
TABLE DES MATI `
ERES 5
8.1.4 Flux magn´etique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.1.5 Loi d’Hopkinson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.1.6 Induction ´electromagn´etique . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.1.7 Forces et couples ´electrom´ecaniques . . . . . . . . . . . 58
8.2 Transformateur .......................... 61
8.2.1 Constitution........................ 61
8.2.2 Equations du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.2.3 Mod`ele du transformateur id´eal . . . . . . . . . . . . . 63
8.2.4 Prise en compte de l’´energie magn´etique . . . . . . . . 63
8.2.5 Prise en compte des fuites magn´etiques . . . . . . . . . 64
8.2.6 PertesJoule........................ 65
8.2.7 Pertesfer ......................... 66
8.2.8 Mod`eles simplifi´es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.2.9 Estimation des param`etres . . . . . . . . . . . . . . . . 68
9 Les moteurs ´electriques 71
9.1 G´en´eralit´es ............................ 71
9.1.1 Terminologie ....................... 71
9.1.2 Principe g´en´eral de la conversion ´electrom´ecanique . . 72
9.1.3 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . 73
9.2 Moteur `a courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9.2.1 Principe et ´equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9.2.2 Diff´erents types de moteurs . . . . . . . . . . . . . . . 76
9.3 Moteursynchrone......................... 78
9.3.1 Stator des machines `a courant alternatif . . . . . . . . 78
9.3.2 Constitution du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9.3.3 Force-´electromotrice induite . . . . . . . . . . . . . . . 80
9.3.4 Mod`ele de Behn-Eschenburg . . . . . . . . . . . . . . . 81
9.4 Moteurasynchrone ........................ 82
9.4.1 Constitution........................ 82
9.4.2 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . 83
9.4.3 Mod´elisation ....................... 83
9.4.4 Bilan de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
9.4.5 Expression du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9.4.6 Identification des param`etres . . . . . . . . . . . . . . . 88
A Historique de l’´electricit´e 91