INSTRUMENTATION-RÉGULATION-AUTOMATISMES SYSTÈMES NUMÉRIQUES DE CONTRÔLE-COMMANDE

IR SNC - 01876_B_F - Rév. 0 23/03/2005
I - STRUCTURE GÉNÉRALE D'UN S.N.C.C. ............................................................................... 1
II - BOUCLE DE RÉGULATION ..................................................................................................... 3
III - EXEMPLE D’ARCHITECTURE ................................................................................................. 5
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INSTRUMENTATION-RÉGULATION-AUTOMATISMES
SYSTÈMES NUMÉRIQUES DE CONTRÔLE-COMMANDE
Risques et Précautions liés au Matériel
 2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training
Ce document comporte 8 pages
Ingénieurs en
Sécurité Industrielle

01876_B_F
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I - STRUCTURE GÉNÉRALE D'UN S.N.C.C.
Les Systèmes Numériques de Contrôle Commande (S.N.C.C.) ont pris leur essor dans les années 1970 avec
la baisse du prix des microprocesseurs (la présentation des premiers systèmes date de 1975) ; celle-ci a
permis, par utilisation de plusieurs unités de traitement à microprocesseurs, de disposer d'une grande
puissance de traitement répartie en sous-ensembles indépendants, fournis, pour chacun d'entre eux, avec
un certain nombre de fonctions ; ces fonctions, élémentaires au départ (régulation PID, et/ou acquisition, ...)
sont devenues au cours du temps de plus en plus élaborées ce qui a largement augmenté les possibilités
offertes par les systèmes.
La structure générale d'un S.N.C.C. est représentée ci-dessous.
CONSOLE
CALCULATEUR
CALCULATEUR
DE
SUPERVISION
PORT DE
COMMUNICATION
ARMOIRE
de contrôle
ARMOIRE
de contrôle
PORT de
communication
AUTOMATES
programmables
PÉRIPHÉRIQUES
-imprimante
-vidéocopieur
-disque dur
CONSOLES
BUS
CAPTEURS ET ACTIONNEURS CAPTEURS ET ACTIONNEURS
D IRA 2081 A
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Celui-ci est composé :
• de plusieurs sous-ensembles à microprocesseurs assurant chacun une partie du traitement
et dotés des entrées-sorties industrielles nécessaires pour, essentiellement, la régulation
continue et les séquences d'opération
• de périphériques de dialogue permettant :
– le suivi de la marche des unités sur écrans vidéos couleurs
– la commande par claviers des actionneurs (vannes, moteurs électriques, ...)
• de modules complémentaires permettant :
– la réalisation d'historiques
– l'optimisation par supervision des boucles de régulation de base
– la mise en sécurité (automate programmable)
– la sortie de journaux (imprimante)
– l'archivage (disques magnétiques)
• d'un câble coaxial appelé bus faisant la liaison entre les éléments précédents, et dont la
longueur permet leur dissémination dans l'usine :
– armoires de contrôle près des unités de fabrication
– périphériques de dialogue et modules complémentaires en salle de contrôle
Salle de
contrôle
annexe Salle de contrôle
Bus de données
Armoires
de régulation
Armoires
de régulation
Armoires
de régulation
Armoires
de régulation Stockage
du produits
fini
Console
opérateur
Console
opérateur
Matériaux bruts
Chaudière
D IRA 2079 A
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II - BOUCLE DE RÉGULATION
Au niveau d'une boucle simple de régulation non pilotée par calculateur, la différence essentielle entre la
régulation analogique "classique" et la régulation par S.N.C.C. concerne essentiellement le régulateur :
• En régulation analogique classique, le régulateur est une entité. Il pilote une seule boucle. Sa
consigne est fixée localement par l'utilisateur.
Capteur
FTFT
FRC
Organe de réglage
4 - 20 m A 4 - 20 m A
Régulateur
Consigne locale
D IRA 2077 A
Boucle de régulation analogique classique
FY
Convertisseur
intensité-pression
IP
0,2 - 1 bar
ou
3 - 15 PSI
Transmetteur
de P
PBP
PHP
Brides
porte-orifice
4 - 20 mA
RÉGULATEUR
ANALOGIQUE
FO
Commande vanne
en mode manuel
Commande
consigne
interne
Sélection mode
de contrôle
Signal de sortie
vers la vanne
D IRA 2078 A
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• En régulation par S.N.C.C., le régulateur est un élément d'une armoire de régulation. Sa consigne est
fixée au travers d'une console située dans un autre lieu géographique.
Capteur
4 - 20 m A 4 - 20 m A
FTFT
Organe de réglage
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
FC
Interface
Analogique
Numérique
Consigne en provenance
de la console
ARMOIRE DE RÉGULATION
D IRA 2076 A
Boucle de régulation traitée par S.N.C.C.
Armoire et cartes de régulation de S.N.C.C.
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