Chapitre 8 La conservation de l’énergie 8.0 Introduction Les interrogations sur le mouvement d’un pendule avec Galilée, marque le début de l’emploi du concept de l’énergie pour expliquer et surtout prédire le mouvement d’un objet. L’idée selon laquelle le mouvement d’un objet est gouverné par une quantité qui demeure constante remonte à cette époque. Par la suite, de nombreux physiciens se sont penchés sur ce concept assez difficile à saisir donc difficile à représenter. 1 Chapitre 8 La conservation de l’énergie 8.0 Introduction Nous avons vu dans le chapitre précédent que le travail effectué par une force résultante modifie l’énergie cinétique d’un objet Wnet = ∆K Nous verrons dans ce chapitre que la force résultante peut-être une combinaison de deux types de forces: des forces conservatives et des forces non-conservatives Wnet = W f .cons + W f .non −cons W f .cons diminuera l’énergie potentielle U 2 Chapitre 8 La conservation de l’énergie 8.0 Introduction Wnet = ∆K Nous verrons dans ce chapitre que la force résultante peut-être une combinaison de deux types de forces: des forces conservatives et des forces non-conservatives Wnet = ∆K = W f .cons + W f .non −cons W f .cons diminuera l’énergie potentielle U Exemple : Force gravitationnelle W f. non .cons modifiera les autres formes d’énergie, comme, par exemple, l’énergie thermique Q ou encore l’énergie mécanique Em , etc. 3 Chapitre 8 La conservation de l’énergie 8.0 Introduction W f .cons W f. non .cons Wnet = ∆K = W f .cons + W f. non .cons diminuera l’énergie potentielle U modifiera les autres formes d’énergie, comme par exemple l’énergie thermique Q Dans des systèmes isolés, les principes de conservation de l’énergie découlent de l’application de ces travaux. L’énergie mécanique Em sera conservée uniquement sous l’action des forces conservatives. Em = K + U = cte ou ∆Em = 0 Elle est composée d’énergie cinétique K et d’énergie potentielle U 4 Chapitre 8 La conservation de l’énergie 8.0 Introduction L’énergie mécanique Em sera conservée uniquement sous l’action des forces conservatives Em = K + U = cte ou ∆E m = 0 ∆Em = ∆K + ∆U = 0 En présence de forces non-conservatives, exemple frottement ∆Em ≠ 0 Wf.non.-cons = ∆Em Cependant , la valeur de l’énergie totale E sera égale à une constante. Autrement dit, l’énergie totale peut uniquement changer de forme. 5 Chapitre 8 La conservation de l’énergie 8.0 Introduction C’est le travail fait par des forces, comme nous l’avons vu, qui transfert l’énergie d’un endroit à l’autre du système. La valeur de l’énergie reste la même elle change simplement de forme. Ces principes qui gouvernent les phénomènes du monde dans lequel nous vivons rend l’analyse et la prédiction de ces phénomènes plus simple à effectuer. Transformation d’énergie potentielle en énergie cinétique Cette approche caractérise la façon de faire des physiciennes et des physiciens depuis l’époque de Galilée lorsque ce dernier a réfléchi, avec d’autres, au mouvement d’un pendule. Dans un premier temps, comment pouvons-nous définir l’énergie potentielle ? 6 Chapitre 8 La conservation de l’énergie 8.0 Introduction Nous montrerons que l’énergie potentielle U désigne l’énergie d’un système qui est attribuable uniquement aux positions relatives des objets (particules) du système qui sont en interaction. Exemples: Énergie potentielle gravitationnelle Énergie potentielle élastique (ressort) Énergie potentielle électrique + - Nous définirons l’énergie thermique d’un système comme l’énergie associée à l’agitation des particules du système. 