Ms.ELN.Bellahcene+Djaouani

R´ EPUBLIQUE ALG´ ERIENNE D´ EMOCRATIQUE
ET POPULAIRE
MINIST` ERE DE L’ENSEIGNEMENT SUP´ ERIEUR ET DE LA
RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Universit´e Aboubakr Bel ka¨ıd– Tlemcen –
Facult´e de Technologie
D´epartement de G´enie ´ Electrique et ´ Electronique
M´ EMOIRE
Pr´esent´e pour l’obtention de
DIPL ˆ OME de MASTER
Sp´ecialit´e : Commande des machines
par
LAHCENE BELLAHCENE
MOHAMED DJAOUANI
Sujet
Commande vectorielle en vitesse du moteur
synchrone `a aimants permanents dot´ee
d’un observateur MRAS
Soutenu publiquement le 04/07/2017, devant les jury :
Pr´esident : Mr BRAHIM CHERKI Professeur U.A.B-Tlemcen
Encadreur : Mr AHMED BELBACHIR MAA U.A.B-Tlemcen
Examinateurs : Mr ABDELKADER MECHERNENE MCB U.A.B-Tlemcen
Mr MOURAD LOUCIF MAB U.A.B-Tlemcen
Universit´e de technologie,Chatouane , Tlemcen, Alg´erie. Ann´ee 2016/2017

Remerciements
A l’issue de ce travail, nous adressons nos remerciements premi`erement `a Dieu le tout
puissant pour la volont´e, le courage, la patience et la force qu’il nous a donn´e durant toute la
p´eriode d’´etude.
Nous tient `a exprimons nos profonde reconnaissance `a Monsieur Ahmed Belbachir Maitre
assistant `a l’Universit´e de Tlemcen, pour nous avoir fait l’honneur d’ˆetre Encadr´e ce m´emoire
et pour la confiance qu’ils nous ont t´emoign´ee. Leurs exp´eriences de recherche, leurs
encouragements nous ont ´et´e tr`es pr´ecieux. De plus, nous consid´erons que leurs conseils
constructifs et pr´ecis restent d’un apport inestimable.
Nos ´etait profond´ement honor´e que pr´esident Monsieur Brahim Cherki professeur de
`a l’Universit´e de Tlemcen, d’ˆetre accept´e d’examiner ce travail et de pr´esider ces jury.
Que Monsieur Abdelkader Mechernene, Maitre de conf´erence `a l’Universit´e de Tlemcen,et
Monsieur Mourad Loucif, Maitre assistant `a l’Universit´e de Tlemcen trouvez ici
l’expression de mes sinc`eres remerciements pour l’int´erˆet qu’il ont voulu porter `a ce travail en
acceptant de l’examiner.
Nous remercions tous les membres de nos familles, particuli`erement, nos m`eres et nos
p`eres pour son soutien continuel. ` A nos beau-p`eres et de nos belles-m`eres.
Finalement, que tous nos enseignants et coll`egues `a l’Universit´e de Tlemcen, et tous ceux
qui ont collabor´e de pr`es ou de loin `a la r´eussite de ce travail, en particulier Messieurs Djalti
Youcef, les Doctorants Dris younes, Mouad Kahouadji ,et n’oublier pas Mme Tahraoui
Souad,et tout les Enseignant `a l’Universit´e de Tlemcen, trouvent ici nos remerciements
les plus sinc`eres.
ii

D´edicaces
A la m´emoire de mes grands-parents Je d´edie ce travail : A mes parents, pour
tous leurs sacrifices, leurs encouragements et que ce travail soit pour eux ;
A mes fr´eres Mostapha et Housseyne ;
Et tous ma famille ;
Comme je le d´edi´e `a tout mes amis chacun par son nom,
`a tout bon gens que j’ai connu `a Tlemcen.
A mon coll´egue Mohamed Djaouani pour m’avoir particip´e ce travail.
Lahcene Bellahcene
Tlemcen, 03 juin 2017
iii

D´edicaces
A la m´emoire de mes grands-parents Je d´edie ce travail : A l’esprit pur de ma m`ere, `a mon
p`ere, pour tous leurs sacrifices, leurs encouragements et que ce travail soit pour eux ;
A mes fr´eres et mes soeurs ;
A Zahia, Malek et Abd El Wadoud ;
A tous ma famille ;
Comme je le d´edi´e `a tout mes amis chacun par son nom,
`a tout bon gens que j’ai connu .
A mon coll´egue Bellahcene Lahcene pour m’avoir particip´e ce travail.
Djaouani Mohamed
Tlemcen, 03 juin 2017
iv

Table des mati`eres
Remerciement ii
D´edicaces iii
D´edicaces iv
Table des mati`eres vii
Table des figures xi
Notations et Abr´eviations xi
Introduction G´en´erale 1
1 MOD´ ELISATION DE L’ACTIONNEUR SYNCHRONE 3
1.1 Introduction ..................................... 3
1.2 Pr´esentationdelaMSAP............................... 4
1.2.1 Stator ..................................... 4
1.2.2 Rotor ..................................... 4
1.3 Consid´erations g´en´erales `a propos des aimants permanents . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Caract´eristique et repr´esentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 AutopilotagedelaMSAP .............................. 8
1.5 Analyse du fonctionnement de la MSAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Avantages du moteur synchrone `a aimant permanent . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7 Inconv´enients du moteur synchrone `a aimant permanent . . . . . . . . . . . . . 10
1.8 Domaines d’application du moteur synchrone `a aimant permanent . . . . . . . . 10
1.9 Hypoth`eses simplificatrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10 Mod´elisation de la machine synchrone `a aimants permanents . . . . . . . . . . . 11
1.10.1 Mise en ´equations de la MSAP en triphas´e . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.10.2 Mise en ´equation de la MSAP en diphas´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.10.3 Principe de la transformation de Park . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.10.4 Principe de la transformation de Clarke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.11 Passage du rep`ere (αβ) au rep`ere(dq)........................ 17
v