptage , décomptage, périodemètre, fréquencemètre, générateur de fréquence, suivi d’axe avec codeur 1 Contrôleur logique Modicon M258 Contrôleur de mouvement Modicon LMC058 2 Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément) 2 3 Incrémental Sink – c 24 V asymétrique 4 – 100 kHz 16/32 bits 5 2 entrées auxiliaires c 24 V Alimentation c 24 V codeur TM5 SE2IC01024 6 7 Oui Oui 8 Oui 9 39 10 Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com 37 Présentation, description Contrôleur logique Modicon M258 Modules “slice” de comptage Présentation 1 Les modules “slice” de comptage TMSDI12DF et TM5 SEppppppp pour contrôleur logique Modicon M258 et contrôleurs de mouvement LMC058 sont utilisés pour compter les impulsions générées par un capteur, ou pour traiter les signaux d’un codeur incrémental, selon la référence choisie. La largeur d’offre des modules de comptage rapide permet d’adapter la configuration aux besoins précis de la machine : les trois modules de de comptage se différencient par leur fréquence et leur fonctions. 2 Modules électroniques Nb de Fréquence Fonctions intégrées de comptage voies maxi 3 6 2 50 kHz Comptage d’événements, mesures d’intervales Sink TM5 SE1IC01024 1 100 kHz 2 entrées auxiliaires c 24 V Alimentation c 24 V codeur RS422 TM5 SE2IC01024 2 100 kHz 2 entrées auxiliaires c 24 V Alimentation c 24 V codeur Sink Chaque module “slice” de comptage est composé de trois éléments à commander séparément : v un module électronique de comptage, v une embase de bus, v un bornier de raccordement. L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé symétrique. Ces modules offrent les avantages suivants : v borniers débrochables, v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet d’éviter les campagnes de resserrage, v le HOT SWAP ou débrochage à chaud. 1 2 Description 4 5 6 3 3 7 7 TM5 SDI12DF Le paramétrage des fonctions est réalisé par configuration à partir du logiciel SoMachine V2.0. 4 5 Signal 3 3 8 9 10 38 Les modules “slice” de comptage comprennent : 1 Une embase de bus, 2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique, 3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison avec le contrôleur ou module précédent, 4 Un module électronique de comptage, 5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module, 6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette), 7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et emplacements pour repères de couleur. Contrôleur logique Modicon M258 Références Modules “slice” de comptage Couleur de l’équipement : blanc Références Modules électroniques de comptage Fréquence de comptage TM5 SDI2DF TM5 SEppppppp Fonction Référence 50 kHz Nombre de voies 2 Masse kg 0,025 Comptage d’événements, mesure d’intervales TM5 SDI2DF 100 kHz 1 2 entrées auxiliaires c 24 V Alimentation c 24 V codeur TM5 SE1IC01024 0,025 2 2 entrées auxiliaires c 24 V Alimentation c 24 V codeur TM5 SE2IC01024 0,025 c 24 V Caractéristiques Vente par Référence Qté ind. unitaire 1 TM5 ACBM11 – Réglage d’adresse Masse kg 0,020 10 TM5 ACBM1110 0,020 1 TM5 ACBM15 0,020 10 TM5 ACBM1510 0,020 Borniers de raccordement Utilisation TM5 ACTBpp Désignation Vente par Référence Qté ind. unitaire 1 TM5 ACTB12 Pour module 12 bornes électronique de comptage alimenté en c 24 V 10 TM5 ACTB1210 Masse kg 0,020 Désignation TM5 ACLITW1 TM5 ACLPL10 TM5 ACTCH100 TM5 ACLT1 Cache-bornier (support d’étiquette) Utilisation pour Couleur Vente par Référence Qté ind. unitaire Masse kg Repérage des borniers Transparent 100 de raccordement des voies d’E/S TM5 ACTCH100 0,002 Verrou de cache- Verrouillage du cache- Transparent 100 bornier bornier TM5 (A commander ACTCH100 avec cachebornier TM5 ACTCH100) TM5 ACTLC100 0,001 Planche de 92 Cache-bornier TM5 étiquettes papier ACTCH100 pré découpées Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001 Repères plastiques de couleur Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015 Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015 Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015 Outil métallique Insertion/extraction Noir des repères TM5 ACLITp1 Plaques de Maintien par coté Blanc maintien pour gauche embases de bus Maintien par coté droit Blanc 1 TM5 ACLT1 0,030 10 TM ACLPL10 0,004 10 TM ACLPR10 0,004 Clips de verrouillage 100 TM5 ACADL100 0,001 Repérage de 16 bornes de voie de raccordement Pour modules “slice” Noir 3 4 0,020 Accessoires TM5 ACTLC100 2 Embases de bus Alimentation TM5 ACBMpp 1 5 6 7 8 9 TM5 ACLPR10 10 TM5 ACADL100 39 Contrôleur logique Modicon M258 Présentation Modules “slice” de distribution d’alimentation Présentation Les modules “slice” de distribution d’alimentation TM5 SPpp sont destinés à l’alimentation des modules d’entrées/sorties et/ou du bus TM5. 1 Chaque module “slice” de distribution d’alimentation est composé de trois éléments à commander séparément : v un module électronique de distribution d’alimentation, v une embase de bus, v un bornier de raccordement. L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé symétrique. Ces modules offrent les avantages suivants : v borniers débrochables, v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet d’éviter les campagnes de resserrage, 2 3 4 Quatre modules électroniques “slice” de distribution d’alimentation sont disponibles. 