Le système Systeme vis-ecrou La course( en mm ) La réversibilité Pour un nombre de tour: C =N’.P=N’.n.Pa Avec( P=n.Pa ET n: nombre de filet ET N’: nombre de tour ) Réversible Pour un angle ( ) : C = .d / 2 ( en rad) Syteme pignoncremaillère C = N.π.d = N.π.m.z Réversible Systeme BielleManivelle C=2R Réversible L’excentrique C = 2e ( l’exeption de deux points Extremes ) (Avec e la valeur de l’excentricité) irréversible