Exercices
Asservissement & Régulation Page: 59 Propose par: SOYED-Abdessamï
Exercice 6:
Soit un système automatisé est modélisé par l’équation différentielle: 2
2
d x dx
, il
est donnée par la figure ci-dessous:
1. Déterminer la fonction de transfert:
H(p)=
, en fonction des paramètres du système,
2. Mettre la fonction de transfert sous la forme canonique: 2
0
K.w
H(p)=
.
Avec K: gain statique, m: facteur d’amortissement et w0: pulsation propre,
3. En déduire les expressions de (K, m et w0 ) en fonction des paramètres (k, h et M),
4. Etablir l’expression de 2
0
K.w
H(p)=
, pour K=1, m=0.5 et 2
0
et identifier les
valeurs de a et w0.
5. Etablir l’expression de x(t), pour une entréef(t)=
, donner son régime de fonctionnement
et calculer la valeur de x(+), conclure sur la stabilité de système,
Polie
Liquide
M