Demarage direct Moteur avec grafcet

G r a fc e t a u tr e é c r itu r e
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
E tu d e d e la m a r c h e n o r m a le
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
N
L 1
L 2
L 3
P r é s e n c e d 'u n e te n s io n
M is e S o u s T e n s io n (M S T )
2 2 0 V
2 4 V
1 3
1 4
F 2
G r a fc e t d e F o n c tio n n e m e n t N o r m a l (G F N ):
1 0
F 1
K M 1
6 2
9 6
1 1
" G F N "
C o n d itio n in itia le s d e d é m a r r a g e
1 1
S A
1 2
1 3
1 4
S M
A 1
" B "
6 1
9 5
" B "
1 3
K m 1
1 4
H 3
A 2
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
K M 1
H 1
H 2
HH 33
N
L 1
L 2
L 3
S e c tio n n e u r fe r m é
2 2 0 V
2 4 V
1 3
-Q 1
1 4
F 2
6 1
9 5
" B "
F 1
K M 1
6 2
9 6
1 0
1 1
" G F N "
S A
M S T . Q 1
1 1
1 2
1 3
V o y a n t d e M S T d u m o te u r a llu m é
1 3
K m 1
1 4
S M
A 1
1 4
H 3
A 2
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e c c h h e e e
K M 1
H 1
H 2
H 3
N
L 1
L 2
L 3
2 2 0 V
2 4 V
1 3
-Q 1
R e la i th e r m iq u e a r m é
1 4
F 2
" B "
6 1
9 5
-F 1
K M 1
L e b o u to n d 'a r r ê t
a u r e p o s
9 6
1 0
" G F N "
1 1
-S A
1 2
M S T . Q 1 . F 1 . S A
1 1
1 3
V o y a n t d e M S T d u m o te u r a llu m é
1 4
S M
A 1
" B "
1 3
K m 1
1 4
H 3
A 2
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e c c h h e e e
K M 1
H 1
H 2
H 3
6 2
N
L 1
L 2
L 3
2 2 0 V
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
2 4 V
1 3
1 4
F 2
" B "
1 0
9 6
" G F N "
M S T . Q 1 . F 1 . S A
1 1
C o n d itio n d e d é m a r r a g e
R o ta tio n d u m o te u r
6 2
K M 1
1 1
A c t i o n s u r l e d é p a r t c 1y 2 c l e
V o y a n t d e M S T d u m o te u r a llu m é
S M
1 2
6 1
9 5
S M
A 1
1 3
1 3
1 4
1 4
K m 1
H 3
A 2
K M 1
H 1
H 2
H 3
N
L 1
L 2
L 3
2 2 0 V
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
2 4 V
1 3
" B "
1 4
1 0
" G F N "
F 2
F 2
M S T . Q 1 . F 1 . S A
1 1
K M 1
9 6
1 2
+ k m 1 .1
1 2
-S A
R o ta tio n d u m o te u r
S A
6 2
1 1
V o y a n t d e M S T d u m o te u r a llu m é
S M
6 1
9 5
A 1
1 3
1 3
1 4
1 4
H 3
A 2
" B "
K M 1
H 1
H 2
H 3
N
L 1
L 2
L 3
2 2 0 V
P P r r P o o d P r d P u o r u r o c d c o d t t d u i i u o o u c c nn c t t t i i i o o o n n n
L L G L G M G L M L M G G A A M M l l a A a i A i n l A n a l l a P Pi a i n e i n e n y y P r r P a e a e c y c y h r h r r e a e a a c c c h h h e e e
2 4 V
1 3
" B "
1 4
1 0
" G F N "
F 2
F 2
M S T . Q 1 . F 1 . S A
1 1
6 1
9 5
K M 1
9 6
6 2
1 1
H 3
1 2
S M
1 2
+ k m 1 .1
K M 1 = > M +
S A
A 1
1 3
1 3
1 4
1 4
H 3
A 2
" B "
K M 1
H 1
H 2
H 3
" B "
M S T . F 1 . S A
1 0
1
2
" G C 1 : G r a fc e t d e c o n d u ite N ° 1 "
M e tto n s le s c o n d itio n s in itia le s
1 1
d a n s le g r a fc e t d e c o n d u ite
" G F N "
M S T . Q 1 . F 1 . S A
H 3
S M
F /G F N : (1 0 )
1 2
R . T H
A r r ê t d e m a n d é
3
A r r ê t d e la P .O
K M 1 = > M +
S A
d é sa r m é (d é fa u t)
" B "
D é fa u t r é p a r é R . th a r m é
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
+ k m 1 .1
F /G F N : (1 0 )
1 0
U n p o in tillé e n to u r e l'é ta p e
c a r le fo r ç a g e e s t u n o r d r e in te r n e
M S T . F
1
