Université Paul Sabatier FSI L3EEA Automatique des Systèmes Linéaires Objectifs Cours 1 Savoir définir un Système, un Processus, un Modèle SYSTÈME : Ensemble d’éléments de nature définie interagissant entre eux et avec l’extérieur selon certains principes ou règles. PROCESSUS : Ensemble d’activités corrélées ou en interaction, liant des signaux ou éléments d’entrée à des signaux ou éléments de sortie. MODÈLE : Concept représentatif, sous certaines conditions de validité, d’un autre concept ou d’un processus, existant ou idéal. Savoir définir les Propriétés de modèles CAUSAL : La réponse impulsionnelle est à support positif (nulle dans les temps négatifs). Un système causal ne peut pas immédiatement modifier la valeur de son entrée. INVARIANT : Retarder les entrées et les conditions initiales revient à retarder d’autant les sorties. HOMOGÈNE : Multiplier les entrées et les conditions initiales par une constante revient à multiplier d’autant les sorties. ADDITIF : Superposer les entrées et les conditions initiales revient à sommer les sorties. STABILITÉ ENTRÉE BORNÉE SORTIE BORNÉE : Pour toute entrée, si elle est bornée alors la sortie associée (en l’absence de conditions initiales) est bornée. Savoir ce que sont les Modes d’un signal, d’un système ou d’un processus et savoir analyser leur comportement MODE SIMPLE : mc (t) = ect u(t) td−1 MODE MULTIPLE : mc,d (t) = (d−1)! ect u(t) Les signaux analysés en A.S.L. sont des SOMMES PONDÉRÉES DE MODES. MODES D’UN SYSTÈME : régime libre, signaux internes. MODES DE TRANSFERT : régime transitoire, signaux de sortie. TRANSFERT DES MODES DE L’ENTRÉE VERS LA SORTIE : régime forcé. Sylvain Durola - Université Paul Sabatier - Toulouse III - sylvaindurola[at]yahoo.fr
