travaux-diriges-n2

ISET Kairouan-Tunisie
Mr. ARFA Samir et Mr. BARHOUMI El Manâa Page | 1
Travaux dirigés N°2
Exercice N°1 :
Soit l’équation caractéristique suivante :
(
)
KppppE
c
++++= 133
23
Etudier la stabilité du système par le critère de ROUTH
Exercice N°2 :
Etudier la stabilité des systèmes par le critère de ROUTH.
1-
3343 1
)(
234
1
++++
=pppp pH
2-
cbpapp p
pH +++ + =
23
2
2
1
)(
3- papp
pH ++ =
2
3
1
)(
Exercice N° 3 :
E(p) S(p)
1- Calculer
)( )(
)( pE pS pH =.
2- Etudier la stabilité en fonction de K.
Exercice N°4 :
KpPpp p
pH ++++ + =
245
2
34 1
)(
Etudier la stabilité en fonction de K.
K p81 2
+
p8,01 2 +