1 UNIVERSITÉ DE CERGY Année 2012-2013 U.F.R. Économie & Gestion Licence d’Économie et Gestion MATH101 : Pratique des Fonctions numériques Documents pour l’étudiant : Chapitre III : continuité Notations : On reprend dans ce chapitre les notations du chapitre précédent : si x0 est un nombre réel, on notera Ix0 un voisinage de x0 (i.e. un intervalle ouvert contenant x0 ), et Ix∗0 = Ix0 r {x0 }. Si x0 = +∞, alors Ix0 désigne un intervalle ouvert du type ]γ; +∞[ et si x0 = −∞, Ix0 =] − ∞; γ[. 1 Définitions Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert I et x0 un réel appartenant à I. Théorème 1. Si x0 est un réel de I et si f admet une limite en x0 , alors cette limite est nécessairement f (x0 ). Preuve : Soit lim f (x) = `. x→x0 ∀ε > 0, ∃α > 0, ∀x ∈ I (|x − x0 | ≤ α ⇒ |f (x) − `| ≤ ε). Donc en particulier pour x = x0 : ∀ε > 0, |f (x0 ) − `| ≤ ε, ce qui implique f (x0 ) = ` Définition 1. Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert I et x0 un réel appartenant à I. f est dite continue en x0 si elle admet une limite en x0 . Ce qui signifie que si x est proche de x0 alors f (x) reste proche de f (x0 ). Figure 1 – Fonction continue / discontinue en x0 L1/S1 - MATH 101 - Pratique des Fonctions Numériques J. Stéphan - Université de Cergy-Pontoise - UFR Économie & Gestion 2 Cas de discontinuité : 1. La fonction « partie entière » est discontinue en 0. En effet, elle n’a pas de limite en 0. 1 2. La fonction f : x 7→ sin si x 6= 0 et f (0) = 0. f n’a pas de limite en 0 x Figure 2 – Courbe de f : x 7→ sin 1 x 3. La fonction δ définie sur R par δ(x) = 0 si x 6= 0 et δ(0) = 1. Définition 2. Si I est un intervalle ouvert, on dit que f est continue sur I si elle est continue en tout réel de I. On peut introduire les notions de continuité à gauche et à droite d’un réel : Définition 3. Soient x0 ∈ R et f une fonction définie sur un intervalle Ix0 . f est dite continue à droite (respectivement continue à gauche) en x0 si x→x lim f (x) = f (x0 ) (respect. x→x lim f (x) = f (x0 )). 0 x>x0 0 x<x0 Avec ces définitions on a le Théorème 2. f est continue en x0 si et seulement si f est continue à droite et à gauche en x0 . Définition 4. Si f est définie sur I = [a, b], dire que f est continue sur I signifie qu’elle est continue en tout réel de ]a, b[ et que f est continue à droite en a et à gauche en b. Exercice 1. Les fonctions suivantes sont-elles continues en x0 ? 1. Soit f définie sur R par f (x) = x − 1 si x < 0 et f (x) = x2 si x ≥ 0. (x0 = 0) 2. f est définie sur R par f (x) = x2 + 2x + 3 si x ≤ 1 et f (x) = 5ex−1 si x > 0. (x0 = 0). Théorème 3. On admet que les fonctions suivantes sont continues 1. Les fonctions polynômes sont continues sur R. 2. La fonction « valeur absolue » est continue sur R. 3. La fonction « racine carrée » est continue sur R+ . L1/S1 - MATH 101 - Pratique des Fonctions Numériques J. Stéphan - Université de Cergy-Pontoise - UFR Économie & Gestion 3 4. Les fonctions rationnelles sont continues sur leur ensemble de définition. 5. La fonction « logarithme népérien » est continue sur R∗+ . 6. Les fonctions exponentielles de base a > 0 sont continues sur R. 7. Les fonctions puissances sont continues sur R∗+ . Contre-exemple : La fonction « partie entière » est discontinue en tout entier de Z, et continue en tout réel non entier. 