1 2 4 5 6 5 3 Description 3 7 6 3 3 7 8 9 10 40 Les modules de distribution d’alimentation comprennent : 1 Une embase de bus, 2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique, 3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison avec le contrôleur ou module précédent, 4 Un module électronique distribution d’alimentation, 5 Un un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module, 6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette), 7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et emplacements pour repères de couleur. Contrôleur logique Modicon M258 Références Modules “slice” de distribution d’alimentation Couleur de l’équipement : gris Références Modules électroniques de distribution d’alimentation Alimentation d’entrée c 24 V TM5 SPpp Utilisation pour Fusible Référence Alimentation des modules d’Entrées/sorties en c 24 V I total maxi : 10 A – TM5 SPS1 Alimentation v des modules d’Entrées/sorties en c 24 V v et du bus TM5 (Alimentation bus : 7 W) – Fusible TM5 SPS1F interne 6,3 A TM5 SPS2 Fusible TM5 SPS2F interne 6,3 A Masse kg 1 0,030 0,030 0,030 0,030 2 Embases de bus Alimentation c 24 V Caractéristiques Vente par Qté ind. Référence unitaire Masse kg Isolé à gauche sur l’alimentation des modules d’Entrées/sorties en c 24 V 1 TM5 ACBM01R 0,020 10 TM5 ACBM01R10 0,020 Isolé à gauche sur l’alimentation des modules d’Entrées/sorties en c 24 V, Réglage d’adresses 1 TM5 ACBM05R 0,020 10 TM5 ACBM05R10 0,020 4 Bornier de raccordement TM5 ACBMpp Utilisation Caractéristiques Référence Pour module 12 bornes électronique de distribution d’alimentation c 24 V TM5 ACTB12PS 3 Masse kg 0,020 5 Accessoires Désignation TM5 ACTBpp TM5 ACTLC100 TM5 ACLITW1 Utilisation pour Couleur Repérage des borniers de raccordement des voies d’E/S Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002 Verrou de cache- Verrouillage du bornier cache-bornier TM5 (A commander ACTCH100 avec cachebornier TM5 ACTCH100) Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001 Planche de 92 Cache-bornier TM5 étiquettes papier ACTCH100 pré découpées Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001 Repères plastiques de couleur Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015 Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015 Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015 Outil métallique Insertion/extraction Noir des repères TM5 ACLITp1 Plaques de Maintien par coté Blanc maintien pour gauche embases de bus Maintien par coté droit Blanc 1 TM5 ACLT1 0,030 10 TM ACLPL10 0,004 10 TM ACLPR10 0,004 Clips de verrouillage 100 TM5 ACADL100 0,001 Cache-bornier (support d’étiquette) TM5 ACTCH100 TM5 ACLT1 Repérage de 16 bornes de voie de raccordement Pour modules “slice” Noir Vente par Qté Référence ind. unitaire Masse kg 6 7 8 9 10 TM5 ACLPL10 TM5 ACLPR10 TM5 ACADL100 41 Contrôleur logique Modicon M258 Présentation Modules “slice” de déport d’entrées/sorties Présentation 1 1 2 3 2 3 1 3 2 4 5 1 2 3 3 4 5 6 6 7 3 3 Module “slice” de déport d’entrées/sorties émetteur 1 3 2 3 4 5 6 9 7 3 3 10 Module “slice” de déport d’entrées/sorties récepteur 42 Deux modules “slice” de déport d’entrées/sorties sont disponibles : v les modules électroniques TM5 SBET1 : émetteur (1), de couleur blanche, v les modules électroniques TM5 SBER2 : récepteur (2), de couleur grise comme tous les modules de distribution d’alimentation. v Ils sont physiquement reliés par le câble de déport d’entrées/sorties (3) TCS XCNNXNX100. v La distance maximale entre deux îlots est de 100 mètres et il est possible de connecter jusqu’à 25 îlots distants. Chaque module “slice” de déport d’entrées/sorties est composé de trois éléments à commander séparément : v un module électronique de déport d’entrées/sorties, émetteur ou récepteur, v une embase de bus, v un bornier de raccordement. L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé symétrique. Ces modules offrent les avantages suivants : v borniers débrochables, v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet d’éviter les campagnes de resserrage. Description 7 8 Les contrôleurs logiques M258 et contrôleurs de mouvement LMC058 offrent la possibilité de créer des îlots d’entrées/sorties décentralisées via le bus d’extension TCS XCNNXNX100. Cette fonctionnalité permet : - d’adapter l’architecture au plus près de la topologie de la machine, - de réduire les coûts de câblage en minimisant la distance entre les modules d’entrées/sorties et des capteurs/préactionneurs, - de profiter pleinement de la performance d’échange du bus d’extension TCS XCNNXNX100. - d’économiser une connection bus de terrain. De plus, quelque soit l’emplacement local ou distant des modules d’extension, ces derniers restent synchronisés du fait de l’utilisation du même bus d’extension. Les modules “slice” de déport d’entrées/sorties sont nécessaires : v pour augmenter le nombre d’entrées/sorties distantes d’un contrôleur logique M258 et d’un contrôleur de mouvement LMC058 au delà de 100 mètres, v pour assurer l’échange des données entrantes et sortantes issues des modules d’extension d’E/S, v pour garantir la performance des échanges de données. Les modules “slice” de déport d’entrées/sorties émetteur et récepteur comprennent : 1 Une embase de bus, 2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique, 3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison avec le contrôleur ou module précédent, 4 Un module électronique de déport d’entrées/sorties, émetteur ou récepteur, 5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module, 6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette), 7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et emplacements pour repères de couleur. Contrôleur logique Modicon M258 Références Modules “slice” de déport d’entrées/sorties Références Modules électroniques de déport d’entrées/sorties Désignation Caractéristiques Référence Module émetteur Module électronique de transmisssion des données Couleur du module : blanc Masse kg TM5 SBET1 0,025 Module récepteur Module électronique de réception des TM5 SBER2 données, Module de distribution d’alimentation pour les modules électroniques et de bus TM5 alimenation c 24 V Couleur du module : gris 0,025 1 2 Bus d’extension TM5 SBET1 TM5 SBER2 Désignation Utilisation Longueur Référence Câble de déport Extension de bus par liaison des d’entrées/sorties modules émetteur et récepteur 100 m TCS XCNNXNX100 Masse kg 8,800 3 Embases de bus Alimentation – TM5 ACBM1p TM5 ACBM0pR c 24 V Utilisation pour Vente par Référence Qté ind. unitaire Module émetteur TM5 SBET1 1 TM5 ACBM11 0,020 10 TM5 ACBM1110 0,020 Module émetteur TM5 SBET1, avec Réglage d’adresses 1 TM5 ACBM15 0,020 10 TM5 ACBM1510 0,020 Module récepteur TM5 SBER2 1 TM5 ACBM01R 0,020 10 TM5 ACBM01R10 0,020 1 TM5 ACBM05R 0,020 10 TM5 ACBM05R10 0,020 Module récepteur TM5 SBER2, avec Réglage d’adresses Masse kg 4 5 Borniers de raccordement Utilisation pour TM5 ACTBpp TM5 ACTB12PS Module émetteur TM5 BET1 Caractéristiques Vente par Référence Qté ind. unitaire 6 bornes 1 TM5 ACTB06 0,016 10 TM5 ACTB0610 0,016 1 TM5 ACTB12 0,020 10 TM5 ACTB1210 0,020 1 TM5 ACTB12PS 0,020 