Correction TP Moteur

Réponses au TP Moteur CC
Sans Charge :
U
(V)
T/s (Tours par sec)
0
0
2
7.7
3
12.7
4
17.7
5
22.3
6
27.7
7
32.7
8
38.5
9
45
10
49
11
52
12
56.3
Avec une résistance de 10en série avec l’alimentation et le moteur :
U(V)
T/s (Tours par secondes)
0
0
2
6.7
3
12
4
17.1
5
22.8
6
28
7
32
8
37.2
9
42.7
10
47.7
11
53
12
58.7
(V)V
2 4 6 8 10 12
t (T/s)
10
20
30
40
50

On remarque qu’avec une résistance de 10les tours par secondes du moteur diminuent
au contraire du courant qui augmente, pour une tension équivalente.
Avec le hacheur, qui nous permet de générer un signal rectangulaire, qui alimentera le robot
lors de la Gamel Trophy :
L’hacheur ne change pas les valeurs des tours par minutes, seule la période change.
U(V)
T/s (Tours par secondes)
0
0
2
6.7
3
12
4
17
5
21.7
6
28.3
7
34
8
38.3
9
43.8
10
49.7
11
54.8
12
58.3
(V)U
2 4 6 8 10 12
t (T/s)
10
20
30
40
50

La vitesse de rotation du moteur est proportionnelle à la tension.
La résistance joue le rôle de forces de frottements ou de poids (poids du robot) appliquées
aux roues du robot.
Pour faire varier la vitesse du robot, on modifiera la fréquence à laquelle les tensions max et
min (tensions hautes et basses) seront envoyées au circuit. Une tension haute fera accélérer
le robot, tandis qu’une basse, le fera décélérer. Pour avoir une vitesse constante, on
alternera les hautes et basses fréquences très rapidement (calcul d’une moyenne).
Le hacheur sert donc à modifier la valeur de la source de tension continue.
(V)U
2 4 6 8 10 12
t (t/s)
10
20
30
40
50