Asservissement Linéaire II: Modélisation des signaux échantillonnés

Asservissement Linéaire II
Partie I: Modélisation des signaux et des systèmes échantillonnés
Par
Dr ASSOUMOU NZUE Rolland Michel
Niveau: EM4
Année: 2022-2023
Ecole polytechnique de Masuku
Département Génie-Mécanique

❖Introduction 2
❖Principes fondamentaux de l’échantillonnage
❖Théorème de Shannon
❖Exemples de signaux échantillonnés simples
❖Transformée en z des signaux échantillonnés
❖Intérêt de la transformée en z
❖Propriétés de la transformée en z
❖Transformée en z de signaux usuels
❖Fonction de transfert en z
❖Relations entre les modèles à temps continus et à temps discrets

Introduction 3
➢Contexte industriel
➢Généralités sur les signaux
➢Notion d’échantillonnage

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❖Principes fondamentaux de l’échantillonnage
➢Transformation de  en suite discrète
s(n )
➢ période d’échantillonnage
➢ est la fonction peigne

❖Principes fondamentaux de l’échantillonnage 5
➢L’échantillonnage produit donc, à partir d’un signal    la suite:
➢On note :
         }
➢Autre notation:
   }