7 Chapitre 8 La conservation de l’énergie 8.4 Les fonctions énergie potentielle: A) L’énergie potentielle gravitationnelle Ug y Vous avez vu en sec V que l’énergie potentielle d’un objet à une hauteur « h » au-dessus de la surface de la Terre était donnée par la relation suivante : h U = mgh = mgy Système (Terre-objet) Question à se poser? D’où vient cette expression ? U = mgy J ( Joule ) 8 8.4 A) L’énergie potentielle gravitationnelle Ug D’où vient cette expression ? y U = mgh Lorsque la balle tombe, son énergie cinétique K augmente. D’où vient cette énergie? De la diminution de l’énergie potentielle U. h En faisant appel au principe de conservation de l’énergie mécanique Em , nous dirons que la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle demeure constante si les forces de résistance de l’air sont nulles E m = K + U = constante Autrement dit J (Joule) ∆E m = ∆K + ∆U = 0 que l’augmentation de l’énergie cinétique vient de la diminution de l’énergie potentielle gravitationnelle. 9 8.4 A) L’énergie potentielle gravitationnelle Ug E m = K + U = constante J (Joule) ∆E m = ∆K + ∆U = 0 que l’augmentation de l’énergie cinétique vient de la diminution de l’énergie potentielle gravitationnelle. Par conséquent ∆K = −∆U Autrement dit, lorsque la balle descend, le gain de l’énergie cinétique est égal à la perte de l’énergie potentielle. Ce fait étant vérifié pour chaque position de la balle on peut écrire dK = −dU 10 8.4 A) L’énergie potentielle gravitationnelle Ug Autrement dit, lorsque la balle descend, le gain de l’énergie cinétique est égal à la perte de l’énergie potentielle. Ce fait étant vérifié pour chaque position de la balle on peut écrire dK = −dU De plus, selon le théorème qui relie le travail et la variation de l’énergie cinétique, on peut écrire Wtot = F • dr = Fy dy = dK = −dU On obtient alors dU Fy = − dy 11 8.4 A) L’énergie potentielle gravitationnelle Ug Wtot = F • dr = Fy dy = dK = −dU On obtient alors dU Fy = − dy On dira que la force dérive de la fonction énergie potentielle U Puisque Fy = −mg U(y) = ??? L’énergie potentielle gravitationnelle doit être donnée par U ( y ) = mgy (J) C’est une fonction de la position de la masse, de la configuration du système 12 8.4 B) L’énergie potentielle d’un système masse -ressort Ures Reprenons la même démarche avec un système masse-ressort Dans ce système, l’énergie potentielle emmagasinée dans le sera donnée par : 1 2 U= Question à se poser ? 2 kx (J) D’où vient cette expression? 13 8.4 B) L’énergie potentielle d’un système masse -ressort Ures D’où vient cette expression ? 1 2 U = kx 2 (J) Lorsque la masse se met en mouvement, son énergie cinétique K augmente. D’où vient cette énergie? De la diminution de l’énergie potentielle U. En faisant appel au principe de conservation de l’énergie mécanique Em, nous dirons qu’en absence de frottement, que la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle demeure constante E m = K + U = constante Autrement dit, J (Joule) ∆E m = ∆K + ∆U = 0 que l’augmentation de l’énergie cinétique vient de la diminution de l’énergie potentielle du système. 