PROJET MCC V1

REPOBLIKAN’I MADAGASIKARA
Fitiavana – Tanindrazana – Fandrosoana
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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR
ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
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UNIVERSITE D’ANTANANARIVO
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ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE D’ANTANANARIVO
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DOMAINE : SCIENCES DE L’INGENIEUR
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GRADE : LICENCE
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MENTION : GENIE ELECTRIQUE
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PARCOURS A VISEE DE RECHERCHE : SYSTEMES ELECTRIQUES ET RESEAUX
INDUSTRIELS
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Mini-projet sur les machines à courant continu
TITRE : CONCEPTION ET REALISATION DE LA
COMMANDE D’UN VOLET ROULANT
Présenté par : RAKOTOARIVELO Diary Gael et RAKOTOZANANY Miranto
Diarinavalona Mickael
Examinateurs
:
Monsieur ou Madame Nom et Prénoms, Grade

REPOBLIKAN’I MADAGASIKARA
Fitiavana – Tanindrazana – Fandrosoana
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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR
ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
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UNIVERSITE D’ANTANANARIVO
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ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE D’ANTANANARIVO
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DOMAINE : SCIENCES DE L’INGENIEUR
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GRADE : LICENCE
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MENTION : GENIE ELECTRIQUE
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PARCOURS A VISEE DE RECHERCHE : SYSTEMES ELECTRIQUES ET RESEAUX
INDUSTRIELS
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Mini-projet sur les machines à courant continu
TITRE : CONCEPTION ET REALISATION DE LA
COMMANDE D’UN VOLET ROULANT
Présenté par : RAKOTOARIVELO Diary Gael et RAKOTOZANANY Miranto
Diarinavalona Mickael
Examinateurs
:
Monsieur ou Madame Nom et Prénoms, Grade

Table des matières
Table des matières
i. Table des matières .......................................................................................................... 4
ii. INTRODUCTION .......................................................................................................... 5
iii. Chapitre 1 Généralités sur les machines à courant continu ............................................ 6
1. Principe de fonctionnement ............................................................................................ 6
2. Constitutions principales ................................................................................................ 6
3. Types de moteurs à courant continu ............................................................................... 6
4. Équations fondamentales ................................................................................................ 6
5. Avantages et inconvénients ............................................................................................ 7
iv. Chapitre 2 Conception matérielle ................................................................................... 7
1. Cahier des charges .......................................................................................................... 7
2. Matériels utilisés ............................................................................................................ 7
3. Caractéristiques typiques du moteur .............................................................................. 8
4. Caractéristiques typiques du volet .................................................................................. 8
v. Chapitre 3 Réalisations ................................................................................................... 8
1. Mise en œuvre de l’environnement Arduino .................................................................. 8
2. Code de commande ........................................................................................................ 8
commentaires ....................................................................................................................... 11

INTRODUCTION
Aujourd’hui, de plus en plus de maisons intègrent des systèmes automatisés pour améliorer le
confort et la sécurité. Parmi ces systèmes, les volets roulants motorisés sont très répandus. Ils
permettent d’ouvrir et de fermer les volets facilement, sans effort, et parfois même à distance.
Dans ce projet, nous nous intéressons à la conception et à la commande d’un volet roulant
motorisé à l’aide d’un moteur à courant continu (MCC). Ce type de moteur est souvent utilisé
car il est simple à utiliser, peu couteux et permet un bon contrôle de la vitesse et du sens de
rotation.
L’objectif de ce travail est de concevoir un système capable de faire monter ou descendre un
volet roulant automatiquement. Pour cela, il faut choisir les bons composant, assurer
l’alimentation et le pilotage du moteur, et mettre en place un système de commande qui peut,
par exemple être contrôlée par smartphone en utilisant un microcontrôleur comme l’ESP32.
Pour guider le lecteur, ce projet est structuré de la manière suivante : dans la première partie,
nous parlerons des généralités sur les machines à courant continu ; dans la deuxième partie,
faire la conception matérielle et enfin faire la réalisation dans la troisième partie.