12 bornes TM5 ACTLC100 Module récepteur 12 bornes TM5 BER2 TM5 ACTCH100 Accessoires Désignation Utilisation pour Couleur Repérage des borniers de raccordement des voies d’E/S Transparent 100 TM5 ACTCH100 0,002 Verrou de cache- Verrouillage du bornier cache-bornier TM5 (A commander avec ACTCH100 cache-bornier TM5 ACTCH100) Transparent 100 TM5 ACTLC100 0,001 Planche de 92 Cache-bornier TM5 étiquettes papier ACTCH100 pré découpées Blanc 100 TM5 ACTLS100 0,001 Repères plastiques de couleur Repérage de 16 bornes de voie de raccordement Blanc 1 TM5 ACLITW1 0,015 Rouge 1 TM5 ACLITR1 0,015 Bleu 1 TM5 ACLITB1 0,015 Outil métallique Insertion/extraction des repères TM5 ACLITp1 Maintien par coté gauche Maintien par coté droit Noir 1 TM5 ACLT1 0,030 Blanc 10 TM ACLPL10 0,004 Blanc 10 TM ACLPR10 0,004 100 TM5 ACADL100 0,001 Cache-bornier (support d’étiquette) TM5 ACLITW1 TM5 ACLT1 Plaques de maintien pour embases de bus TM5 ACLPL10 TM5 ACLPR10 Masse kg TM5 ACADL100 Clips de verrouillage Pour modules “slice” Noir Vente par Référence Qté ind. unitaire Masse kg 43 6 7 8 9 10 Contrôleur logique Modicon M258 Présentation SoMachine Simplifiez la programmation et la mise en service des machines Présentation SoMachine est la solution logicielle pour OEM qui permet de développer, configurer et mettre en service l'intégralité d'une machine dans un environnement logiciel unique Elle inclut la programmation des contrôleurs et des IHM, la commande de moteurs, et la mise en oeuvre des réseaux. 1 2 SoMachine permet de programmer et de mettre en service tous les équipements de l’offre “flexible and scalable control platform” de Schneider Electric, offre complète orientée solution qui vous aide à créer des solutions de contrôle optimisées pour les besoins de chaque machine. Plate-forme logicielle SoMachine Les équipements de l’offre “flexible and scalable control platform” sont : Contrôleurs : b contrôleurs IHM : v XBT GC v XBT GT/GK CANopen b Contrôleurs logiques : v Modicon M238 v Modicon M258 b Contrôleur Motion : v Modicon LMC 058 b Carte contrôleur intégré : v Altivar IMC 3 4 IHM : b Terminaux de dialogue d’exploitation Magelis : v XBT GT v XBT GK 5 PC Variation de vitesse 6 IHM Contrôleur 7 Solution logicielle Commande de mouvement SoMachine est une solution logicielle professionnelle, efficace et ouverte. Elle intègre Vijeo-Designer. Elle intègre également un outil de configuration et de mise en service destiné aux appareils de commande de mouvement. En outre, SoMachine dispose de tous les langages CEI 61131-3, configurateurs de bus de terrain, diagnostics experts, et fonction de débogage ainsi que de capacités exceptionnelles en matière de maintenance et de visualisation. SoMachine intègre des bibliothèques d'applications testées, validées et documentées. Ces bibliothèques sont dédiées aux applications Emballage, Levage et Convoyage. SoMachine met à votre disposition les éléments suivants : b un logiciel unique, b un seul fichier par projet, b une seule connexion, b un téléchargement en une seule opération. Interface utilisateur graphique 8 La navigation au sein de SoMachine est intuitive et extrêmement visuelle. La présentation est optimisée de sorte que la sélection de la phase de développement du projet met à disposition les outils appropriés. L'interface utilisateur garantit l'absence totale d'éventuelles négligences et suggère les tâches à effectuer tout au long du cycle de développement du projet. L'espace de travail a été rationalisé afin de ne proposer que les seuls éléments nécessaires et pertinents pour la tâche courante, sans aucunes informations superflues. 9 Dans le menu d'accueil, le centre de formation fournit différents outils qui permettent de débuter avec SoMachine. Un fichier animé explique brièvement l'interface et le concept de SoMachine. Une fonction de formation en ligne permet de suivre une auto-formation à SoMachine. Une troisième section donne accès à plusieurs exemples documentés, exemples de code simple avec SoMachine. Centre de formation Gestion de projets Gestion de projet 10 44 Le principe de gestion de projets intégré permet de naviguer rapidement parmi les projets existants et affiche les informations pertinentes sans devoir les ouvrir avant leur sélection. L'utilisateur peut créer un projet par différents biais : au moyen d'architectures testées, validées et documentées (TDVA), d'exemples fournis ou d'un projet existant, ou en créant le projet en intégralité. SoMachine permet un accès rapide aux projets les plus récemment utilisés. Présentation (suite) Contrôleur logique Modicon M258 SoMachine Simplifiez la programmation et la mise en service des machines Propriétés de projet Pour chaque projet, l'utilisateur peut définir des informations supplémentaires au moyen de formulaires conviviaux. Il est également possible de joindre des documents, une image personnalisée et une image de configuration. 1 Configuration L'interface graphique facilite la construction de l'architecture et la configuration de ses équipements. Description de l’architecture Un éditeur graphique facilite l'assemblage des différents éléments par simple glisser-déposer. Un catalogue des équipements s'affiche sur la gauche de l'écran. Il est constitué de plusieurs sections : contrôleurs, IHM, divers et recherche. Configuration de l'équipement Un simple clic dans la vue topologique de l'interface utilisateur ouvre l'écran de configuration de l'équipement sélectionné. Configuration 2 3 Programmation et débogage La programmation est une étape essentielle. L'utilisateur doit y apporter un soin particulier pour la rendre aussi efficace que possible. Des fonctions de contrôle et IHM avancées couvrent tous les besoins de l’ingénieur chargé d'élaborer le système de contrôle et de visualisation. Des outils puissants permettent de réaliser des tests fonctionnels et de débogage ; par exemple : simulation, exécution pas à pas, points d'arrêt et trace. 