14 8.4 B) L’énergie potentielle d’un système masse -ressort Ures E m = K + U = constante J (Joule) ∆E m = ∆K + ∆U = 0 que l’augmentation de l’énergie cinétique vient de la diminution de l’énergie potentielle gravitationnelle. Par conséquent ∆K = −∆U Autrement dit, lorsque la masse se déplace, le gain de l’énergie cinétique est égal à la perte de l’énergie potentielle. Ce fait étant vérifié pour chaque position de la masse on peut écrire dK = −dU 15 8.4 B) L’énergie potentielle d’un système masse -ressort Ures Autrement dit, lorsque se déplace, le gain de l’énergie cinétique est égal à la perte de l’énergie potentielle. Ce fait étant vérifié pour chaque position de la masse on peut écrire dK = −dU De plus, selon le théorème qui relie le travail et la variation de l’énergie cinétique, on peut écrire Wtot = F • dr = Fx dx = dK = −dU On obtient alors dU Fx = − dx 16 8.4 B) L’énergie potentielle d’un système masse -ressort Ures Wtot = F • dr = Fx dx = dK = −dU On obtient alors dU Fx = − dx On dira que la force dérive de la fonction énergie potentielle U Puisque Fx = −kx U(x) = ?? L’énergie potentielle du système masse-ressort doit être donnée par 1 2 U ( x) = kx 2 (J) C’est une fonction de la position de la masse, de la configuration du système 17 8.4 Les fonctions énergie potentielle Résumé : Lorsque qu’un système isolé n’est soumis qu’à l’action de forces conservatives nous pouvons utiliser le principe de conservation de l’énergie mécanique, pour analyser le mouvement ( position et vitesse) des éléments du système. K i + U i = K f + U f = Em ∆K + ∆U = ∆E m = 0 Autrement dit Énergie cinétique Énergie potentielle Énergie mécanique dU Fc = − dr Wc = ∆K = −∆U Fonction énergie potentielle de position U U ( y ) = mgy gravitationnelle J 1 U ( x) = kx 2 J 2 ressort 18 8.4 Exemples Exemple: Un bloc glisse sur une surface sans frottement à partir d’une hauteur H. Il rencontre une colline de rayon R. a) Déterminez à quelle hauteur minimale H le bloc doit-il partir pour qu’il rase le sommet de la colline sans vraiment le toucher? Situation H R Problème: Je cherche H pour que la normale soit nulle au sommet de la colline. 19 8.4 Exemples H R Problème: Je cherche H pour que la normale soit nulle au sommet de la colline. Solution possible : J’utilise le principe de conservation de l’énergie mécanique ∆K + ∆U = ∆E m = 0 Ki + U i = K f + U f 20 8.4 Exemples H R Solution possible Nous avons ∆K + ∆U = ∆E m = 0 Ki + U i = K f + U f Ki = 0 1 K f = mv 2 2 U i = mgH U f = mgR 21 8.4 Exemples H R Solution possible Ki = 0 1 2 K f = mv 2 U i = mgH U f = mgR Je dois trouver la vitesse au sommet de la colline. Sur la colline, le bloc effectue un mouvement circulaire. Il est donc soumis à une force centripète. 22 8.4 Exemples H R Sur la colline, le bloc effectue un mouvement circulaire. Il est donc soumis à une force centripète. Selon la deuxième loi N de Newton Identifions les forces au sommet de la colline N : normale Fg : poids Fg ∑ F = ma mv 2 = mg − N ∑F = R 23 8.4 Exemples H R Sur la colline, le bloc effectue un mouvement circulaire. Il est donc soumis à une force centripète. Lorsque la normale soit nulle, Selon la deuxième loi la vitesse est donnée par de Newton ∑ F = ma mv 2 = mg − N ∑F = R mv 2 = mg R v = gR 2 24 8.4 Exemples H R Sur la colline, le bloc effectue un mouvement circulaire. Il est donc soumis à une force centripète. v 2 = gR En revenant au principe conservation de l’énergie mécanique, nous avons Ki + U i = K f + U f 1 mgH = mgR + mgR 2 25 8.4 Exemples H R En revenant au principe conservation de l’énergie mécanique, nous avons 1 mgH = mgR + mgR 2 3 H= R 2 Résultat probable : Il faut laisser