2 Prolongement par continuité Définition 5. Soit f une fonction continue sur un intervalle Ix∗0 , non définie en x0 et admettant une limite réelle ` en x0 . On définit alors la fonction f˜ sur Ix0 par f˜(x) = f (x) si x 6= x0 et f˜(x0 ) = `. f˜ est alors définie et continue sur Ix0 . On dit que f˜ est le prolongement par continuité de f en x0 . Exercices 2. 1 1. Soit f la fonction définie sur R∗ par f (x) = e− x2 . Montrez que l’on peut prolonger f en 0. ln(x2 ) 2. Soit g la fonction définie sur R∗ −{1} par g(x) = . g est-elle prolongeable par continuité x−1 en 1 ? en 0 ? 3 Opérations sur les fonctions continues Les théorèmes suivants sont admis : Théorème 4. Soient f et g deux fonctions définies sur un intervalle I et λ un réel. Si f et g sont continues en x0 ∈ I, alors f + g, λf , f.g et |f | sont continues en x0 . Si f et g sont continues sur I, alors f + g, λf , f.g et |f | sont continues sur I Théorème 5. Soit f une fonction définie sur un intervalle I et x0 ∈ I. 1 Si f est continue en x0 et f (x0 ) 6= 0, alors est continue en x0 . f 1 Si f est continue sur I et pour tout x ∈ I, f (x) 6= 0 alors est continue sur I. f Théorème 6. Si f est continue en x0 ∈ I et strictement positive en x0 , alors pour tout α ∈ R, f α est continue en x0 Si f est continue sur I et strictement positive sur I, alors pour tout α ∈ R, f α est continue sur I L1/S1 - MATH 101 - Pratique des Fonctions Numériques J. Stéphan - Université de Cergy-Pontoise - UFR Économie & Gestion 4 Théorème 7. Soit f une fonction définie sur un intervalle I et g une fonction définie sur un intervalle J tels que pour tout x ∈ I, f (x) ∈ J (f (I) ⊂ J). Si f est continue en x0 ∈ I et g est continue en y0 = f (x0 ) alors, la fonction composée g ◦ f est continue en x0 . Si f est continue sur I et g est continue sur J, alors g ◦ f est continue sur I. Exercice 3. √ Justifiez que la fonction f : f (x) = −x2 + 2x + 3 est continue sur [−1; 3]. 4 Propriétés des fonctions continues sur un intervalle 4.1 Théorème des valeurs intermédiaires et applications On admet le Théorème 8. Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a, b]. Soit β un réel compris entre f (a) et f (b). Il existe au moins un réel α ∈ [a, b] tel que f (α) = β. Une autre formulation du théorème précédent est : L’image d’un intervalle par une fonction continue est un intervalle Figure 3 – Théorème des valeurs intermédiaires L1/S1 - MATH 101 - Pratique des Fonctions Numériques J. Stéphan - Université de Cergy-Pontoise - UFR Économie & Gestion 4.2 Extrema d’une fonction 5 Cas particulier : β = 0 Théorème 9. Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a, b] telle que f (a).f (b) < 0, alors Il existe au moins un réel α ∈ [a, b] tel que f (α) = 0. Cas Particulier : Cas d’une fonction strictement monotone : Théorème 10. Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a, b] et strictement monotone sur [a, b]. Soit β un réel compris entre f (a) et f (b). Il existe exactement un réel α ∈ [a, b] tel que f (α) = β. Rappels : Théorème 11. Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I. 1. Si ∀x ∈ I, f 0 (x) > 0 (respectivement f 0 (x) < 0) alors f est strictement croissante sur I (respect. décroissante sur I) 2. Si ∀x ∈ I, f 0 (x) ≥ 0 (respectivement f 0 (x) ≤ 0) et f 0 s’annule en des réels isolés (i.e. qui peuvent être séparés par des intervalles non vides), alors f est strictement croissante sur I (respect. décroissante sur I) 4.2 Extrema d’une fonction Les théorèmes suivants sont des conséquences du théorème des valeurs intermédiaires, et seront admis : Théorème 12. Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a, b], alors f est bornée et atteint ses bornes. Théorème 13. L’image d’un intervalle fermé borné [a, b] par une fonction continue f est un intervalle fermé borné [m, M ], où m (respectivement M ) est le minimum (respect. maximum) de f sur [a, b] L1/S1 - MATH 101 - Pratique des Fonctions Numériques J. Stéphan - Université de Cergy-Pontoise - UFR Économie & Gestion 4.2 Extrema d’une fonction 6 MATH101 : Pratique des Fonctions numériques Documents pour l’étudiant : Chapitre IV : Dérivabilité 1 Dérivabilité d’une fonction en un réel x0 Rappels : Il est très vivement conseillé de revoir les rappels sur la dérivation faits dans le chapitre I ! Définition 6. Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert I et x0 un réel appartenant f (x) − f (x0 ) à I. f est dite dérivable en x0 si ∆f(x,x0 ) = admet une limite réelle (= finie) ` x − x0 lorsque x tend vers x0 . Dans ce cas, cette limite est notée f 0 (x0 ) et est appelée nombre dérivé de f en x0 Remarque : ∆f(x,x0 ) représente le coefficient directeur de la sécante (M M0 ) où M (x, f (x)) et M0 (x0 , f (x0 )). Dire que ∆f(x,x0 ) possède une limite quand x tend vers x0 revient à dire que la courbe représentative de f possède au point M0 une tangente de coefficient directeur f 0 (x0 ). (tangente non verticale) Ainsi, lorsque f est dérivable en x0 l’équation de la tangente à Cf est y = f 0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ) (remarquer que cette droite a pour coefficient directeur f 0 (x0 ) et passe par M0 ). Exemples 1. x2 − 1 = x + 1 donc lim ∆f(x,1) = 2. x→1 x−1 0 f est dérivable en 1 et f (1) = 2. La tangente à Cf au point A(1, 1) a pour équation : y = 2(x − 1) + 1 soit : y = 2x + 1 |x − 1| 2. Soit f : f (x) = |x − 1|. Pour x0 = 1, on a ∆f(x,1) = = 1 si x > 1 et −1 si x < 1. x−1 Donc ∆f(x,1) ne possède pas de limite en x0 = 1 et f n’est pas dérivable en 1. 1. Soit f : f (x) = x2 . Pour x0 = 1, on a ∆f(x,1) = Remarque : Avec le changement de variable x0 = x + h, on a l’énoncé suivant : f est dérivable f (x0 + h) − f (x0 ) en x0 si et seulement si admet une limite finie lorsque h tend vers zéro. h Application à la détermination de limites : Théorème 14. ln x =1 x→1 x − 1 √ 1+x−1 1 lim = x→0 x 2 lim ex − 1 =1 x→0 x lim (1 + x)α − 1 =α x→0 x ∀α 6= 0, lim L1/S1 - MATH 101 - Pratique des Fonctions Numériques J. Stéphan - Université de Cergy-Pontoise - UFR Économie & Gestion 4.2 Extrema d’une fonction 7 Définition 7. Soit f une fonction définie sur Ix0 . Si le taux d’accroissement de f a une limite finie à droite (respectivement à gauche) en x0 , f est dite dérivable à droite (respect. à gauche) de x0 . f (x) − f (x0 ) f (x) − f (x0 ) lim lim et fg0 (x0 ) = x→x . On note fd0 (x0 ) = x→x 0 0 x − x0 x − x0 x<x0 x>x0 REMARQUE IMPORTANTE : Une fonction peut très bien être dérivable à droite et à gauche en x0 mais ne pas être dérivable en x0 . (Voir la figure 4 ci-dessous : fd0 (2) = 0 et fg0 (2) = −4). Figure 4 – Point anguleux Autres exemples de fonctions non dérivables en x0 Figure 5 – Point de rebroussement - Tangente verticale Théorème 15. Une fonction f définie sur Ix0 est dérivable en x0 si et seulement si f est dérivable à gauche et à droite de x0 et fd0 (x0 ) = fg0 (x0 ). Théorème 16. Soit f une fonction définie sur Ix0 . Si f est dérivable en x0 alors f est continue en x0 . La réciproque est fausse ! penser à la fonction « valeur absolue » qui est continue, mais non dérivable en zéro. L1/S1 - MATH 101 - Pratique des Fonctions Numériques J. Stéphan - Université de Cergy-Pontoise - UFR Économie & Gestion 4.2 2 Extrema d’une fonction 8 Variations - extrema d’une fonction dérivable Théorème 17. Soit f une fonction définie et dérivable sur un intervalle I. 1. Si ∀x ∈ I, f 0 (x) ≥ 0 alors f est croissante sur I. 2. Si ∀x ∈ I, f 0 (x) ≤ 0 alors f est décroissante sur I. 3. Si ∀x ∈ I, f 0 (x) = 0, alors f est constante sur I. On a un énoncé un peu plus précis : Définition 8. Les réels {xi , i ∈ I} sont dits isolés si pour tout indice i de I, il existe un intervalle ouvert Ii contenant xi tel que les intervalles { Ii , i ∈ I} soient disjoints deux à deux. Théorème 18. Soit f une fonction définie et dérivable sur un intervalle I. 1. Si ∀x ∈ I, f 0 (x) ≥ 0 et f 0 ne s’annule qu’en des réels isolés, alors f est strictement croissante sur I. 2. Si ∀x ∈ I, f 0 (x) ≤ 0 et f 0 ne s’annule qu’en des réels isolés, alors f est strictement décroissante sur I. Exemple 2. f x 7→ x3 . ∀x ∈ R, f 0 (x) = 3x2 ≥ 0 et f 0 ne s’annule qu’en x = 0, donc f est strictement croissante sur R. Définition 9. Soit f une fonction définie sur Df . 1. On dit que f admet un maximum local en x0 , s’il existe un voisinage Ix0 tel que ∀x0 ∈ Ix0 , f (x) ≤ f (x0 ). 2. On dit que f admet un minimum local en x0 , s’il existe un voisinage Ix0 tel que ∀x0 ∈ Ix0 , f (x) ≥ f (x0 ). 3. On dit que f admet un extremum en x0 si f admet un minimum ou un maximum en x0 . Théorème 19. Soit f une fonction définie et dérivable sur un intervalle Ix0 , si f admet un extremum en x0 , alors f 0 (x0 ) = 0. Conséquence graphique : Sous les conditions du théorème, la tangente à Cf est horizontale. Remarque : La réciproque du théorème précédent est fausse : par exemple soit f : x 7→ x3 , f 0 (0) = 0 mais f n’admet pas d’extremum en x = 0. Théorème 20. Soit f une fonction définie et dérivable sur Ix0 , si f 0 (x0 ) = 0 et si f 0 (x) change de signe en x0 , alors f admet un extremum en x0 . Théorème 21. Soit f une fonction deux fois dérivable sur Ix0 . 1. Si f 0 (x0 ) = 0 et f 00 (x0 ) > 0, alors f admet un minimum en x0 . 2. Si f 0 (x0 ) = 0 et f 00 (x0 ) < 0, alors f admet un maximum en x0 . Exercice 4. Soit f définie sur R∗+ par f (x) = (ln x)3 − 3 ln x. Calculer f 0 (x) puis déterminer les variations de f sur R∗+ . L1/S1 - MATH 101 - Pratique des Fonctions Numériques J. 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