L o r s q u e le s c o n d ito n s d e d é m a r r a g e
1 . S A
s o n t r é u n ie s fo r ç a g e d u G F N à l'é ta p e 1 0
R . T H
A r r ê t d e m a n d é
3
1 0
H 3
S M
1 2
" B "
D é fa u t r é p a r é R . th a r m é
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
+ k m 1 .1
K M 1 = > M +
S A
d é sa r m é (d é fa u t)
A r r ê t d e la P .O
" G F N "
1 1
S i l'é ta p e 2 e s t a c tiv e
n o u s a v o n s l'é ta p e 1 1
F /G F N : (1 0 )
" B "
X 2
" G C 1 : G r a fc e t d e c o n d u ite N ° 1 "
Q 1
2
L e p o in tillé s ig n fie é ta p e fo r ç a b le
à p a r tir d 'u n a u tr e g r a fc e t
L e g r a fc e t d e c o n d u ite b o u c le s u r l'é ta p e 1
" B "
M S T . F 1 . S A . Q 1
1 0
1
" G C 1 : G r a fc e t d e c o n d u ite N ° 1 "
S M
2
+ k m 1 .1
l'a r r ê t e s t d e m a n d é
d a n s le g r a fc e t d e c o n d u ite
F /G F N : (1 0 )
R . T H
A r r ê t d e m a n d é
S A
3
X 2
1 1
H 3
S M
1 2
" B "
D é fa u t r é p a r é R . th a r m é
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
+ k m 1 .1
K M 1 = > M +
X 1
d é sa r m é (d é fa u t)
A r r ê t d e la P .O
" G F N "
" B "
M S T . F 1 . S A . Q 1
1 0
1
X 2
" G C 1 : G r a fc e t d e c o n d u ite N ° 1 "
S M
2
+ k m 1 .1
1 1
E ta p e s a c tiv e s
F /G F N : (1 0 )
" G F N "
H 3
S M
1 2
R . T H
A r r ê t d e m a n d é
S A
3
A r r ê t d e la P .O
K M 1 = > M +
X 1
d é sa r m é (d é fa u t)
" B "
D é fa u t r é p a r é R . th a r m é
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
+ k m 1 .1
" B "
M S T . F 1 . S A . Q 1
1 0
1
" G C 1 : G r a fc e t d e c o n d u ite N ° 1 "
S M
2
+ k m 1 .1
" G F N "
X 2
1 1
H 3
S M
F /G F N : (1 0 )
S A
1 2
3
R . T H
A r r ê t d e la P .O
D é fa u t r é p a r é R . th a r m é
K M 1 = > M +
X 1
d é sa r m é (d é fa u t)
" B "
D ir e q u e l'é ta p e e s t a c tiv e
p e r m e t d e b o u c le r le G F N
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
+ k m 1 .1
E tu d e d e l'a r r ê t p a r le r e la i th e r m iq u e
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
N
L 1
L 2
L 3
2 2 0 V
2 4 V
L e c o n ta c t s 'o u v r e
D é s a c tiv a tio n d e K M 1
L e m o te u r s 'a r r ê te
1 3
" C "
1 4
F 2
2 0
9 7
9 5
" G F D "
-F 1
9 6
F 1
9 8
R e la i th e r m iq u e d is jo n c té
2 1
V o y a n t R . T H
H 1 é c la ir é " d é fa u t r e la is th e r m iq u e "
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e c c h h e e e
K M 1
H 1
N
L 1
L 2
L 3
2 2 0 V
2 4 V
K M 1 a u r e p o s
le v o y a n t H 3 s 'a llu m e
1 3
" C "
1 4
F 2
2 0
" G F D "
9 5
-F 1
R e la i th e r m iq u e d is jo n c té
2 1
V o y a n t R . T H
9 6
k m 1 .1
6 1
6 2
H 1 é c la ir é " d é fa u t r e la is th e r m iq u e "
V o y a n t H 3 é c la ir é
" m a c h in e s o u s te n s io n "
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
K M 1
H 3
N
L 1
L 2
L 3
2 2 0 V
2 4 V
K M 1 a u r e p o s
le v o y a n t H 3 s 'a llu m e
1 3
" C "
1 4
F 2
2 0
" G F D "
9 5
-F 1
2 1
V o y a n t R . T H
9 8
K M 1
6 2
1 1
H 1 é c la ir é " d é fa u t r e la is th e r m iq u e "
V o y a n t H 3 é c la ir é
F 1
9 6
R e la i th e r m iq u e d is jo n c té
6 1
9 7
S A
1 2
" m a c h in e s o u s te n s io n "