partir le bloc à H=1,5 R 26 8.4 Exemples R b) Après avoir effectué son mouvement circulaire, le bloc de 0,5 kg arrive à 5,0 m/s au haut d’un plan incliné de 12o , parcourt 1,2 m avant d’entrer en contact avec le ressort pour le comprimer avant de s’arrêter un court instant. Déterminer alors la compression maximale du ressort si sa constante de rappel est de 20,0 N/m Problème : Je cherche à compression maximale « x » 27 8.4 Exemples x R b) Après avoir effectué son mouvement circulaire, le bloc de 0,5 kg arrive à 5,0 m/s au haut d’un plan incliné de 12o , parcourt 1,2 m avant d’entrer en contact avec le ressort pour le comprimer avant de s’arrêter un court instant. Déterminer alors la compression maximale du ressort si sa constante de rappel est de 20,0 N/m Problème : Je cherche à compression maximale « x » Solution possible J’utilise le principe de conservation de l’énergie mécanique 28 8.4 Exemples x R b) v= 5,0 m/s , plan incliné de 12o , parcourt 1,2 m , m = 0,5 kg Déterminer alors la compression maximale du ressort si sa constante de rappel est de 20,0 N/m Problème : Je cherche à compression maximale « x » Solution possible J’utilise le principe de conservation de l’énergie mécanique Ki + Ui = K f + U f 29 8.4 Exemples x R b) v= 5,0 m/s , plan incliné de 12o , parcourt 1,2 m , m = 0,5 kg Déterminer alors la compression maximale du ressort si sa constante de rappel est de 20,0 N/m Solution possible J’utilise le principe de conservation de l’énergie mécanique Ki + Ui = K f + U f 1 2 K i = mv U i = mg sin θ (1,2 + x) 2 Kf =0 1 2 U f = kx 2 30 8.4 Exemples x R b) v= 5,0 m/s , plan incliné de 12o , parcourt 1,2 m , m = 0,5 kg Déterminer alors la compression maximale du ressort si sa constante de rappel est de 20,0 N/m Ki + Ui = K f + U f 1 K i = mv 2 U i = mg sin θ (1,2 + x) 2 Kf =0 1 2 U f = kx 2 6,25 + 4,905 sin 12 o (1,2 + x) − 10 x 2 = 0 31 8.4 Exemples x R b) v= 5,0 m/s , plan incliné de 12o , parcourt 1,2 m , m = 0,5 kg Déterminer alors la compression maximale du ressort si sa constante de rappel est de 20,0 N/m Kf =0 1 2 K i = mv U i = mg sin θ (1,2 + x) 2 1 2 U f = kx 2 6,25 + 4,905 sin 12 o (1,2 + x) − 10 x 2 = 0 7,47 + 1,02 x − 10 x = 0 2 32 8.4 Exemples x R b) v= 5,0 m/s , plan incliné de 12o , parcourt 1,2 m , m = 0,5 kg Déterminer alors la compression maximale du ressort si sa constante de rappel est de 20,0 N/m 6,25 + 4,905 sin 12 o (1,2 + x) − 10 x 2 = 0 7,47 + 1,02 x − 10 x 2 = 0 En résolvant on obtient X1 =0,9168 x2 = -0,8140 Résultat probable : La compression maximale du ressort sera de 0,917 m 33 8.2 et 8.3 L’énergie potentielle et les forces conservatives Rappel • On utilise la conservation de l ’énergie mécanique pour analyser une mouvement lorsque nous sommes en présence de forces conservative s variables ( ex.Ressort) • Ces forces conservatives possèdent comme caractéristiques de dériver de dU la fonction énergie potentielle. F (r ) = − dr Les forces conservatives possèdent également les caractéristiques suivantes: 1) Le travail effectué par la force conservative sur un trajet allerretour est nul yi Fg Fg WFg = − ∆U = 0 Avec le frottement W fc < 0 négatif 34 8.2 et 8.3 L’énergie potentielle et les forces conservatives 2) Le travail effectué par la force conservative est indépendant du trajet suivi pour aller d’un point A à un point B A yi Trajet (1) B Fg A Trajet (2) yi B Fg WFg = − ∆U = ∆K W fc (1) > W fc (2) Travaux différents avec le frottement 35