4 Mise en service Pour faciliter et accélérer les diagnostics, le menu de mise en service permet à l'utilisateur de contrôler l'état de connexion de l'architecture. La vue topologique de la configuration affiche les équipements, leur état connecté ou non, ainsi que leur état “run” et “stop”. Documentation Mise en service Sachant à quel point le rapport d’un projet est important, vous avez la possibilité de le générer et de le personnaliser : - sélectionnez les éléments à inclure dans le rapport ; - organisez les sections, - définissez la mise en page, - enfin, lancez l'impression. 5 6 Transparence En tant que conteneur FDT (Field Device Tool), SoMachine prend en charge les fichiers DTM (Device Type Manager). SoMachine gérant les équipements déportés grâce à leur fichier DTM, les communications directes vers chaque équipement distinct sont possibles. Ces communications sont transparentes au travers de SoMachine, du contrôleur et des bus de terrain CANopen, évitant ainsi le recours à des connexions câblées individuelles. Dans l'environnement unique de SoMachine, les équipements déportés peuvent être configurés en mode local et réglés en mode connecté. Transparence Bibliothèques d'applications OEM (bibliothèques AFB) Le DVD d'extension solutions permet d'ajouter d'autres fonctionnalités à SoMachine. Il intègre des bibliothèques d'applications experts testées, validées, documentées, destinées à de nombreuses applications OEM. Leur configuration simple accélère la conception, la mise en service, l'installation et le dépannage des projets. Ces bibliothèques couvrent les applications suivantes : b Emballage, b Levage, b Convoyage. Architectures testées, validées et documentées (TVDA) SoMachine fournit différents projets prédéfinis dotés d'architectures prêtes à l'emploi que vous pouvez adapter à des exigences particulières. Certaines de ces architectures sont des TVDA (Tested Validated Documented Architectures) génériques. Elles reposent sur la configuration des automates. Le DVD d'extension de solution enrichit SoMachine en lui apportant d'autres TVDA orientées solutions. Blocs fonction applicatifs 45 7 8 9 10 Caractéristiques Contrôleur logique Modicon M258 SoMachine Simplifiez la programmation et la mise en service des machines Caractéristiques générales 1 2 3 Vue d’ensemble CEI 61131-3 Langages de programmation b b b b b b IL (liste d’instructions) LD (langage à contacts : ladder) SFC (diagramme fonctionnel en séquence : grafcet) ST (littéral structuré) FBD (langage en blocs fonction) CFC (diagramme fonctionnel continu) Services de programmation du contrôleur b b b b b b b b b Capacité multitâche : Mast, Fast, Event Fonctions (Func) et blocs fonction (FB) Type de données personnalisées (DUT) Modifications en ligne Fenêtres de surveillance Surveillance graphique des variables (trace) Points d'arrêt, exécution pas à pas Simulation Visualisation de l'application et des réglages de la machine Services IHM b b b b b b b b b b Bibliothèques graphiques contenant plus de 4 000 objets 2D et 3D Objets de dessin simple (points, lignes, rectangles, ellipses, etc.) Objets préconfigurés (bouton, interrupteur, graphique à barres, etc.) Recettes (32 groupes de 256 recettes avec 1 024 ingrédients maximum) Tables d'actions Alarmes Impression Scripts Java Prise en charge de fichiers multimédia : wav, png, jpg, emf et bmp Tendances des variables Services motion b Configuration et mise en service d'équipements b Éditeur de profil CAM b Traces b Bibliothèques de blocs fonction “Variation de vitesse / Commande de mouvement” pour variateurs, servomoteurs et moteurs pas à pas b Écrans de visualisation Services globaux b b b b b Profil et accès utilisateur Impression de la documentation du projet Comparaison de projets (contrôle) Partage de variables fondé sur un mécanisme publier/souscrire Gestion des versions de bibliothèques Configurateurs de bus de terrain intégrés b v v b v v v b v v Réseau de commandes : Liaison série Modbus Modbus TCP Bus de terrain : CANopen CANmotion AS-Interface Connectivité : Profibus DP Ethernet IP Bibliothèques de solutions et d’expertises b Blocs fonction PLCopen pour Variation de vitesse et Commande de mouvement v Exemple : MC_MoveAbsolute, MC_CamIn, ServoDrive, etc. b Blocs fonction Emballage v Exemple : commande analogique de tension d'un film, couteau rotatif, contrôle de position latérale d'un film, etc. b Blocs fonction Convoyage v Exemple : suivi, plaque tournante, tapis roulant, etc. b Blocs fonction Levage v Exemple : anti-roulis, anti-dérive, synchronisation de la position de levage, etc. 4 5 6 7 8 9 10 46 Contrôleur logique Modicon M258 Références SoMachine Simplifiez la programmation et la mise en service des machines Offre produit Le logiciel SoMachine est fourni sur un DVD. Il s'agit d'une version du produit qui comprend toutes les fonctionnalités de SoMachine associées aux contrôleurs génériques (M238, M258, XBT GC) ainsi que les TVDA génériques. 1 Les fonctionnalités sont ajoutées à SoMachine lors de l'installation du DVD d'extension de solution. Sont inclus les contrôleurs solutions ainsi que toutes les bibliothèques d'applications et les TVDA dédiées solutions. Références 2 b v v v v v v SoMachine est disponible en 6 langues : Anglais, Français, Allemand, Italien, Espagnol, Chinois simplifié. b v v v v v v v v v Configuration requise : Système : processeur Pentium 3 - 1,2 GHz ou supérieur. Mémoire RAM : 2 Go ; recommandé : 3 Go. Disque dur : 3,5 Go ; recommandé : 4 Go. Système d’exploitation : Windows XP Professionnel, Windows Vista 32 bits. Lecteur : lecteur de DVD. Affichage : résolution 1024 × 786 pixels ou supérieure. Périphériques : souris ou périphérique de pointage compatible. Périphériques : port USB. Accès Web : accès à Internet nécessaire pour l'enregistrement. 3 4 b Une documentation est fournie au format électronique : aide en ligne complète accompagnée d'une version au format pdf. 5 Logiciel SoMachine Contrôleurs pris en charge M238 M258 XBT GC TVDA Référence Optimized HW XBT GC Optimized HW M238 Optimized CANopen M238 Optimized AS-Interface M238 Optimized CANopen XBT GC/GT/GK Performance HW M258 Performance CANopen M258 MSD CHNSFUV20 Masse kg – 6 Extension de solution SoMachine Contrôleurs ajoutés M238S M258S LMC 058 XBT GCS XBT GT/GK avec commande Altivar IMC TVDA ajoutées Bibliothèques Référence ajoutées Optimized CANopen Altivar IMC Levage Performance CANmotion LMC058 Convoyage Optimized CANopen M238, application Levage Emballage Performance CANmotion LMC058, application Convoyage Masse kg MSD CHNSFUS0V20 (1) – (1) Pour cette version, contacter Schneider Electric. 