Lucas-Nülle Lehr- und Messgeräte GmbH
Siemensstraße 2 • D-50170 Kerpen
Introduction à la
programmation du microcontrôleur
68HC11
CMC 1M
Manuel d' exercices pour les etudiants
SH5014-1L
3e édition
Auteurs : ACMC Mittweida
Introduction à la programmation du microcontrôleur
CMC 1M
Table des matières
Objectif des expériences .............................................................................................1
Aperçu des exercices ..................................................................................................1
Montage de l’expérience .............................................................................................1
Introduction..................................................................................................................3
CMC 1M-1 Premiers pas dans la programmation d’un microcontrôleur ......................6
Notions de base ........................................................................................................6
Montage de l’expérience CMC 1M-1.........................................................................9
Exercice 1 : Création d’un propre projet..................................................................10
Exercice 2: Travail avec l’éditeur de texte, création d’un code de programme
chargeable ..............................................................................................................17
Exercice 3 : Travail avec le débogueur ...................................................................24
CMC 1M-2 Le microcontrôleur 68HC11 ....................................................................30
Notions de base ......................................................................................................30
Montage de l’expérience CMC 1M-2.......................................................................32
Exercice 1: Périphérie « on-chip »...........................................................................33
Exercice 2 : Structure de programme et de données, adressage de mémoire........38
Exercice 3 : Travail avec la liste de commandes.....................................................42
CMC 1M-3 Un premier programme avec le microcontrôleur 68HC11E1...................53
Notions de base ......................................................................................................53
Montage de l’expérience CMC 1M-3.......................................................................54
Exercice 1: Techniques de programmation, analyse des problèmes, techniques
d’ébauche (ordinogrammes), liste de programme...................................................55
Solutions des ébauches et de la liste de programme..............................................66
Annexe ......................................................................................................................71
Règles importantes relatives à l’assembleur de A. Arnold pour les dérivés 68HC1171
Listings du manuel ..................................................................................................78
Introduction à la programmation du microcontrôleur
CMC 1M
Introduction CMC 1M 1
Objectif des expériences
1. Transmission d’informations de base sur l’environnement de programmation et compre-
nant matériel et logiciel, définition des termes ainsi qu'entraînement dans la manipulation
des composants. Dans toutes les expériences qui suivent, les concepts de
l’environnement de programmation seront utilisés sans autres commentaires.
2. Les élèves/étudiants se familiarisent avec la structure du MC et de sa périphérie. Ils ap-
prennent à connaître le jeu de commandes du MC.
3. Les élèves/étudiants se familiarisent avec la programmation structurée du début à la fin
au moyen d’un exemple simple.
Aperçu des exercices
CMC 1M-1 Premiers pas dans la programmation d’un microcontrôleur
• Introduction dans l’environnement de développement
• Les composantes du logiciel et du matériel
• Explication des termes
• Configuration de l’IDE et son utilisation à l’aide d’un exemple
• Traitement des erreurs types
• Travail avec le débogueur, par ex. configuration, mode continu, mode pas à pas,
points d’interruption
CMC 1M-2 Le microcontrôleur 68HC11
• Structure et mode de fonctionnement d’un microcontrôleur (structure interne)
• La périphérie du microcontrôleur (ports, cycle, réinitialisation)
• Mode de fonctionnement d’un microcontrôleur (synchronisation, ALU, ports E/S)
• Structure de la mémoire d’un microcontrôleur
• Liste de commandes du microcontrôleur
• De brefs exemples d’application démontrent le mode de fonctionnement du micro-
contrôleur et sa commande via le jeu de commandes.
CMC 1M-3 Un premier programme avec le microcontrôleur 68HC11E1
Programmation d’un premier programme via les étapes suivantes :
• analyse du problème,
• recherche de solutions,
• ébauche de structures,
• programmation,
• essai,
à l’exemple de la rampe d’éclairage.
Montage de l’expérience
Pour une réalisation efficace, sans erreurs et sûre de l’expérience, on trouvera séparément :
• un tableau avec tous les modules, appareils, câbles de connexion et accessoires requis
• la configuration de l’appareil sur le poste de travail
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
1
/
94
100%
