projet

PRESENTATION
LE ROBOT DE VOITURE
I/ PRESENTATION
● Présentation du projet
● Cahier des charges
● Les logiciels utilisées
● Les éléments
II/ LES problèmes et solutions:
III/ LES AUTRES ROBOTIQUES:
IV/ CONCEPTION DE LA COQUE:
Présentation du projet:
Une petite voiture robotisée ou un robot suiveur
de ligne
Cahier des charges
FP1
Concours robotique
FC1
FC2
Utilisateur
FC3
Capteurs
Le robot de la
voiture
Energie
FC5
FC6
Esthétisme
Les logiciels utilisés
Table de composants
Les problèmes et solutions:
●
Problème avec le virage de tourner à gauche ou à droite.
Solution: si les valeurs entre -200,200 ---> tourner à gauche.
200,-200 ---> tourner à droite.
200,200 ---> un demi-tour.
●
Le robot tourn continuellement et il ne bouge pas.
Solution: grâce aux CasPos
0 ; 1 ; 2 ; 3 ---> le robot va tout droit.
4 ; 6 ---> tourner à droite.
5 ---> tourner à gauche.
7 ---> demi tour.
●
Au départ, j’ai crée la valeur FS vaut cas = 5, puis il n’ai pas fonctioné.
Solution: Auparavant, cas vaut 0 car le robot doit aller tout droit. Ne tourner pas
gauche ni a droite!
Robot de ligne de repérage de voiture
Cette instructable donne des instructions pour la
construction d'une voiture robot qui va suivre
ligne sombre (noir)
Ce robot de voiture contient (capteurs IR) et
lorsque les capteurs sur la ligne noire, (émetteur
IR) envoyer infrarouge mais pas reçue (émetteur
IR) ici deux roues continuent la course en avant,
mais quand la voiture sortir de la ligne noire,
capteur d'émission et de réception (IR) ici la roue
gauche en face de sa direction vers l'arrière, et la
voiture sculpté.
CONCEPTION DE LA COQUE
SUITE...