7 8 9 10 47 Offre pour machines complexes Domaines d’application 1 Contrôleur logique Modicon M258 Variateurs de vitesse Altivar 32 et Commande de mouvement Lexium 32 Communs Impression, manutention, convoyage, machines de transfert, emballage, textile, … Spécifiques Levage, machines à bois ou de transformation du métal, … Type de technologie Variateurs de vitesse Altivar 32 sans capteur (contrôle de vitesse) Gamme de puissance pour réseau 50…60 Hz (kW) 0,18…15 2 3 4 Entraînement 5 Monophasé 100…120 V (kW) – Monophasé 200…240 V (kW) 0,18…2,2 Triphasé 380…480 V (kW) – Triphasé 380…500 V (kW) 0,37…15 Vitesse moteur 0,1…599 Hz Type de contrôle Capteur moteur 6 7 Lois tension/fréquence : U/f et U/f 5 points Loi contrôle Vectoriel de Flux sans capteur Loi quadratique Kn2 (pompe/ventilateur) Loi économie d’énergie Moteur synchrone Loi pour moteur synchrone sans capteur Intégré – En option – Surcouple transitoire 170…200 % du couple nominal moteur Courant crête – Nombre de fonctions 150 Fonctions de sécurité Intégrées 1 : STO (Safe Torque Off) En option 3 : SLS (Safe Limited Speed), SDI (Safe Direction Information), SS1 (Safe Stop 1) Nombre d’entrées/sorties Entrées Sorties 8 Moteur asynchrone Communication Analogiques 3 Logiques 6 Analogiques 1 : configurable en tension (0-10 V) ou en courant (0-20 mA) Logiques 1 Sorties à relais 2 Intégrée Modbus, CANopen En option DeviceNet, PROFIBUS DP V1, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCat (r) Liaison Bluetooth® Intégrée Options Logiciel de mise en service SoMove Outil de configuration Multi-Loader Terminal graphique Filtres, résistances de freinage, inductances de ligne Normes et certifications IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (environnements 1 et 2, catégorie C2), UL508C, EN 954-1 catégorie 3, ISO/EN 13849-1/- 2 catégorie 3 (PL d), IEC 61508 (parties 1&2) niveau SIL 2, projet de norme EN 50495E 9 e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST 10 Références ATV 32 Pages Consulter notre catalogue “Variateurs de vitesse Altivar 32” r Commercialisation 3e trimestre 2010 48 Impression, manutention, convoyage, machines de transfert, emballage, textile, … Serrage, découpe, coupe à la longueur, coupe à la volée, couteau rotatif, Pick & Place, bobinage, marquage, … 1 Servo variateurs Lexium 32 avec retour capteur (contrôle de position) 2 Servo moteur BMH Servo moteur BMH Servo moteur BSH Servo moteur BMH Servo moteur BSH Servo moteur BSH 0,15…7 3 4 0,15…0,8 0,3…1,6 0,4…7 – Vitesse nominale : b Servo moteurs BMH : couple continu à l’arrêt de 1,2…84 Nm pour une vitesse nominale allant de 1200 à 6000 min-1 b Servo moteurs BSH : couple continu à l’arrêt de 0,5…33,4 Nm pour une vitesse nominale allant de 2500 à 6000 min-1 5 – Moteur synchrone avec retour capteur pour servo moteurs BMH et BSH Capteur SinCos Hiperface® – Codeur résolveur Codeur analogique (moteur et machine) Codeur digital (machine seulement) 6 7 – Courant crête, jusqu’à 4 fois le courant continu du variateur pendant 1 seconde – 1 : STO (Safe Torque Off) 4 : SLS (Safe Limited Speed), SS1 (Safe Stop 1), SS2 (Safe Stop 2), SOS (Safe Operating Stop) 2 – – 6 4 (dont 1 utilisable en entrée de capture) 6 (dont 2 utilisables en entrée de capture) – – – 5 2 3 – – – Modbus Modbus, CANopen, CANmotion Modbus – – CANopen, CANmotion, DeviceNet, EtherNet/IP, PROFIBUS DP V1, EtherCat (r) En option En option En option Logiciel de mise en service SoMove Outil de configuration Multi-Loader Terminal graphique Filtres, résistances de freinage, inductances de ligne 8 9 IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (environnements 1 et 2, catégories C2 et C3), IEC 61000-4-2/4-3/4-4/4-5, ISO/EN13849-1 (PL e), IEC 61508 niveau SIL 3 e, UL, CSA, TÜV LXM 32C LXM 32A 10 LXM 32M Consulter notre catalogue “Variateurs de vitesse Altivar 32” r Commercialisation 3e trimestre 2010 49 Contrôleur logique Modicon M258 Guide de choix 1 Commande de mouvement Type d’applications Axes principaux de la machine ou applications forte puissance Type de solutions Association variateur /moteur (variateur monté en armoire) Type de processus Exigence de dynamique élevée et positionnement précis Type de technologies Servo variateur et servo moteur Caractéristiques principales Compacité Simplicité de mise en œuvre Multifonction Large gamme de puissance Dynamique ggggg gggg ggggg gggg Précision et stabilité gggg ggggg gggg ggggg Economie d’énergie ggggg ggggg ggggg ggggg Inertie du moteur Faible Moyenne Faible Moyenne 2 3 4 5 Interfaces de commande 6 Signaux de contrôle Impulsion/sens Entrées/sorties Entrées/sorties Bus et réseaux CANopen, PROFIBUS DP, liaison série Modbus CANopen, PROFIBUS DP, Modbus Plus, FIPIO, Sercos, Modbus TCP Bus Motion CANopen Motionbus Association Puissance nominale variateur/moteur Vitesse nominale 130…4500 W Couple nominal 7 8 900…9500 W 900…7500 W 500…8000 min-1 0,41…10 Nm 0,41…90 Nm 0,17…53 Nm “Power Removal” (PWR) équivalent à la fonction “Safe Torque Off” (STO) 100…120 V monophasé 200…240 V monophasé 200…240 V triphasé 380…480 V triphasé Tension d’entrée 24 V Courant d’entrée < à 1A 200…240 V monophasé 200…240 V triphasé 208…480 V triphasé 1 ou 2,5 A, selon modèle Caractéristiques Type de capteur du moteur (résolution) (1) Codeur Sincos monotour (131 072 points/tour) Codeur Sincos multitour (131 072 points/tour x 4096 tours) Codeur Sincos monotour (16 384 points/tour) Codeur Sincos monotour (131 072 points/tour) Codeur Sincos multitour (131 072 points/tour x 4096 tours) Codeur Sincos monotour (131 072 points/tour) Codeur Sincos multitour (131 072 points/tour x 4096 tours) Résolveur Codeur Sincos monotour (1 048 576 points/tour) Codeur Sincos multitour (1 048 576 points/tour x 4096 tours) Taille de la bride 55, 70, 100, 140, 205 57, 85, 110 55, 70, 100, 140, 205 40, 58, 70, 84, 108, 138,188 LXM 05 et BSH LXM 05 et BRH LXM 15 et BSH LXM 15 et BDH 9 10 0,43…28,2 Nm Caractéristiques Fonction de sécurité du variateur Alimentation puissance Alimentation contrôle 120…2360 W 1500…6000 min-1 Références Pages Consulter notre catalogue “Commande de mouvement” (1) Résolution capteur donnée pour l’association variateur/moteur. 