T e m p s d e r e fr o id is s e m e n t é c o u lé
E T p r o b lè m e r é g lé
E T R e la i th e r m iq u e r é a r m é
1 3
1 4
S M
A 1
1 3
K m 1
1 4
H 3
A 2
" C "
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
K M 1
H 1
H 3
L e r e la i th e r m iq u e d is jo n c te q u a n d il y a :
- C o u p u r e o u d é s é q u ilib r e d e p h a s e s
- C a la g e d u m o te u r
- D é m a r r a g e tr o p lo n g
- S u r c h a r g e d u m o te u r
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
M S T . F 1 . S A . Q 1
1
" G C 1 : G r a fc e t d e c o n d u ite N ° 1 "
S M
2
+ k m 1 .1
F /G F N : (1 0 )
S A
L e m o te u r c h a u ffe tr o p
3
R e la is th e r m iq u e d is jo n c té
F /G F D : (2 0 )
T e m p s d e r e fr o id is s e m e n t é c o u lé
E T p r o b lè m e r é g lé
E T R e la i th e r m iq u e r é a r m é
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
M S T . F 1 . S A . Q 1
1
" G C 1 : G r a fc e t d e c o n d u ite N ° 1 "
S M
2
+ k m 1 .1
F /G F N : (1 0 )
S A
3
R e la is th e r m iq u e d is jo n c té
F /G F D : (2 0 )
T e m p s d e r e fr o id is s e m e n t é c o u lé
E T p r o b lè m e r é g lé
E T R e la i th e r m iq u e r é a r m é
F o r ç a g e d u g r a fc e t d e d é fa u t
" C "
2 0
" G F D "
X 3
s i l'é ta p e 3 e s t a c tiv e
o n p a s s e à l'é ta p e 2 1
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
M S T . F 1 . S A . Q 1
1
" G C 1 : G r a fc e t d e c o n d u ite N ° 1 "
S M
2
+ k m 1 .1
F /G F N : (1 0 )
S A
R e la is th e r m iq u e d is jo n c té
3
L e s 3 c o n d itio n s d e la r é c e p tiv ité
r e s p e c té e s le g r a fc e t d e c o n d u ite b o u c le
s u r l'é ta p e 1
F /G F D : (2 0 )
T e m p s d e r e fr o id is s e m e n t é c o u lé
E T p r o b lè m e r é g lé
E T R e la i th e r m iq u e r é a r m é
" C "
2 0
" G F D "
X 3
2 1
H 1
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
H 3
M S T . F 1 . S A . Q 1
1
" G C 1 : G r a fc e t d e c o n d u ite N ° 1 "
S M
2
+ k m 1 .1
F /G F N : (1 0 )
S A
R e la is th e r m iq u e d is jo n c té
3
F /G F D : (2 0 )
T e m p s d e r e fr o id is s e m e n t é c o u lé
E T p r o b lè m e r é g lé
E T R e la i th e r m iq u e r é a r m é
" C "
2 0
" G F D "
X 3
2 1
L ' é ta p e 1 é ta n t a c tiv e G F D
b o u c le r
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
H 1
X 1
p e u t
" C "
H 3
" B "
" A "
M S T . F 1 . S A . Q 1
1 0
" G F N "
X 2
1
" G C 1 : G r a fc e t d e c o n d u ite N ° 1 "
S M
2
1 1
+ k m 1 .1
H 3
S M
1 2
F /G F N : (1 0 )
+ k m 1 .1
K M 1 = > M +
X 1
S A
" A "
R e la is th e r m iq u e d is jo n c té
3
" B "
F /G F D : (2 0 )
T e m p s d e r e fr o id is s e m e n t é c o u lé
E T p r o b lè m e r é g lé
E T R e la i th e r m iq u e r é a r m é
" A "
" C "
2 0
" G F D "
X 3
2 1
H 1
X 1
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e
" C "
H 3
F IN
P P r P r o o r d P d P o u r u r od c c o d t t u d i i u o o cu c nn t c t i t i o i o o n n n
L L L G G G M L M L M G G A A M M l A l a a i A i l n A n a l l a i P P a n i e i ne n y y P P r r P e a e a e y c c y h r h r e a a e a c c c h h h e e e