50 Axes auxiliaires de la machine ou applications basse puissance 1 Entraînement intégré pour optimiser la taille de l’armoire 2 3 Déplacements courts et positionnement précis Exigence de dynamique et positionnement précis Réglage automatique de formats Déplacements courts et positionnement précis Variateur et moteur pas à pas 3 phases Variateur intégré avec servo moteur Variateur intégré avec moteur brushless dc Variateur intégré avec moteur pas à pas 3 phases Facilité de réglage Couple élevé à faible vitesse Compacité Frein de parking intégré en option Couple de maintien élevé sans Couple élevé à faible vitesse alimentation Réducteur planétaire intégré en option ggg gggg gg ggg gggg gggg gg gggg gg ggggg gggg gg 4 5 Moyenne Impulsion/sens (P/D) Entrées/sorties Entrées/sorties Impulsion/sens (P/D) Entrées/sorties CANopen, PROFIBUS DP, liaison série Modbus CANopen, PROFIBUS DP, liaison série RS 485, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet Powerlink CANopen Motionbus – 350…750 W 150…370 W 100…350 W 0…1000 min-1 500…9000 min-1 1500…7000 min-1 0…1000 min-1 1,5…16,5 Nm 0,26…0,78 Nm 0,18…0,5 Nm 0,45…6 Nm 6 7 “Safe Torque Off ” 100…120 V monophasé 200…240 V monophasé c 24-36-48 V 24 V Alimentation commune avec l’alimentation puissance < à 1A Alimentation commune avec l’alimentation puissance Capteur à impulsion de référence en option Codeur SinCos monotour (16 384 points/tour) Codeur SinCos multitour (16 384 points/tour x 4096 tours) Codeur absolu (12…1380 points/tour) 8 Capteur à impulsion de référence 9 57, 85, 110 57 66 57, 85 SD3 et BRS3 ILA ILE ILS 10 Consulter notre catalogue “Commande de mouvement” 51 Guide de choix Contrôleur logique Modicon M258 Alimentations pour circuits de contrôle à courant continu Alimentations Phaseo Alimentations Régulées à découpage Alimentations industrielles Phaseo gamme Modulaire et gamme Optimum Tension d’entrée a 100...240 V c 120...250 V Raccordement monophasé (N-L1) ou Raccordement biphasé (L1-L2) Raccordement sur principaux réseaux mondiaux Etats-Unis - 120 V (entre phase et neutre) - 240 V (entre phases) Europe - 230 V (entre phase et neutre) - 400 V (entre phases) Etats-Unis - 277 V (entre phase et neutre) - 480 V (entre phases) Raccordement monophasé (N-L1) – Conformité IEC 61000-3-2 Contrôle de sous-tension Protection contre les surcharges et courts-circuits Oui pour ABL 7RP, non pour ABL 8REM et non applicable pour ABL 8MEM et ABL 7RM Oui Oui, détection de tension. Réarmement automatique dès disparition du défaut Relais de diagnostic Compatibilité avec modules fonctionnels Réserve de puissance (Boost) – – 1,25 à 1,4 In pendant 1 minute, selon modèle (pour ABL 8MEM) Non Tension de sortie Courant de sortie c 5 V c 24 V ABL 8MEM24003 (Modulaire) ABL 8MEM24006 (Modulaire) ABL 8MEM24012 (Modulaire) c 48 V 2,5 A ABL 7RM24025 (Modulaire) ABL 7RP4803 (Optimum) 3 A ABL 8REM24030 (Optimum) c 12 V 0.3 A 0,6 A 1.2 A ABL 8MEM12020 (Modulaire) 2 A 4A ABL 8MEM05040 (Modulaire) 4,8 A 5 A ABL 7RP1205 (Optimum) ABL 8REM24050 (Optimum) 6 A 10 A 20 A 40 A Pages 52 Consulter notre catalogue “Alimentations et transformateurs Phaseo” 0 Régulées à découpage Modules Convertisseur c 24 V/c 5-12 V Alimentations industrielles Phaseo gamme Universelle Régulées à découpage Alimentations Phaseo gamme AS-Interface pour système de câblage AS-Interface a 100...120 V et a 200...500 V (1) Raccordement monophasé (N-L1) ou Raccordement biphasé (L1-L2) a 380...500 V c 24 V a 100...240 V – – Raccordement monophasé (N-L1) Raccordement triphasé (L1-L2-L3) – Raccordement monophasé (N-L1) Raccordement triphasé (L1-L2-L3) – – Oui – Oui – Oui, limitation de courant ou détection de Oui, limitation de courant sous-tension Oui, selon modèle Oui, avec modules Tampon, Batterie, Contrôle de batterie, de Redondance, de Protection avale sélective 1,5 In pendant 4 secondes Non Non – Oui c 24 V c 30 V c 5 V c 7...12 V Oui Oui – Non c 24 V ABL 8DCC12020 (2) ASI ABLB3002 ASI ABLD3002 (3) ASI ABLM3024 (4) ABL 8RPS24030 ASI ABLM3024 (4) ASI ABLB3004 ASI ABLD3004 (3) ABL 8RPS24050 ABL 8DCC05060 (2) ABL 8RPS24100 ABL 8RPM24200 ABL 8WPS24200 ABL 8WPS24400 Consulter notre catalogue “Alimentations et transformateurs Phaseo” (1)Sauf ABL 8RPM24200, a 100...120 V et a 200...240 V. (2)Convertisseur c / c, nécessite d’être associé à une alimentation Phaseo gamme Universelle. (3) Avec défaut de mise à la terre. (4)Dispose d’une sortie c 30 V et d’une sortie c 24 V ± 5 %. 53 Guide de choix Applications Contrôleur logique Modicon M258 HMI Controller Magelis XBT GC Advanced Panels Magelis XBT GT, GK + fonction contrôle Affichage de messages texte, d’objets graphiques et de synoptiques Commande et paramétrage de données Fonction de contrôle IEC 1131-2 Type de terminaux Affichage HMI Controllers Type LCD STN monochrome (mode ambre ou rouge), rétro-éclairé (320 x 240 pixels) LCD STN monochrome rétro-éclairé (320 x 240 pixels) LCD STN couleur (320 x 240 pixels) Capacité 3,8” (monochrome) 5,7” (monochrome) 5,7” (couleur) Saisie Capacité mémoires Fonctions Entrées/sorties Communications Par écran tactile Touches fonctions statiques – Touches fonctions dynamiques – Touches services – Touches alphanumériques – Application 16 Mo Flash EPROM Extension – Nombre de pages maximum et nombre d’instructions max. Limité par la capacité mémoire Flash EPROM interne Variables par page Non limité (8000 variables maxi) Logique programmée 5 langages selon IEC 1131-2 (LD, ST, FBD, SFC, IL) Comptage/positionnement 4 entrées compteurs rapides 100 kHz / 4 sorties train d’impulsions 65 kHz Regulation (PID) Oui Représentation des variables Alphanumérique, bitmap, bargraphe, vumètre, cuve, cuve éclatée, courbes, polygone, bouton, voyant Recettes 32 groupes de 64 recettes de 1024 ingrédients maxi Courbes Oui, avec historique Historiques d’alarme Oui Horodateur Incorporé Intégrées 12 entrées TOR c 24 V (2) 6 sorties transistors sink ou source (1) 16 entrées TOR c 24 V (2) 16 sorties transistors sink ou source (1) Extensions modulaires d’E/S 2 modules d’E/S M238 maxi 3 modules d’E/S M238 maxi. Protocoles téléchargeables – Uni-TE, Modbus, Modbus TCP/IP (1) et pour les automates de marque : Mitsubishi, Omron, Allen-Bradley et Siemens Liaisons série asynchrone – RS 232C/RS 422/485 (COM1) Ports USB 1 Bus et réseaux 1 CANopen maître avec module optionnel (XBT ZGC CAN) – Liaison imprimante Ethernet TCP/IP (10BASET/100 BASE-TX) Port USB pour imprimante parallèle Logiciel de conception SoMachine, sous Windows XP et Vista, voir page 45 Système d’exploitation Magelis (CPU 131 MHz RISC) Type de terminaux XBT GC 1100 T/U Pages Consulter notre catalogue “Interfaces Homme/Machine” (1) Selon le modèle (2) “TOR” : “Tout ou Rien” 54 XBT GC 2120 T/U XBT GC 2230 T/U Affichage de messages texte, d’objets graphiques et de synoptiques Commande et paramétrage de données Fonction de contrôle IEC 1131-2 Advanced Panels tactiles + fonction contrôle LCD STN monochrome ou couleur, LCD TFT couleur rétro-éclairé (320 x 240 pixels à 1024 x 708 pixels) (1) Advanced Panels à clavier + fonction contrôle + + LCD STN monochrome ou LCD TFT couleur (320 x 240 pixels ou 640 x 480 pixels) (1) 5,7” (monochrome ou couleur) 7,5”, 10,4”, 12,1” ou 15” (couleur) (1) 5,7” (monochrome ou couleur) ou 10,4” (couleur) (1) Par écran tactile Par clavier et/ou écran tactile (configurable) et/ou par pointeur industriel – 10 ou 12 (1) – 14 ou 18 (1) – 8 – 12 16 Mo Flash EPROM ou 32 Mo Flash EPROM (1) Par carte CF 128 Mo à 4 Go (1) Limité par la capacité mémoire Flash EPROM interne Non limité (8000 variables maxi) 5 langages selon IEC 1131-2 (LD, ST, FBD, SFC, IL) – Oui Alphanumérique, bitmap, bargraphe, vumètre, cuve, cuve éclatée, courbes, polygone, bouton, voyant 32 groupes de 64 recettes de 1024 ingrédients maxi Oui, avec historique Oui Incorporé – – Uni-TE, Modbus, Modbus TCP/IP (1) et pour les automates de marque : Mitsubishi, Omron, Allen-Bradley et Siemens RS 232C/RS 422/485 (COM1) et RS 485 (COM2) 1 ou 2 (1) 1 CANopen maître avec module externe (XBT ZG CANM) obligatoire afin d’assurer la fonction contrôle Ethernet TCP/IP (10BASET/100BASE-TX) (1) Port USB pour imprimante parallèle SoMachine, sous Windows XP et Vista, voir page 45 Magelis (CPU 131 MHz RISC ou 266 MHz RISC) (1) Magelis (CPU 266 MHz RISC) XBT GT 2p/4p/5p/63/73 + XBT ZG CANM XBT GK 2p/53 + XBT ZG CANM Consulter notre catalogue “Interfaces Homme/Machine” (1) Selon le modèle 55 Compatibilité Contrôleur logique Modicon M258 Compatibilité des entrées/sorties avec les détecteurs photoélectriques OsiSense® XU Détecteurs photoélectriques 1 Type Référence Usage général Design Ø 18 Métallique 2 Plastique Design Miniature Compact 50 x 50 3 Compact 92 x 71 Application Convoyeur Fourche optique 4 Emballage 5 Fibre Compact M18, fileté Fibre M18, fileté Compact 6 M18, fileté 7 8 M8, fileté Miniature Manutention M 18, fileté Compact M18, fileté Compact Fibre 9 Autres formats 10 M18, fileté Compatible Non compatible 56 Modules électroniques d’entrées “TOR” 24 V DC, à 2, 4, 6 ou 12 entrées type 1 Sink 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 3 fils, progammable PNP/NPN DC 5 fils, progammable AC/DC 3 fils, progammable PNP/NPN DC 5 fils, progammable AC/DC XUB 0/1/2/4/5/9 BpPppp XUB 0/1/2/4/5/9 BpNppp XUB 0/1/2/4/5/9 ApPppp XUB 0/1/2/4/5/9 ApNppp XUM 0/2/5/9 APpppp XUM 0/2/5/9 ANpppp XUK 1/2/5/8/9 APppp XUK 1/2/5/8/9 ANppp XUK 0 AKppp XUK 0/1/2/5/8/9 AR XUX 0/1/2/5/8/9 AK XUX 0/1/2/5/8/9 AR 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 4 fils, PNP ou NPN 24 V 4 fils, PNP ou NPN 24 V 4 fils, PNP ou NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 4 fils, PNP ou NPN 24 V 4 fils, PNP ou NPN 24 V 4 fils, PNP ou NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 4 fils, PNP ou NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 4 fils, PNP ou NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 4 fils, PNP ou NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 2 fils 4…20mA ; 3 fils 0…10V 2 fils 4…20mA PNP, 2 fils 4…20 mA PNP, 2 fils 4…20 mA 4 fils, PNP ou NPN 24 V 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 4 fils, PNP ou NPN 24 V 3 fils, progammable PNP/NPN DC 5 fils, progammable AC/DC 3 fils, PNP 24 V 3 fils, NPN 24 V 2 fils, AC 5 fils, progammable AC/DC 3 fils, progammable PNP/NPN DC 5 fils, progammable AC/DC 2 fils, AC DC XUV RppppPpp XUV RppppNpp XUV AppppPpp XUV AppppNpp XUY Fppppp XUV U06ppp XUV K ppp XUV Hppp XUV Jppp XUV Fppp XUY DCFppp XUR K XU5M18U1D XUY AFLppp XUB TpPppp XUB TpNppp XUK Tppp XUK C1Nppp XUK C1Pppp XUR C3Pppp XUR C3Nppp XUM Wppp XUB 0SPppp XUB 0SNppp XUpN18Pppp XUpN18Nppp XUA Hppp XUA Jppp XUY PppppPpp XUY PppppNpp XUM 2/5/9 BPppp XUM 2/5/9 BNppp XUYppp929pp XUB LBPppp XUB LBNppp XUJ K803538 XU5 M18AB20D XU2 M18AB20D XUY Pppp925 XUY PSppp XUD ApPppp XUD ApNppp XUY AFppp XUC 2/8/9 AKppp XUC 2/8/9 ARCppp XUL Hppp XUL Jppp XUL Appp XUL Mppp XUY BpppS XUY BpppR XU 5/8/9 M18MAppp TM5 SDI2D, TM5 SDI4D, TM5 SDI6D, TM5 SDI12D Module électronique d’entrées/sorties “TOR” 24 V DC, à 8 entrées type 1 Sink et 4 sorties transistor TM5 SDM12DT Module électronique d’entrées Module électronique d’entrées Module électronique d’entrées “TOR” 240 V ACDC, à 2 ou 4 entrées “TOR” 120 V ACDC, à 6 entrées type 1 analogiques tension/courant à 2 ou type 1 4 entrées (12 ou 15 bits) Module électronique de comptage type 1 sink TM5 SDI2A, TM5 SDI4A TM5 SDI2DF TM5 SDI6U TM5 SAI2L, TM5 SAI2H, TM5 SAI4L, TM5 SAI4H 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 57 Contrôleur logique Modicon M258 Compatibilité Compatibilité des entrées/sorties avec les détecteurs de proximité inductifs OsiSense® XS Détecteurs de proximité inductifs 1 Type Usage général Cylindrique, noyable, portée standard tube court 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Référence 3 fils, PNP 24V 3 fils, NPN 24V 2 fils, DC 24V cylindrique, noyable, portée 3 fils, PNP 24V-48V 3 fils, NPN 24V-48V standard tube long 2 fils, DC 24V-48V M12, M18, M30, fileté long 2 fils, AC DC cylindrique, noyable, portée Ø 6,5 lisse court 3 fils, PNP 24V 3 fils, NPN 24V M8, M12, M18, M30 augmentée tube court Fileté court 2 fils, DC 24V M8, M12, M18, M30, Cylindrique, noyable, portée 3 fils, PNP 24V-48V Fileté long 3 fils, NPN 24V-48V augmentée tube long 2 fils, DC 24V-48V M12, M18, M30, fileté long 2 fils, AC DC Cylindrique, non noyable, portée M12, M18, M30, 3 fils, PNP 24V-48V Fileté long 3 fils, NPN 24V-48V augmentée tube long M12, M18, M30, fileté long 2 fils, AC DC Format J 8x22x8, F 15x22x8 Format plat noyable, portée 3 fils, PNP 24V Format E 26x26x13, C 40x40x15 3 fils, NPN 24V standard Format D 80x80x26 2 fils, DC 24V Format 40X40X117 plastique, NO + NC 4 fils, PNP 24V-48V 4 fils, NPN 24V-48V tête orientable : 5 positions NO/NC programable 2 fils, DC 24V-48V 2 fils, AC 2 fils, AC DC Format E 26x26x13 Format plat noyable, portée 3 fils, PNP 24V Format C 40x40x15 3 fils, NPN 24V augmentée Format D 80x80x26 2 fils, AC DC Cylindrique multitension M12, M18, M30, fileté 2 fils, AC DC Cylindrique métallique, 4 fils Ø 6,5 lisse court 4 fils, PNP 24V M8, M12, M18, M30 fileté 4 fils, NPN 24V Cylindrique métallique 4 fils M12, M18, M30, fileté 4 fils, PNP+NPN, PNP+NPN programmable 24V M8, M12, M18, M30, Cylindrique plastique non 3 fils, PNP 24V Fileté 3 fils, PNP 24V-48V noyable, portée standard 3 fils, NPN 24V 3 fils, NPN 24V-48V 2 fils, AC DC Cylindrique basic noyable ; non Ø 6,5 lisse 3 fils, PNP 24V 3 fils, NPN 24V noyable portée standard M8, M12, M18, M30 fileté 3 fils, PNP 24V plastique ; metal 3 fils, NPN 24V Cylindrique, Ø 6,5 lisse 3 fils, PNP 24V 3 fils, NPN 24V quasi noyable, portée M8, M12, M18, M30 fileté 3 fils, PNP 24V augmentée 3 fils, NPN 24V augmentée Cylindrique, Ø 4 lisse 3 fils, PNP 24V 3 fils, NPN 24V miniature M5, fileté 3 fils, PNP 24V 3 fils, NPN 24V Ø 6,5 lisse 3 fils, PNP 24V 3 fils, NPN 24V Applications Cylindrique, portée réglable M12, M18, M30, fileté 3 fils, PNP 24V 3 fils, NPN 24V contrôle rotation M18, fileté 3 fils, PNP 24V-48V 2 fils, AC DC 3 fils, PNP 24V Format E 26x26x13 Format C 40x40x15 2 fils, AC DC Sortie analogique M12, M18, M30, fileté 2 fils 4…20mA ; 3 fils 0…10V Format rectangulaire 2 fils 4…20mA ; 3 fils 0…10V Agro alimentaire Cylindrique fileté metal 3 fils, PNP 24V 3 fils, NPN 24V 2 fils, AC DC Cylindrique fileté plastique 3 fils, PNP 24V-48V 3 fils, NPN 24V 2 fils, AC DC Facteur 1 Cylindrique fileté metal 4 fils, PNP+NPN 24V Forme C, 40 x 117 x 41 4 fils, PNP+NPN 24V cylindrique fileté metal 3 fils, PNP 24V Packaging Format 12x26x40 3 fils, PNP 24V 3 fils, NPN 24V 4 fils, PNP 24V-48V 4 fils, NPN 24V-48V 2 fils, AC DC Convoyage Format C 40x40x40 2 fils, DC 24V-48V 4 fils, PNP 24V-48V 4 fils, NPN 24V-48V Format D 80x80x26 2 fils, DC 24V-48V Soudure Cylindrique metal 3 fils, PNP 24V 2 fils, DC 24V-48V Compatible Non compatible 58 Ø 6,5 lisse court M8, M12, M18, M30 fileté court M8, M12, M18, M30, Fileté long XS5 06/08/12/18/30 B1Pppp XS5 06/08/12/18/30 B1Nppp XS5 06/08/12/18/30 BSpppp XS5 08/12/18/30 BLPppp XS5 08/12/18/30 BLNppp XS5 08/12/18/30B1 D/Cppp XS5 12/18/30 B1Mppp XS1 06/08/12/18/30 B3Pppp XS1 06/08/12/18/30 B3Nppp XS6 06/08/12/18/30 B3Cppp XS6 08/12/18/30 B1Pppp XS6 08/12/18/30 B1Nppp XS6 08/12/18/30 B1Dppp XS6 12/18/30 B1Mppp XS6 12/18/30 B4Pppp XS6 12/18/30 B4Nppp XS6 12/18/30 B4Mppp XS7 J/F/C/D/E 1A1Pppp XS7 J/F/C/D/E 1A1Nppp XS7 J/F/C/D/E 1A1Dppp XS7/XS8 C40PC44p XS7/XS8 C40NC44p XS7/XS8 C40Dppppp XS7/XS8 C40Fppppp XS7/XS8 C40Mppppp XS8 E/C/D 1A1Pppp XS8 E/C/D 1A1Nppp XS8 E/C/D 1A1Mppp XS1/2 M12Mp250 XS1 L06/M08/M12/M18/M30 PC410 XS1 L06/M08/M12/M18/M30 NC410 XS1/2/4 M12/18/30 KP340p XS4 P08/12/18/30 Pp340p XS4 P08/12/18/30 Pp370p XS4 P08/12/18/30 Np340p XS4 P08/12/18/30 Np370p XS4 P08/12/18/30 Mp230ppp XS1/206BLPppp XS1/206BLNppp XS1/2 08/12/18/30 A/BLPppp XS1/2 08/12/18/30 A/BLNppp XS1L06Pp349p XS1L06Np349p XS1N 08/12/18/30 Pp349p XS1N 08/12/18/30 Np349p XS1L04Pp31pp XS1L04Np31pp XS1N05Pp31pp XS1N05Np31pp XS2L06Pp340p XS2L06Np340p XS612B2Pppp XS612B2Nppp XSAV11/2373 XSAV11/2801 XS9p11RPpppp XS9p11RMpppp XSp12ABpppp XS9p111Apppp XS2ppSAPppp XS2ppSANppp XS2ppSAMAppp XS2ppAAPppp XS2ppAANppp XS2ppAAMAppp XS1MppKPM40 XS7C40KPM40 XS1M18PASpp XS7G12Pp140 XS7G12Np140 XS7G12Pp440 XS7G12Np440 XS7G12Mp230 XS7T4DAppp XS7T4PCppp XS7T4NCppp XS7D1pppp XS1MppPAWpp XSLCppp Modules électroniques d’entrées “TOR” 24 V DC, à 2, 4, 6 ou 12 entrées type 1 Sink TM5 SDI2D, TM5 SDI4D, TM5 SDI6D, TM5 SDI12D Module électronique d’entrées/sorties “TOR” 24 V DC, à 8 entrées type 1 Sink et 4 sorties transistor TM5 SDM12DT Module électronique d’entrées “TOR” 240 V ACDC, à 2 ou 4 entrées type 1 TM5 SDI2A, TM5 SDI4A Module électronique d’entrées “TOR” 120 V ACDC, à 6 entrées type 1 TM5 SDI6U Module électronique d’entrées analogiques tension/courant à 2 ou 4 entrées (12 ou 15 bits) TM5 SAI2L, TM5 SAI2H, TM5 SAI4L, TM5 SAI4H Module électronique de comptage type 1 sink 1 TM5 SDI2DF 2 3 4 5 6 7 8 9 10 59 Contrôleur logique Modicon M258 Compatibilité Compatibilité des entrées avec les codeurs OsiSense® XCC Codeurs rotatifs 1 Modules électroniques de comptage Type Codeurs incrementaux 2 3 Compatible Non compatible 4 5 6 7 8 9 10 60 Référence 5V RS422, 4,5 V...5,5 V XCC 14pppppR Push-pull, 11…30 V XCC 14pppppK 5V RS422, 4,5 V…5,5 V XCC 19pppppRN Push-pull, 11…30 V XCC 19pppppKN 5V, RS422, 4,75…30 V XCC 15pppppX Push-pull, 5…30 V XCC 15pppppY 5V, RS422, 4,75…30 V XCC 15ppppMpppX Push-pull, 5…30 V XCC 15ppppMpppY 50 Hz Type 1 sink 100 Hz 1 voie 100 Hz 2 voies TM5 SDI2DF TM5 SE1ICO1024 TM5 SE2ICO1024 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 61 Siège social 35, rue Joseph Monier F-92500 Rueil-Malmaison France Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques générales sur les fonctions et la performance des produits auxquels il se réfère. Le présent document ne peut être utilisé pour déterminer l’aptitude ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques et n’est pas destiné à se substituer à cette détermination. Il appartient à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser, sous sa propre responsabilité, l’analyse de risques complète et appropriée, d’évaluer et tester les produits dans le contexte de leur application ou utilisation spécifique. Ni la société Schneider Electric Industries SAS, ni aucune de ses filiales ou sociétés dans lesquelles elle détient une participation, ne peut être tenue pour responsable de la mauvaise utilisation de l’information contenue dans le présent document. Création : Schneider Electric Photos : Schneider Electric Impression : ART. 960437 Mai 2010 DIA6ED2100402FR www.schneider-electric.com Schneider Electric Industries SAS